Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Осевые и центробежные компрессоры двигателей летательных аппаратов. Теория, конструкция и расчет

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.67 Mб
Скачать

Глава 3

ТЕОРИЯ СТУПЕНИ ОСЕВОГО КОМПРЕССОРА

3.1. СХЕМА И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ. ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВОЗДУХА

ПО ДЛИНЕ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ СТУПЕНИ

Как уже указывалось, многоступенчатый осевой компрессор пред­ ставляет собой ряд последовательно включенных друг за другом и со­ гласованных между собой ступеней. Поэтому принцип работы комп­ рессора можно рассмотреть на примере одной ступени (см. рис. 2.3).

При вращении компрессора воздух засасывается из атмосферы и, попадая в межлопаточные каналы рабочего колеса, получает прираще­ ние момента количества движения (1.11). Полная энергия в потоке возрастает, причем увеличивается как энергия давления, так и кине­ тическая энергия.

При рассмотрении теории рабочего процесса в решетке рабочих лопаток удобно оперировать не с абсолютными скоростями потока с, а с относительными w (относительно вращающихся лопаток). Так как по условию (см. разд. 1.2) осреднение скоростей выполняется на ос­ нове уравнения сохранения количества движения, то справедлива про­ стая формула связи между абсолютной скоростью с, переносной и и относительной w, а именно и^=с^-й*.

Меэклопаточные каналы в компрессорных решетках выполняются с увеличивающейся площадью проходных сечений (диффузорными): /2K>/ IK! (рис. 3.1). Таким образом, если перед рабочим коле­ сом давление pi и скорости потока в абсолютном и относительном движении Cj и Wj соответственно, то за ним давление Р2 >Р\> скоро­ сти С2 > с 1 и W2<wp Дальнейшее преобразование кинетической энер­ гии (с2/2) в давление происходит в направляющем аппарате. Из-за диффу$орности его межлопаточных каналов в соответствии с уравне­ нием неразрывности скорость с3 становится меньше с2 . При этом, как

это следует из уравнения Бернулли, для несжимаемой жидкости дав­

ление р\ возрастает на Др » - рЛ

сг_

и, таким образом, Рз=Р2 + 4Р-*

 

2

 

Рис. 3.1. Элементарная ступень:

а — плоская решетка рабочего колеса; б — плоская решетка направляющего аппарата; в — аэродинамический профиль

В итоге получается, что Рз>р2>Р\) с\< с2>с$. Обычно соотно­ шение площадей / и /зн в направляющем аппарате подбирают та­ ким, чтобы получить с3 ~ С\ . Если оперировать адиабатно заторможен­ ными параметрами в сечениях 1-1 и 3-3 ступени компрессора, то

*

*

Ръ

Р2

>Р\

»а степень повышения давления в ступени я*т= — . Параметры

 

 

Р\

Рз> Рз> с3 > т; за рассматриваемой ступенью компрессора будут одно­ временно начальными параметрами для последующей ступени.

*Ввиду сравнительно малого изменения параметров в ступени приближенно можно считать р = const.

Таким образом, течение воздуха через ступень можно рассматри­ вать как течение через систему диффузоров; при этом энергия, пере­ даваемая потоку, в рабочем4 колесе расходуется на повышение давле­ ния р и кинетической энергии воздуха ^ /2 , а также на преодоление гидравлических сопротивлений HR . После рабочего колеса воздух по­ ступает в межлопаточные диффузорные каналы направляющего аппа­ рата, где происходит преобразование кинетической энергии потока в потенциальную без подвода энергии извне. Кроме того, в направляю­ щем аппарате потоку придается необходимое направление для входа в рабочее колесо следующей ступени. Аналцгичный процесс повторя­ ется во всех z ступенях, так что суммар­

ная степень повышения давления в мно­ гоступенчатом компрессоре

*К = ^CTj ' пст2 • • • *к стг

В заключение укажем на характер изменения параметров воздуха (с, р , р*9

Т*9 w) по длине проточной части от­ дельной ступени (рис. 3.2).

Важно подчеркнуть, что полное

давление р* возрастает только в рабо­ чем колесе ступени, так как здесь к воз­ духу подводится внешняя энергия. На

всех остальных участках величина р* уменьшается, потому что часть энергии тратится на преодоление гидравличе­ ских сопротивлений в проточной части.

Рис. 3.2. Изменение параметров воздуха по длине проточной час­ ти ступени осевого компрессора

3.2. ПОНЯТИЕ ОБ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ. ОСНОВНЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЛОПАТОЧНОЙ РЕШЕТКИ И ПРОФИЛЯ

Если рассечь проточную часть ступени осевого компрессора ци­ линдрической поверхностью на любом диаметре (сечение а-а на рис. 2.3) и развернуть полученное сечение на плоскости, то получим так называемые плоские решетки рабочих и направляющих лопаток (см. рис. 3.1,а и б). Чаще такие сечения берутся на среднем диаметре. Со­

четание плоских решеток рабочего колеса и направляющего аппарата составляет элементарную ступень.

Сами лопатки представляют собой изогнутые аэродинамические профили (рис. 3.1,в). На профиле различают: выпуклую часть (спин­ ку) 2, вогнутую часть (корыто) 5, входную 1 и выходную 4 кромки. Средней линией профиля называют геометрическое место центров ок­ ружностей, вписанных в профиль. Отрезок прямой b, соединяющий концы средней линии у входной и выходной кромок, называют хордой профиля; стах — максимальная толщина профиля; s — ширина лопа­ точной решетки; t — шаг решетки, равный расстоянию между двумя одноименными точками соседних профилей; Р1л и р2л — геометриче­ ские углы лопаток на входе и выходе из рабочей решетки (углы между касательными к средней линии профиля и фронтом решетки). Следу­ ет иметь в виду, что углы потока воздуха (в относительном движении) не совпадают с геометрическими углами лопаток на входе и выходе из решетки. Поэтому их разность на входе в решетку называется углом атаки i = pjл - Pj (для направляющего аппарата /с= - о^), а на выхо­ де из решетки — углом отставания 5 = Р2Л - Р2• Угол атаки i называет­ ся положительным, если Pi < р!Л, и отрицательными, если Pi > 01Л. На выходе из решетки всегда Р2л > р2 . Профиль часто задают двумя ко­ ординатами: абсциссой х, отсчитываемой по хорде, и ординатами спинки и корыта ус , ук . Кроме того, профиль характеризуется относительными значениями его параметров: относительной абсциссой

- х

_ Ус

_

Ук

х = -

; относительными ординатами ус = —

 

= — относительной

толщиной профиля с = —— ; относительной вогнутостью (кривизной)

,

~z /m ax

 

 

профиля/= —Т—

 

 

 

b

 

 

Важными параметрами профиля являются также абсцисса места

 

Xf = a

- а

максимальной вогнутости

и ее относительная величина д^= —;

Х\ и Х2 — углы изгиба входной и выходной кромок профиля, образуе­ мые направлением хорды и соответствующими касательными к сред­ ней линии; у — угол выноса (угол установки профиля), образуемый направлением хорды и фронтом решетки; 0 = Р2Л” Р1л — Угол кривиз­ ны или угол изгиба профиля (обычно 8 = 20—30°); b/t — густота ре­ шетки и t/b — относительный шаг.

3.3. ТРЕУГОЛЬНИКИ И ПЛАНЫ СКОРОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ.

ХАРАКТЕРНЫЕ ЧИСЛА МАХА И РЕЙНОЛЬДСА

Каждая ступень компрессора (кроме первой) имеет перед собой направляющий аппарат предшествующей ступени. Здесь воздух закру­ чивается и попадает в решетку рабочего колеса под некоторым углом (Xj к фронту решетки (рис. 3.3).

Перед первой ступенью осевого

 

компрессора часто устанавливают

 

входной направляющий аппарат. На

 

рис. 3.3 эта решетка лопаток показана

г

пунктиром. С помощью решетки ВНА

 

воздух может быть закручен (с^) как

 

по направлению вращения колеса, так

 

и в противоположную сторону. Так

 

что и к решетке рабочих лопаток пер­

 

вой ступени воздух может подходить

 

со скоростью ci под некоторым углом

 

ai к фронту решетки. В случае если

 

входной направляющий аппарат от­

 

сутствует, угол ai = 90°. Таким обра­

 

зом, на входе в решетку рабочих лопа­

 

ток можно построить входной треу­

 

гольник скоростей (рис. 3.3,а, где

 

й^=с^~м|). Аналогично может быть

 

построен выходной треугольник ско­

 

ростей (рис. 3.3,6, где С2= н^ + Й2>- Уг-

 

лы потока с фронтальной поверхно­

Рис. 3.3. Схема и треугольники

стью решетки обозначаются: в абсо­

лютном движении а; в относительном

скоростей элементарной ступени:

а — вход в рабочую решетку;

движении р. Индексы еде, 7, 2, 3 соот­

б — выход из рабочей решетки;

ветствуют контрольным сечениям в

в — выход из направляющей ре­

ступени компрессора (см. рис. 2.3).

шетки

 

Треугольники скоростей, построенные из одной вершины, образу­ ют план скоростей (рис. 3.4), элементы которого широко используют­ ся в теории турбомашин. На рис. 3.4 помечены наиболее важные эле­ менты плана скоростей: cia , — расходные составляющие абсолют­ ной скорости; и>1 — относительная скорость на входе в лопаточную решетку рабочего колеса; YV2 — то же на выходе из нее; ci — абсо­ лютная скорость на входе в решетку рабочего колеса; с2 — то же на

входе в решетку направляющего аппарата (на выходе из рабочего колеса); Ар = Р2“ Pi — Угол пово­

рота потока

в рабочей решетке;

à w u = W X u - ^ 2 u

И Аси = ^ 2 и ~~ С \и

разность окружных составляющих

скоростей

(при

U2 ~U\ = ы,

Awu = Аси). В направляющем аппа-

рате поток подтормаживается (с3<с2) и поворачивается на угол

Дос= а 3-сх2 (рис. 3.3,в).

Таким образом, план скоростей позволяет наглядно изобразить кинематические параметры ступени компрессора. Он содержит основ­ ные данные, необходимые для профилирования лопаток в рассматри­ ваемом сечении. Скорости воздуха и их составляющие, в том числе и осевые, изменяются вдоль ступени компрессора.

Для простоты в теории осевых компрессоров считают, что

с 2 а = с \а = са (смРис- 3.4).

Как видно из плана скоростей, максимальными являются относи­ тельная скорость w\ на входе в решетку рабочего колеса и абсолютная скорость с2 на входе в направляющий аппарат. В теории компрессоров

w\

с2

 

эти скорости характеризуются числами Маха Mw = — и Мс = — соот-

1 а\

2 Û2

 

ветственно, где а\ и а2 — скорости звука в сечениях 1-1

и 2-2.

В за­

висимости от значений чисел Mw и МСг компрессоры подразделяются

на дозвуковые, околозвуковые

Рис. 3.5. Распределение скоростей по поверхности профиля

исверхзвуковые. В дозвуковых комп­ рессорах во избежание больших по­ терь энергии числа Маха должны быть меньше единицы. Обычно MWi < 0,85 и МСг < 0,85. При обтека­

нии потоком воздуха профиля ра­ бочих лопаток относительная ско­ рость w изменяется вдоль спинки и корыта по различным законам. Ти­ пичное распределение скорости по выпуклой (спинке) и вогнутой (ко­ рыто) поверхностям профиля в ре­ шетке приведено на рис. 3.5.

На спинке скорость w сначала быстро нарастает до некоторого

Рис 36. схема решетки
профилей компрессора

значения превышающего значение скорости набегающего потока w\ , а затем уменьшается почти линейно до значения м>2 . Поэтому да­ же при дозвуковых скоростях W\ на входе в лопаточную решетку (MWi < 1) на спинке лопатки может появиться зона сверхзвуковых ско­

ростей. Торможение потока в этой зоне сопровождается появлением местных скачков уплотнения и, следовательно, повышением потерь в решетке. Кроме того, взаимодействие скачков уплотнения с погранич­ ным слоем мокет вызвать и срыв потока. В результате, начиная с не­

которого значения числа

набегающего потока, наблюдается рез­

кое увеличение потерь в решетке. Это значение

называется кри­

тическим числом MWiKp . Его величина зависит от появления местных

сверхзвуковых скоростей на спинке профиля.

Обычно в дозвуковых ступенях N ^ ^ = 0 ,8 —0,85 (меньшие зна­

чения в редких решетках). Очевидно, расчетные значения должны удовлетворять условию расч< кр. Обычно М^1расч=0,75— 0,8.

Это в свою очередь приводит к ограничению окружной составля­ ющей скорости wХи (см. план скоростей), а следовательно, и к ог­

раничению 7С* с т .

Из рис. 3.6 видно, что узким сечением (горлом) решетки является ее входная

часть, где

» и при G = const всегда

wi гор> wi

Поэтому при дальнейшем увели­

чении относительной скорости w\ до неко­ торой величины W iinax наступает момент, когда в горле решетки лопаток достигает­ ся критическая скорость и происходит «запирание» решетки. Дальнейшее увеличение величины wx > wxтахневозможно. Число

на входе в решетку, при котором в горле канала достигается кри­ тическая скорость wkp и происходит запирание решетки, называется максимальным числом Маха max (для направляющей решетки со­

ответственно МСгтах ). Поэтому, чтобы иметь запас по запиранию, не­ обходимо ограничивать расчетные значения скорости wx так, чтобы MWl расч^ Mwj max.

Увеличение максимального значения Mw max достигается за счет применения специальных тонких профилей лопаток.

Рис. 3.7. Треугольники скоро­ стей при ciu = 0 и с\и * 0
Это достигается утонением профилей лопаток (уве­

Величина MW) max связана с геометрией межлопаточного канала следующим соотношением*:

Аг+ 1

у \к +1

 

2 к- 1

! = М„

у

Отсюда непосредственно следует, что увеличение предельных чисел Mw max на входе в лопаточную решетку можно получить увеличением

F

отношения 1 min

личением Fmjn при прочих равных условиях) либо уменьшением угла натекания ^ (изменением угла атаки i ).

В дозвуковых лопаточных решетках значение Mw шах не превышает

0,9. Поэтому при обычных условиях в дозвуковых ступенях ограниче­ нием по числам Маха являются числа MWj кр . Здесь уместно указать,

что при заданных окружной и и осевой са скоростях в ступени число Маха MWj на входе в решетку можно снизить, если поток на входе в

рабочую решетку предварительно закрутить по направлению враще­ ния колеса на величину с1и . В этом случае скорость С\ = с1а будет со­ ответствовать величине и направлению скорости с\ (рис. 3.7), а ско­ рость Wi при той же окружной скорости и — скорости w{ <м>1 . Сле­

довательно, уменьшается и число Маха на входе в решетку (MWi'<M Wj).

Закрутку потока по направлению вра­ щения принято называть положительной. Конструктивно закрутку обеспечивают ус­ тановкой перед первой ступенью специ­ ального входного направляющего аппара­ та (см. рис. 2.3), а в промежуточных сту­ пенях — специальным профилированием направляющего аппарата предыдущей ступени.

Другим важным параметром в тео­ рии компрессоров является число Рей­

*Холщевников K.B. Теория и расчет авиационных лопаточных машин. — М.: Машиностроение, 1970.

нольдсаКе. Для рабочей решетки число Re = WlPl^PK , где 6РК— хор­

да рабочей решетки (на среднем диаметре); щ — динамическая вяз­ кость. Величины W\ , pi и |ii определяются по параметрам воздуха на

входе в рабочее колесо первой ступени компрессора.

Как показывают исследования, при малых значениях числа Re на­ блюдаются повышенные потери полного давления Ç в решетках про­ филей. Характерное изменение потерь в зависимости от чисел Re для

разных толщин профиля с и чисел М показано на рис. 3.8. Начиная с некоторых значений числа Re, потери Ç перестают зависеть от числа Re. Интервал значений чисел Re, при которых Ç остаются практически неизменными, называется областью автомодельности по числу Re.

Числа Re, при которых начи­

 

 

 

 

нается значительный рост по­

 

 

 

 

терь, называются критическими

0,07

>

 

 

числами ReKp. Для решеток осе­

с= 127о

 

 

0,06

 

/ W

 

вых компрессоров авиационных

0,05

 

 

 

1

 

ГТД Яе1ф = (2,0—3,0) 105

Поэ-

0 04

\ч

\ /

,М -0,5

тому следует избегать режимов

0,03

С=4%'

 

 

0,01

 

 

работы

компрессора

при

0,01

 

 

 

Re < R ^ p . В малоразмерных ГТД

о

N 05

2105

340s RB

при малых значениях хорды b ра­

 

 

 

 

 

бочих лопаток и при малых

Рис. 3.8. Изменение потерь в зависимости

плотностях воздуха на входе в

 

от числа Re

 

рабочее

колесо pi (полет на

 

 

 

 

больших высотах) Re может быть меньше Re^ . Кроме того, при ма­

лых значениях чисел Re существенное влияние на рост потерь оказы­ вает также сжимаемость (числа MWi ) и толщина профиля с.

3.4. СИЛОВОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МЕЖДУ ЛОПАТКАМИ И ОБТЕКАЮЩИМ ИХ ВОЗДУХОМ. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ, ЗАТРАЧЕННЫЙ И ПОЛЕЗНЫЙ НАПОРЫ СТУПЕНИ

На рис. 3.9 изображены плоская решетка лопаток рабочего колеса на среднем диаметре ступени (а) и соответствующий ей план скоро­ стей (б). Координатная ось а параллельна оси компрессора, ось и ука­ зываем направление вращения решетки лопаток. Через Ри и Ра обозна­

чены составляющие аэродинамической силы Р, с которой поток дей­ ствуем на лопатку колеса в рассматриваемом элементе ступени. Эта сила используется при расчете лопаток на прочность.

Рис. 3.9. Плоская решетка рабочего колеса (в) и план скоростей (б)

Сила Р' действующая со стороны лопатки на поток, определяется как Р ' =- Р . Эту силу можно разложить на две составляющие Ра' и Ри\ каждую из которых легко определить по уравнению количе­ ства движения (см. разд. 1.3). Покажем это на примере рабочего коле­ са. Через решетку рабочих лопаток протекает воздух с секундной мас­ сой т = G. Тогда в окружном направлении со стороны каждой лопатки на поток будет действовать сила

Рц' = — ( - W2M+ W1u) = ^ A Wm,

zn

где zn — число лопаток рабочего колеса; м>2и>Wl“ ростей wj и м>2 на окружное направление.

Аналогично в осевом направлении

Ра + thJP\ -Р2> =~ (w2e -

или

/ПГ

Ра = — (С7а~ Clа) + (Р2 ~PÙ

где t — шаг решетки; Нл — высота лопаток. Тогда

Р'= M 2+Pâ2

(3-1)

проекции ско

(3.2)

(3.3)

(3.4)