книги / Теория и методы решения многовариантных неформализованных задач выбора(с примерами из области сварки)
..pdf0,50/400; 0,60/420; 0,78/440; 0,90/460; 0,97/480; 1/500}; |
(20) |
|
Ам = {1/60; 0,94/70; 0,78/80; 0,50/90; 0,22/100; |
|
|
|
0,06/110; 0/120}. |
(21) |
5. |
Располагая нечеткими характеристиками |
понят |
о больших и малых сварочных токах, можно формализовать
производные от них более сложные по структуре понятия с помощью перечисленных выше операций над нечеткими множествами и вычислений по формуле (19).
В рассматриваемом примере с помощью операции до полнения можно получить характеристики понятий «не большой» и «не малый» сварочные токи.
Для этого согласно формуле (14) следует в выражениях (20) и (21) степени принадлежности элементов множеств цб и
цм заменить на 1 - цБ и 1- Цм соответственно.
Применение неопределенности очень Л. Заде предложил рассматривать как операцию концентрирования (CON) [27]. Тогда для характеристики нечетких понятий «очень боль шой» и «очень малый» применительно к значениям свароч ного тока следует согласно формуле (16) возводить в квадрат степени принадлежности цб и цм в выражениях (20) и (21). Аналогичными приемами можно формализовать и другие составные термины и понятия.
6.В результате действий над базовыми множествами
(20)и (21) могут быть получены нечеткие множества как ха рактеристики лингвистических понятий:
в) не большой ток
Affs= {1/300; 0,98/320; 0,92/340; 0,82/360; 0,68/380;
0,50/400; 0,40/420; 0,22/440; 0,10/460; 0,03/480; 0/500}; г) не малый ток
Лнм= {0/60; 0,06/70; 0,22/80; 0,50/90; 0,78/100; 0,94/110; 1/120}; д) очень большой ток Лоб - {0/340; 0,03/360; 0,10/380;
0,25/400; 0,36/420; 0,61/440; 0,81/460; 0,94/480; 1/500}; е) очень малый ток
Лом = {1/60; 0,88/70; 0,61/80; 0,25/90; 0,05/100; 0,02/110; 0/120}; ж) не очень большой ток Лнов = {1/340; 0,97/360; 0,90/380; 0,75/400; 0,64/420;
0,39/440; 0,19/460; 0,06/480; 0/500}; з) не большой и не малый (средний) ток как объедине
ние Лнв ^ Лнм Лнов-ном = {0/60; 0,06/70; 0,22/80; 0,50/90; 0,78/100;
0,94/110; 1/120; ...1/300; 0,98/320; 0,92/340}.
Символы у приведенных обозначений нечетких множеств означают: Б - большой, М - малый, НБ - не большой, НМ - не малый, ОБ - очень большой, ОМ - очень малый, НОБ - не очень большой, НОБ-НОМ - не большой и не малый.
Функции принадлежности некоторых значений лингвис тической переменной «сварочный ток» показаны в виде гра фиков на рис. 28.
Рис. 28. Функции принадлежности термов лингвистической переменной «сварочный ток»
Формализация нечетких понятий - лишь первый, на чальный этап практического использования теории нечетких множеств. С помощью нечетких понятий можно формулиро вать нечеткие предложения и нечеткие выводы, строить не четкие алгоритмы решения сложных задач.
В технических областях нечеткие алгоритмы важны главным образом в системах управления техническими сис темами. Для решения задач выбора наиболее ценным пред ставляется возможность использования методов ТНМ при построении моделей неформализованных задач, в которых необходимо учитывать влияние выражаемых словами значе ний факторов. В матрицах табличных моделей типа ТС зна чения соответствий можно указывать не единицами и нуля ми, а степенями принадлежности, рассчитанными по функ циям принадлежности. Это позволяет значительно повысить информативность знаний, вводимых в модели, и практически снимает проблему получения неоднозначных решений.
4.2.2. Таблицы соответствий со степенями принадлежности
Использование таблиц соответствий для моделирования задач выбора и детальное ознакомление с некоторыми поло жениями теории нечетких множеств привело к идее усовер шенствования традиционной методики построения ТС, а именно к указанию соответствий между входными и вы ходными параметрами в матрице ТС с помощью степеней принадлежности, определяемым по методике ТНМ. Такой вариант снимает затруднения, возникающие при заполнении матрицы единицами и нулями, а главное - решает проблему неоднозначности рекомендаций, генерируемых табличной моделью.
Впервые вышеназванная идея была опубликована авто ром в 2000 году [36, 37] и раскрыта в подробностях на при мере моделирования задачи выбора способа сварки [36]. Преимущества нового подхода были показаны на упрощен ной модели выбора рационального способа сварки из четы рех возможных в зависимости от четырех влияющих факто ров. Вид такой модели при использовании двузначной логи ки ранее был приведен в табл. 15. Для удобства последующе го анализа повторим таблицу еще раз:
Способ сварки |
|
X |
|
|
|
Х2 |
|
|
Хг |
|
|
*4 |
|
|||
1 |
2 3 |
1 2 3 4 5 Г 2 3 |
4 1 2 3 4 |
|||||||||||||
|
||||||||||||||||
Ручная дуговая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
покрытымэлек |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
тродом (РДС) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механизированная |
1 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
вС02 (УМ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Автоматическая |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
подфлюсом |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(АДФ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Электрошлаковая |
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
(ЭШО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примечание. Коды входных параметров (факторов) и их значе |
||||||||||||||||
ний: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xх - группа металлов: 1 - углеродистые стали; 2 - |
легированные |
|||||||||||||||
стали; 3 - цветные металлы; 4 - свыше 1000; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Х2- толщина металла, мм: 1 - до 2; 2 - 2-10; 3 - |
11-20; 4 - 21-60; |
|||||||||||||||
5 - свыше 60; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х3- длина шва, мм: 1- до 100; 2 - |
101-500; 3 - 501-1000; |
|
|
|||||||||||||
ХА- положение шва: 1 - |
нижнее; 2 - |
вертикальное; 3 - |
горизон |
|||||||||||||
тальное; 4 - потолочное. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ранее были рассчитаны значения степеней принадлеж ности для ряда толщин металла, выполняемых ручной дуго вой сваркой. В табл. 15 значения степеней принадлежности
следует рассчитывать для середин интервалов толщин, при нятых в модели:
_ 2+ 10 ^ |
_ 10+ 20 1С |
* 2 1 ~ 0; Х22 —-------= 6 мм; *23------ г— = 15 мм; |
|
2 0 + 6 0 ил |
П |
х24 = --------- = 40 мм; * 2 5 = 0. |
|
2 |
|
Тогда часть строки матрицы, относящаяся к ручной ду
говой сварке (РДС) и толщине металла (Ау, будет иметь вид:
Способ сварки |
|
|
Хг |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
|
||||||
РДС (у,) |
0 |
1 |
0,9 |
0,2 |
0 |
Значения степеней принадлежности в таблице округле ны до десятых.
Приведенную запись можно представить и как нечеткое множество:
Лрдс = (0 /хгй 1 /х 22; 0,9/х 23; 0,2 / х24; 0 /х 25}.
Аналогичная методика построения нечетких множеств и функций принадлежности может быть применена к пара метру Х3 - длина шва. Параметры Х2 и Х3 объединяет то, что они имеют измеримую базовую переменную в виде множест ва натуральных чисел. Однако в задаче выбора способа свар ки имеются также параметры Х\ - группа металла и Х4 - по ложение шва при сварке, значениями которых являются не числа, а качественные характеристики, выраженные словами естественного языка.
В таблицах соответствий термам лингвистических пере менных также можно присваивать соответствующие степени принадлежности. Но в этом случае функции принадлежности в виде графиков не строят, а используют оценки одного или группы экспертов.
Для примера рассмотрим процедуру присвоения таких оценок значениям параметров Х\ и для ручной дуговой сварки все в той же задаче выбора способа сварки.
Специалистам-сварщикам известно, что ручной дуго вой сваркой можно сваривать почти все конструкционные стали, как простые, так и легированные, поэтому значени ям первого параметра х\\ и х\г присваиваем степени при надлежности, равные единице. Также нет никаких ограни чений в применении РДС во всех пространственных поло жениях, и всем значениям параметра Х4 присваиваем зна чения р (ХА) = 1.
Что касается РДС цветных металлов, то тут однозначно го решения нет. Этим способом успешно сваривают детали из меди, никеля и сплавов на их основе, алюминий и алюми ниевые сплавы сваривают довольно редко, а для активных металлов, таких как титан, сварка покрытыми электродами вообще не приемлема. Следовательно, значение р (х\з) долж но находиться в интервале между 1 и 0.
Чтобы конкретизировать искомое значение, следует об ратить внимание на встречающееся в литературе указание, что ручной дуговой сваркой можно сваривать «многие цвет ные металлы». Это дает основание полагать значение степе ни принадлежности более близким к единице, чем к нулю, то есть большим 0,5. Окончательно примем p(*i3) = 0,7.
Другой аспект построения ТС со степенями принад лежности состоит в том, что применительно к задачам вы бора варианты решений, образующие область прибытия, можно рассматривать как термы лингвистической перемен ной, характеризующей задачу в целом. В нашем примере такой лингвистической переменной будет способ сварки, а ее термами - конкретные способы: ручная дуговая, меха
низированная в СОг, автоматическая под флюсом и электрошлаковая. Тогда числовым значениям соответствий в любом столбце таблицы можно придать смысл степеней принадлежности способов сварки как элементов нечеткого множества для условий, определенных значением соответ ствующего столбца.
В качестве примера возьмем столбец^ из ТС табл. 15. Согласно приведенным здесь данным для сварки металла толщиной 21-60 мм рекомендуются механизированная свар ка в С 02 или автоматическая сварка под флюсом. Другие два способа (РДС и ЭШС) не рекомендуются.
Цифры в указанном столбце можно рассматривать как степени принадлежности элементов нечеткого множества способ сварки металла толщиной 21-60 мм. Это позволяет более полно отразить в табличной модели знания по данному вопросу.
При обычном подходе к построению ТС не видно разли чий в возможности применения автоматической сварки под флюсом и механизированной в СОг или электрошлаковой сварки и ручной дуговой.
На практике для соединения металла указанных толщин в определенных условиях могут применяться все четыре спо соба. Сварка под флюсом и в СОг имеют преимущества перед двумя другими способами, но между собой они также не рав ноценны. Автоматическая под флюсом более производитель на, чем механизированная в С 02. Исходя из этого примем:
Ц24(АДФ) = 1, Ц24(УМ) = 0,6.
Степень принадлежности значения * 2 4 Для ручной дуговой сварки была рассчитана ранее. Ее округленное зна чение принято равным 0,2. Наконец, для электрошлаковой
сварки, учитывая, что для диапазона толщин 21-60 мм она в целом применяется реже ручной, будем считать значение МЭШС)=0,1.
Итак, определены степени принадлежности всех спосо бов сварки относительно столбца х2ц ТС. Их можно принять как количественную оценку соответствий между альтерна тивными способами сварки и диапазоном свариваемых тол
щин 21-60 мм.
На данном этапе построения модели по предлагаемой
методике частично заполненная ТС имеет вид табл. 23.
Таблица 23 Уточнения в таблице соответствий (см. табл. 15)
Способ |
|
X. |
|
|
|
Х 2 |
|
|
|
|
Х г |
|
|
X, |
|
|
сварки |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
||||||||||||||||
РДС |
1 |
1 |
0,7 |
0 |
1 |
0,9 0,2 |
0 |
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
УМ |
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АДФ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
эшс |
|
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е ч а н и е . В данной ТС пустые клеточки означают, что они пока не заполнены (не путать с нулевыми значениями!).
Продолжим заполнение пустых клеточек таблицы с ука зания соответствий для значений параметра Х \ (группа ме таллов). Заполнять ли клеточки матрицы построчно или по столбам, значения не имеет.
Удобно сначала определиться с очевидными значениями степеней принадлежности. С этих позиций можно заполнить единицами все клеточки столбца хц (углеродистые стали), так как все четыре способа применяют для сварки углероди стых сталей без каких-либо ограничений. Также можно про
ставить единицы во всех клеточках строки АДФ, потому что автоматической сваркой под флюсом можно варить практи чески все указанные группы металлов.
Такой однозначности нет для трех других способов сварки. Строка для РДС уже сформирована. Для механизиро ванной сварки в углекислом газе (УМ) в табл. 15 отсутствуют соответствия со значениями параметра х\2 (легированные стали) и JCJ3 (цветные металлы). Вопрос решается на основе знаний о сварке. СОг как газ-окислитель неблагоприятно влияет на свойства сварных соединений металлов указанных групп. Следует иметь в виду, что углекислый газ определен но не используют для цветных металлов и высоколегирован ных сталей, но для некоторых низколегированных сталей, включенных в группу легированных (jti2), сварка в С02 нахо-' дит применение. Исходя из сказанного, можно оценить соответ ствия между группами металла и способом сварки УМ сле дующими степенями принадлежности: Цум (*13) = 0;
Цум (*12) = 0,2. В принципе второе значение можно было принять и несколько иным, например: 0,4; 0,3 и 0,1. Это за висит от того, в какой степени, по мнению ЛПР или эксперта, сварку в углекислом газе можно считать пригодной для леги рованных сталей как группы в целом.
Электрошлаковой сваркой в основном сваривают угле родистые стали (Цэшс (*п) = 1). В более редких случаях этот способ применяют и для других металлов, поэтому степени принадлежности значениям х\2 и х\з в таблице должны быть больше нуля, но меньшими единицы. Ограничения в приме нении ЭШС для легированных сталей и цветных металлов связаны с более высокой стоимостью этих материалов по сравнению с углеродистыми сталями. Цветные металлы сто ят дороже сталей, значит, цЭшс (*12) > Цэшс (*1з).
Переведем качественные характеристики применимости ЭШС в числовые значения степеней принадлежности. Об ЭШС легированных сталей можно сказать, что этот способ применяется, но заметно реже, чем для углеродистых сталей. Значение Цэшс (*12) должно быть больше 0,5, но отличаться от 1. Поэтому примем рэшс (*12) = 0,6. Об ЭШС цветных ме таллов можно сказать, что этот способ применяется сравни тельно редко, хотя это связано не с техническими ограниче ниями (можно сваривать все цветные металлы, включая ак тивные), а с тем, что из цветных металлов редко изготавли вают детали большой толщины и габаритов (слишком доро го). Можно принять Цэшс (*1з) - 0,4.
Таким образом, с помощью степеней принадлежности оценены все соответствия между тремя группами конструк ционных материалов и четырьмя способами сварки (табл. 24). В качестве контрольной процедуры рекомендуется просмотр и при необходимости корректировка степеней при надлежности по столбцам. Любые пары значений в столбце могут сравниваться как альтернативные, и если у эксперта имеются какие-либо предпочтения, то они должны выра жаться в виде различия в степенях принадлежности.
Таблица 24
Таблица соответствий между группами материалов и способами сварки
Значение параметра Х \
Способ сварки
|
* п |
* 1 2 |
|
* 1 3 |
Ручная дуговая |
1 |
1 |
|
0,7 |
Механизированная в С 02 |
1 |
0,2 |
|
0 |
Автоматическая под флюсом |
1 |
1 |
1 |
1 |
Электрошлаковая |
1 |
0,6 |
|
0,4 |