книги / Проходческо-очистные комбайновые комплексы калийных рудников. Ч. 1

- 141 -

Основные размеры, мм:

длина (в транспортном положении) ширина (в транспортном положении) ширина (по отбойному органу в

транспортном положении) Масса, т

Изготовитель - Ясиноватский машиностроительный завод

4.1.4. КОМБАЙН "Урал-61»

Комбайн "Урал-61» предназначен для проходки подготовительных выработок арочной формы и очистной выемки при камерной системе разработки калийных месторождений на пластах с углом наклона до ±12°, а также разделки камер разворота и расширения проводимых выработок.

Техническая характеристика комбайна «Урал-61»

Изготовитель - Копейский машиностроительный завод.

I 143

Рис. 4.4 Комбайн « Урал-61 »

1 - редуктор переносного вращения; 2 - установка бурильная; 3 - станция насосная; 4 - гидрооборудование: 5 - кабина; 6 - конвейер; 7 — ход гусеничный; 8 - орган бермовый; 9 - орган исполнительный

144

Комбайн «Урал-61» (рис. 4.4) состоит из исполнительного органа планетарного типа, разрушающего забой тремя резцовыми дисками и двумя планетарными забурниками, бермового органа, служащего для выравнивания почвы и подрезки углов выработки, гусеничного хода, осуществляющего перемещение комбайна на рабочих и маневровых режимах. Подборку отбитой руды и погрузку

еев транспортные средства обеспечивает шнековый бермовый орган

игрузчик, выполненный в виде рамы комбайна, внутри которой размещен скребковый конвейер.

Хвостовая часть конвейера имеет возможность поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Комбайн оборудован электрической и гидравлической системами, а также средствами пылезащнты и бурения шпуров, кабиной машиниста. Исполнительный орган включает в себя три резцовых диска, два центральных диска и редукторы с приводами, обеспечивающими вращение дисков вокруг своей оси (относительное вращение) и вокруг продольной оси, параллельной оси комбайна (переносное вращение). Исполнительный орган жестко закреплен на раме грузчика.

Рама грузчика шарнирно соединена в средней части с рамой гусеничного хода, а в передней опирается на два гидроцилиндра, нижние концы которых закреплены на раме гусеничного хода.

На раме грузчика крепятся все основные сборочные единицы комбайна. При помощи гидроцилиндров рама грузчика может быть опушена вниз или поднята вверх, что позволяет управлять движением комбайна в вертикальной плоскости.

Бермовый орган выполнен в виде шнека и двух боковых фрез

сприводами, корпуса которых закреплены на раме грузчика.

Для бурения шпуров на комбайне имеется бурильная установка, которая закреплена на раме грузчика.

Комбайн оснащается гидравлическим и электрическим пультами управления, устанавливаемыми в кабине машиниста.

Комбайн работает в комплексе с бункер-перегружателем и самоходным вагоном.

Исполнительный орган комбайна включает в себя: редуктор исполнительного органа, редуктор раздаточный, три редуктора резцовых дисков, два планетарных забурника, два электродвигателя.

Относительное вращение резцовых и центральных дисков осуществляется через редуктор исполнительного органа, раздаточный редуктор и редукторы резцовых дисков от электродвигателя ВА02-280М4. Переносное вращение резцовых дисков вместе с планетарными забурниками осуществляется через редуктор исполнительного органа от электродвигателя переносного

145

вращения BPII200-L6.

Редуктор исполнительного органа состоит из стального литого корпуса, внутри которого смонтированы механизмы для передачи вращения от электродвигателей главного н переносного вращения к раздаточному редуктору.

Редуктор раздаточный состоит из неразъемного литого корпуса, внутри которого смонтирован механизм для передачи вращения от редуктора исполнительного органа к трем редукторам резцовых дисков и к двум центральным дискам.

Редуктор резцового диска предназначен для передачи крутящего момента от раздаточного редуктора на резцовые диски и состоит из одной конической передачи, расположенной в стальном неразъемном корпусе.

Для разрушения целика, остающегося по центру исполнительного органа, на корпусе раздаточного редуктора установлены два планетарных забурника с резцами Д6.22.

Бермовый орган предназначен для разрушения массива в нижних углах выработки и оформления почвы проходимой выработки, а также для транспортирования горной массы к приемной части скребкового конвейера и погрузки на него. Он состоит из двух приводов бермового органа и шнеков.

Конвейер служит для транспортирования отбитой горной массы и погрузки ее в бункер-перегружатель или самоходный вагон. Конвейер состоит из задней и передней рам, хвостовой части, цепи со скребками и привода.

Гусеничный ход обеспечивает подачу комбайна на забой, перемещение его во время холостого перегона, а также повороты и развороты комбайна. Гусеничный ход состоит из привода гусеницы правой, цривода гусеницы левой, правой и левой гусеничных тележек, рамы, кронштейна буфера и двух гусеничных цепей.

Насосная станция представляет собой компоновку редуктора, двигателя 2ВР250 мощностью 45 кВт, двух аксиально-поршневых регулируемых насосов 313.112, насоса 210.16, насоса НЦ1-10-2-Л и трех шестеренных насосов НШ-32-2. Насосы предназначены для привода гусеничного хода, для питания гидроцилиндров установочных перемещений, для привода сверла бурильной установки, для управления гидросистемой привода гусеничного хода, для заправки гидросистемы комбайна и фильтрации рабочей жидкости в пределах гидробака. Один насос является резервным.

Система смазки предназначена для принудительной циркуляции масла с целью улучшения условий смазки зубчатых передач и ускорения охлаждения масла в редукторах исполнительного органа комбайна.

146

Система пылезащиты предназначена для снижения запыленности воздуха в выработке путем изоляции призабойного пространства с последующим отсосом и очисткой запыленного воздуха. Система пылезащиты состоит из щита, вентилятора В2МП с двигателем ВРП180М2, тканевого фильтра и насадки из вентиляционной трубы.

Бурильная установка предназначена для бурения шпуров диаметром 42 мм. Она включает в себя податчик и вращатель с приводом.

Кабина предназначена для зашиты машиниста комбайна от пыли, шума и вибраций. Она установлена на буфере гусеничного хода на виброгасящих амортизаторах.

4.1.5. МАШИНА ЩЕЛЕНАРЕЗНАЯ «Урал-50»

Машина щеленарезная «Урал-50» предназначена для нарезки компенсационных щелей под любым углом по периметру горизонтальных и наклонных до ±12° горных выработок высотой 2,8-3,0 м, проветриваемых свежей струей, при сопротивляемости пород резанию до Ар=450 Н/мм.

Техническая характеристика машины «Урал-50»

______________________________________Таблица 4.5. Параметры Значение

Техническая производительность при сопротивляемости пород резанию Ар=450 Н/мм, м/мин Глубина щели, не менее, м

Ширина прорезаемой щели, мм Габаритные размеры, мм

длина

ширина

высота Суммарная установленная мощность двигателей, кВт

в том числе на исполнительном органе Рабочее напряжение, В Масса машины, т Масса комплекта поставки, т Исполнительный орган:

тип тип резцов

скорость движения цепи

Изготовитель - Копейский машиностроительный завод.

Машина для нарезки компенсационных щелей «Урал-50» (рис. 4.5) состоит из барового исполнительного органа, соединенного с гусеничным ходом посредством кронштейна, обеспечивающего подъем и опускание, а также поперечное перемещение исполнительного органа, гусеничного хода, электрической и гидравлической систем, основное оборудование которых расположено на раме гусеничного хода.

Для нарезки компенсационных щелей под разными углами в горизонтальной и вертикальной плоскостях в конструкции машины предусмотрены следующие механизмы:

1)заводки бара;

2)поворота бара относительно продольной оси редуктора исполнительного органа;

3)подъема, опускания и поперечного перемещения исполнительного органа.

Все перемещения исполнительного органа осуществляются гидроцилиндрами, а поворот бара относительно продольной оси комбайна - гидродвигателем.

Машина производит нарезку компенсационных щелей баровым исполнительным органом, режущим элементом которого является цепь, движущаяся в жестком направляющем пазу бара.

Гусеничный ход осуществляет перемещение машины в рабочем и маневровом режимах. Гидрооборудование привода машины запитано от насосной станции, расположенной на раме гусеничного хода. Управление машиной осуществляется с рабочего места, расположенного на буфере с правой стороны машины.

Исполнительный орган машины состоит из редуктора исполнительного органа с приводом от электродвигателя ВРП225МКЧ, поворотного редуктора и цепного бара.

Кронштейн крепления исполнительного органа к раме гусеничного хода служит для подъема (опускания) и поперечного перемещения исполнительного органа. Он представляет собой литую конструкцию, внутри которой проходят две скалки, соединяющие

/

148

Рис. 4.5 Комбайн « Урал-50 »

1 - режущий орган; 2 - гидроцилиндр; 3 - редуктор поворотный; 4 - ведущая звёздочка режущего органа; 5 - редуктор исполнительного органа; 6 - статор; 7 - цапфы гидроцилиндра подъёма; 8 - двигатель исполнительного органа; 9 — станция колёсная; 10 — гидросистема; 11 — кабина; 12 - электрооборудование; 13 - тележка гусеничного хода; 14 - каток; 15 - редуктор гусеничного хода; 16 - каток натяжного устройства; 17 - рама

-149 -

1фоншгейн рамой гусеничного хода, и три гидроцилиндра поперечного перемещения. В верхней части кронштейна расположена цапфа подвески и места крепления гидроцилиндров исполнительного органа.

Механизм заводки бара представляет собой гидроцилиндр, корпус которого шарнирно расположен в проушинах поворотного редуктора, а шток - в проушинах седла.

Механизм поворота бара относительно оси редуктора исполнительного органа состоит их гидродвигателя и двух кинематических пар - червячной и цилиндрической.

Гусеничный ход осуществляет перемещение машины в рабочем и маневровом режимах, а также поворот и разворот машины. Гусеничный ход состоит из двух гидромеханических приводов, двух гусеничных тележек, двух гусеничных цепей, рамы, кронштейна, буфера и двух гидроцилиндров с боковыми распорными лыжами.

Насосная станция представляет собой компоновку редуктора, электродвигателя ВАО 82-БУ5 мощностью 40 кВт, двух аксиальнопоршневых насосов 313.112, насосов 210.16, НШ 32-2, НШ 10-2-Л. Насосы предназначены для привода гусеничного хода, для питания гидроцилиндров установочных перемещений, для управления гидросистемой привода гусеничного хода, для заправки гидросистемы машины и фильтрации рабочей жидкости в пределах гидробака.

Электрооборудование машины предназначено для распределения электрической энергии приводам агрегатов машины, управления этими приводами, освещения, сигнализации и защиты.

4.1.6. МАШИНА ПОЧВОПОДДИРОЧНАЯ ШНЕКОВАЯ «Урал-60»

Машина почвоподдирочная шнековая «Урал-60» предназначена для поддирки, выравнивания и зачистки почвы горных выработок в калийных рудниках.

Техническая характеристика комбайна «Урал-60»

_____________________________________ Таблица 4.6. Параметры Значение

Техническая производительность при сопротивляемости пород резанию Ар=450 Н/мм Толщина поддираемого слоя, мм Габаритные размеры, мм

Изготовитель - Копейский машиностроительный завод.

Машина почвоподдирочная шнековая «Урал-60» (рис. 4.6) состоит из бермового органа с боковыми фрезами и шнеком, выполняющего поддирку почвы и зачистку углов выработки, гусеничного хода, осуществляющего перемещение машины на рабочих и маневровых режимах. Подборку отбитой породы и передачу её в транспортные средства выполняют боковые фрезы, шнек и конвейер, выполненный в виде рамы машины, внутри которой размещена скребковая цепь. Хвостовая часть конвейера имеет возможность поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Рама конвейера шарнирно соединена в средней части с рамой гусеничного хода и опирается на два гидроцилиндра, нижние проушины которых закреплены на раме тележек гусеничного хода.