книги / Малоцикловая усталость при неизотермическом нагружении
..pdfпри использовании разработанной для ЭВМ программы и вытекают из условий работы компенсатора. При этих условиях для определе ния осесимметричного напряженно-деформированного состояния оболочки переменной толщины в k-u полуцикле могут быть ис пользованы следующие уравнения:
dNrids = — jVr (l+>-i) cos ср/г— N T j sin - M ^ r - \ -
“b (U rtr2) (C l 4 “^2^1 — k‘^ '2) “b P (k\ — C2A.3 — k‘l K4) C0S f / r 2\
d N J d s = —N z cos cp/r;
dMslds = N T(sm cp-j-X.3 cos2 <p/r)4 --A/'z[X3 sin cp/r — 1] cos<p+
-j- Mg (X4 — 1) cos 4fjr-\-Ur (k\ “l- — D2^2) cos с р / —]—p (D\ — k^Kz—
— D2k^ cos2cp/r2; |
(5.10) |
dCJr/ds — N r(A/S) cos2 <p-f N £ (D^b) sin cp cos cp — Ms (kjb) cos cp -f
-f cos c p / r —sin cp — X3 cos2 cp/r);
dUzlds = N r(Dljb) sincpcos<f-)-A/'J:(Djb) sin2cp — Ms(ki/&) sin<p-^
+ Urh sin cp/r—p (1 — X3/r) cos p;
d rpjds= —N r (ki/Ь) cos 9 — iVz (fci/Ъ) siny+MgCi/b—Ujlrfr—
—px4 COS cp/r,
где N z, N, — осевое и радиальное усилия; М, — меридиональный |
момент; Uz, |
|
(}г — осевое |
и радиальное перемещения; (3— угол поворота нормали к срединной |
|
поверхности |
в процессе нагружения; <р — угол между нормалью |
к срединной |
поверхности и осью вращения; а ■— длина дуги меридиана; г — расстояние от оси вращения;
v 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<5 " > |
|
|
|
Vi |
|
|
Vi |
|
|
|
Va |
|
|
ча |
|
|
v2 |
|
|
|
k2 = [ — |
- ^ — |
v d x ; D i = |
[ — |
v2; D 2 = { |
— —^ 4 |
v 2d v — интегральные |
|||
) |
1 — p.2 |
J1 — Ц2 |
|
J |
1 — p.2 |
|
|||
Vi |
|
|
Vl |
|
|
*1 |
|
|
|
|
|
|
характеристики сечения; |
|
|
||||
|
. |
k \k 2 — D \C 2 1 |
|
k2C \ — k \C 2 |
^ |
D \k 2— D 2k1 . |
’ |
||
|
= |
------ 1----- 5 |
|
l |
’ |
l |
x4 = ° 2—~ к2^~- ; s
v — расстояние от срединной поверхности в направлении внешней нормали; Vi= = —/г/2; \ 2=к/2; к — толщина оболочки.
221
Компоненты деформаций и напряжений и их интенсивности для k-rо полуцикла нагружения определяются по следующим форму лам:
„(*) — |
--------— |
C O S 'S |
|
dUz sin cp - [ - V |
d3 |
|
|
||
|
d U r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d s |
|
|
|
ds |
|
d s |
|
|
|
PW. |
Ur |
|
cosep |
r1 |
|
|
|
|
|
£o - |
|
|
r |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J b ) _ |
[ji. |
, |
, |
4 |
(k) |
E |
, |
. |
|
cn -- |
"j------(£а + £*)> |
°s — :-------;(е.5“НА£б); |
|
||||||
|
1 — |
fjL |
|
|
I |
— ‘ fJL* |
|
|
|
|
4 ft)= -— |
- (e9 -j- |
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
--(A2 |
|
|
|
|
||
s;m - 1 / 0 |
|
|
|
«J |
) , |
|
|
||
«i»= iL V (.i« _ « < 4 4 (4 s,- 6!?>f+ (4 ')-«!,*’)2- |
(5.12) |
||||||||
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В формулах (5.12) индексы s, |
|
0 , п соответствуют |
деформациям |
||||||
н напряжениям в направлении соответственно |
меридиана, |
парал |
лели и нормали к срединной поверхности. Параметры Е, ц опреде ляли на основе процесса последовательных приближений, харак терного для метода переменных параметров упругости.
Поведение материала в условиях циклического нагружения и высоких температур описывалось в форме зависимостей (4.8) и (4.9).
Для обоснования метода расчета длительной малоцикловой прочности экспериментально определяли долговечности сильфон ных компенсаторов Ду-40 из стали 12Х18Н10Т (см. рис. 5.2): dB= = 40 мм; dH= 54 мм; R i= 129 мм; =121 мм; / 0 = 61 мм; п —11. Для испытаний использовали специально спроектированный стенд, поз воляющий осуществлять требуемый режим циклического деформи рования компенсаторов в условиях осевого растяжения-сжатия с. заданным размахом перемещения, Нагрев печной, частота нагруже ний 10 ... 56 циклов в минуту при постоянной температуре 600° С. Компенсаторы находились под избыточным внутренним давлением 0,1 МПа. Момент разрушения фиксировался автоматически по па дению давления в результате утечки воздуха через образовавшу юся трещину. Небольшое давление практически не влияло на де формированное состояние конструкции и ее долговечность.
В диапазоне амплитуд перемещений ±(2,5... 10) мм долговеч
ность компенсаторов составляла |
125 000... 1000 циклов |
при общем |
|
времени до разрушения 1 ... 220 ч |
(рис. 5.17). Для |
каждого переме |
|
щения испытано в среднем три компенсатора. |
|
примерно |
|
Максимальные циклические деформации возникают |
|||
в середине нелинейных зон гофра на внутренних |
и наружных по |
||
верхностях оболочки (рис. 5.18). Вдоль средней |
линии |
оболочки,, |
где отсутствуют изгибные эффекты, деформации малы (рис. 5.2, в).
222
Как показывает расчет, для полуциклов /г--0, 1, 2, 3 и т. д. наблюдается стабилизация деформаций в цикле нагружения после четы рех полуциклов (рис. 5.19).
При анализе напряженно-деформированного состояния исполь
зовали |
ввиду |
высокой |
частоты |
нагружения компенсаторов |
диаг |
||||||
раммы циклического дефор |
|
|
|
|
|||||||
мирования, полученные в ус |
|
|
|
|
|||||||
ловиях, |
когда |
эффект |
вре |
|
|
|
|
||||
мени не успевал проявиться, |
|
|
|
|
|||||||
т. е. диаграммы деформиро |
|
|
|
|
|||||||
вания, |
|
близкие |
к мгновен |
|
|
|
|
||||
ным |
(изоциклические |
диа |
|
|
|
|
|||||
граммы |
деформирования). |
|
|
|
|
||||||
В связи с характерным для |
|
|
|
|
|||||||
гофрированной |
|
оболочки |
|
|
|
|
|||||
компенсатора |
наклепом |
в |
|
|
|
|
|||||
процессе |
пластическ(^го |
|
|
|
|
||||||
формообразования |
профиля |
|
|
|
|
||||||
диаграммы |
деформирова |
|
|
|
|
||||||
ния получены на материале, |
Рис. 5.17. Кривые малоцикловой |
усталости |
|||||||||
предварительно |
|
наклепан |
сильфонных компенсаторов при v = 1 0 (свет |
||||||||
ном |
растяжением |
(около |
лые точки), 55 цикл/мин (темные точки) |
||||||||
20%) |
(рис. 5.20). |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Материал циклически стабилизировался после k--b. |
|
||||||||||
В соответствии с экспериментальными и справочными данными |
|||||||||||
в расчетах использовали |
константы |
материала |
при 600° С: Е = |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.18. |
Распределение |
(а) интен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сивностей |
циклических |
деформаций |
|
|
|
вдоль полугофра |
сильфонного ком |
||
|
|
|
пенсатора |
и в |
характерных сечениях |
|
|
|
|
/ — VI |
(б) |
(расчет): |
|
|
|
|
1 ,3 — в точка* соответственно внутренней |
|||
|
|
|
и внешней |
поверхности; 2 — вдоль средней |
||
|
|
|
|
линии гофра |
||
0 |
S |
|
1 s,MM |
|
|
|
1----1--- 1----- 1 |
I |
1~1 |
|
|
|
|
Г Л Ш |
IV |
V |
VI |
|
|
|
aj
= 1,57-10° МПа; р = 0,29. Граничные условия соответствовали мо дели полугофра с жесткой заделкой на одном конце; на другом до пускались осевое и радиальное перемещения, причем осевое пере мещение определялось из зависимости (5.9).
Для оценки длительной циклической прочности компенсатора необходимо располагать данными о характеристиках прочности материала. Для получения необходимой информации о сопротивле нии длительному циклическому нагружению конструкционного ма териала испытывали на изгиб образцы, вырезанные из заготовки гофрированной оболочки компенсатора. Испытания проводили на
Рис. 5.19. |
Зависимость |
циклических |
Рис. |
5.20. |
Диаграмма |
деформирова |
|||
деформаций |
в максимально |
нагру |
ния |
при |
малоцикловом |
нагружения |
|||
женной точке гофра сильфонного ком |
образцов из стали 12Х18Н10Т в нак |
||||||||
пенсатора |
от |
размаха |
осевого |
пере |
лепанном |
состоянии (Т'=600°С; |
вре |
||
|
|
мещения: |
|
|
|
мя нагружения в цикле 20 с): |
|||
5 — соответственно для |
полуциклоо k=- |
/ — статическое деформирование |
(^=0); |
||||||
« 1 ...5 |
малоциклового |
нагружения |
2, 3 — циклическое деформирование |
соот |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ветственно для £= 1; 5 |
|
кулачковой испытательной машине, где образец изгибался вокруг жесткого шаблона заданного радиуса. Максимальные деформации на поверхности пластины в условиях симметричного цикла пере мещения
е= /1/2Яш) |
(5.13> |
где /?ш — радиус шаблона; ft=0,17 мм — толщина пластины. |
|
Испытывали образцы при температуре 600° С; нагрев |
в печи,, |
частота нагружения 10 ... 56 циклов в минуту. Брали в |
среднем |
5... 10 образцов для заданной деформации. По результатам испы таний построили кривую длительной малоцикловой прочности ма териала в том же диапазоне чисел циклов и времени испытаний,, что и для сильфонных компенсаторов.
Кривая длительной малоцикловой прочности компенсаторов при стационарном режиме нагружения, выраженная через величины циклических деформаций в наиболее нагруженной зоне изделия, удовлетворительно совпадает с кривой длительной малоцикловой:
224
прочности материала,, полученной в тех же условиях (табл. 5.3). Это доказывает справедливость деформационно-кинетического кри терия, а также метода расчетного определения напряженно-дефор
мированного состояния при длительном циклическом |
нагружении |
|||||
гофрированной оболочки. |
|
|
|
Т а бл и ца 5.3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
Средняя |
е(*) |
Nf , Ц И К Л |
лграсч / N ^ |
|
А. мм |
испытан |
продолжи |
0/ |
|
||
ных ком |
тельность |
i max’ |
/0 |
среднее |
|
|
|
пенсато |
испыта |
|
расчетное |
|
|
|
ров |
ний, ч |
|
|
|
|
5 |
4 |
220,3 |
0,26 |
197 530 |
122 500 |
1,6 |
6 |
5 |
2,0,4 |
0,315 |
70 785 |
68 296 |
1,04 |
8 |
3 |
,6,0 |
0,45 |
20 458 |
20 611 |
0,99 |
8 |
Д |
18,0 |
0,45 |
14 321 |
1,3 550 |
1,06 |
,10, |
3 |
3,6 |
0,63 |
9350 |
12 000 |
0,8 |
д о |
3 |
17,0 |
0,63 |
4775 |
6450 |
0,74 |
14 |
13 |
1,3 |
1,1 |
4655 |
4366 |
1,07 |
1,4 |
3 |
5,8 |
U |
1713 |
3506 |
0,49 |
.20 |
6 |
,1,67 |
1,88 |
1072 |
1040 |
1,03 |
Метод расчета на малоцикловую прочность с учетом проявле ния временных эффектов может стать эффективным при условии его апробации при различных режимах нагружения. Для проверки правильности методики расчета длительной малоцикловой прочно сти необходимы экспериментальные данные по долговечности, в том числе при наличии высокотемпературных выдержек в соответ ствующих условиях непосредственно на сильфонных компенсато рах.
Информация о кинетике деформированного состояния гофриро ванной оболочки компенсатора с числом нагружений, как и для случая работы компенсаторов без выдержки, была получена в ре зультате численного решения задачи о напряженно-деформирован ном состоянии сильфона при длительном циклическом нагружении.
Материал компенсатора при рабочей температуре циклически стабилизируется (см. выше). При наличии выдержек диаграмма деформирования в процессе повторных нагружений не зависит от числа полуциклов, и масштабный коэффициент обобщенной кривой малоцикловой усталости становится неизменным при увеличении числа полуциклов нагружения (рис. 5.21).
Исследование напряженно-деформированного состояния ком пенсатора при наличии высокотемпературных выдержек требует изучения кинетики напряжений и деформаций не только по числу циклов нагружения, но и во времени на стадии выдержки (см. рис. 5.4). Данные расчета с использованием изохронных кривых (рис. 5.22) показывают, что изменение напряжений с течением времени существенно замедляется. Однако при длительной выдержке (око ло 700 ч и более) процесс продолжается, в то время как изменение
деформаций практически прекращается через 1 0 0 ч. Таким обра зом, на стадии выдержки протекают процессы релаксации и ползу чести, причем более выраженным оказывается процесс релаксации. Аналогичные явления проявляются и по числу циклов нагружения (рис. 5.23). Штриховые линии соединяют точки, соответствующие
Рис. 5.21. Зависимость масштабного коэффици ента a = a t ( k ) a 2{t)
обобщенной диаграммы деформирования от числа полуциклов малоцикло вого нагружения (сталь 12X18Н9Т; Т =650° С)
Рис. 5.22. Изохронные кривые деформирования для одного значения на копленной деформации (сталь 12Х18Н9Т;
=650° С):
—для времени дефор мировании соответственно 0;
7:W0 и 500 ч
интенсивности деформаций в момент завершения полуциклов на гружения. Сплошная линия (2) показывает процесс изменения де формаций, когда интенсивности деформаций в четных и нечетных полуциклах (/) условно присваивали знак плюс или минус соот ветственно. В этих условиях наблюдается стабилизация процесса циклического деформирования при &>5 ... 10. Вследствие этого при расчетах можно пренебречь накопленной деформацией.
Полученные результаты могут быть объяснены особенностями деформирования сильфонного компенсатора в условиях заданных перемещений и стабилизацией с числом циклов диаграмм длитель ного малоциклового деформирования конструкционного матери ала. Выраженное накопление деформаций с числом циклов наблю дается для компенсаторов при малоцикловом нагружении с задан ными усилиями: Такие условия не характерны для компенсаторов осевых перемещений, применительно к которым рассматриваются вопросы циклической прочности.
Для оценки длительной малоцикловой прочности сильфонных компенсаторов наряду с данными о циклических и односторонне на копленных деформаций требуются экспериментально обоснованные характеристики сопротивления материала конструкции длительно му малоцикловому разрушению.
На рис. 5.24 приведены расчетные кривые усталости 1, 2 мате риала при непрерывном без выдержек циклическом нагружении.
22Й
В качестве аналитического выражения этих кривых использовали уравнение Лэнджера [19}
e{ft,=CiV-*-5 -f 2з_!/30, |
(5.14) |
где 8 ( — интенсивность полной деформации; |
С= 0,51п{1Д1—ф(/)]}; |
<т_1 — предел выносливости гладкого образца; ф(/) — коэффициент
Рис. 5.23. Изменение циклической (/) и односторонне накопленной (2) де формации в точках А и С (см рис. 5.11) опасной зоны гофра сильфонно го компенсатора в режиме малоцик лового нагружения при заданных пе ремещениях (<?) с выдержкой при
растяжении
|
Режим |
нагру |
Количество |
|
Расчетная |
|
Средняя |
|
Л, мм |
*в . 4 |
долговечность |
долговечность |
|||||
жения |
циклов между |
Л'Расч |
|
компенсато |
||||
|
(рис. |
5.24) |
выдержками |
|
/ |
* |
|
ров Кf , |
|
|
|
|
|
циклы |
|
циклы |
|
5 |
|
|
300 |
1 |
130 000 |
|
134 600 |
|
5 |
|
|
100 |
1 |
125 892 |
|
100 000 |
|
S |
а |
|
3000 |
1000 |
|
8479 |
|
4566 |
10 |
|
3000 |
10U |
|
3840 |
|
3330 |
|
10 |
|
|
15 |
1 |
|
2667 |
|
1470 |
10 |
|
|
30 |
1 |
|
2600 |
|
1610 |
14 |
|
|
100 |
7 |
|
909 |
|
660 |
20 |
|
|
100 |
15 |
|
374 |
|
360 |
.8 |
|
|
3000 |
1000 |
|
8479 |
|
9833 |
14 |
б |
|
100 |
7 |
|
909 |
|
2200 |
14 |
|
|
100 |
1 |
|
1141 |
|
2600 |
10 |
в |
|
15 |
1 |
|
25,14 |
|
1650 |
П р и м е ч а н п е. При каждом режиме испытывали три компенсатора; |
частота — 10 цик |
лов в минуту.
поперечного сужения образца, зависящий от времени деформирова ния. Расчетные кривые хорошо аппроксимируют соответствующие экспериментальные данные.
На основе зависимости (5.14) можно рассчитать кривые дли тельной малоцикловой усталости материала с учетом изменения характеристик упругопластического деформирования за время пре дыдущего нагружения при наличии в циклах высокотемпературных выдержек. Снижение долговечности связывают с изменением во
227
Рис. 5.24. Расчетные кривые малоцикловой усталости стали 12Х18Н9Т (Г=650°С):
/, |
2 — мгновенное |
нагружение с |
частотой |
соот |
|
ветственно 56 и 10 циклов в минуту; |
3, 4, 5, |
6, 7, |
|||
8} |
9 — малоцикловое нагружение |
с |
выдержками |
||
при растяжении, равными соответственно I, |
2, 5. |
||||
5, |
10, 50, 100 ч, |
10 — при минимальной пластич |
|||
|
ности сплава ф=25% |
|
|
|
Рис. 5.25. Режимы нагружения сильфонных компенсаторов при мало-цикловых испытаниях:
а, б — выдержка в полуцикл ах соответ ственно растяжения и сжатия; в — вы
держка одновременно в полуциклах растяжения и сжатия
Рис. 5.2.6. Сопоставление расчет ных и средних экспериментальных долговечностей сильфонных ком пенсаторов:
ф — без выдержки; О — с выдержка ми различной длительности
времени пластичности материала в условиях высокотемпературно го деформирования за пределами упругости. Данные по длительной пластичности можно представить в параметрической форме (рис.
2.27).
С использованием необходимых характеристик материала в со ответствии с уравнением (5.14) рассчитаны кривые усталости ма териала при длительностях цикла 1 ... 1 0 0 ч и различных выдерж ках (рис. 5.24). Долговечность с ростом длительности цикла может снизиться на порядок и более, но не превосходит расчетного мини мального значения, определяемого для материала 12Х18Н10Т при 600° С пластичностью ф = 25 %.
Располагая расчетными данными о циклических деформациях в максимально нагруженных зонах гофрированной оболочки и кри вой усталости конструкционного материала в заданных по частоте и выдержке условиях нагружения, можно определить длительную малоцикловую прочность компенсатора. Расчет производится на основе деформационно-кинетического критерия (2.41) без учета доли квазиетатического повреждения (накоплением односторонних деформаций при длительном малоцикловом нагружении компенса торов в условиях заданных перемещений можно пренебречь). В табл. 5.4 для различных условий нагружения компенсаторов при ведены расчетные данные о числе циклов до разрушения.
Для проверки правильности метода расчета длительной мало цикловой прочности компенсаторов необходимо: располагать соот ветствующими экспериментальными данными. Эти данные полу чены на режимах, приведенных на рис. 5.25.
На промышленных компенсаторах Ду-40 для приведенных в табл. 5.4 условий получены данные о долговечности, которые удов летворительно совпадают с расчетными (рис. 5.25). Степень корре ляции расчетных и экспериментальных данных для условий нагру жения без выдержек и при наличии длительных высокотемператур ных выдержек приблизительно одинакова.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Изложенный в книге анализ закономерностей деформирования и разрушения позволяет сделать заключение о возможности исполь зования деформационно-кинетических критериев разрушения в ус ловиях длительного малоциклового и неизотермического нагруже ния. При этом долговечность элементов конструкций оценивают на базе данных о напряженно-деформированном состоянии (с учетом кинетики по числу циклов и во времени), а также системы расчет ных характеристик малоцикловой прочности конструкционного ма териала (принимая во внимание изменения механических свойств в процессе длительного высокотемпературного нагружения за пре делами упругости).
Вместе с тем внедрение в инженерную практику разработанной, концепции расчета длительной малоцикловой и неизотермической, прочности элементов конструкций должно сопровождаться широ кой апробацией метода на термически и механически высоконагруженных изделиях, какими являются, например, газотурбинные ус тановки различного назначения, энергетические и химические ус тановки, металлургическое и другое оборудование. При этом необходимо располагать информацией о значениях циклических деформаций в максимально нагруженных зонах конструкций, а так же соответствующими расчетными характеристиками.
В настоящей книге даны основные экспериментальные способы анализа напряженно-деформированного состояния термомеханиче ски высоконагруженных конструкций. Перспективным является со четание экспериментальных и расчетных методов исследований, ко гда последние основываются на использовании алгоритмов и про грамм численного решения на ЭВМ соответствующих задач циклической термопластичности, а также приближенных интерпо ляционных зависимостей.
Для инженерных расчетов прочности в настоящее время находят применение решения с использованием деформационной теории. В рассмотрение вводится нелинейная зависимость между напряжени ями и деформациями (физически нелинейная задача), диаграммы деформирования конструкционных материалов трактуются на ос нове изохронных (учитывающих реологические эффекты) и изоциклических (отражающих изменение сопротивления циклическому де формированию за пределами упругости) кривых.
230