Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Малоцикловая усталость при неизотермическом нагружении

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13 Mб
Скачать

при использовании разработанной для ЭВМ программы и вытекают из условий работы компенсатора. При этих условиях для определе­ ния осесимметричного напряженно-деформированного состояния оболочки переменной толщины в k-u полуцикле могут быть ис­ пользованы следующие уравнения:

dNrids = — jVr (l+>-i) cos ср/г— N T j sin - M ^ r - \ -

“b (U rtr2) (C l 4 “^2^1 — k‘^ '2) “b P (k\ — C2A.3 — k‘l K4) C0S f / r 2\

d N J d s = —N z cos cp/r;

dMslds = N T(sm cp-j-X.3 cos2 <p/r)4 --A/'z[X3 sin cp/r — 1] cos<p+

-j- Mg (X4 — 1) cos 4fjr-\-Ur (k\ “l- — D2^2) cos с р / —]—p (D\ k^Kz

D2k^ cos2cp/r2;

(5.10)

dCJr/ds — N r(A/S) cos2 <p-f N £ (D^b) sin cp cos cp — Ms (kjb) cos cp -f

-f cos c p / r —sin cp — X3 cos2 cp/r);

dUzlds = N r(Dljb) sincpcos<f-)-A/'J:(Djb) sin2cp — Ms(ki/&) sin<p-^

+ Urh sin cp/r—p (1 — X3/r) cos p;

d rpjds= —N r (ki/Ь) cos 9 — iVz (fci/Ъ) siny+MgCi/b—Ujlrfr—

—px4 COS cp/r,

где N z, N, — осевое и радиальное усилия; М, — меридиональный

момент; Uz,

(}г — осевое

и радиальное перемещения; (3— угол поворота нормали к срединной

поверхности

в процессе нагружения; <р — угол между нормалью

к срединной

поверхности и осью вращения; а ■— длина дуги меридиана; г — расстояние от оси вращения;

v 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<5 " >

 

 

 

Vi

 

 

Vi

 

 

 

Va

 

 

ча

 

 

v2

 

 

 

k2 = [ —

- ^ —

v d x ; D i =

[

v2; D 2 = {

—^ 4

v 2d v — интегральные

)

1 — p.2

J1 — Ц2

 

J

1 — p.2

 

Vi

 

 

Vl

 

 

*1

 

 

 

 

 

 

характеристики сечения;

 

 

 

.

k \k 2 — D \C 2 1

 

k2C \ — k \C 2

^

D \k 2D 2k1 .

 

=

------ 1----- 5

 

l

l

x4 = ° 2—~ к2^~- ; s

v — расстояние от срединной поверхности в направлении внешней нормали; Vi= = —/г/2; \ 2=к/2; к — толщина оболочки.

221

Компоненты деформаций и напряжений и их интенсивности для k-rо полуцикла нагружения определяются по следующим форму­ лам:

„(*)

--------—

C O S 'S

 

dUz sin cp - [ - V

d3

 

 

 

d U r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d s

 

 

 

ds

 

d s

 

 

 

PW.

Ur

 

cosep

r1

 

 

 

 

£o -

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J b ) _

[ji.

,

,

4

(k)

E

,

.

 

cn --

"j------(£а + £*)>

°s — :-------;(е.5“НА£б);

 

 

1

fjL

 

 

I

— ‘ fJL*

 

 

 

 

4 ft)= -—

- (e9 -j-

 

 

 

 

 

 

1

--(A2

 

 

 

 

s;m - 1 / 0

 

 

 

«J

) ,

 

 

«i»= iL V (.i« _ « < 4 4 (4 s,- 6!?>f+ (4 ')-«!,*’)2-

(5.12)

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В формулах (5.12) индексы s,

 

0 , п соответствуют

деформациям

н напряжениям в направлении соответственно

меридиана,

парал­

лели и нормали к срединной поверхности. Параметры Е, ц опреде­ ляли на основе процесса последовательных приближений, харак­ терного для метода переменных параметров упругости.

Поведение материала в условиях циклического нагружения и высоких температур описывалось в форме зависимостей (4.8) и (4.9).

Для обоснования метода расчета длительной малоцикловой прочности экспериментально определяли долговечности сильфон­ ных компенсаторов Ду-40 из стали 12Х18Н10Т (см. рис. 5.2): dB= = 40 мм; dH= 54 мм; R i= 129 мм; =121 мм; / 0 = 61 мм; п 11. Для испытаний использовали специально спроектированный стенд, поз­ воляющий осуществлять требуемый режим циклического деформи­ рования компенсаторов в условиях осевого растяжения-сжатия с. заданным размахом перемещения, Нагрев печной, частота нагруже­ ний 10 ... 56 циклов в минуту при постоянной температуре 600° С. Компенсаторы находились под избыточным внутренним давлением 0,1 МПа. Момент разрушения фиксировался автоматически по па­ дению давления в результате утечки воздуха через образовавшу­ юся трещину. Небольшое давление практически не влияло на де­ формированное состояние конструкции и ее долговечность.

В диапазоне амплитуд перемещений ±(2,5... 10) мм долговеч­

ность компенсаторов составляла

125 000... 1000 циклов

при общем

времени до разрушения 1 ... 220 ч

(рис. 5.17). Для

каждого переме­

щения испытано в среднем три компенсатора.

 

примерно

Максимальные циклические деформации возникают

в середине нелинейных зон гофра на внутренних

и наружных по­

верхностях оболочки (рис. 5.18). Вдоль средней

линии

оболочки,,

где отсутствуют изгибные эффекты, деформации малы (рис. 5.2, в).

222

Как показывает расчет, для полуциклов /г--0, 1, 2, 3 и т. д. наблюдается стабилизация деформаций в цикле нагружения после четы­ рех полуциклов (рис. 5.19).

При анализе напряженно-деформированного состояния исполь­

зовали

ввиду

высокой

частоты

нагружения компенсаторов

диаг­

раммы циклического дефор­

 

 

 

 

мирования, полученные в ус­

 

 

 

 

ловиях,

когда

эффект

вре­

 

 

 

 

мени не успевал проявиться,

 

 

 

 

т. е. диаграммы деформиро­

 

 

 

 

вания,

 

близкие

к мгновен­

 

 

 

 

ным

(изоциклические

диа­

 

 

 

 

граммы

деформирования).

 

 

 

 

В связи с характерным для

 

 

 

 

гофрированной

 

оболочки

 

 

 

 

компенсатора

наклепом

в

 

 

 

 

процессе

пластическ(^го

 

 

 

 

формообразования

профиля

 

 

 

 

диаграммы

деформирова­

 

 

 

 

ния получены на материале,

Рис. 5.17. Кривые малоцикловой

усталости

предварительно

 

наклепан­

сильфонных компенсаторов при v = 1 0 (свет­

ном

растяжением

(около

лые точки), 55 цикл/мин (темные точки)

20%)

(рис. 5.20).

 

 

 

 

 

 

 

Материал циклически стабилизировался после k--b.

 

В соответствии с экспериментальными и справочными данными

в расчетах использовали

константы

материала

при 600° С: Е =

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.18.

Распределение

(а) интен­

 

 

 

 

 

 

 

 

сивностей

циклических

деформаций

 

 

 

вдоль полугофра

сильфонного ком­

 

 

 

пенсатора

и в

характерных сечениях

 

 

 

/ — VI

(б)

(расчет):

 

 

 

1 ,3 — в точка* соответственно внутренней

 

 

 

и внешней

поверхности; 2 — вдоль средней

 

 

 

 

линии гофра

0

S

 

1 s,MM

 

 

 

1----1--- 1----- 1

I

1~1

 

 

 

Г Л Ш

IV

V

VI

 

 

 

aj

= 1,57-10° МПа; р = 0,29. Граничные условия соответствовали мо­ дели полугофра с жесткой заделкой на одном конце; на другом до­ пускались осевое и радиальное перемещения, причем осевое пере­ мещение определялось из зависимости (5.9).

Для оценки длительной циклической прочности компенсатора необходимо располагать данными о характеристиках прочности материала. Для получения необходимой информации о сопротивле­ нии длительному циклическому нагружению конструкционного ма­ териала испытывали на изгиб образцы, вырезанные из заготовки гофрированной оболочки компенсатора. Испытания проводили на

Рис. 5.19.

Зависимость

циклических

Рис.

5.20.

Диаграмма

деформирова­

деформаций

в максимально

нагру­

ния

при

малоцикловом

нагружения

женной точке гофра сильфонного ком­

образцов из стали 12Х18Н10Т в нак­

пенсатора

от

размаха

осевого

пере­

лепанном

состоянии (Т'=600°С;

вре­

 

 

мещения:

 

 

 

мя нагружения в цикле 20 с):

5 — соответственно для

полуциклоо k=-

/ — статическое деформирование

(^=0);

« 1 ...5

малоциклового

нагружения

2, 3 — циклическое деформирование

соот­

 

 

 

 

 

 

 

ветственно для £= 1; 5

 

кулачковой испытательной машине, где образец изгибался вокруг жесткого шаблона заданного радиуса. Максимальные деформации на поверхности пластины в условиях симметричного цикла пере­ мещения

е= /1/2Яш)

(5.13>

где /?ш — радиус шаблона; ft=0,17 мм — толщина пластины.

 

Испытывали образцы при температуре 600° С; нагрев

в печи,,

частота нагружения 10 ... 56 циклов в минуту. Брали в

среднем

5... 10 образцов для заданной деформации. По результатам испы­ таний построили кривую длительной малоцикловой прочности ма­ териала в том же диапазоне чисел циклов и времени испытаний,, что и для сильфонных компенсаторов.

Кривая длительной малоцикловой прочности компенсаторов при стационарном режиме нагружения, выраженная через величины циклических деформаций в наиболее нагруженной зоне изделия, удовлетворительно совпадает с кривой длительной малоцикловой:

224

прочности материала,, полученной в тех же условиях (табл. 5.3). Это доказывает справедливость деформационно-кинетического кри­ терия, а также метода расчетного определения напряженно-дефор­

мированного состояния при длительном циклическом

нагружении

гофрированной оболочки.

 

 

 

Т а бл и ца 5.3

 

 

 

 

 

 

 

Число

Средняя

е(*)

Nf , Ц И К Л

лграсч / N ^

А. мм

испытан­

продолжи­

0/

 

ных ком­

тельность

i max’

/0

среднее

 

 

пенсато­

испыта­

 

расчетное

 

 

ров

ний, ч

 

 

 

 

5

4

220,3

0,26

197 530

122 500

1,6

6

5

2,0,4

0,315

70 785

68 296

1,04

8

3

,6,0

0,45

20 458

20 611

0,99

8

Д

18,0

0,45

14 321

1,3 550

1,06

,10,

3

3,6

0,63

9350

12 000

0,8

д о

3

17,0

0,63

4775

6450

0,74

14

13

1,3

1,1

4655

4366

1,07

1,4

3

5,8

U

1713

3506

0,49

.20

6

,1,67

1,88

1072

1040

1,03

Метод расчета на малоцикловую прочность с учетом проявле­ ния временных эффектов может стать эффективным при условии его апробации при различных режимах нагружения. Для проверки правильности методики расчета длительной малоцикловой прочно­ сти необходимы экспериментальные данные по долговечности, в том числе при наличии высокотемпературных выдержек в соответ­ ствующих условиях непосредственно на сильфонных компенсато­ рах.

Информация о кинетике деформированного состояния гофриро­ ванной оболочки компенсатора с числом нагружений, как и для случая работы компенсаторов без выдержки, была получена в ре­ зультате численного решения задачи о напряженно-деформирован­ ном состоянии сильфона при длительном циклическом нагружении.

Материал компенсатора при рабочей температуре циклически стабилизируется (см. выше). При наличии выдержек диаграмма деформирования в процессе повторных нагружений не зависит от числа полуциклов, и масштабный коэффициент обобщенной кривой малоцикловой усталости становится неизменным при увеличении числа полуциклов нагружения (рис. 5.21).

Исследование напряженно-деформированного состояния ком­ пенсатора при наличии высокотемпературных выдержек требует изучения кинетики напряжений и деформаций не только по числу циклов нагружения, но и во времени на стадии выдержки (см. рис. 5.4). Данные расчета с использованием изохронных кривых (рис. 5.22) показывают, что изменение напряжений с течением времени существенно замедляется. Однако при длительной выдержке (око­ ло 700 ч и более) процесс продолжается, в то время как изменение

деформаций практически прекращается через 1 0 0 ч. Таким обра­ зом, на стадии выдержки протекают процессы релаксации и ползу­ чести, причем более выраженным оказывается процесс релаксации. Аналогичные явления проявляются и по числу циклов нагружения (рис. 5.23). Штриховые линии соединяют точки, соответствующие

Рис. 5.21. Зависимость масштабного коэффици­ ента a = a t ( k ) a 2{t)

обобщенной диаграммы деформирования от числа полуциклов малоцикло­ вого нагружения (сталь 12X18Н9Т; Т =650° С)

Рис. 5.22. Изохронные кривые деформирования для одного значения на­ копленной деформации (сталь 12Х18Н9Т;

=650° С):

для времени дефор­ мировании соответственно 0;

7:W0 и 500 ч

интенсивности деформаций в момент завершения полуциклов на­ гружения. Сплошная линия (2) показывает процесс изменения де­ формаций, когда интенсивности деформаций в четных и нечетных полуциклах (/) условно присваивали знак плюс или минус соот­ ветственно. В этих условиях наблюдается стабилизация процесса циклического деформирования при &>5 ... 10. Вследствие этого при расчетах можно пренебречь накопленной деформацией.

Полученные результаты могут быть объяснены особенностями деформирования сильфонного компенсатора в условиях заданных перемещений и стабилизацией с числом циклов диаграмм длитель­ ного малоциклового деформирования конструкционного матери­ ала. Выраженное накопление деформаций с числом циклов наблю­ дается для компенсаторов при малоцикловом нагружении с задан­ ными усилиями: Такие условия не характерны для компенсаторов осевых перемещений, применительно к которым рассматриваются вопросы циклической прочности.

Для оценки длительной малоцикловой прочности сильфонных компенсаторов наряду с данными о циклических и односторонне на­ копленных деформаций требуются экспериментально обоснованные характеристики сопротивления материала конструкции длительно­ му малоцикловому разрушению.

На рис. 5.24 приведены расчетные кривые усталости 1, 2 мате­ риала при непрерывном без выдержек циклическом нагружении.

22Й

В качестве аналитического выражения этих кривых использовали уравнение Лэнджера [19}

e{ft,=CiV-*-5 -f 2з_!/30,

(5.14)

где 8 ( — интенсивность полной деформации;

С= 0,51п{1Д1—ф(/)]};

_1 — предел выносливости гладкого образца; ф(/) — коэффициент

Рис. 5.23. Изменение циклической (/) и односторонне накопленной (2) де­ формации в точках А и С (см рис. 5.11) опасной зоны гофра сильфонно­ го компенсатора в режиме малоцик­ лового нагружения при заданных пе­ ремещениях (<?) с выдержкой при

растяжении

 

Режим

нагру­

Количество

 

Расчетная

 

Средняя

Л, мм

. 4

долговечность

долговечность

жения

циклов между

Л'Расч

 

компенсато­

 

(рис.

5.24)

выдержками

 

/

*

 

ров Кf ,

 

 

 

 

 

циклы

 

циклы

5

 

 

300

1

130 000

 

134 600

5

 

 

100

1

125 892

 

100 000

S

а

 

3000

1000

 

8479

 

4566

10

 

3000

10U

 

3840

 

3330

10

 

 

15

1

 

2667

 

1470

10

 

 

30

1

 

2600

 

1610

14

 

 

100

7

 

909

 

660

20

 

 

100

15

 

374

 

360

.8

 

 

3000

1000

 

8479

 

9833

14

б

 

100

7

 

909

 

2200

14

 

 

100

1

 

1141

 

2600

10

в

 

15

1

 

25,14

 

1650

П р и м е ч а н п е. При каждом режиме испытывали три компенсатора;

частота — 10 цик­

лов в минуту.

поперечного сужения образца, зависящий от времени деформирова­ ния. Расчетные кривые хорошо аппроксимируют соответствующие экспериментальные данные.

На основе зависимости (5.14) можно рассчитать кривые дли­ тельной малоцикловой усталости материала с учетом изменения характеристик упругопластического деформирования за время пре­ дыдущего нагружения при наличии в циклах высокотемпературных выдержек. Снижение долговечности связывают с изменением во

227

Рис. 5.24. Расчетные кривые малоцикловой усталости стали 12Х18Н9Т (Г=650°С):

/,

2 — мгновенное

нагружение с

частотой

соот­

ветственно 56 и 10 циклов в минуту;

3, 4, 5,

6, 7,

8}

9 — малоцикловое нагружение

с

выдержками

при растяжении, равными соответственно I,

2, 5.

5,

10, 50, 100 ч,

10 — при минимальной пластич­

 

ности сплава ф=25%

 

 

 

Рис. 5.25. Режимы нагружения сильфонных компенсаторов при мало-цикловых испытаниях:

а, б — выдержка в полуцикл ах соответ­ ственно растяжения и сжатия; в — вы­

держка одновременно в полуциклах растяжения и сжатия

Рис. 5.2.6. Сопоставление расчет­ ных и средних экспериментальных долговечностей сильфонных ком­ пенсаторов:

ф — без выдержки; О — с выдержка­ ми различной длительности

времени пластичности материала в условиях высокотемпературно­ го деформирования за пределами упругости. Данные по длительной пластичности можно представить в параметрической форме (рис.

2.27).

С использованием необходимых характеристик материала в со­ ответствии с уравнением (5.14) рассчитаны кривые усталости ма­ териала при длительностях цикла 1 ... 1 0 0 ч и различных выдерж­ ках (рис. 5.24). Долговечность с ростом длительности цикла может снизиться на порядок и более, но не превосходит расчетного мини­ мального значения, определяемого для материала 12Х18Н10Т при 600° С пластичностью ф = 25 %.

Располагая расчетными данными о циклических деформациях в максимально нагруженных зонах гофрированной оболочки и кри­ вой усталости конструкционного материала в заданных по частоте и выдержке условиях нагружения, можно определить длительную малоцикловую прочность компенсатора. Расчет производится на основе деформационно-кинетического критерия (2.41) без учета доли квазиетатического повреждения (накоплением односторонних деформаций при длительном малоцикловом нагружении компенса­ торов в условиях заданных перемещений можно пренебречь). В табл. 5.4 для различных условий нагружения компенсаторов при­ ведены расчетные данные о числе циклов до разрушения.

Для проверки правильности метода расчета длительной мало­ цикловой прочности компенсаторов необходимо: располагать соот­ ветствующими экспериментальными данными. Эти данные полу­ чены на режимах, приведенных на рис. 5.25.

На промышленных компенсаторах Ду-40 для приведенных в табл. 5.4 условий получены данные о долговечности, которые удов­ летворительно совпадают с расчетными (рис. 5.25). Степень корре­ ляции расчетных и экспериментальных данных для условий нагру­ жения без выдержек и при наличии длительных высокотемператур­ ных выдержек приблизительно одинакова.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Изложенный в книге анализ закономерностей деформирования и разрушения позволяет сделать заключение о возможности исполь­ зования деформационно-кинетических критериев разрушения в ус­ ловиях длительного малоциклового и неизотермического нагруже­ ния. При этом долговечность элементов конструкций оценивают на базе данных о напряженно-деформированном состоянии (с учетом кинетики по числу циклов и во времени), а также системы расчет­ ных характеристик малоцикловой прочности конструкционного ма­ териала (принимая во внимание изменения механических свойств в процессе длительного высокотемпературного нагружения за пре­ делами упругости).

Вместе с тем внедрение в инженерную практику разработанной, концепции расчета длительной малоцикловой и неизотермической, прочности элементов конструкций должно сопровождаться широ­ кой апробацией метода на термически и механически высоконагруженных изделиях, какими являются, например, газотурбинные ус­ тановки различного назначения, энергетические и химические ус­ тановки, металлургическое и другое оборудование. При этом необходимо располагать информацией о значениях циклических деформаций в максимально нагруженных зонах конструкций, а так­ же соответствующими расчетными характеристиками.

В настоящей книге даны основные экспериментальные способы анализа напряженно-деформированного состояния термомеханиче­ ски высоконагруженных конструкций. Перспективным является со­ четание экспериментальных и расчетных методов исследований, ко­ гда последние основываются на использовании алгоритмов и про­ грамм численного решения на ЭВМ соответствующих задач циклической термопластичности, а также приближенных интерпо­ ляционных зависимостей.

Для инженерных расчетов прочности в настоящее время находят применение решения с использованием деформационной теории. В рассмотрение вводится нелинейная зависимость между напряжени­ ями и деформациями (физически нелинейная задача), диаграммы деформирования конструкционных материалов трактуются на ос­ нове изохронных (учитывающих реологические эффекты) и изоциклических (отражающих изменение сопротивления циклическому де­ формированию за пределами упругости) кривых.

230