книги / Теория и методы решения многовариантных неформализованных задач выбора(с примерами из области сварки)
..pdfем). Несмотря на то, что содержание узлов и связи между ними назначает сам разработчик, он может получить от графа «подсказки» для дальнейших размышлений и действий. Не трудно заметить, что выбор способа сварки определяется только исходными данными, тогда как решение большинства других задач зависит от выбранного способа сварки. Количе ство связей и их направленность указывают на последова тельность действий. Так, после выбора способа сварки необ ходимо выбрать сварочные материалы и типы сварных со единений. Выбирать сварочное оборудование можно только после назначения режимов сварки. Рациональный метод кон троля не зависит от способа, которым выполнено соединение, но зависит от типа соединения (например, стыковое или электрозаклепочное).
В целом приведенные данные обращают внимание спе циалиста на отдельные аспекты решения задачи, стимулиру ют поиск дополнительных данных, если это необходимо, и позволяют разработать обоснованный алгоритм решения.
Несмотря на показанные достоинства, графы кругового типа находят ограниченное применение. При большом коли честве узлов и связей между ними нерационально использу ется площадь графа, образуется сложная сетка линий, теряет ся наглядность и анализ данных становится затруднитель ным. В связи с этим гораздо чаще используют построение граф-схем (блок-схем) с произвольным расположением узлов (блоков).
Блок-схема связей между элементами для задачи, близкой рассмотренной выше, приведена на рис. 5. Здесь более подробно раскрыты связи между элементами техно логии сварки и исходными данными. Последние развернуты в виде 9 блоков, отражающих основные характеристики
^3
to
Рис. 5. Блок-схемазависимостимеждуисходнымиданнымиипараметрамирежимасварки
сварной конструкции. К ним отнесен, в частности, тип свар ного соединения, который рассматривается как заданный. Способ сварки как определяющая характеристика технологии сварки помещен в центр блок-схемы. К характеристикам тех нологии добавлен цех предприятия-изготовителя сварной кон струкции. Вся совокупность связей легко воспринимается. Если же информацию рис. 5 представить с помощью кругового гра фа, то он будет иметь 16 вершин и 51 соединительную линию. Анализировать такую схему значительно сложнее.
Сравнение схем двух типов приводит к идее исполь зовать схемы для углубленного анализа исходной инфор мации и декомпозиции сложных задач. Действиительно, схемы на рис. 4 и 5 по существу отличаются тем, что на второй раскрыто содержание блока «Исходные данные». Это потребовало от разработчиков детализации данного понятия, то есть выделения его элементов. В результате обдумывания этого вопроса было выделено 9 элементовблоков, а затем указаны 24 их связи с характеристиками технологии сварки.
Подобные действия могут быть проведены и с некото рыми другими блоками схем. В частности, сварочное обору дование может быть разделено на сварочную аппаратуру и источники питания, режимы сварки - на отдельные пара метры (в зависимости от способа сварки) и т.д. Выделение каждого нового блока-понятия должно сопровождаться ука занием его связей с другими блоками.
1.6.4.Перевод табличной и графической информации
ваналитическую форму
Втехнической литературе содержится большое количе ство информации в виде таблиц и графиков.
Таблицы очень разнообразны по форме, могут содер жать информацию в виде чисел, символов, текстов или их комбинаций (см. классификацию на рис. 3). В технической литературе преобладают таблицы с цифровой информацией, полученной в ходе непосредственных наблюдений или по результатам их обработки. Работая с такими таблицами, человек освобождается порой от довольно сложных вычис лений или трудоемкого сбора и анализа данных из разных источников.
Важно и то, что сама форма приводимых в литературе таблиц однозначно определяет алгоритм поиска решений по ним. Это относится к преобладающим видам таблиц, в кото рых ответ на интересующий вопрос зависит от значений од ного или двух входных параметров. Дальнейшие пояснения можно провести на примере табл. 4 и 5.
Таблица 4 Общий припуск (мм) при стыковой сварке оплавлением
стержней из низкоуглеродистых и низколегированных сталей (на оба стержня; сварка с подогревом) [82, табл. 133]
Диа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
метр |
10 |
14 |
18 |
22 |
26 |
30 |
36 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
стерж- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ня, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Об |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при- |
7,3 9,3 11,2 12,6 15 |
16 |
18 |
20 |
21 |
22 |
23 |
25 |
26 |
28 |
32 |
38 |
||||
пуск, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для однопараметрической табл. 4 алгоритм решения за ключается в том, что сначала в первой строке ищут заданный диаметр стержня. Если таковой найден, то соответствующее значение припуска находится в том же столбце в клетке вто
рой строки. Для двупараметрической табл. 5 решение нахо
дят в клетке на пересечении строки и столбца, соответст вующих заданным значениям диаметра проволоки и глубины
проплавления металла.
Таблица 5
Зависимость сварочного тока (А) от диаметра электродной проволоки и требуемой глубины проплавления (сварка под флюсом АН-348-А, проволока Св-08) [79]
Диа- |
|
|
Глубина проплавления, мм |
|
|
|||
метр |
|
|
|
|
|
|
|
|
прово |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
локи, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
мм |
450 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
500 |
550 |
600 |
725 |
825 |
930 |
||
4 |
375 |
425 |
.500 |
550 |
675 |
800 |
925 |
|
3 |
300 |
350 |
400 |
500 |
625 |
750 |
875 |
|
2 |
200 |
300 |
350 |
400 |
500 |
600 |
700 |
При решении сложных неформализованных задач часто приходится обрабатывать большое количество разнообраз ной информации из нескольких источников. В таких случаях совместное использование близких по содержанию, но раз ных по форме таблиц представляет известное неудобство. Таблицы часто бывают не до конца заполнены и еще чаще не согласуются между собой по диапазону изменений и дис кретности аргументов. По таблицам затруднена интерполя ция и особенно экстраполяция данных при выходе аргумен тов за границы таблицы.
В связи с этим при использовании табличного материала целесообразно проводить так называемую свертку таблиц, которая заключается в замене табличных данных аналитиче скими (функциональными) зависимостями.
Техника свертки таблиц опирается на аппарат методов математической обработки результатов наблюдений. После довательность операций здесь следующая:
-наносят точки на поле координат;
-проводят аппроксимирующую линию и по ней опреде ляют вид функции;
-одним из численных методов (например, методом наи
меньших квадратов) вычисляют значения коэффициентов
вуравнении регрессии;
-оценивают величину отклонений расчетных данных от табличных;
-делают вывод о приемлемости выбранного вида функции.
Наиболее просто выполняется свертка однопараметри ческих таблиц, когда значения аргумента относятся к одному входному параметру. Анализ усложняется в случаях, когда графическая зависимость имеет сложный характер и описа ние ее уравнением второго порядка не обеспечивает допус тимого уровня погрешности. Тогда можно выбрать один из двух путей:
1) либо представить зависимость в виде уравнения более
высокого порядка; 2) либо разделить область аргументов на участки, в пре
делах которых зависимость описывается уравнениями не выше второго порядка.
Первый путь целесообразно реализовать при наличии вычислительной техники и соответствующих программных средств. Реализация второго пути понятна из предыдущего объяснения. Он может быть единственно возможным при наличии на графиках переломов и разрывов.
Проиллюстрируем процедуру свертки данных табл. 4 (рис. 6).
s s
*
c£ 20 s
CL
C 15
10
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
Диаметр стержня, мм
Рис.6. Зависимость припуска на оплавление стержней от диаметра стержня при стыковой сварке
На поле координат нанесены точки, соответствующие табличным данным. Видно, что зависимость между назван ными параметрами не является простой. Выявляется зависи мость с двумя перегибами и разрывом в интервале значений аргумента 55-60 мм. Поскольку в указанном интервале раз рыв значений припуска небольшой (не более 2 мм), можно опробовать оба пути функционального представления дан ных таблицы.
Попробуем описать табличные данные с помощью од ной функции. Используя пакет Tabl Curve, получим набор из нескольких десятков аналитических выражений разного вида и разной точности предсказания опытных данных. Наиболь шую точность обеспечивает выражение
Я =5,05+ 0 , 5 - 2-9,54 10'3 • а?2’5 + 4,87 10 4 ■d3,
где Я-припуск, мм; диаметр стержней, мм.
Статистическая ошибка равна 0,357, Я-критерий -2,77 • 10.
Табличные данные можно представить также с помо щью двух функций, области существования которых раз граничены значением аргумента d=60 мм. Как видно на рис. 6, каждую из функций можно представить в виде по линома второй степени. Их вид и статистические оценки следующие:
-для 10 <<f<60
|
Я = 1,57+ 0,614 |
-</-3,87 |
10'3 • d 2; |
|
статистическая ошибка |
равна |
0,283; F-критерий - |
1,78 |
103; |
|
|
|
- для d > 60 |
|
|
|
Я = 57,3 - 1,05 • d+ 8,57 • 10’3 • d 2- |
||
|
статистическая ошибка равна 0,239; F-критерий - 986. |
||
|
Второй из рассмотренных вариантов обеспечивает не |
сколько большую точность описания табличных данных, хо тя в обоих случаях ошибка предсказания невелика.
Более сложной является процедура свертки двупарамет рической таблицы. Поскольку входных параметров два, сна чала проводят свертку табличных данных отдельно по каж дой строке (или по столбцам), затем анализируют получен ные выражения и, если находят в них общие закономерности, объединяют в единое выражение. Поясним это на примере свертки табл. 3.
На рис. 7 показано представление табличных данных на поле с координатами глубина проплавления И - сварочный ток /св отдельно по строкам таблицы, соответствующим раз ным диаметрам электродной проволоки. Для проволок диа метрами 3, 4 и 5 мм видна определенная закономерность и возможность аппроксимации графиков функций в форме прямых, то есть полиномов первой степени вида
Рис. 7. Зависимость величины сварочного тока от глубины проплавления металла при сварке проволокой разных диа метров
1СЪ= а + b • Н, |
(6) |
где а и Ъ - коэффициенты уравнения.
По результатам расчета коэффициентов получим:
для d - 3 мм |
/св = 80 + 67 Я; |
|
для d = 4 мм |
/св = 190 + 61 |
Я; |
для d = 5 мм |
/св = 280 + 54,5 |
Я; |
В приведенных выражениях видна качественная зако номерность изменения величины коэффициентов уравнений: с увеличением диаметра проволоки коэффициент а возраста ет, а коэффициент Ъ уменьшается. Более точно указанная за висимость представлена на рис. 8. Можно принять, что на обоих графиках точки располагаются на прямых, уравнения которых приведены на рисунке. После их подстановки в уравнение общего вида (6) получим формулу для расчета величины сварочного тока, необходимого для получения за данной глубины проплавления при диаметрах электродной
проволоки в пределах от 3 до 5 мм: |
|
/ св=101-</ + (8 3 -5 ,6 -< /)-Я -2 2 5 . |
(7) |
300 т |
|
|
Ъ |
|
|
|
|
|
80 т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200- - |
|
|
|
|
&=83—5,6*/ |
|
|
|
|
60-- |
|
||
100“ - |
|
|
|
|
|
|
ОН----1----1----1----1---- 1----1 |
50 |
I |
I -14 |
---I |
||
|
3 |
4 |
5 |
|||
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
мм
Рис. 8. Зависимость коэффициентов уравнения а и b от диаметра электродной проволоки
Если решить это уравнение относительно Н, то получим формулу для расчета глубины проплавления при заданных значениях сварочного тока и диаметра проволоки:
и . U - 101^ + 225
8 3 -5 ,6d
Судя по зависимостям на рис. 7, связь между значения ми сварочного тока и глубины проплавления при использо вании проволоки диаметром 2 мм не подчиняется выведен ным закономерностям. Для этого случая расчетные формулы будут иметь вид:
/св = 115 + 58,5 • Н;
58,5 Формализацию данных табл. 5 можно начать и со сверт
ки ее значений не по строкам, а по столбцам. Содержание и последовательность выполняемых при этом операций бу дут аналогичны рассмотренным выше и поэтому подробных комментариев не требуют.
В этом варианте расчетов расположение точек, соответ ствующих табличным данным, на поле координат диаметр электродной проволоки d - сварочный ток /св подсказывало,