Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Малоцикловая усталость при неизотермическом нагружении

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13 Mб
Скачать

Подсистема задания программ содержит приборы РУ5-01М с программой и измерительные мосты, включающие задающие реостаты R,, реостат кг дистанци­ онной передачи показаний измерительных приборов типа КСП-4, а также потеи-

Рис. 3.20. Схема стенда для сложного нензотермического нагружения

Рис. 3.21. Схема системы программного управления осевой нагрузкой:

/ — подсистема измерение!

и записи текущих значений усилий и деформаций: / / —подсисте­

ма измерения действительного значения программируемого параметра; III — подсистема

за­

дания программ; / V — подсистема управления; / — образец; 2 — деформометр; 3 — тензостан-

ння ТОПАЗ-Ш (А , Б — каналы сигнала усилия; В — канал сигнала

деформации);

4 — дели­

тель; 5 — измерительный

прибор КСП-4: 6 — мост сравнения сигнала программы;

7 — РУ-5;

8 — блок регулирования;

9,

10— блоки управления

соответственно

тиристорами

БУ'Г-1

и

ВУТ-2; / / — тахогенератор

обратной связи;

12 — силовой

трансформатор;

13 — реверсивный

двигатель постоянного тока;

14 — источник

питания

обмотки возбуждении;

15 — двухкоор­

динатный прибор для записи

циклического упругопластического деформирования:

16 — дина­

 

 

 

мометр; 17 — тиристорная

группа

 

 

 

 

циометры Rs и Rk согласования начала и конца шкал РУ5-01М и КСП-4. Прибо­ ры РУ5-01М модифицированы путем замены лентопротяжного механизма бара­ баном.

Подсистема измерения программируемого параметра содержит измеритель­ ные мосты динамометров или термопару, усилительные каналы тензостанций

ТОПАЗ-111 или тиристорный усилитель У-252 высокоточного регулятора темпе­ ратуры, а также измерительные приборы тина КСП-4. Для обеспечения макси­ мального масштаба записи программируемого параметра на приборах типа КСП-4 применяют делители, собранные на калиброванных константаиовых резисторах. При этом используется вся ширина программной ленты на барабане, а также сохраняется высокая точность обработки программ при малых изменениях про­ граммируемого параметра. __

Подсистема записи диаграмм деформирования содержит измерительные мос­ ты динамометров и деформометров, усилительные каналы тензостанций и двухкоординагные записывающие потенциометры тина ПДС-021.

Подсистема управления содержит в системах создания силы и крутящего мо­ мента элементы регулирования тиристоров БУТ-1 и БУТ-2, а также тахогенераторы обратной связи. Суммирование сигналов тахогенератора и рассогласования (задачи программы и действительной величины регулируемого параметра), даю­ щее обратную связь системы, позволяет значительно увеличить чувствительность блока регулирования и точность обработки задаваемой величины.

Подсистема исполнения содержит в системах создания силы и крутящего мо­ мента блоки тиристоров, реверсивные исполнительные двигатели постоянного тока, источники питания обмоток возбуждения, силовые трансформаторы ТР-1 и ва­ риаторы РНО-250-5. С помощью вариатора можно изменить частоту вращения ис­ полнительного двигателя при неизменном управляющем сигнале и, следовательно, обеспечить возможность регулирования минимальной и максимальной скорости привода подвижных захватов в широких пределах. В качестве исполнительных двигателей для систем создания силы и крутящего момента использованы соот­ ветственно электродвигатель постоянного тока П-11 (мощность 0,7 кВт) и серво­ двигатель постоянного тока СД-621 (мощность 0,23 кВт). В подсистеме создания внутреннего давления исполнительный блок состоит из управляющего двигателя, регулятора давления и насосной станции НСВД-2500. Подсистема исполнения программного регулирования температуры собрана на базе высокоточного регу­

лятора температуры ВРТ-3 и нагревателя, помещенного

во внутреннюю полость

образца. Нагреватель

представляет

собой

спираль, навитую на

керамический

стержень.

 

 

 

на растяжение — сжатие

Стенд позволяет создавать максимальное усилие

50 кН, максимальный

крутящий

момент

30 Н м ,

внутреннее

давление до

300МПа.

Осевой динамометр выполнен в виде тонкостенной трубы, динамометр кру­

чения — в виде консольной балки. Динамометр внутреннего давления — промыш­ ленный образцовый манометр с редуктором, на упругий элемент которого накле­ ен тензорезисторный измерительный полумост.

Нагружением в системах создания силы, крутящего момента и давления можно управлять путем программирования или усилий, или деформаций. Макси­

мальная скорость

нагружения и деформирования соответственно

5 МПа/'с и

1 %/с, что исключает динамические эффекты.

за счет ме­

Синхронизация программ изменения N, Мкр и р осуществляется

ханической связи

барабанов с программами от одного двигателя. В процессе экс­

периментов непрерывно регистрируются с помощью деформометров

деформации

образца (поперечная, продольная и угловая).

УСНС-2 позволяет исследовать процессы сложного нагружения в широком диапазоне изменения нагрузок, деформаций и температур.

Рассмотрим особенности осуществления температурного режима образца. Выбор способа нагрева и охлаждения в значительной сте­ пени определяется диапазоном изменения температуры, длительно­ стью цикла, требованиями к равномерности температурного поля и температурным напряжениям.

Для регулирования температурного цикла образца по задан­ ным программам с получением достаточных скоростей процесса требуются способы нагрева, отличающиеся малой тепловой инер­ цией. Например, нагрев образца при пропускании тока и некото-

152

рые другие способы (индукционный нагрев, нагрев кварцевыми лампами), в которых основной запас тепла определяется образцом.

Для повышения скоростей охлаждения образца через трубча­ тый образец пропускают воздух, воздух с распыленной водой, а также обдувают наружные поверхности образцов указанными охладителями. Такими способами можно достичь скорости охлаж­ дения 50° С/с. Однако нестационарность условий теплоотвода, ха­ рактерная для названных способов охлаждения, приводит к появ­ лению повышенных термических напряжений, переменности дилатометрических перемещений, значительному разбросу данных испытаний.

В

1

Z

3 ~1ц,ыин

о)

Рис. 3.22. Изменение температуры центральной точки корсетного образца на этапе охлаждения (а) и в конце температурного цикла при постоянной скорости охлаж­ дения (б) при варьировании интенсивности теплоотвода:

/, 2, 5 — естественное охлаждение; 3, 4, 6, 7 — принудительное охлаждение при наличии во­ доохлаждаемых шин шириной соответственно 12, 26, 12 и 25 мм

Указанные скорости охлаждения обеспечивают частоту неизотермпческого испытания 2..,5 цикл/мин, когда максимальная тем­ пература цикла составляет 500...700° С, а минимальная— 100...

150° С.

Большие скорости охлаждения образцов приводят к значитель­ ным градиентам температур по сечению и вдоль образца. При частоте неизотермического нагружения 2 цикл/мин перепад темпе­

ратур на расчетной длине образца составил 1 0 %

от максимальной

температуры (на стационарном режиме — 2%)-

Термические на­

пряжения за счет перепада температур по длине образца и по се­ чению достигали 100 МПа.

Для снижения термических напряжений необходимо применять иные способы охлаждения при неизотермических испытаниях. Это­ му в значительной степени способствует увеличение длительности цикла. Например, охлаждение образца за счет прокачки воды или высокой теплопроводности элементов на переходных частях или

головках образца.

На рис. 3.22 для корсетных образцов (минимальный диаметр 10 мм, радиус корсета 50 мм) показаны характерные зависимости

153

изменения температуры от времени (16]. Кривые / и 2 (см. рис. 3.22)

естественного

охлаждения

после нагрева образца до 650° С (кри­

вая 1) и 450°

С (кривая 2)

практически не различаются. Следова­

тельно, запас тепла в системе в первом приближении зависит только от текущего значения максимальной температуры образца.

Методический интерес представляют режимы с линейным изме­ нением параметров во времени. Полученные кривые охлаждения образцов позволяют построить зависимости минимальной темпера­ туры цикла нагрев — охлаждение от его длительности при задан-

0

5

10

10

 

 

а)

 

Рис. 3.23. Зависимость продольного перепада температур корсетного образца от базы (а) и максимальной температуры цикла на базе Ш мм (б):

/ — стационарный

режим

(//)

при

нагреве в печи

(ГП1ах = 650° С); 2, 3, 4 — циклический

(/)

нагрев (ISO ... 650° С, ^ц—1

мин) с

использованием

соответственно

пеохлаждаемых и водоох­

лаждаемых шин

шириной

12

и 25 мм;

/' ... 4/ — относительные

перепады температур

при

 

 

 

тех же

условиях теплообмена

 

 

ной максимальной температуре (см. рис. 3.22, б). Скорость охлаж­ дения определяли через тангенс угла наклона касательной, прове­ денной в точке с минимальной температурой на соответствующей кривой охлаждения, к оси t.

По результатам термометрирования образца выбрана система

охлаждения, обеспечивающая достаточные

перепады

температур

в цикле при частоте нагружения около 1 — 2

мин/цикл.

 

Градиенты температур при стационарном режиме нагрева с

максимальной температурой 650° С

в

силу

малой

тепловой инер­

ции системы оказываются близкими

к

градиентам

при

выбранной

скорости нагрева 500—600° С/мин. На рис. 3.23, а показаны гради­ енты температур при нагреве в печи в условиях стационарного ре­ жима. Печной нагрев не позволяет осуществлять переменные тем­ пературные режимы, так как практически не поддается (в силу инерционности) регулированию. На рис. 3.23, б приведены данные

опродольном перепаде температур для различных условий нагрева

взависимости от максимальной температуры. Измерения произво­ дили на образцах из стали 12Х18Н9. Использование контрастных по теплофизическим свойствам сталей и сплавов может дать не­

сколько отличающиеся результаты.

Наличие температурных градиентов приводит к температурным напряжениям. Для правильной оценки результатов испытаний и по­ лучения сопоставимых данных необходимо, чтобы эти напряжения были достаточно малы.

154

Циклическое изменение температуры сопровождается тепло­ вым расширением образца. При линейном изменении температуры вс времени тепловая деформация существенно нелинейна (зави­ сит от характера изменения температуры и наличия выдержек). Для компенсации температурного расширения и получения данных о механических деформациях, как правило, используют метод, опи­ санный в работах [29, 16].

Рис. 3.24. Кинетика поперечных де­ формаций (а) в цилиндрическом об­ разце (расчет по МКЭ) в условиях циклического неизотермического наг­ ружения (рис. 1.19, и) при наличии продольного градиента температур

(б )

Форму образцов для неизотермических испытаний следует вы­ бирать с учетом специфики процесса. В зависимости от сочетания режимов нагружения и нагрева (охлаждения) наблюдаются осо­ бенности деформирования образцов, имеющих продольный гради­ ент температур. Может возникнуть шейка либо бочка в середине длины и две шейки в прилегающих зонах.

На рис. 3.24 приведены результаты расчета задачи о цикличе­ ском неизотермическом деформировании цилиндрического образца

.в режиме жесткого нагружения. Расчет производили методом ко­ нечного элемента на основе деформационной теории длительного малоциклового нагружения. Режим деформирования при поддер­ жании постоянными от цикла к циклу максимальных продольных перемещений расчетной базы образца (жесткое нагружение) ока­ зывается существенно нестационарным. Аналогичные эффекты воз­ никают и при мягком нагружении, а также при постоянных с воз­ растанием числа циклов поперечных деформациях в середине образца, измеряемых с помощью деформометра. .

Изложенные выше особенности неизотермического деформиро­ вания цилиндрических образцов ограничивают использование их для базовых экспериментов, так как в ряде случаев нельзя вос­ произвести контролируемый режим неизотермического нагружения. Такие условия удается получить при применении корсетных образ­ цов-; незначительной концентрации напряжений в минимальном сечении образца оказывается достаточно для подавления эффектов

перераспределения деформаций по длине образца. Использование деформометра обеспечивает измерение деформаций в максимально нагруженном сечении, где появляется трещина, и позволяет строго выдерживать заданный режим деформирования при управлении нагружением в режиме заданных циклических деформаций или нагрузок.

Таким образом, исследование характеристик деформирования и критериев прочности при неизотермическом малоцикловом нагру­ жении должно осуществляться с использованием методов и аппа­ ратуры, позволяющих воспроизводить в частном диапазоне различ­ ные сочетания независимых, в том числе и произвольных, режимов нагружения и нагрева в контролируемых условиях деформирова­ ния. Таким требованиям соответствуют программные испытатель­ ные установки с обратными связями по нагрузкам (деформациям) и температурам.

Для обеспечения регулирования температурного цикла образца по заданным программам с получением достаточных скоростей про­ цесса требуется использование способов, отличающихся малой теп­ ловой инерцией. Такие условия обеспечиваются при нагреве про­ пусканием тока, индукционном нагреве, нагреве за счет теплоизлу­ чения кварцевыми лампами и охлаждении путем теплоотвода через охлаждаемые водой шины, крепящиеся на образце.

Для снижения термических напряжений минимальные длитель­ ности цикла следует выбирать порядка 1—2 мин/цикл, что соответ­ ствует скоростям нагрева и охлаждения на уровне 10° С/с.

Для уменьшения эффектов перераспределения деформаций по длине образца в процессе циклических неизотермических нагруже­ ний более предпочтительным является использование корсетных образцов.

3.4. Методы и средства испытаний моделей и элементов конструкций

Основными задачами при натурных испытаниях являются про­ верка и уточнение разрабатываемых методов расчета на прочность, исследование температурных полей и напряжений, сопоставление расчетного и экспериментального распределения деформаций (осо­ бенно в зонах концентрации с учетом проциклового перераспреде­ ления), а также изучение условий достижения предельного состоя­ ния по разрушению (образованию трещин).

Попутно решаются задачи конструкторско-технологического ха­ рактера: изучение термопрочности деталей, подбор оптимальных режимов охлаждения, оценка влияния теплофизических характе­ ристик материалов на распределение температур и напряжений, а также исследование влияния на малоцикловую прочность концен­ трации напряжений, напряженного состояния, интенсивности пере­ ходных режимов и т. д. ,[75, 85, 100, 104].

Полученные данные о долговечности и повреждаемости моделей элементов конструкции могут быть полностью перенесены на нату-

156

ру, если в натурных испытаниях удается создать те же условия нагружения (температуру, давление, скорости нагрева и охлажде­ ния и др.), которые имеют место в эксплуатации. Однако, учитывая сложность явлений, сопутствующих термоциклическому нагруже­ нию элементов конструкций в реальных условиях, а также длитель­ ность работы, натурные испытания с имитацией реальных парамет­ ров затруднены [23, 75]. Если не удается полностью имитировать значения основных параметров, испытания могут проводиться при

форсированных

режимах на

моделях и

элементах конструкций

и дают ценную

информацию

о влиянии

того или иного фак­

тора.

 

 

 

Развитие современного газотурбостроения в связи с повышени­ ем значений параметров режимов, обеспечением ресурса и надеж­ ности турбин предъявляет жесткие требования к прочности наибо­ лее ответственных их элементов —лопаток. К настоящему време­ ни накоплен обширный опыт по исследованию термоциклической прочности элементов газовых турбин [44, 60, 75], разработаны и со­ вершенствуются методы натурных испытаний [1, 23, 51]. Отличи­ тельной особенностью стендов для исследования рабочих лопаток является наличие устройств для создания в лопатке статических растягивающих нагрузок, моделирующих действие центробежных сил, и устройств для возбуждения колебаний в лопатках, модели­ рующих вибрации рабочих лопаток вследствие пульсации потока в газотурбинном двигателе [1, 51].

Газодинамический стенд [75] для исследования сопротивления моделей рабочих лопаток воздействию переменных тепловых пото­ ков и статических нагрузок представлен на рис .3.25.

Центральным узлом стенда является блок 20 с устройствами для создания механической нагрузки и управления ею. Блок выпол­ нен в виде двух параллельных горизонтальных жестких плит, свя­ занных стойками, на которых в шахматном порядке установлены индивидуальные для каждого образца гидроцилиндры системы на­ гружения. Штоки гидроцилиндров через шарнирные узлы и тяги связаны с захватами образцов, находящихся в испытательной ка­ мере. К испытательной камере 21 подведены продукты сгорания керосина из камеры сгорания 22.

Стенд снабжен системами автоматического управления, обеспе­ чивающими испытания моделей лопаток в автоматическом режиме циклического изменения механической нагрузки по заданной про­ грамме, а также необходимую синхронизацию циклов механиче­ ского нагружения и нагрева. Регулятор изменения амплитуды механических перемещений сблокирован с регулятором подачи топлива в камеру сгорания. Это позволяет синхронизировать бло­ ки программ силового и теплового нагружения лопаток. Системы управления с термоциклическим нагревом лопаток обеспечивают изменение температуры газового потока в диапазоне 50...1500° С при 4. . . 6 циклах в минуту и широкое варьирование термомеханиче­ ского состояния лопаток. На стенде непрерывно контролируются параметры воздуха, топлива, газового потока и испытуемых лопа-

157

ток, а также фиксируется число циклов силового и теплового на­ гружения.

Аналогично работают газовые стенды для исследования сопло­ вых лопаток [51, 75]. Для создания условий испытания, достаточно близко имитирующих реальные процессы термомеханического на-

Рис. 3.25. Принципиальная схема газодинамического стенда для исследования малоцикловой усталости рабочих лопаток при неизотермическом нагружении:

/, 2 — клапаны с логической

функцией

ИЛИ; 3 — насос радиально-поршневой (плунжерный);

4, 9 — насосы шестеренные;

5, 33 — фильтры грубой и топкой очистки топлива; в — бак; Г —

топливный насос; 8, 18,

19— элементы системы измерения и регистрации температуры газо­

вого потока и образцов;

10 — дроссельное устройство;

11,

30 — электромагнитные клапаны; 12,

31 — манометры для измерения давления и скорости газового и воздушного потоков;

14 — по­

тенциометр КСП-4 для

измерения

температуры газового

потока

при входе

в камеру; 15, 15,

17 — элементы системы

измерения

усилий и деформаций

рабочих лопаток

(образца); 20

устройство для механического нагружения рабочих

лопаток;

2 / — испытательная

камера;

22— камера сгорания; 23, 24 — рабочая

и пусковая

форсунки;

25 — кран; 26, 28 — задвижки

с электроприводами; 27,

29 — элементы

системы для

измерения

температуры

воздуха

на вхо­

 

 

де; 32 — редукционный пневмоклапан

 

 

гружения элементов конструкции, современные газовые стенды

должны обеспечивать

статическую нагрузку

250 кН, изгибающий

момент 1,5 кН-м, минимальную температуру

100...200° С, давление

газового потока

(для создания близких к реальным коэффициентов •

теплопередачи)

1 0 . . . 1 2

МПа и скорость нагрева поверхности лопат­

ки 100е С/с [101].

 

 

 

С точки зрения апробирования методов расчета на малоцикло- Еую прочность таких элементов как лопатка газотурбинного двига-

158

теля важно в наиболее полной степени моделировать форму и дли­ тельность циклов нагружения и нагрева, циклические напряжения и температуры, их фазность и синхронность. При этом непредстави­ тельными оказываются испытания, в которых не имитируются цен­ тробежные силы.

Существенные трудности возникают при воспроизведении экс­ плуатационных условий вследствие неравномерности прогрева ло­ патки с естественной закруткой переменным по высоте сечением, а также создании различных сочетаний термического и механиче­ ского циклов в кромках лопатки. Под руководством Г. С. Писаренко разработана оригинальная методика испытаний натурных лопаток на малоцикловую неизотермическую прочность (рис. 3.26).

Турбинная лопатка /, жестко закрепленная в елочном замке, нагружается с помощью рычажной системы, состоящей из тяг 11,7 и рычага 10 Управление циклом нагружения осуществляется командоапиаратом 6 через колодки 5 зажим­ ного устройства 12. Регулятор S подачи топлива в камеру сгорания 2 подключен к командоаппарату 6.

Дозированная подача топлива, обеспечивающая необходимый режим термо­ циклического нагружения, осуществляется с помощью насоса 9 и электрического сервоклапана 4.

Программу работы командоаииарата предварительно рассчитывают. Устрой­ ство 8 с помощью тяги 7 фиксирует цикл перемещений свободной верхней полки лопатки при циклическом температурном воздействии и тем самым обеспечивает необходимую информацию о деформации изгиба пера лопатки от неравномерного нагрева. Создавая определенную степень стеснения деформаций, в лоиатке наво­ дятся требуемые термические напряжения и имитируются условия работы при наличии центробежных сил.

Термические напряжения и синхронные блоки программ нагру­ жения и нагрева можно реализовать в любом сочетании, а также изменять суммарные термические напряжения по заданной про­ грамме при определенном значении каждого компонента напряже­ ния. Таким образом, по этому методу на кромках неравномерно нагретой лопатки можно получить эпюру дополнительных термиче­ ских напряжений, имитирующих действие центробежных сил в ло­ патках с постоянным и переменным ио высоте сечением.

Сложность конструктивной формы, высокая интенсивность теп­ ловых потоков в эксплуатации не позволяют, как правило, при стендовых испытаниях точно моделировать тепловые и механиче­ ские процессы. В связи с этим несомненный интерес представляет методика исследования процессов термомеханического нагружения опасных зон (кромок) лопаток путем испытания клиновидных об­ разцов [101, 102]. Метод позволяет моделировать условия работы лопатки при различных внешних термомеханических воздействиях.

Изменяя размеры и форму клиновидной модели, можно широко варьировать параметры режима термомеханического нагружения кромки и таким образом управлять тепловым и напряженным со­ стоянием, причем мощности и скорости потоков обычных газовых стендов оказываются достаточными. Особенность испытания кли­ новидного образца состоит в следующем. С одной стороны, измене­ ние хорды клина приводит к существенному изменению экстре­ мальных напряжений и в то же время незначительно влияет на

159

распределение и значения температур в кромке клина (рис. 3.27). С другой стороны, варьирование углом клина для заданных экстре­ мальных напряжений позволяет получить любое требуемое распре­ деление и значения температур в момент экстремума напряжений

Рис. 3.26. Схема стенда для испытаний лопаток турбомашин на малоцикловую прочность при неизотермическом нагружении

МПа

1во

W

а)

Б)

Рис. 3.27. Изменение напряжений (сплошные линии) и температур (штриховые ли­ нии) в кромке клиновидного образца (см. рис. 1.17, в) по длине хорды на режи­ мах, имитирующих запуск (а) и останов (б) ГТД для характерных параметров газового потока Л<>=|1, 10а (а); 3,2-103 (б)

(см. рис. 1.16, б); изменением радиуса кромки клина удается скор­ ректировать термонапряженное состояние и градиенты напряже­ ний вблизи поверхности кромки. По номограммам [1 0 1 ], с учетом предварительной информации о тепловом режиме лопатки в экс­ плуатации, выбирают применительно к условиям теплообмена на газодинамических стендах геометрические размеры клиновидной модели [75, ЮЗ].

160