книги / Методы исследования центробежных компрессорных машин
..pdfвания с помощью уравнения изоэнтропы и выражения для скорости звука:
k + 1 Я2 = - |
k — 1 |
(118) |
|
1+ |
М2 |
k
(119)
1
(120)
Между этими тремя функциями существует следующая связь:
Jif = tfBf. |
(121) |
Преобразованием уравнения неразрывности может быть полу
чена |
функция, характеризующая поток |
массы газа: qf (À) или |
|||||||
qf (М). Эта функция называется приведенной плотностью |
потока |
||||||||
массы и представляет собой отношение |
плотности |
потока |
массы |
||||||
в произвольном сечении F к его плотности в критическом сече |
|||||||||
нии |
FKp: |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
k - l |
|
||
|
Fkp |
(k |
+ |
1 ') * - Ч |
0 |
) |
|
||
|
Р/ср%р |
F |
\ |
2 |
, |
- k + l |
|
||
|
k + |
\ \ |
k+l |
|
|
M |
|
|
|
|
2 (Л-1) |
|
|
(122) |
|||||
|
2 |
) |
|
|
|
|
k+l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
( ‘ + ‘ 7 |
1 мА^2 (k-l) |
|
|
При преобразовании уравнения энергии может быть получена функция динамического напора, равная отношению динамического давления в сечении к полному давлению в том же сечении:
1
(123)
Подробный анализ перечисленных функций, а также описание ряда других функций, применяющихся в специальных расчетах, даются в работах [25, 27, 55].
6 Ю. Б. Галеркин |
81 |
Газодинамические функции получены из уравнений одномер ного течения идеального газа. Аналитические выражения рассма триваемых функций справедливы при допущении, что показатель изоэнтропы не зависит от давления и температуры газа. Однако использование функций для средних значений давления, плотности температуры в пространственных потоках дает весьма незначитель ные неточности, что подтверждается опытом. Зависимость по казателя изоэнтропы от р и Т для реальных газов должна быть учтена.
С помощью рассмотренных функций основные уравнения газо
вой динамики могут быть представлены |
в виде, удобном для ис |
|||||||
пользования в |
расчетах. |
_ |
|
|
|
|
|
|
Уравнение |
неразрывности |
G = |
ycF |
с |
помощью |
выражений |
||
с = акр% и у = |
7* ( 1 — jqrj- |
|
|
|
|
|
|
мо- |
жет быть приведено к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G = |
пг P*Fjf |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
Vт* |
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R * |
|
|
Тогда для двух сечений в потоке можно записать |
|
|||||||
|
пгвх Pex^ex^f вх = |
т Л |
РвЫХ^вЫХ^} вых |
|
(124) |
|||
|
1/ т* |
|
|
Л/~т* |
|
|
||
|
У 1 вх |
|
|
V |
|
вых |
|
|
В ряде случаев это уравнение может быть упрощено. Напри |
||||||||
мер, при k = const и, следовательно, при т вх = |
т шх |
для течения |
||||||
без внешнего теплообмена и подвода |
или отвода энергии (7^, = |
|||||||
= Т*вых) уравнение (124) может быть |
преобразовано: |
|
||||||
Яfe |
п |
- |
Fex |
1 л |
• |
(125) |
||
qî ex~ |
Febix |
’ а |
|
где а = —------потеря полного давления в потоке. Рвх
Уравнение сохранения энергии для одномерного движения можно представить следующим образом:
Р_ |
pc2 |
, |
k |
+ |
k |
|
«гс^-. |
р |
2р* |
' |
k — l |
|
I |
||
|
|
|
Для подсчета критериев, определяющих эффективность ц. к. или их элементов, необходимо знание полных и статических давле ний и температур. Давления, как правило, входят в число измеряе мых параметров. В большинстве случаев при исследовании ц. к. ограничиваются измерением только полных или близких им темпе ратур Тизм9 по которым величина 7* может быть определена
сучетом коэффициента восстановления прибора г.
Втабл. 2 приводится порядок расчета основных параметров по полученным экспериментальным данным применительно к трех звенной ступени р. к. + бл. д. + сборная камера. Элементы сту пени ограничены контрольными сечениями 0, 2, 3, /С. Опреде ляются характеристики ступени в целом, а также колеса, диффу зора, выходного устройства.
По измеренным полному и статическому давлениям в сечении i
определяется газодинамическая функция n fi = -Щ- . По величине Pi
Ufi для соответствующего показателя адиабаты может быть найдена
т *
функция %fi = — , а также величина М,- (см. приложение 2). Ti
Зная величину 7*., можно найти температуру 7\ = T*.xf . Далее может быть найдена скорость потока в сечении. Два спо
соба ее расчета описаны в п. 7. |
|
с* |
|
|
Для определения величины hdi = |
|
быть использо- |
||
|
может |
|||
, |
|
|
.. |
Picj |
вана также функция динамического напора jf[ = |
— г , найденная |
|||
по известной величине тсц. В этом случае |
2pt |
|||
|
||||
и _ hiPi _ |
hiPi |
_ |
h iRT |
(127) |
-- |
* |
— |
efi |
|
|
Efip(g |
|
|
Схема расчета применима к ступеням с большим количеством контрольных сечений.
При расчете принимается, что внутренний напор определен по разности температур в сечении 0 и К (полные температуры в этих сечениях рассчитываются по измеренным с учетом коэффициента восстановления г), а производительность — по параметрам потока в сечении 0.
Принято, что параметры р., р!, Т*{ изм осреднены по сечениям
каким-либо из применяющихся в практике методов (см. п. 14). Измерение величин 1— 11-й табл. 2 должно быть произведено при испытаниях модели на каждом режиме. При снятии характе ристик испытания проводят обычно на 6— 10 режимах по произво дительности. Давления записаны абсолютные, т. е. с учетом баро-
я |
|
X |
|
о.g |
Наименование величины |
8g |
Xа
1Давление статическое в се чении 0
2Давление полное в сечении 0
3 |
Температура, |
измеренная |
|
в сечении 0 |
|
4Давление статическое в се чении К
5Давление полное в сечении
К
6 |
Температура, |
измеренная |
|
в сечении К |
|
7Давление статическое в се чении 2
8Давление полное в сечении 2
9Давление статическое в се чении 3
10Давление полное в сечении 3
11Число оборотов ротора
12Газодинамическая функция
13Число Мв сечении 0
14Коэффициент восстановле ния термоприемника
15 |
Температура |
статическая |
|
в сечении 0 |
|
Обозна- |
Единица |
чение |
измере |
|
ния |
Ро |
мм вод. cm. |
* |
мм вод. cm. |
Ро |
|
Т0 изм |
°К |
Рк |
мм вод. cm. |
* |
мм вод. cm. |
рк |
|
Тк изм |
°К |
Р2 |
чм вод. cm. |
р* |
мм вод. cm. |
2 |
им вод. cm |
Р3 |
|
Р\ |
мм вод. cm |
поб/мин
nfo |
- |
м0 |
— |
Го |
— |
То |
°К |
16 |
Газодинамическая функция |
Т/о |
- |
||
17 |
Поправка на сжимаемость |
1 + Де0 |
— |
||
18 |
Полная температура в сече |
т* |
°к |
||
|
нии 0 |
|
|
0 |
|
19 |
Удельный |
вес |
газа в сече |
То |
кГ/мг |
нии 0 |
|
|
|
||
20 |
Скорость в сечении 0 |
С0 |
м/сек |
||
21 |
Объемная |
производитель |
Ко |
м3/сек |
|
ность |
|
|
|
||
22 |
Весовой расход газа |
G |
кг/сек |
||
23 |
Газодинамическая функция |
nfK |
- |
||
24 |
Число М в сечении К |
Мк |
— |
||
25 |
Коэффициент |
восстановле |
гк |
— |
|
|
ния термоприемника |
|
|
Способ определения
-
-
—
—
—
—
■
-
—
-
—
Ро
*
р0 По nf0
По графику r —f (М)
Го изм |
|
1+L=i гм2 |
|
1 |
0 |
По М0 По М0
г*_ |
т° |
0 |
т/о |
1 £ |
|
1 / |
(1 + Де)7о |
со - V |
К0 = с0Fq
Tj = F0Vo
Рк
*
Рк
По nfK
По графику г = / (М)
Номер величины
Наименование величины |
Обозна |
Единица |
Способ определения |
чение |
измере |
||
|
|
ния |
|
26 |
Температура |
статическая |
|
в сечении К |
|
27Газодинамическая функция
28Полная температура в сече нии к
29Отношение давлений по пол ным параметрам
30Отношение давлений по ста тическим параметрам
31Адиабатный напор ступени по полным параметрам
32Адиабатный напор ступени по статическим параметрам
33Перепад полных температур
вступени
34Внутренний напор в ступени
35Окружная скорость
36* Адиабатный коэффициент напора ступени (по полным параметрам)
37* Адиабатный коэффициент напора ступени (по статиче ским параметрам)
38* Адиабатный к. п. д. ступени по полным параметрам
39* Адиабатный к. п. д. ступени по статическим параметрам
40* Коэффициент расхода
41* Политропный к. п. д. ступе ни по статическим параметрам
42 Политропный напор ступени по статическим параметрам
тк
%fK
*
Тк
я*
я
*
had
had
дТ*
К
и2
%д
*
Чад
Чад
Ф
Чп
hn
°К
-
°к
-
1
кГ-м/кг кГ м/кг °К кГ-м/кг м/сек
-
-
—
-
—
кГ-м/кг
Тк. изм
По Яу; к
*^к
Тк “ |
~х |
|
7 к |
* _ |
Рк |
•ГС |
* |
|
Р0 |
|
|
я — Рк |
k—\ |
|
|
|
Р° |
|
|
^ад = ^=1НТЧ л* * |
“ О |
|||
|
|
|
k—1 |
|
had= é |
|
r |
* |
- l ) |
AT |
* |
* |
* |
|
|
= T K- |
T0 |
|
h.= -Ц- AT*
1Л
nD2n
U‘ ~~ |
60 |
^ад |
had |
2 |
|
|
и2 |
, |
е |
had |
|
'*>ад= |
2 |
|
и2 |
~т
*
* ^ад 4ад~ hi
had П°а \
Ф = яDzu 2 2
1g я
— Ig— ft-1 8 Т„
hn= Мл
Номер величины |
Наименование величины |
|
43* Политропный коэффициент напора
44Отношение давлений в ко лесе по полным параметрам
45Адиабатный напор колеса по полным параметрам
46Газодинамическая функция
47Число М в сечении 2
48Отношение температур
49 |
Статическая |
температура |
|
в сечении 2 |
|
50Удельный вес газа в сече нии 2
51Расходная составляющая скорости в сечении 2
52* |
Коэффициент |
расхода в се |
|
чении 2 |
|
53* |
Адиабатный |
коэффициент |
|
напора колеса по полным па |
|
|
раметрам |
|
54* |
Адиабатный |
к. п. д. колеса |
|
по полным параметрам |
55Абсолютная скорость в се чении 2
56Угол потока в сечении 2
57* Коэффициент реактивности колеса
58Газодинамическая функция
59Число М в сечении 3
60Газодинамическая функция
61 |
Статическая |
температура |
62 |
в сечении 3 |
|
Удельный вес газа в сече |
||
|
нии 3 |
|
Обозна |
Единица |
|
чение |
измере |
|
|
ния |
|
% |
- |
|
* |
- |
|
пк |
||
* |
кГ-м/кг |
|
had. к |
||
|
- |
|
|
— |
|
Т/2 |
- |
|
т2 |
°К |
|
У2 |
кГ/м3 |
|
СГ2 |
м/сек |
|
Фг |
- |
|
%д. к |
- |
|
^ад. к |
- |
|
с2 |
м/сек |
|
а2 |
град |
|
°« |
- |
|
МСз |
: |
|
- |
||
т/з |
||
Ть |
- |
|
Уз |
кГ/м* |
Способ определения
♦/» = |
h„ |
|
||
ш |
|
|||
|
|
|
и2 |
|
*Я* II |
?*[..■***| |
|
||
. |
|
,( |
. * |
) |
had.K=RT' \ nK |
~ Ч |
|||
|
|
Р2 |
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
Рг |
|
|
|
По JT/a |
|
||
|
По МСг |
|
||
т |
2 |
=T*Kxf |
|
|
|
|
К I 2 |
|
|
V - |
Р° |
|
||
V2 |
|
RT, |
|
|
°r2“ |
G |
|
||
Y2F2 |
|
|||
rr, |
|
Cr* |
|
|
Фг ——r |
|
|||
|
|
|
U2 |
|
*
*had.K
кu\2
|
~T |
* |
had. к |
11ад. к ~~ |
|
C2 == A4C2 ~\fkgRTg
|
CГ2 |
|
arcsin---- |
|
|
|
c2 |
|
|
r2 _ r2 |
|
|
t2 |
L0 |
Qi ~ 1 |
2ght |
|
Рз |
|
|
|
* |
|
*3 |
|
|
II0 |
Jtj>0 |
|
По MCt
Г3 = Xf, TK
II £ |
№ |
3 |
|
Номер величи! |
Наименование величины |
|
|
63 |
Абсолютная скорость в се |
64* |
чении 3 |
К. п д. диффузора |
|
65* |
Отношение скоростей в диф |
|
фузоре |
66 |
Удельный вес в сечении К |
67* |
Коэффициент потерь выход |
|
ного устройства |
Обозна |
Единица |
Способ определения |
||||
чение |
измере |
|||||
|
ния |
|
|
|
|
|
Сз |
м/сек |
e.-M f. ]fkgRT3 |
||||
Ъд |
- |
- |
|
Рз —р2 |
2 |
|
|
|
|
, |
2 |
||
|
|
У + Y. |
cl —Cl |
|||
|
|
|
3 |
2 |
2g |
|
|
|
|
|
2 |
||
V д |
- |
k |
|
, = _£*- |
|
|
|
c.d Cs |
|
|
|||
Ук |
кГ/'м3 |
|
|
|q? Il |
* |
|
|
|
|
|
* |
||
^3-К |
- |
63-K ~ |
, |
|
. |
|
|
|
|
|
Y,+YK |
c\ |
|
|
|
|
|
2 |
|
2g |
метрического давления в момент испытаний. Направление потока в сечении 2 находится расчетным путем.
Номера величин, которые могут использоваться для построения различных безразмерных характеристик, помечены * (звездочкой).
При выполнении расчетов по приведенной в табл. 2 программе необходимо пользоваться таблицами или графиками функций
л/, тf, f (М) и |
1 |
+ Ае = |
/ (М). В виде, пригодном для расчетов при |
k = 1,4, эти |
|
графики |
даны в приложении 2. В приложении 3 |
имеется график функции А * Н = / (л) при различных k, которым
можно пользоваться для определения адиабатной работы по изве стной начальной температуре и отношению давлений. Этот график делает ненужным расчеты по формулам для величин 31, 32, 45-й табл. 2.
В табл. 2 приведены оба способа определения скорости, упо мянутые в п. 7: в сечении 0 скорость определена по разности пол ного и статического давлений с учетом поправки на сжимаемость, в остальных сечениях — через число М и скорость звука.
При прямом измерении углов а угломером следует сравнивать их величину с величиной углов, рассчитанных по производитель
ности G для проверки точности опытов и расчетов.
Направление потока, помимо способа, приведенного в табл. 2, можно определить также по следующей формуле с помощью функ ции qf.
G VT* sin a = ---- гг;— mp*Fqf
В расчетной практике газодинамические функции находят широкое применение. Примеры расчетов имеются Гв моногра фиях по прикладной газовой динамике [1, 25, 55].
16. О б р а б о т к а о п ы т н ы х д а н н ы х с п о м о щ ь ю Э В М
При большом объеме экспериментальной работы ее качество и срок выполнения во многом зависят от того, как производится обработка экспериментальных данных.
Часто программа испытаний, например выбор объектов иссле дования, зависит от результатов предыдущего эксперимента. В этих случаях длительность обработки определяет срок выполне ния работы. Иногда приходится вести серию испытаний, не дождав шись результатов расчетов. При этом появляется опасность, что возможные случайные ошибки опытов впоследствии не смогут быть устранены.
Как правило, в исследовательских организациях испытания моделей проводятся сериями до нескольких десятков опытов. В каждом опыте производится измерения в трех—семи контроль ных сечениях для шести—десяти режимов. Обработка результатов такого опыта у квалифицированного расчетчика, пользующегося электромеханической счетной машиной и газодинамическими функ циями, занимает два—четыре дня без учета вычислительной работы, связанной с осреднением параметров и определением структуры потока.
Производство расчетов, связанных с осреднением, настолько увеличивает объем работы, что ее выполнение практически не возможно без применения быстродействующих автоматических устройств. То, что строгое осреднение при ручном счете приходится заменять осреднением по площадям, в некоторых случаях может быть причиной существенных погрешностей. Нередки случаи, когда часть экспериментальных материалов остается неиспользо ванной из-за невозможности произвести необходимые вычисления.
Перечисленные проблемы легко решаются с привлечением электронных вычислительных машин. Современный технический уровень позволяет создать полностью автоматизированные уста новки, состоящие из собственно экспериментального стенда, изме рительных приборов с преобразователями импульсов и автомати ческими органами управления, и ЭВМ, которые проводили бы испытания установленной на стенде модели по заданной про
грамме и |
обрабатывали результаты |
измерений |
непосредственно |
||||
в процессе |
опыта. |
используются, |
например, |
при |
стендовых |
||
Подобные |
системы |
||||||
испытаниях |
турбореактивных двигателей для |
снятия |
основных |
||||
характеристик. Однако детальные испытания |
ц. |
к. значительно |
|||||
сложнее по методике и |
больше по объему, поэтому стоимость по- |
||||||
S8 |
|
|
|
|
|
|
|
добной установки, очевидно, была бы очень высокой. По этой при чине сейчас все шире применяется автоматизация собственно рас четной работы с помощью цифровых ЭВМ. Данные измерений при этом записываются, как обычно, в виде ряда цифр, которые вводятся в ЭВМ и обрабатываются по заданной программе. Программы для обработки опытов на ЭВМ разработаны и используются в ряде организаций.
Влаборатории компрессоростроения ЛПИ им. М. И. Кали нина имеется программа для обработки экспериментальных дан ных по осредненным параметрам на ЭВМ «Урал-1». Ее алгоритм аналогичен приведенному в табл. 2. Программа для ЭВМ БЭСМ включает дополнительно расчеты, связанные с возможно более строгим осреднением параметров. Имеются варианты программы для расчетов при различной расстановке приборов, учитывающих неравномерность потока в направлении оси z и по углу ср.
Ниже приводятся разработанные в ЛенНИИхиммаше алгоритм
ипрограмма обработки опытных данных на универсальном ма шинном языке «Алгол-60» применительно к транслятору ТА-1 машины М-20. С незначительными переделками она пригодна для расчетов на любых ЭВМ, где используется «Алгол-60».
Программа позволяет обрабатывать результаты испытаний трехзвенной ступени, ограниченной сечениями Я, 0 и К и со стоящей из входного патрубка, рабочего колеса, безлопаточного диффузора и выходного устройства. Основные промежуточные сечения — 2 и 3. Обработка испытаний ступеней с лопаточным диффузором и вообще при неравномерности потока по окружности может производиться только после ручного осреднения параметров по углу ср, так как программа не предусматривает траверсирование потока по г в различных меридиональных плоскостях.
Врезультате расчета определяются суммарные характеристики колеса, диффузора, ступени в целом и двухзвенной ступени (ко лесо + диффузор). В сечениях, расположенных в диффузоре, рас считывается структура потока — распределение безразмерных скоростей и давлений.
Число сечений |
и количество точек замеров / 2 вдоль оси -г |
не ограничено. |
|
Методика расчета предусматривает определение производитель ности с помощью тарированного конфузора в сечении 0. Полагается, что полные температуры в сечениях Я и К известны и тепло обменом газа в проточной части можно пренебречь. Внутренний напор определяется по разности температур.
Параметры потока в сечениях определяются с помощью газоди намических функций тf и щ, вводимых в машину в табличном виде. Для достижения требуемой точности достаточно брать 50—60 зна чений тfy л f в диапазоне М = 0-^0,8. Диапазон аргумента функции не должен быть значительно больше встречающегося при расчетах. При определении скоростей и осреднении напоров сжимаемость
газа в расчетах не учитывается. Если числа М в потоке высоки, следует расчетным путем оценить погрешность, вызванную прене брежением сжимаемостью. Информация вводится в машину в сле дующем порядке: п 1 (число табличных значений газодинамических
постоянных щ, тf), F о, |
b 2, т , К , щ (табличка значений), Tf (таб |
личка значений), &, R, |
g , D 2, ра, р 0 — Ра> Р — Ра> — Ро> |
(перепад давлений на тарированном для измерения расхода конфузоре), fQ, f , пдв, ипр (окружная скорость, к которой приводятся
газодинамические характеристики), 1Ъ / 2, а /у, Ьг р\ — ра, р\ — ра , p]j — Ра> xip д V Значения а .у, р*; — ра, Д&/у. и др. вводятся сначала для первого сечения с первого до последнего замера, затем для второго сечения и т. д.
Описанная программа используется в лаборатории центробеж ных компрессорных машин ЛенНИИхиммаша и доказала свою эффективность. При испытании одного из вариантов ступеней время ручной обработки одного режима составляло около 20 ч, а соот ветствующее машинное время — 20 мин. Время, затрачиваемое на подготовку данных для ЭВМ, равнялось примерно 30 мин. Опыт других организаций также доказывает высокую эффективность ЭВМ при обработке экспериментальных данных.
Ниже дается алгоритм задачи и его переложение на машинный язык «Алгол-60» (программа).
В программе индексом i обозначаются параметры, принадле жащие к i-му сечению; индексом / — параметры, измеренные и рас считанные в /-й точке какого-либо сечения; индексом к — пара метры, подсчитанные для рабочего колеса; параметры, не имеющие
индекса, относятся к трехзвенной ступени. |
(сто |
|
Величина х — расстояние от задней |
стенки диффузора |
|
рона основного диска рабочего колеса) |
до i-й точки сечения; |
|
Дb — ширина элементарного участка канала, для которого |
изме |
|
ренный параметр считается неизменным; |
b — относительное |
рас |
стояние по ширине от передней стенки диффузора (сторона покры вающего диска рабочего колеса) до i-й точки сечения.
|
А л г о р и т м з а д а ч и |
1. |
и2 = 0,0524D%ndem\ |
где т |
— передаточное число мультипликатора; |
2.То — 273 + to\
3.Т* = 273 + **;
4.Ро = Ра + (Ро — Ре);