книги / Осевые и центробежные компрессоры двигателей летательных аппаратов. Теория, конструкция и расчет
.pdfГлава 3
ТЕОРИЯ СТУПЕНИ ОСЕВОГО КОМПРЕССОРА
3.1. СХЕМА И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ. ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВОЗДУХА
ПО ДЛИНЕ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ СТУПЕНИ
Как уже указывалось, многоступенчатый осевой компрессор пред ставляет собой ряд последовательно включенных друг за другом и со гласованных между собой ступеней. Поэтому принцип работы комп рессора можно рассмотреть на примере одной ступени (см. рис. 2.3).
При вращении компрессора воздух засасывается из атмосферы и, попадая в межлопаточные каналы рабочего колеса, получает прираще ние момента количества движения (1.11). Полная энергия в потоке возрастает, причем увеличивается как энергия давления, так и кине тическая энергия.
При рассмотрении теории рабочего процесса в решетке рабочих лопаток удобно оперировать не с абсолютными скоростями потока с, а с относительными w (относительно вращающихся лопаток). Так как по условию (см. разд. 1.2) осреднение скоростей выполняется на ос нове уравнения сохранения количества движения, то справедлива про стая формула связи между абсолютной скоростью с, переносной и и относительной w, а именно и^=с^-й*.
Меэклопаточные каналы в компрессорных решетках выполняются с увеличивающейся площадью проходных сечений (диффузорными): /2K>/ IK! (рис. 3.1). Таким образом, если перед рабочим коле сом давление pi и скорости потока в абсолютном и относительном движении Cj и Wj соответственно, то за ним давление Р2 >Р\> скоро сти С2 > с 1 и W2<wp Дальнейшее преобразование кинетической энер гии (с2/2) в давление происходит в направляющем аппарате. Из-за диффу$орности его межлопаточных каналов в соответствии с уравне нием неразрывности скорость с3 становится меньше с2 . При этом, как
это следует из уравнения Бернулли, для несжимаемой жидкости дав
ление р\ возрастает на Др » - рЛ |
сг_ |
и, таким образом, Рз=Р2 + 4Р-* |
|
2 |
|
Рис. 3.1. Элементарная ступень:
а — плоская решетка рабочего колеса; б — плоская решетка направляющего аппарата; в — аэродинамический профиль
В итоге получается, что Рз>р2>Р\) с\< с2>с$. Обычно соотно шение площадей / 2Н и /зн в направляющем аппарате подбирают та ким, чтобы получить с3 ~ С\ . Если оперировать адиабатно заторможен ными параметрами в сечениях 1-1 и 3-3 ступени компрессора, то
♦ |
* |
* |
Ръ |
||
Р2 |
>Р\ |
»а степень повышения давления в ступени я*т= — . Параметры |
|
|
Р\ |
Рз> Рз> с3 > т; за рассматриваемой ступенью компрессора будут одно временно начальными параметрами для последующей ступени.
*Ввиду сравнительно малого изменения параметров в ступени приближенно можно считать р = const.
Таким образом, течение воздуха через ступень можно рассматри вать как течение через систему диффузоров; при этом энергия, пере даваемая потоку, в рабочем4 колесе расходуется на повышение давле ния р и кинетической энергии воздуха ^ /2 , а также на преодоление гидравлических сопротивлений HR . После рабочего колеса воздух по ступает в межлопаточные диффузорные каналы направляющего аппа рата, где происходит преобразование кинетической энергии потока в потенциальную без подвода энергии извне. Кроме того, в направляю щем аппарате потоку придается необходимое направление для входа в рабочее колесо следующей ступени. Аналцгичный процесс повторя ется во всех z ступенях, так что суммар
ная степень повышения давления в мно гоступенчатом компрессоре
*К = ^CTj ' пст2 • • • *к стг •
В заключение укажем на характер изменения параметров воздуха (с, р , р*9
Т*9 w) по длине проточной части от дельной ступени (рис. 3.2).
Важно подчеркнуть, что полное
давление р* возрастает только в рабо чем колесе ступени, так как здесь к воз духу подводится внешняя энергия. На
всех остальных участках величина р* уменьшается, потому что часть энергии тратится на преодоление гидравличе ских сопротивлений в проточной части.
Рис. 3.2. Изменение параметров воздуха по длине проточной час ти ступени осевого компрессора
3.2. ПОНЯТИЕ ОБ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ. ОСНОВНЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЛОПАТОЧНОЙ РЕШЕТКИ И ПРОФИЛЯ
Если рассечь проточную часть ступени осевого компрессора ци линдрической поверхностью на любом диаметре (сечение а-а на рис. 2.3) и развернуть полученное сечение на плоскости, то получим так называемые плоские решетки рабочих и направляющих лопаток (см. рис. 3.1,а и б). Чаще такие сечения берутся на среднем диаметре. Со
четание плоских решеток рабочего колеса и направляющего аппарата составляет элементарную ступень.
Сами лопатки представляют собой изогнутые аэродинамические профили (рис. 3.1,в). На профиле различают: выпуклую часть (спин ку) 2, вогнутую часть (корыто) 5, входную 1 и выходную 4 кромки. Средней линией профиля называют геометрическое место центров ок ружностей, вписанных в профиль. Отрезок прямой b, соединяющий концы средней линии у входной и выходной кромок, называют хордой профиля; стах — максимальная толщина профиля; s — ширина лопа точной решетки; t — шаг решетки, равный расстоянию между двумя одноименными точками соседних профилей; Р1л и р2л — геометриче ские углы лопаток на входе и выходе из рабочей решетки (углы между касательными к средней линии профиля и фронтом решетки). Следу ет иметь в виду, что углы потока воздуха (в относительном движении) не совпадают с геометрическими углами лопаток на входе и выходе из решетки. Поэтому их разность на входе в решетку называется углом атаки i = pjл - Pj (для направляющего аппарата /с= - о^), а на выхо де из решетки — углом отставания 5 = Р2Л - Р2• Угол атаки i называет ся положительным, если Pi < р!Л, и отрицательными, если Pi > 01Л. На выходе из решетки всегда Р2л > р2 . Профиль часто задают двумя ко ординатами: абсциссой х, отсчитываемой по хорде, и ординатами спинки и корыта ус , ук . Кроме того, профиль характеризуется относительными значениями его параметров: относительной абсциссой
- х |
_ Ус |
_ |
Ук |
х = - |
; относительными ординатами ус = — |
|
= — относительной |
толщиной профиля с = —— ; относительной вогнутостью (кривизной)
, |
~z /m ax |
|
|
профиля/= —Т— |
|
|
|
|
b |
|
|
Важными параметрами профиля являются также абсцисса места |
|||
|
„ |
Xf = a |
- а |
максимальной вогнутости |
и ее относительная величина д^= —; |
Х\ и Х2 — углы изгиба входной и выходной кромок профиля, образуе мые направлением хорды и соответствующими касательными к сред ней линии; у — угол выноса (угол установки профиля), образуемый направлением хорды и фронтом решетки; 0 = Р2Л” Р1л — Угол кривиз ны или угол изгиба профиля (обычно 8 = 20—30°); b/t — густота ре шетки и t/b — относительный шаг.
3.3. ТРЕУГОЛЬНИКИ И ПЛАНЫ СКОРОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ.
ХАРАКТЕРНЫЕ ЧИСЛА МАХА И РЕЙНОЛЬДСА
Каждая ступень компрессора (кроме первой) имеет перед собой направляющий аппарат предшествующей ступени. Здесь воздух закру чивается и попадает в решетку рабочего колеса под некоторым углом (Xj к фронту решетки (рис. 3.3).
Перед первой ступенью осевого |
|
|
компрессора часто устанавливают |
|
|
входной направляющий аппарат. На |
|
|
рис. 3.3 эта решетка лопаток показана |
г |
|
пунктиром. С помощью решетки ВНА |
||
|
||
воздух может быть закручен (с^) как |
|
|
по направлению вращения колеса, так |
|
|
и в противоположную сторону. Так |
|
|
что и к решетке рабочих лопаток пер |
|
|
вой ступени воздух может подходить |
|
|
со скоростью ci под некоторым углом |
|
|
ai к фронту решетки. В случае если |
|
|
входной направляющий аппарат от |
|
|
сутствует, угол ai = 90°. Таким обра |
|
|
зом, на входе в решетку рабочих лопа |
|
|
ток можно построить входной треу |
|
|
гольник скоростей (рис. 3.3,а, где |
|
|
й^=с^~м|). Аналогично может быть |
|
|
построен выходной треугольник ско |
|
|
ростей (рис. 3.3,6, где С2= н^ + Й2>- Уг- |
|
|
лы потока с фронтальной поверхно |
Рис. 3.3. Схема и треугольники |
|
стью решетки обозначаются: в абсо |
||
лютном движении а; в относительном |
скоростей элементарной ступени: |
|
а — вход в рабочую решетку; |
||
движении р. Индексы еде, 7, 2, 3 соот |
б — выход из рабочей решетки; |
|
ветствуют контрольным сечениям в |
в — выход из направляющей ре |
|
ступени компрессора (см. рис. 2.3). |
шетки |
|
|
Треугольники скоростей, построенные из одной вершины, образу ют план скоростей (рис. 3.4), элементы которого широко используют ся в теории турбомашин. На рис. 3.4 помечены наиболее важные эле менты плана скоростей: cia , — расходные составляющие абсолют ной скорости; и>1 — относительная скорость на входе в лопаточную решетку рабочего колеса; YV2 — то же на выходе из нее; ci — абсо лютная скорость на входе в решетку рабочего колеса; с2 — то же на
входе в решетку направляющего аппарата (на выходе из рабочего колеса); Ар = Р2“ Pi — Угол пово
рота потока |
в рабочей решетке; |
|
à w u = W X u - ^ 2 u |
И Аси = ^ 2 и ~~ С \и |
|
разность окружных составляющих |
||
скоростей |
(при |
U2 ~U\ = ы, |
Awu = Аси). В направляющем аппа- |
рате поток подтормаживается (с3<с2) и поворачивается на угол
Дос= а 3-сх2 (рис. 3.3,в).
Таким образом, план скоростей позволяет наглядно изобразить кинематические параметры ступени компрессора. Он содержит основ ные данные, необходимые для профилирования лопаток в рассматри ваемом сечении. Скорости воздуха и их составляющие, в том числе и осевые, изменяются вдоль ступени компрессора.
Для простоты в теории осевых компрессоров считают, что
с 2 а = с \а = са (смРис- 3.4).
Как видно из плана скоростей, максимальными являются относи тельная скорость w\ на входе в решетку рабочего колеса и абсолютная скорость с2 на входе в направляющий аппарат. В теории компрессоров
w\ |
с2 |
|
эти скорости характеризуются числами Маха Mw = — и Мс = — соот- |
||
1 а\ |
2 Û2 |
|
ветственно, где а\ и а2 — скорости звука в сечениях 1-1 |
и 2-2. |
В за |
висимости от значений чисел Mw и МСг компрессоры подразделяются
на дозвуковые, околозвуковые
Рис. 3.5. Распределение скоростей по поверхности профиля
исверхзвуковые. В дозвуковых комп рессорах во избежание больших по терь энергии числа Маха должны быть меньше единицы. Обычно MWi < 0,85 и МСг < 0,85. При обтека
нии потоком воздуха профиля ра бочих лопаток относительная ско рость w изменяется вдоль спинки и корыта по различным законам. Ти пичное распределение скорости по выпуклой (спинке) и вогнутой (ко рыто) поверхностям профиля в ре шетке приведено на рис. 3.5.
На спинке скорость w сначала быстро нарастает до некоторого
значения превышающего значение скорости набегающего потока w\ , а затем уменьшается почти линейно до значения м>2 . Поэтому да же при дозвуковых скоростях W\ на входе в лопаточную решетку (MWi < 1) на спинке лопатки может появиться зона сверхзвуковых ско
ростей. Торможение потока в этой зоне сопровождается появлением местных скачков уплотнения и, следовательно, повышением потерь в решетке. Кроме того, взаимодействие скачков уплотнения с погранич ным слоем мокет вызвать и срыв потока. В результате, начиная с не
которого значения числа |
набегающего потока, наблюдается рез |
|
кое увеличение потерь в решетке. Это значение |
называется кри |
тическим числом MWiKp . Его величина зависит от появления местных
сверхзвуковых скоростей на спинке профиля.
Обычно в дозвуковых ступенях N ^ ^ = 0 ,8 —0,85 (меньшие зна
чения в редких решетках). Очевидно, расчетные значения должны удовлетворять условию расч< кр. Обычно М^1расч=0,75— 0,8.
Это в свою очередь приводит к ограничению окружной составля ющей скорости wХи (см. план скоростей), а следовательно, и к ог
раничению 7С* с т .
Из рис. 3.6 видно, что узким сечением (горлом) решетки является ее входная
часть, где |
» и при G = const всегда |
wi гор> wi |
Поэтому при дальнейшем увели |
чении относительной скорости w\ до неко торой величины W iinax наступает момент, когда в горле решетки лопаток достигает ся критическая скорость и происходит «запирание» решетки. Дальнейшее увеличение величины wx > wxтахневозможно. Число
на входе в решетку, при котором в горле канала достигается кри тическая скорость wkp и происходит запирание решетки, называется максимальным числом Маха max (для направляющей решетки со
ответственно МСгтах ). Поэтому, чтобы иметь запас по запиранию, не обходимо ограничивать расчетные значения скорости wx так, чтобы MWl расч^ Mwj max.
Увеличение максимального значения Mw max достигается за счет применения специальных тонких профилей лопаток.
Величина MW) max связана с геометрией межлопаточного канала следующим соотношением*:
Аг+ 1 |
у \к +1 |
|
2 к- 1 |
! = М„
у
Отсюда непосредственно следует, что увеличение предельных чисел Mw max на входе в лопаточную решетку можно получить увеличением
F •
отношения 1 min
личением Fmjn при прочих равных условиях) либо уменьшением угла натекания ^ (изменением угла атаки i ).
В дозвуковых лопаточных решетках значение Mw шах не превышает
0,9. Поэтому при обычных условиях в дозвуковых ступенях ограниче нием по числам Маха являются числа MWj кр . Здесь уместно указать,
что при заданных окружной и и осевой са скоростях в ступени число Маха MWj на входе в решетку можно снизить, если поток на входе в
рабочую решетку предварительно закрутить по направлению враще ния колеса на величину с1и . В этом случае скорость С\ = с1а будет со ответствовать величине и направлению скорости с\ (рис. 3.7), а ско рость Wi при той же окружной скорости и — скорости w{ <м>1 . Сле
довательно, уменьшается и число Маха на входе в решетку (MWi'<M Wj).
Закрутку потока по направлению вра щения принято называть положительной. Конструктивно закрутку обеспечивают ус тановкой перед первой ступенью специ ального входного направляющего аппара та (см. рис. 2.3), а в промежуточных сту пенях — специальным профилированием направляющего аппарата предыдущей ступени.
Другим важным параметром в тео рии компрессоров является число Рей
*Холщевников K.B. Теория и расчет авиационных лопаточных машин. — М.: Машиностроение, 1970.
нольдсаКе. Для рабочей решетки число Re = WlPl^PK , где 6РК— хор
да рабочей решетки (на среднем диаметре); щ — динамическая вяз кость. Величины W\ , pi и |ii определяются по параметрам воздуха на
входе в рабочее колесо первой ступени компрессора.
Как показывают исследования, при малых значениях числа Re на блюдаются повышенные потери полного давления Ç в решетках про филей. Характерное изменение потерь в зависимости от чисел Re для
разных толщин профиля с и чисел М показано на рис. 3.8. Начиная с некоторых значений числа Re, потери Ç перестают зависеть от числа Re. Интервал значений чисел Re, при которых Ç остаются практически неизменными, называется областью автомодельности по числу Re.
Числа Re, при которых начи |
|
|
|
|
||
нается значительный рост по |
|
|
|
|
||
терь, называются критическими |
0,07 |
> |
|
|
||
числами ReKp. Для решеток осе |
с= 127о |
|
|
|||
0,06 |
|
/ W |
|
|||
вых компрессоров авиационных |
0,05 |
|
|
|||
|
1 |
|
||||
ГТД Яе1ф = (2,0—3,0) 105 |
Поэ- |
0 04 |
\ч |
\ / |
,М -0,5 |
|
тому следует избегать режимов |
0,03 |
С=4%' |
|
|
||
0,01 |
|
|
||||
работы |
компрессора |
при |
0,01 |
|
|
|
Re < R ^ p . В малоразмерных ГТД |
о |
N 05 |
2105 |
340s RB |
||
при малых значениях хорды b ра |
|
|||||
|
|
|
|
|||
бочих лопаток и при малых |
Рис. 3.8. Изменение потерь в зависимости |
|||||
плотностях воздуха на входе в |
|
от числа Re |
|
|||
рабочее |
колесо pi (полет на |
|
|
|
|
больших высотах) Re может быть меньше Re^ . Кроме того, при ма
лых значениях чисел Re существенное влияние на рост потерь оказы вает также сжимаемость (числа MWi ) и толщина профиля с.
3.4. СИЛОВОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МЕЖДУ ЛОПАТКАМИ И ОБТЕКАЮЩИМ ИХ ВОЗДУХОМ. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ, ЗАТРАЧЕННЫЙ И ПОЛЕЗНЫЙ НАПОРЫ СТУПЕНИ
На рис. 3.9 изображены плоская решетка лопаток рабочего колеса на среднем диаметре ступени (а) и соответствующий ей план скоро стей (б). Координатная ось а параллельна оси компрессора, ось и ука зываем направление вращения решетки лопаток. Через Ри и Ра обозна
чены составляющие аэродинамической силы Р, с которой поток дей ствуем на лопатку колеса в рассматриваемом элементе ступени. Эта сила используется при расчете лопаток на прочность.
Рис. 3.9. Плоская решетка рабочего колеса (в) и план скоростей (б)
Сила Р' действующая со стороны лопатки на поток, определяется как Р ' =- Р . Эту силу можно разложить на две составляющие Ра' и Ри\ каждую из которых легко определить по уравнению количе ства движения (см. разд. 1.3). Покажем это на примере рабочего коле са. Через решетку рабочих лопаток протекает воздух с секундной мас сой т = G. Тогда в окружном направлении со стороны каждой лопатки на поток будет действовать сила
Рц' = — ( - W2M+ W1u) = ^ A Wm,
zn |
2Л |
где zn — число лопаток рабочего колеса; м>2и>Wl“ ростей wj и м>2 на окружное направление.
Аналогично в осевом направлении
Ра + thJP\ -Р2> =~ (w2e -
или
/ПГ
Ра = — (С7а~ Clа) + (Р2 ~PÙ ’ 2л
где t — шаг решетки; Нл — высота лопаток. Тогда
Р'= M 2+Pâ2
(3-1)
проекции ско
(3.2)
(3.3)
(3.4)