Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Математическая статистика в технологии машиностроения

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.19 Mб
Скачать

Вычислим дисперсию собственных случайных погрешностей чистовой операции о2ух и дисперсию исправленной входной по­ грешности Ь2о2х. По формуле (256) имеем

а2ух= 142 (1 —0,882) = 45 мкм2\

Ь2о1 = 0,4932.252 = 153 мкм2.

Полагая, что распределение размеров на входе и выходе яв­ ляется нормальным, необходимое значение оу на выходе опреде­ лится из уравнения

 

26у =

буа^,

откуда

 

 

2 6 у

7 5

, , 0

° у = - ^

= ттт1-=11’2 М К М '

где коэффициент у при доверительной вероятности а = 0,95 равен

7 = 1 +

-у±=-= 1 +

yffL. = 1,18.

 

V 2п

1^2-60

Дисперсия ах на входе определится по формуле

2 _

2

2

 

62

°х

 

Отсюда

1 1 , 2 2 —

4 5 = 32$.

0 , 4 9

3 2

ох = ]/326 ^ 18 жасж.

Допуск на размер на входе должен быть равен 26* = бусг* = 6-1,18-18 = 128 мкм.

2. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ РАБОТЫ ПОТОЧНЫХ ЛИНИЙ

Статистические и корреляционные методы анализа точности обработки могут быть использованы не только на отдельных опе­ рациях технологического процесса, но также на поточных и осо­ бенно автоматических линиях в целом. Применение этих методов для оценки точности работы автоматической линии позволяет вы­ разить работу линии в виде строгих математических формул, от­ ражающих закономерности, происходящие как на каждой опе­ рации, так и на всей линии.

В предыдущем разделе была рассмотрена методика определения точностных характеристик и корреляционных связей между вы­ ходом и входом для отдельных операций технологического про­ цесса. На поточных линиях обработка одной и той же поверхности детали может состоять из нескольких взаимосвязанных опера­ ций. Например, обработка отверстия может состоять из четырех последовательно выполняемых операций: сверления, зенкерова-

ния, предварительного и окончательного развертывания. Взаим­ ная связь между отдельными операциями поточной линии воз­ можна и при обработке различных поверхностей детали. Напри­ мер, от точности операции обработки отверстия и базового торца шестерни зависит точность операции зубонарезания и т. п. По­ этому для анализа точности работы поточной и особенно автомати­ ческой линии необходимо установить такие суммарные характе­ ристики, которые бы учитывали взаимосвязь отдельных операций ее и позволяли определять показатели точности на выходе по из­ вестным показателям точности на входе линии.

При этом возможны два случая. Первый — когда характе­ ристика качества каждой последующей операции зависит только

Ха Од

п

х2 бр

 

 

Рис. 45. Схема линии из двух операций

от характеристик одной предыдущей операции и не зависит от характеристик всех выполненных ранее операций; второй — когда для расчета характеристик последней операции необходимо учи­ тывать характеристики всех или нескольких предыдущих опе­ раций.

Рассмотрим первый случай. Для простоты расчетов будем пред­ полагать, что линия состоит только из двух операций и зависи­ мости между выходом и входом каждой операции линейны. Обо­

значим характеристики входа на первой операции х 0 и ог0, а вы­

хода х 1 и а х. Эти характеристики для второй операции будут яв­ ляться входными, а выходные характеристики со второй опера­

ции обозначим х 2 и <т2. Схематическое изображение станочной ли­ нии из двух операций приведено на рис. 45. Если между характе­ ристиками процесса на входе и выходе существует линейная кор­ реляционная связь, то для каждой операции эта связь может быть выражена уравнениями:

*i =

аг +

Ь,.х0;

(258)

х2 =

аг

 

Ьгхй

(259)

„1

2

,

.2 2.

(260)

СИ=

010

1 010о,

2

2

,

/22

(261)

02 =

02-1 -Г 0201-

Подставляя в уравнения (259) и (261) значения х\ и о\ из уравнений (258) и (260), получим следующие расчетные уравнения для линии в целом, состоящей из двух операций:

Хо = а2 + M l + b2-b1-Xn,

(262)

o \= o lx + blo\.o + b\bhl

(263)

В общем виде для линии, состоящей из т операций, обрабаты­ вающих одну и ту же поверхность, расчетные уравнения будут иметь следующий вид:

_

т

_

т

 

щ

 

Х-т= П

Ь[Хо

-{“

П

biCLi -f-П6/Я2 "f" ***“f" bmCLm_i -(- am\ (264)

 

*=1

 

i= 2

 

/=3

 

 

 

 

 

m

m

 

 

 

m

 

i= 1

i= 2

 

 

 

Ь[(52Л ~Ь • **“h b mO ,n-\ “f~ Gm»m—!•

 

 

 

"h П

(265)

Знак

П bl обозначает произведение значений bt для операций 1,

 

/=i

 

 

4

4

 

 

 

 

 

Ь*-Ь3-Ь±.

2, 3,

m. Например,

П

ft. = b1-b2-b3-b^1 П bt =

 

 

 

 

i = 1

i= 2

 

 

Рис. 46. Схема линии из трех операций

 

 

Значения at и 6,- определяются по формулам

 

 

я* =

bi -хиъ

(266)

где

— среднее арифметическое предшествующей i

операции

 

=

Г/./-1 а/

(267)

Коэффициенты bi в дальнейшем будем называть п е р е д а т о ч н ы м и характеристиками линии, так как они характеризуют степень переноса погрешности с предыдущей операции на последующ^10Для второго случая, когда каждая из операций линии зависит не только от предыдущей операции, но и от ряда предшествующих ей, расчетные формулы имеют более сложный вид. В основе этих формул лежит теория множественной корреляции. Например, Для линии, состоящей из трех взаимосвязанных операций (рис. 46),

расчетные формулы будут иметь следующий вид.

хз =

С -f- b2-x2 +

biXi,

А — СТ3

СО4

ь э 1

О?

£

 

1— г2

 

2

0Г2

 

 

 

 

 

1

'2-1

А — q3

, гЗ-1

Г3-2Г21

 

 

 

1

г2

 

 

 

 

1

Г21

с = Xз — 6о-Х2Ьхх1 .

(268)

(269)

(270)

(271)

183

Дисперсия на выходе будет равна

° з = a8.i -f- 62O2 “h h o i -j- 2bib2r2-i02(Ji.

Дисперсия собственной погрешности линии

oil — of (1 —/?3-2i)-

(273)

Коэффициент множественной корреляции

Ягл

Y

-

2 + Г3-1 — 2гЗ-2гЗ*1Г2-1

(274)

- м =

1

^2*1

 

 

 

 

 

Частные коэффициенты корреляции между операциями третьей и первой, третьей и второй будут равны

/*3-1 (2) =

Г31

'2*г 3-2

(275)

 

 

 

 

0

0

^З^)

^3-2 (1)

=

гЗ-2~ г2 1г31

(276)

 

 

 

 

] / 0 ~

r2 l) 0 ~

r3 l)

Частные коэффициенты корреляции характеризуют влияние второй и первой операций в отдельности на третью.

Пример 44. На линии, состоящей из двух операций, производится обработка роликов с окончательным размером D = 20_о,о45 мм. Первая операция — авто­ матная, вторая — бесцентровошлифовальная. Статистическими исследованиями

установлено, что для заготовок Х 0 = 22 мм, ст0 = ЮО мкм. После первой (то­ карно-автоматной) операции Х г = 20,5 мм; аг = 20 мкм; после второй (шлифо­

вальной) операции Х 2 = 19,98 мм; сг2 = 6 мкм. Кроме того, вычислены коэффи­ циенты корреляции между выходом с первой операции и входом на первую опера­ цию г1#0 = 0,5; между шлифовальной и токарной операциями г2#1 = 0,3.

Определим передаточные характеристики линии и дисперсии собственных погрешностей отдельных операций

По формуле (267):

Ь2

0,3

_6_ = 0,09.

20

По формуле (266):

а 1 == 20,5-0.1-22 = 18,3;

а2 = 19,98—0,09- 20,5 = 18,135.

По формуле (256):

<jj 0 = 202 (1 — 0,52) = 300 мкм2;

а2 1==62 ( , _ 0,32) = 32,76 мкм2.

Для проверки правильности произведенных расчетов воспользуемся форму­ лами (262) и (263):

Х 2 = 18,135+ 0,09. 18,3 + 0,09.0,1-22 = 19,98 мм;

а\ = 32,76 + 0,092.300 + 0,092-0,12-Ю02 = 36 мкм2.

Полученные значения характеристик на выходе совпадают с действительными

их значениями, следовательно, расчеты сделаны правильно.

деталей

Проанализируем

полученные

 

данные. Средние

размеры партии

в процессе обработки уменьшились:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после токарной

обработки

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х 0 Х г =

22 — 20,5 =

 

1,5 мм;

 

 

 

после шлифования на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х г Х 2 =

20,5 — 19,98 =

0,52 мм.

 

 

 

Общее уменьшение среднего размера партии деталей на линии составляет

(Х 0 Х г) +

(Х г Х 2) =

1 ,5 +

0,52 = 2,02 мм.

 

 

Рассеивание размеров

партии

деталей уменьшилось

после токарной

об-

обработки в

 

 

о0

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-5Г = ~ 2 0 -= 5раз;

 

 

 

 

 

после шлифования в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°1

~~

20

 

о о оаза

 

 

 

 

 

 

 

 

о2

6

~ 3,3 ра3 ‘

 

 

 

 

Общее уменьшение рассеивания размеров на линии в

 

 

 

 

а0

__

 

100

=

16,7

раза.

 

 

 

 

 

 

о2 ~"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 45. Линия состоит из трех взаимосвязанных операций. В результате

статистических исследований установлено:

 

 

 

 

 

 

 

 

= 40 мкм;

а 2 =

10 мкм;

 

о3 =

4 мкм;

 

 

 

г2 л =

 

^>5;

гз*2 =

0*4;

гз-1

=

0»3.

 

 

 

Определить передаточные характеристики линии Ьх и b2i дисперсию собствен­

ных погрешностей линии о ^

 

и

частные

коэффициенты

корреляции

г3.2

и

гЗ-1 (2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формулам (269) и (270):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

0,3-0,4-0,5

 

 

ЛЛ100

 

 

 

 

h = ~ W ------1 -0 ,5 »

 

=

0’0133;

 

 

 

 

Ьп - •

ю

 

 

0,4— 0,3-0,5

 

=

0,133.

 

 

 

 

 

 

 

 

1 — 0,5а

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (274):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я3-2 , , / M

 

i

+

0,32 — 2.0,4.0,3-0,5

?0,42.

 

 

 

 

 

1 — 0,52

 

 

 

 

 

 

а\.j = 42 (1 — 0,173) = 13,232 мкм2

По формулам (275) и (276):

0,3 — 0,5-0,4

гз-1 (2) — j ^ ( i _ o )52)(1 _ o ,4 2)

0,4 — 0,5-0,3

'3-2 (1)

К(1 — 0,52) (1 — 0,32)

f0,13;

{0,32.

Следовательно, влияние второй операции на конечный результат более зна­ чительно, чем влияние первой.

Глава IV

СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ НАСТРОЙКИ СТАНКОВ

В крупносерийном и массовом производствах обработка дета­ лей производится на предварительно настроенных станках. При таком методе работы, размеры обрабатываемых деталей получаются автоматически и зависят от положения режущего инструмента и упоров станка относительно настроечных баз обрабатываемой детали. Задача настройки станка и его поднастройки в связи с размерным износом режущего инструмента заключается в том, чтобы придать такое положение режущему инструменту и упорам станка, которое обеспечивало бы получение всех размеров данной настроечной партии деталей в пределах допуска.

Существует три метода настройки станков: а) по пробным дета­ лям; б) по эталону и в) по методу взаимозаменяемых настроек. Метод настройки по пробным деталям заключается в том, что по­ ложение режущего инструмента и упоров, а также корректировка этого положения производится по результатам измерения проб­ ных деталей, обработанных на настраиваемом станке.

Метод настройки по эталону заключается в том, что режущий инструмент и упоры устанавливаются в нерабочем состоянии станка по заранее изготовленному эталону, представляющему собой прототип детали, обработанной на данной операции.

Метод взаимозаменяемых настроек состоит в том, что как и в предыдущем случае, режущий инструмент и упоры устанавли­ ваются в нерабочем состоянии станка, но для закрепления режу­ щего инструмента создаются специальной конструкции державки и многорезцовые блоки, которые позволяют регулировать поло­ жение режущего инструмента относительно постоянной базы и настраивать его на необходимый размер вне станка.

1. НАСТРОЙКА СТАНКОВ ПО ПРОБНЫМ ДЕТАЛЯМ

При настройке станков по пробным деталям прежде всего не­ обходимо определить настроечный размер.

Настроечным называется размер, который необходимо полу­ чить при обработке пробных деталей на настраиваемом станке. Так как при обработке пробных деталей будет иметь место рас­ сеивание их размеров, то в качестве полученного настроечного размера необходимо принимать среднее арифметическое значение размеров п пробных деталей. Число п зависит от требуемой точ­

ности настройки станка, но не

 

 

Таблица 48

должно быть большим с целью

Погрешности установки

инструмента

исключения

влияния

функци­

 

по лимбу

 

ональных погрешностей

обра­

 

 

 

ботки

на средний арифметичес­

Цена

Погрешность

Погрешность

кий

размер.

Обычно

,гчисло

деления

установки

лимба

инструмента

в диаметре

пробных деталей п принимается

в мкм

в мкм

в мкм

в пределах от 4 до 9.

 

 

 

 

 

Среднее арифметическое зна­

0,01

5—10

10—20

чение

размеров из

п

пробных

0,05

15—30

30—50

деталей по существу

характери­

0,1—0,5

30—70

 

зует фактический центр

«мгно­

 

 

 

венного» рассеивания в началь­ ный период работы станка. Для

рациональной настройки необходимо, чтобы фактический центр «мгновенного рассеивания» лежал в пределах допустимых значений настроечного размера. Поэтому необходимо на настроечный раз­ мер установить допуск, который в дальнейшем будем называть допуском на настройку и обозначать через 2бя.

Допуск на настройку зависит от предельных значений погреш­ ности настройки. Погрешность же настройки зависит от погреш­ ности измерения пробных деталей кизм, от погрешности регули­ рования положения режущего инструмента относительно обраба­ тываемой детали Арег и от погрешности самого метода расчета величины настроечного размера по пробным деталям Драсч.

Погрешность измерения зависит от точности измерительного инструмента. Данные о погрешностях измерения приведены в книге Г А. Апарина и И. Е. Городецкого «Допуски и технические изме­ рения». 1

Погрешности регулирования режущего инструмента зависят от способа перемещения его при настройке (винтом с отсчетом величины перемещения лимбом или индикатором, или миниме­ тром). В табл. 48 приведены погрешности регулирования положе­ ния режущего инструмента по лимбу в зависимости от цены де­ ления лимба.

1 См.

А п а р и н Г. А. и Г о р о д е ц к и й И. Е. Допуски и технические

измерения.

М., Машгиз, 1950.

Если корректировка положения режущего инструмента произ­ водится при помощи индикатора или миниметра, устанавливаемых на станке при помощи специальных приспособлении, то погреш­ ность регулировки инструмента в этих случаях зависит от чув­ ствительности применяемых измерительных инструментов. При использовании индикаторов Арег — ± (10н-30) мкм при исполь­ зовании миниметров Арег = ± (5—10) мкм.

Погрешность метода расчета величины настроечного размера Арасч зависит от точности станка а и числа пробных деталей п:

А;

Т а е н

где а — среднее квадратическое отклонение случайных погрешностей обработки для данного станка.

Так как все составляющие погрешности настройки являются случайными величинами, то суммарная величина ее будет равна

где К — коэффициент относительного рассеивания, характеризу­ ющий отличие законов распределения Аиэм, Арег и Арасч от нормального.

Половина допуска на настройку будет равна

(277)

При расчетах можно принимать К = 1,2.

Так как допуск на настройку зависит прежде всего от точности измерительного инструмента, используемого для измерения дета­ лей и положения режущего инструмента при его регулировке, то необходимо выбирать измерительный инструмент такой точности, чтобы общая погрешность настройки 26„ составляла незначитель­ ную часть допуска 28 на размер обрабатываемой детали, напри­ мер, не более 10% от 26, т. е. необходимо, чтобы 2 8 „ ^ 0,1-28.

Для определения настроечного размера необходимо знать сред­ нее квадратическое отклонение случайных погрешностей обработки для настраиваемой операции и точностной тип процесса. Поэтому для правильной настройки станков целесообразно предварительно провести статистический анализ точности обработки деталей на этих станках. В зависимости от типа точности процесса настроеч­ ный размер DH для диаметральных размеров определяется по следующим формулам:

для процессов I, II и IV типа соответственно для наружных и внутренних цилиндрических поверхностей

Для процессов III типа соответственно для наружных и внутренних цилиндрических поверхностей

DH=

DHM-|- Зам -4"

Д/i -Ь он, |

 

DH=

DH6 - Зом -

Дh - ан. I

( У'

Для линейных размеров формулы будут аналогичными и за­ висеть от того, являются ли размеры охватываемыми или охваты­ вающими.

Полученные по формулам (278) и (279) настроечные размеры необходимо рассматривать как номинальные размеры. Допуск 26„ следует располагать симметрично в плюс и минус, т. е. настроеч­ ный размер с его предельным отклонением будет равен DH± 8Я.

После предварительной настройки режущего инструмента на размер, близкий к настроечному, необходимо обработать п проб­

ных деталей и вычислить средний арифметический размер D из п пробных деталей. Если средний размер пробных деталей будет лежать внутри пределов DH± 6К, т. е.

DH— 6К^ D ^ DH+ Ьн,

(280)

то настройка считается правильной.

Для поднастройки инструмента в связи с его размерным изно­ сом независимо от типа точности процесса следует вычислять Dn по формуле (278).

Для процессов IV типа точности допуск на настройку можно

определять по формуле

 

26к = 26 — 6ом.

(281)

Настройка по пробным деталям может обеспечить высокую точ­ ность, которая ограничивается, в основном, погрешностями метро­ логического характера. Кроме того, точность настройки зависит от числа пробных деталей. С увеличением числа пробных деталей точность настройки увеличивается.

Для оценки точности настройки станка по пробным деталям можно воспользоваться методикой, изложенной в первой части, гл. III, п. 4. _

Вероятность а приближенного равенства D <=* DHпри точности е = ±бк равна

Р (DH— 8„ < D < DH+ 6„) = а.

Так как п пробных деталей представляют малую выборку из

нормальной «мгновенной» совокупности с параметрами DH^ D и а s, то для определения вероятности а можно воспользоваться распределением t Стюдента и таблицами приложения 2 и 5.

получим

-- t<x Vns

откуда

ЬнУп s

По полученному значению ta и числу степеней свободы k = = п — 1 можно по таблице приложения 2 определить вероятность а непосредственно или по таблице приложения 5 по тем же данным можно определить а по формуле

ос= l - P ( \ t \ ^ h ) .

С увеличением числа пробных деталей п значение ta растет, а следовательно, растет и вероятность ос. Однако уже при п = 5 вероятность а при соответствующих значениях s и 2 Ьн бывает настолько большой, что нет особой необходимости увеличивать п. Например, при 26„ = 10 мкм, 26 = 100 мкм, s = 8 мкм и п = 5 ос = 0,95, так как

 

 

/« =

10^5 =

2,8.

По

таблице

приложения

5 для

ta = 2,8 и k = 5 — 1 = 4

а = 1 -

0,049 =

0,95.

 

 

Настройка по пробным деталям довольно трудоемка, особенно при обработке на автоматах и полуавтоматах. Этот метод мало пригоден для станков с программным управлением и для стан­ ков, встроенных в автоматические линии. К недостаткам этого метода необходимо отнести также и то, что часть пробных деталей идет в брак. Поэтому этот метод настройки может найти приме­ нение для станков, обрабатывающих мелкие, несложной конфи­ гурации детали, например, для настройки фасонно-отрезных ав­ томатов, одношпиндельных токарно-револьверных автоматов и револьверных станков, обрабатывающих простые по конфигура­ ции детали из пруткового материала.

Наиболее простой и менее трудоемкой является настройка станков по эталону, особенно для деталей сложной конфигурации.

2. НАСТРОЙКА СТАНКОВ ПО ЭТАЛОНАМ

Настройка станков по эталонам дает более надежные резуль­ таты по точности и не связана с бесполезной тратой пробных дета­ лей. Кроме того, настройка по эталонам не требует высокой ква­ лификации наладчиков. Особенно целесообразен этот метод при многоинст.рументной обработке.

Соседние файлы в папке книги