книги / Оборудование для производства полупроводниковых диодов и триодов

транзистора на пост разгрузки. Регистры сдви­

га построены на феррит-траизисторных ячей­

ках. Блок обработки информации в соответ­

ствии с введенной в него программой и на

основании

поступившей

в

него

информации

вырабатывает команду в механизм рассорти­

ровки 4, который направляет транзистор в тот

или иной приемный бункер 5.

составляется

Программа

классификации

на основании технических условий и наносит­

Рис. 13-8. Функциональная схема блока контроля вели­

ся на две программные карты в виде отвер­

чины

1— аэ.

стий, пробитых в необходимых местах. Карты

ванно загружаются оператором в подключаю­

накладываются на программные панели СЛУ,

и в гнезда этих панелей, совпадающие с от­

щие головки 3. Последние установлены на ка­

верстиями в картах, вставляются штепселя.

русели 10 и совершают совместно с ней старт-

Синхронизация работы всех измерительных

стопное движение, благодаря чему каждая

блоков осуществляется через СЛУ от контак­

подключающая

головка

обходит

поочередно

тов, замыкаемых кулачками 1, вращающимися

все

измерительные

посты.

Измерительный

синхронно с каруселью.

рассорти­

пост

состоит

из

пробника

2,

измерительного

Для

повышения достоверности

и режимных блоков 9.

ровки в классификаторе предусмотрен перио­

Пробники установлены над каруселью. Не­

дический автоматический самоконтроль. Для

посредственно к их контактам, расположенным

проведения самоконтроля из СЛУ в измери­

на нижней торцевой части, во время остановки

тельные блоки через определенное количество

карусели подключаются выводы транзисторов.

тактов подается сигнал, обеспечивающий под­

В пробниках размещены входные цепи и

ключение на вход блока эталонных напряже­

устройства

измерительных

блоков,

которые

ний, которые соответствуют выходной инфор­

должны быть приближены к объекту измере­

мации 1 или 0.

Появление на

выходе какого-

ния для обеспечения помехоустойчивости и

либо измерительного блока 0 вместо 1 или 1

уменьшения влияния паразитных утечек и ре­

вместо 0 свидетельствует о его неисправности.

активностей.

Счетно-логическое устройство также подвер­

В каждом измерительном блоке происхо­

гается

самоконтролю;

проверяется

правиль­

дит сравнение величины определенного пара­

ность передачи и обработки информации. При

метра испытуемого транзистора с установлен­

обнаружении неисправности СЛУ или измери­

ным заранее граничным значением этого па­

тельного блока

классификатор

останавливает­

раметра. Результаты сравнения в форме дво­

ся, а на световом табло указываются харак­

ичного кода

(1 — измеренная величина больше

тер отказа

(блок или СЛУ)

и номер отказав­

граничного

значения,

0 — измеренная величи­

шего блока.

установлены

электро­

на меньше

граничного значения)

передаются

На

классификаторе

для запоминания в один из регистров сдвига 6

механические счетчики типа СЭИ-1, подсчиты­

счетно-логического устройства (СЛУ) 8. За­

вающие количество транзисторов в каждой

поминание

необходимо

в

связи

с

тем,

что

группе,

общее

количество

рассортированных

рассортировка проводится по результатам из­

транзисторов, количество транзисторов,

имею­

мерения всех параметров.

посту соответст­

щих

отрицательный

результат

контроля по

Каждому

измерительному

любым

шести

измерительным

постам.

вует свой регистр сдвига. По мере движения

В большинстве измерительных блоков клас­

испытуемого транзистора от одного измери­

сификатора

используется

компенсационный

тельного поста к другому информация о нем

метод измерения, благодаря чему не предъяв­

накапливается

в регистрах

и одновременно

ляется жестких требований к стабильности

перемещается в них от входа к выходу. Дли­

коэффициента усиления и линейности усили­

на (емкость) регистров неодинакова; она чис­

телей. Этот метод рассмотрен ниже на при­

ленно равна номеру измерительного поста, к

мере использования его для контроля вели­

которому

относится регистр

(счет

ведется

от

чины 1—ао (рис. 13-8). Испытуемый транзи­

поста разгрузки, которому присваивается но­

стор

включается

по

схеме

с

общей

базой,

мер 0). Такое устройство регистров сдвига

в эмиттер подается переменный ток синусои­

обеспечивает синхронную выдачу всей инфор­

дальной формы низкой частоты /0, амплитуда

мации об испытуемом транзисторе в блок об­

которого выбирается такой, чтобы не выхо­

работки

информации

7

к

моменту

прихода

дить

за

пределы

линейного

участка

характе*

ров и выделение

первых классификационных

перед первым постом загрузки,

когда ролик

групп (бункера Б16 и Б17). Следующие восемь

рычага наезжает на копир 13.

постов

(бункера Б18—Б25)

классификацион­

Блоки питания П1—П4, расположенные на

ные; здесь транзисторы направляются в один

последних постах (бункера Б22—Б26), не име­

из бункеров в зависимости от результатов кон­

ют контактных шин, поэтому испытуемые тран­

троля на измерительных постах И2—И 17.

зисторы к ним не подключаются. Эти блоки

Транзистор, дошедший до

последнего поста,

используются в качестве режимных.

обязательно разгружается в бункер Б26. Сюда

Счетно-логическое устройство состоит из

попадает группа так называемых

неразбрако-

регистров сдвига 1, избирателей программы 2

ванных транзисторов. К ней относятся те при­

и выходных усилителей У. Количество регист­

боры, у которых значения параметров или со­

ров равно числу классификационных групп.

четания параметров таковы, что невозможно

Емкость (количество разрядов каждого реги­

отнести их ни к одной из классификационных

стра) определяется количеством шагов, кото­

групп, предусмотренных техническими услови­

рое необходимо сделать подключающей голов­

ями, в том числе и к группе «брак».

ке от первого поста до поста разгрузки

той

Для

разгрузки

транзисторов

необходимо

классификационной группы, к которой отно­

повернуть рычаг 11, который до поступления

сится данный регистр.

команды на разгрузку удерживался в верти­

Регистры сдвига построены на феррит-тран-

кальном

положении защелкой.

Последняя

зисторных ячейках. Регистры двухтактные; это

освобождает рычаг 11 при срабатывании

означает, что каждый разряд состоит из двух

электромагнита от сигналов с измерительного

ячеек (нечетной и четной). Для сдвига инфор­

блока на отбраковочных постах (бункера Б1—

мации на один разряд, соответствующий одно­

Б15) и от сигналов со СЛУ на классификаци­

му циклу, необходимо подать два тактовых

онных постах (бункера Б16—Б25). На послед­

•импульса: первый на нечетные

ячейки,

вто­

ний пост всегда подается сигнал

разгрузки.

рой— на четные. Эмиттеры транзисторов

чет­

Рычаг 11 возвращается в исходное положение

ных ячеек каждого разряда подключены к об­

щему проводу питания через гнезда избирате­

штепсель в одно из гнезд А, Б, В, Г горизон­

лей программы и контакты выходных реле со­

тального ряда,

соответствующего

регистру

ответствующих измерительных

блоков.

данной

классификационной

группы.

Выбор

Одинаковые разряды всех регистров соеди­

гнезда зависит от того, какое граничное зна­

няются через гнезда одного набирателя про­

чение соответствует

данной

классификацион­

граммы с одним измерительным блоком. Та­

ной группе.

ким образом, количество избирателей про­

Если результат контроля

по

какому-либо

граммы равно числу измерительных блоков.

параметру безразличен для какой-нибудь

Набиратель программы состоит из десяти го­

классификационной группы, то в гнездо О го­

ризонтальных (в соответствии с числом реги­

ризонтального ряда, соответствующего регист­

стров) и пяти вертикальных рядов гнезд, каж­

ру этой группы, вставляется штепсель. В этом

дое из которых состоит из двух изолированных

случае независимо от состояния выходных кон­

друг от друга контактов, нижнего и верхнего.

тактов код 1 будет проходить. Рассортировка

В гнездо вставляется штепсель, который пере­

испытуемых транзисторов происходит следую­

мыкает эти контакты. Вертикальные ряды

щим образом: первым до выхода может дойти

гнезд обозначены буквами О, Л, Б, В, Г Ниж­

импульс 1, если он сохранился в регистре, со­

ние контакты всех

гнезд

ряда

О

соединены

ответствующем бункеру Б16 (регистр обозна­

с общим проводом питания. Нижние контакты

чен на

схеме

Б16). В этом

случае

импульс

гнезд каждого ряда А\ Б, В, Г соединены меж­

с выхода регистра через усилитель

включает

ду собой и через четыре пары контактов изме­

электромагнит выгрузки и испытуемый транзи­

рительного блока подключаются к общему

стор разгружается в бункер Б16. Если на вы­

проводу питания. Таким образом, из каждого

ходе

регистра

Б16

импульс 1

отсутствует,

блока может быть выведена информация, соот­

испытуемый транзистор переместится на сле­

ветствующая четырем

граничным

значениям

дующий пост и станет возможной

разгрузка

параметра. Верхние

контакты гнезд

каждого

в бункер Б17 «при наличии

1 на выходе регист­

горизонтального ряда соединены между собой

ра Б17.

Разгрузка

в последующие

бункеры

и подключены к эмиттеру транзистора четной

происходит

аналогично.

Такая

программа

ячейки соответствующего регистра.

классификации называется «программой с при­

Обмотки записи первых ячеек регистров со­

оритетом.

единены с шиной второго тактового импульса,

На

классификаторе установлены

электро­

благодаря чему в эти ячейки в каждом цикле

механические счетчики типа СЭИ-1, подсчиты­

поступает импульс. Будем считать, что наличию

вающие число транзисторов — рассортирован­

импульса соответствует код 1, отсутствию — 0.

ных,

забракованных

или

годных,

«в

каждой

Тогда можно сказать, что в первые ячейки всех

группе, забракованных по каждому «параметру.

регистров записывается

вторым

тактовым им­

Большая часть измерительных блоков, при­

пульсом

1. Код продвинется во вторую ячейку

меняемых в полуавтомате, построена «по прин­

первым

тактовым

импульсом,

если

контакт

ципу

усиления

сигнала,

пропорционального

в измерительном блоке И1 не отключил эмит­

контролируемому параметру. На выходе таких

тер

(здесь имеется в виду, что блок И1 исполь­

блоков установлены стрелочные приборы типа

зуется для контроля какого-либо

параметра,

М24, шкала которых отградуирована в едини­

а не для

проверки

ориентации). Код

1 будет

цах измеряемого параметра.

двигаться от входа к выходу регистра до тех

пор, пока из какого-нибудь измерительного

Механизм

транспортировки

транзисторов

блока не поступит запрещающий сигнал (раз­

работает следующим образом: старт-«стопное

мыкание выходных контактов).

движение цепного конвейера 3 осуществляет­

Такой сигнал означает, что величина пара­

ся от приводной звездочки 10, которая вместе

метра испытуемого транзистора больше (мень­

с улитой 9 образует червячно-цевочную пару.

ше) граничного значения, установленного для

Улита сидит на одном валу 5 с колесом чер­

классификационной

группы, которой

соответ­

вячного редуктора б, червяк которого через ре­

ствует данный регистр, и транзистор не может

менную передачу 8 связан с валом электро­

быть направлен в эту группу. Код 1 дойдет до

двигателя 7. Для синхронизации работы СЛУ

выхода регистра, если ни один измерительный

и измерительных блоков используются контак­

блок не выдаст в регистр запрещающий сиг­

ты, включаемые кулачками 4.

показан

на

нал. Для того чтобы результат контроля како­

Внешний

вид полуавтомата

го-либо параметра «влиял на выбор определен­

рис. 13-11. Полуавтомат

имеет

отсек 1

для

ной

классификационной

группы,

необходимо

СЛУ, блоки питания 2, измерительные блоки

в набирателе «программы, относящемся к бло­

3, счетчики СЭИ-1 4, подключающие головки

ку,

измеряющему

этот

параметр,

вставить

5, бункера 6.

эти

же

импульсы

по­

ступают на вход 3-раз-

рядного двоичного счет­

чика

Сч5,

который

управляет

дешифрато­

ром Дш.

выра­

Дешифратор

батывает

семь синхро­

импульсов 1—7, назна­

чение которых следую­

щее:

. подключение зон­

1)

дов

через

коммутатор

Км2 к

измерительному

блоку ИБ1;

2) подключение зон­

дов

к

измерительному

блоку ИБ2\

3)

подключение зон­

дов

к

измерительному

блоку ИБЗ\

4)

подключение зон­

дов

к блоку

проверки

контактов

БПК,

на­

Рис. 13-15. Функциональная схема установки для

контроля параметров транзистор­

растающий

фронт это­

ных структур

на пластине.

го импульса

перебра­

положение, соответст­

сывает

триггер ТЗ

в

««1ПШШШШШ1ШШШШПЛПШШПЛЛ

вующее

обесточенному

состоянию

электро­

магнита Эм1; происходит подъем зондов;

ЛугиА.

-

-

--

5) команда на срабатывание электромагни­

та маркировочной головки Эм2 через вентиль

тч\_

Вн5,

если хотя бы один из

измерительных

— 1_п_ги*

блоков выдаст сигнал брака через собиратель­

ную схему Сб4\

6) и 7) проводится самоконтроль правиль­

ности работы

измерительных

блоков, нара­

стающий фронт импульса 7 через собиратель­

ную схему СбЗ перебрасывает триггер Т4 в по­

ложение, запрещающее

прохождение

импуль­

сов через вентиль Вн4,

чем

обеспечивается

выработка

только

семи

синхроимпульсов.

Нарастающий фронт синхроимпульса 7 пе­

ребрасывает также триггер Т2, который от­

крывает вентили Вн1 и Вн2.

Через

вентиль

Вн2 питание подключается к шаговому двига­

&Т-

телю ШД1.

Импульсы с выхода вентиля Вн1 поступают:

Эн5

а)

через коммутатор Км1 на один из вхо­

дов блока управления шаговыми двигателями

ив;

БУ, который вырабатывает на каждый вход­

гг'

ной импульс шесть мощных, сдвинутых во вре­

мени

импульсов

питания обмоток шагового

Вн1

двигателя ШД1; происходит перемещение по

06~

оси У;

б) на вход трехразрядного двоично-деся­

тичного счетчика Сч1—СчЗ.

Рис. 13-16. Временная диаграмма работы установки для

Вентиль Вн1 будет открыт до тех пор, пока

контроля параметров

транзисторных

структур

на пла­

трехразрядный

счетчик .не переполнится. При

стине.