книги / Техническая диагностика остаточного ресурса и безопасности
..pdfОЦЕНКА ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА ПО СОПРОТИВЛЕНИЮ |
111 |
3.4.4. Определение разрушающих напряжений и долговечности
3.4.4.1. Основные расчетные зависимости
Если местные условные упругие напряжения <т*пэах, ст*э и а*„э от эксплуатационных силовых и температурных нагрузок в конструкции
определены |
экспериментально |
либо |
из |
решения |
упругой |
или |
упругопластической задачи, а |
стп?ах < OQ2, |
то |
независимо |
от циклических |
||
свойств металлов разрушающие амплитуды |
о* условных упругих напряжений |
|||||
для конструкции при заданном |
числе циклов |
до разрушения У, или число |
циклов до разрушения N при заданной разрушающей амплитуде а*, по
критерию усталостного разрушения (жесткое нагружение) при N< 106 в первом приближении можно определять по выражению
* |
Е‘ -1п- |
100 |
(3.20) |
|
4(N)",p 100 - v/y 1+ (1 + г) /(1- г) ’ |
|
|
где o_i - предел выносливости |
конструкционных материалов |
в исходном |
состоянии или после заданной стадии эксплуатации (в том числе на момент определения остаточного ресурса); тр- характеристика материала, зависящая от
предела прочности <т'в , при ст'в < 700 МПа (70 кг/мм2) тр=0,5 и a_i = 0,45 с'в.
Если а'в задано в МПа, то AT_j = 0,4 —0,0002(сг/в —70о).
При |
а в < 1200 МПа |
(120 кг/мм2) значение |
vj/y- определяют из равенств |
|
V/ = ц'к |
Для \\1{к < 30 % и Y|/y- = 15+ 0,5\|/^ для у* > 30 %. |
|||
Для оценки величин |
ст* и N по критерию усталостного разрушения при |
|||
№< Ю10 в первом приближении можно использовать уравнение |
||||
|
|
Е' |
100 |
, (3.21) |
|
|
4(Л^)'"" +(l + r*)/(l-,*) ЮО-V/ |
||
|
в |
4 W ‘ +(l + r)/(l-r) |
||
где т,„ те - |
характеристики материала, определяемые экспериментально. |
|||
При отсутствии соответствующих экспериментальных данных о величинах |
тр и тс можно принять тр= 0,5 при ств <700 МПа и т,,= 0,36 + 2*10'4 a B при
700< ав < 1200 МПа; те = 0 ,1 3 2 ^ ^ / ^ , .
При уточненной оценке остаточного ресурса, если местные условные
упругие напряжения ст*э, |
от |
силовых и |
температурных нагрузок |
превышают предел текучести |
а[)2 и |
определены |
экспериментально или из |
112 Глава 3. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА
решения упругой либо упругопластической задачи, то для циклически упрочняющихся и циклически стабильных металлов разрушающие амплитуды
условных упругих напряжении ст* при заданном числе циклов N или число циклов до разрушения N при заданной амплитуде условных упругих
напряжений о*, по критерию разрушения при жестком нагружении определяются по уравнению
|
|
------------ & -------------, |
(3.22) |
4 ( A 0 " '+ ( l + r * ) /( l- r * ) |
1 0 0 - v > |
4(W )"'«+ (1 + ;• ) /( ! - /• ) |
|
где S'K - сопротивление отрыву в шейке.
Для уточненной оценки остаточного ресурса элементов оборудования СТС из циклически разупрочняющихся сталей при наличии и отсутствии концентрации напряжений (для случая мягкого нагружения) используется уравнение
|
* |
АЕ' / ч2 |
1 - г |
100 |
S K‘ |
|
|
(3.23) |
|
' |
N"1’ l“ ajnP |
2 |
П 1 0 0 - Ч/'в + ф ) т ' + (1 + ,- ) /( ! - /• ) |
||||
|
|
|||||||
где S‘K |
- характеристика |
материала, |
определяемая |
по |
(3.12); пц - |
|||
характеристика |
материала, |
определяемая экспериментально; |
А |
- параметр |
||||
диаграммы |
циклического |
деформирования |
по (3.16); |
\|/'в |
- |
равномерная |
деформация поперечного сужения при напряжениях растяжения, равных пределу прочности ст'в .
Показатель т\ зависит от предела прочности при |
ств > 700 МПа и может |
быть определен расчетным путем по выражению |
|
/л, = 0,5 + 2- 10V B -700). |
(3.24) |
Величина ц/в устанавливается экспериментально или определяется
расчетом: |
|
|
|
VB - vie |
______ ^ ~ сто,2 ! ств______ |
(3.25) |
|
(1 + 1,4\)/^ /100)- CTQ2 / а в |
|||
|
За расчетные для определения остаточного ресурса с введением коэффициентов запаса принимаются минимальные значения разрушающих
амплитуд напряжений а* и чисел циклов N из устанавливаемых по критериям
квазистатического и усталостного разрушения при жестком нагружении, а также с учетом кинетики локальных деформаций при мягком нагружении.
ОЦЕНКА ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА ПО СОПРОТИВЛЕНИЮ |
113 |
3.4.4.2. Расчет для зон сварных соединений и наплавок
Разрушающие амплитуды а*ас местных условных упругих напряжений для металла сварных соединений и наплавок (для рекомендованных техническими условиямирежимов сварки и сварочных материалов) определяются экспериментально в соответствии со специальными методическими указаниями. При отсутствии экспериментальных данных о сопротивлении циклическому разрушению металла сварных соединений и наплавок величины <т*с принимаются равными
< 4 = <РЛ> |
(3-26) |
где а* - разрушающая амплитуда условных упругих напряжений, определяемая по (3.20) - (3.23) для основного металла; <рс - коэффициент, зависящий от вида и режимов сварки и наплавки, сварочных и наплавленных материалов и термообработки ( фс < 1).
При отсутствии экспериментальных данных величину <рс можно принять потабл. 3.1.
При приближенной оценке остаточного ресурса для наплавок, сварных нетермообработанных соединений и термообработанных соединений с остаточ
ными растягивающими напряжениями а'0 при симметричном цикле напряже-
3.1. Значения коэффициента фсдля зон сварочных соединений и наплавок
Основной металл |
|
Значение <pf |
||
|
без термо |
послетермо |
||
|
|
|
обработки |
обработки |
Малоуглеродистые |
конструкционные |
стали, |
0,80 |
0,95 |
ев ^ 450 МПа |
|
|
||
|
|
|
|
|
Низколегированные |
конструкционные |
стали, |
0,75 |
0,90 |
о'в <560 МПа |
|
|
||
|
|
|
|
|
Легированные |
конструкционные |
стали, |
0,70 |
0,80 |
560< сг'в <700 МПа |
|
|
||
|
|
|
|
|
Легированные |
высокопрочные |
стали, |
0,60 |
0,70 |
700<а'в <1200 МПа |
|
|||
|
|
|
||
Аустенитные нержавеющие стали |
|
0,75 |
0,85 |
114 |
Глава 3. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА |
Рис. 3.2. Зависимость эффективного коэффициента концентрации условных упругих напряжений от долговечности:
1- малоуглеродистые конструкционные стали, ст„< 450 МПа; 2 - низколегированные конструкционные стали, 560 < ств< 700 МПа; 3 - аустенитные нержавеющие стали
ний от механических и температурных нагрузок предел выносливости определяется по выражению
a f lc =ст,_1(1-сТо/ав), |
(3.27) |
где а!_, - предел выносливости металла сварного соединения; |
<УВ - предел |
прочности металла сварного соединения. |
|
Для нетермообработанных сварных соединений можно принять GQ = OQ2.
Сжимающие остаточные напряжения в расчете не учитываются. Концентрация напряжений и деформаций в сварных соединениях,
обусловленная изменением геометрии, вызванной сварным швом (например, неудаленным усилением стыкового шва), учитывается в соответствии с выражениями (3.4) - (3.6).
Для сварных соединений с неполным проплавлением (щелевые сварные швы) в местах приварки тонких патрубков к обечайкам, крышкам, днищам,
приварки элементов жесткости и фланцев разрушающие амплитуды |
ст*щ для |
заданного числа циклов N получают по (3.20) - (3.23) как отношение |
|
= |
(3.28) |
где К* - эффективный коэффициент концентрации условных упругих напряжений
(К* > 1); о* - номинальные условные упругие напряжения в зоне щелевого
сварного шва.
Численные значения К*а в пределах от 3 до 10 для осевого растяжения и
изгиба приведены на рис. 3.2.
ОЦЕНКА ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА ПО СОПРОТИВЛЕНИЮ |
115 |
При N > 106 величины К*а получают методом экстраполяции.
Для случая изгиба величины К* берутся равными 0,75 от значений К* для
случая растяжения. При сочетании в конструкции изгиба и растяжения для каждой из составляющих номинальных напряжений вводятся соответствующие
величины К *. Коэффициенты запаса при расчете щелевых сварных соединений можно принимать заниженными.
3.4.4.3. Расчет пластически деформированных элементов конструкций
Если элементы конструкций подвергались предварительной пластической деформации еп, то в соответствии с расчетными уравнениями (3.20) - (3.27)
вместо характеристик пластичности 1п(100/(100 - yr'j-)) и 1п(100/(100 - у'в)) вводятся характеристики пониженной пластичности:
1п(100/(100 - \|/у-)) - Кпеп |
и |
1п(100/( 100 - у з )) - Кпе„, |
(3.29) |
где КП- коэффициент, зависящий от температуры и направления предвари тельного пластического деформирования и типа стали (1 < Кп < 1,2).
Повышение характеристик прочности ств и а'Л за счет предвари
тельных пластических деформаций и старения в приближенных расчетах не учитывается, но увеличение отношения erg2 /а в принимается во внимание.
Для малоуглеродистых и низколегированных сталей, склонных к деформационному старению (в случае предварительного пластического деформирования растяжением в диапазоне температур старения), величина Ки принимается равной 1,2. При деформировании в направлении сжатия К„= 1.
Если в конструкциях при неравномерных предварительных пластических деформациях возникают остаточные напряжения ст0, то их учет осущест вляется в соответствии с (3.26), (3.27).
3.4.4.4. Учет эксплуатационных воздействий
Если конструкция изготовлена из деформационно стареющих сталей и эксплуатируется при повышенных температурах, включая температуры деформационного старения, то при расчетах учитывается снижение
характеристик пластичности (\|/у- и ц/в); в приближенных расчетах не учитывается повышение характеристик прочности (ст[)2, ов). В выражения
116 |
Глава 3. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА |
(3.20) - |
(3.23) вводятся минимальные значения характеристик \|/у- и ц/в для |
рабочего диапазона температур и соответствующие рабочей температуре характеристики <JQ2,а'в •
При воздействии на элементы конструкции СТС основных эксплуатационных факторов (времени, температуры, среды), приводящих к изменению механических свойств, в расчет вводятся пониженные за счет
эксплуатационных повреждений характеристики о'02, сгв , S ‘K, \\i'K и у'ц;
повышение при этом характеристик прочности CTQ2, а в может не учитываться.
В связи с увеличением отношения (То>2/сгв по мере накопления повреждений
следует учитывать возможность перехода от расчета по (3.21) к расчету по (3.22).
Эффект коррозионных воздействий учитывается в зависимости от типа коррозии - общей (равномерной) или местной (язвенной), характера коррозионной среды, давления и скорости среды, длительности коррозионного воздействия, частоты нагружения и концентрации напряжений. Снижение долговечности за счет коррозионных повреждений оценивается по экспериментальным данным. При отсутствии таких данных долговечность Nkc
для малоуглеродистых, низколегированных и аустенитных нержавеющих сталей в коррозионной среде при равномерной коррозии можно определять по выражению
|
% = ЛГ(1-Р*с)> |
(3.30) |
|||
где N - число |
циклов до разрушения |
по |
уравнениям (3.21) - |
(3.23); р*с |
- |
коэффициент влияния среды (Р*с< 1). |
|
|
|
|
|
Величина |
РАс в зависимости от |
N |
для частот порядка 0,1...1 |
Гц |
|
определяется как |
|
|
|
|
|
|
Pkc=Kc\gN . |
(3.31) |
Для малоуглеродистых и низколегированных сталей в случае воздействия атмосферной воздушной среды, не приводящей к язвенной коррозии и
коррозионному растрескиванию, величину Кс можно принять в пределах 0,01...0,015. При осуществлении специальных мероприятий по снижению коррозионного воздействия водной и другой неагрессивной жидкой среды (водоочистка, ограничение содержания кислорода, хлоридов и др.) величину Кс
можно принять в пределах 0,02...0,05. При числах циклов N < 104 и воздействии водных и паровых сред без предварительной очистки величина Кс принимается
ОЦЕНКА ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА ПО СОПРОТИВЛЕНИЮ |
117 |
равной 0,1. С повышением давления от 1 до 100 атм коэффициент Кс при специ
альной водоочистке линейно увеличивается до 0,2. Уменьшение частоты нагружения на один порядок по сравнению с указанной выше приводит к
увеличению Кс на 10... 15 %. Для более агрессивных коррозионных сред вели чина Кс увеличивается и должна оцениваться по экспериментальным данным.
Для аустенитных нержавеющих сталей величина Кс принимается с
коэффициентом 0,2 от указанных выше значений для малоуглеродистых и низколегированных сталей.
3.4.4.5. Учет рассеяния характеристик механических свойств
При уточненных расчетах исходного и остаточного ресурса оборудования СТС по параметрам вероятности разрушения в расчетные уравнения вводятся гарантированные (стандартные, нормативные) характеристики механических
свойств (сту, аод, сгв , \\/у-). Если базовые характеристики механических свойств (с?02,Ов, S'K vjTf ) определены экспериментально как средние на
ограниченном числе образцов при оценке технического состояния, то в расчетах остаточного ресурса используются расчетные характеристики этих свойств, зависящие от типа стали в соответствии со статистическими экспериментальными данными. При их отсутствии определенные при оценке технического состояния оборудования СТС расчетные характеристики механических свойств определяют из соотношений:
ст0,2 = стО,20 ” у0д) ’ |
^ в = ств 0 - ув) |
’ |
Ч»АГ = |
(1 - VA') » |
(3'32> |
где v - коэффициенты вариации для соответствующих характеристик. В расчетах исходного и остаточного ресурса можно принять:
-для малоуглеродистых сталей v02 = 0,10, vB = 0,08, vK =0,12;
- для низколегированных и аустенитных сталей v0 2= 0,0S, vB= 0,06,
= 0, 10.
Расчет исходного и остаточного ресурса выполняется по уравнениям (3.21), (3.22).
С учетом объема исходной расчетной информации и уровня соответствия экспериментально определенных характеристик свойств гарантированным характеристикам по нормативно-техническим документам при уточненных оценках остаточного ресурса допускается снижение запасов прочности па и >iY.
118 |
Глава 3. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА |
3.4.5.Определение характеристик прочности, долговечности
иостаточного ресурса элементов оборудования
ЗА. 5.1. Коэффициенты запаса
Коэффициенты запаса по местным условным упругим напряжениям для заданного режима нагружения определяются по выражению
(3.33) где а* - разрушающие амплитуды условных местных напряжений, устанав ливаемые для эксплуатационного числа циклов N = N 3; ст*э - амплитуда мест ных условных упругих напряжений в наиболее нагруженной точке в эксплуатации.
Коэффициенты запаса по долговечности nN определяются по выражению
nN = N / N \ |
(3.34) |
где N - разрушающее число циклов, для эксплуатационных уровней |
напря |
жений а* =о*э; N 3 - эксплуатационное число циклов.
Численные значения коэффициентов па и nN устанавливаются с учетом
типа, условий эксплуатации и ответственности оборудования СТС, опыта проектирования и изготовления, точности расчетов и задания исходной информации, рассеяния характеристик нагруженности и механических свойств.
Для сосудов давления, трубопроводов, корпусов, листовых и стержневых конструкций, применяемых в СТС, запасы па принимают равными 2, a nN -
равными 10.
Для элементов конструкций с высокой исходной концентрацией напряжений а а > 3 (галтели, выточки, резьбовые соединения и др.) или
испытывающих действие только высоких температурных напряжений от резких перепадов температур по толщине стенки указанные выше запасы могут быть снижены соответственно до 1,5 и 3. Для щелевых сварных соединений по (3.28) эти запасы могут быть снижены до 1,25 и 2,1 соответственно.
В тех случаях когда по расчету в соответствии с настоящей методикой не удается обеспечить запасы па и nN, их снижение допускается на основе
модельных или натурных испытаний в условиях, приближающихся к штатным (по конструкции, технологии изготовления и условиям нагружения).
Если испытанию при эксплуатационных нагрузках подвергаются натурные
конструкции или полномасштабные модели, то запасы прочности |
па и nN по |
моменту образования трещин принимаются равными: |
|
па = 2 -0,075лм, nN = 10 -0 ,7 9 wM, |
(3.35) |
где пм - число испытанных объектов. |
|
ОЦЕНКА ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА ПО СОПРОТИВЛЕНИЮ |
119 |
Однако и в этом случае они должны быть не ниже 1,25 и 2,1 соответственно.
Если испытания осуществляются на моделях уменьшенных размеров Sst (по сравнению с натурными размерами £„), то полученные по выше приведенным выражениям запасы па и nN умножаются на корректирующие коэффициенты:
ka =l +{ S j S j ' ° , k N =I+(S„/Sj"*' |
(3.36) |
где та и mN - показатели, принимаемые равными 0,3 и 0,7. Однако в этом случае коэффициенты па и nN должны быть не более чем 2 и 10 соответ ственно.
При циклических испытаниях допускается форсирование режимов нагружения (по механическим и тепловым нагрузкам). При этом пересчет результатов испытаний на натурные, а также назначение режимов форсированных испытаний производятся на основе п. 3.4.4. При испытаниях не допускается увеличивать механические нагрузки более чем в 1,5 раза и одновременно местные условные упругие напряжения - больше чем в 3 раза по сравнению с эксплуатационными.
3.4.6. Основные расчетные зависимости для оценки исходного и остаточного ресурса
3.4.6.1. Построение кривых допускаемых амплитуд напряжений и долговечности
При оценках исходного и остаточного ресурса для определения допускаемых амплитуд напряжений и долговечности используются выражения пп. 3.4.4.1, а также запасы по п. 3.4.5.1.
Для циклически стабильных конструкционных сталей (0,5<ст'02/а'в <0,6),
для циклически упрочняющихся (а[) 2/<Ув ^0,5) конструкционных сталей при
числах циклов № эксплуатационного нагружения в пределах от 102 до 106 и
циклически разупрочняющихся (а(,2/ав >0,6) конструкционных сталей при
104 < N 3 < 10б и максимальных местных условных упругих напряжений
стопах-сто,2 в первом приближении с учетом п. 3.4.4.1 можно использовать
уравнения:
(3.38)