книги / Оптимальные методы передачи сигналов по линиям радиосвязи
..pdfИспользуя известное выражение для плотности спектра, мож но видеть, что напряжение ифна выходе фильтра будет представ ляться формулой
иф= Bg (А), |
(5.11) |
где g (A )— спектральная плотность, определяемая выражением
£(Д) = lim f и ^ х е ~ 12*“ |
d t . |
(5.12) |
|
г— о |
|
|
|
Подставляя сюда и'шх из ф-лы (5.10а) |
и подставляя |
получен |
|
ное выражение в (5.11), получаем выражение |
|
||
|
т |
|
|
иф = АВ\т |
f/i( 0 /2(0 ^ . |
(5.13) |
|
Г-и» |
J |
|
|
о |
|
|
которое совпадает с (5.4), ибо здесь ставится задача нахождения функции корреляции между огибающими подводимых к смесителю высокочастотных напряжений.
Таким образом, можно считать установленным, что при подве дении к смесителю, после которого помещён узкополосный фильтр, настроенный на частоту А, двух напряжений, отличающихся между •собой на частоту А, на выходе фильтра возникает напряжение, про порциональное функции корреляции огибающих подводимых на пряжений. Следовательно, комбинацию умножитель — узкополос ный фильтр можно действительно рассматривать как электронный коррелятор по разностной частоте для подводимых напряжений.
В свете изложенного можно следующим образом описать рабо ту схемы рис. 5.12. На вход приёмного устройства подаётся напря жение сигнала, и приёмное устройство должно дать ответ на воп рос: «посылка» это или «пауза». После усиления напряжение сиг нала подводится к двум корреляторам. К одному коррелятору в ка честве второго напряжения подводится вырабатываемый в приём ном устройстве сигнал «посылка», а ко второму — сигнал «пауза». В зависимости от того, с каким из этих местных сигналов прини маемый сигнал обладает большей корреляцией, на выходе того или иного фильтра возникает большее напряжение, которое после де тектирования и определяет полярность возникающего на выходе си стемы двоичного знака. В идеальном случае, при отсутствии помех, в одном канале возникает полное номинальное напряжение, а в другом его не будет вовсе. Если же в процессе распространения сиг нал подвергся разрушающему действию помех, то приёмное устрой ство решает вопрос о том, с каким сигналом — «паузой» или «по дсылкой» — искажённый сигнал в большей степени коррелирует, про изводя окончательный выбор именно по этому признаку.
После такой подготовки можно перейти к рассмотрению прин ципа действия системы «Рэйк».
В качестве сигналов «посылка» и «пауза» здесь применяются не незатухающие сигналы длительностью в один бод с прямоугольной
— 71 —
огибающей и отличающиеся один от другого только по частоте за полнения, а сигналы с огибающей гораздо более сложной формы, представляющей собой последовательность из 1023 импульсов и пауз общей длительностью 8,525 мсек. Такие сигналы вырабаты ваются в передающем и приёмном устройствам с помощью спе циального устройства, состоящего из кварцевого генератора, выра батывающего частоту 120 кгц, и сдвигающего регистра, состояще го из /г=10 ячеек. Специально подобранные обратные связи от по следней и четвёртой от конца ячейки с первой ячейкой регистра обеспечивают генерирование повторяющейся последовательности с периодом m = 2n —1. Подставляя значение п= 10, находим т=1023. Поскольку ритм генерируемой последовательности определяется пе
риодом кварцевого генератора - 1 - сек, то общая длительность |
|
последовательности составляет 1023------------= 8,525 мсек, |
как ука- |
120-103 |
J |
зывалось выше. С выхода регистра последовательность |
импульсов |
подаётся на обостритель, первый поло'совой фильтр с полосой про пускания F= 10 кгц, ограничитель и второй полосовой фильтр. По лученным напряжением модулируется излучаемая передатчиком
частота /0 для получения сигнала «посылка» и частота fo+ —
(где Г=22 мсек — длительность бода) для получения сигнала «пауза». В данном случае частотная расстройка составляет всего-
у=90,9 гц.
Получаемые таким образом сигналы «посылка» и «пауза» обла дают практически равномерным частотным спектром с шириной по лосы /?= 10 кгц. Это свойство представляет особенный интерес, так как из теории вероятностей известно1), что функция автокорреля ции Ф' (т) является преобразованием Фурье от частотного спектра по мощности 5 (со).
Величины Ф'(т) и 5(0) связаны соотношением
Ф' (х) = |
+°о |
(5.14) |
S (<и) COS u>x d 0. |
||
|
—ОО |
|
Если, как указывалось, функция 5 (о) практически является по стоянной, т. е. 5 (о) =А = const, при изменении о в пределах от (©о—nF) до (00+JtF) и равна нулю вне этого интервала, то ф-ла (5.14) позволяет получить следующее выражение для функции ав токорреляции:
Ф '(т)= Л f |
2А |
|
cos CDXd to = — cos о)0х sin тс F х. |
|
|
OJ0—пF |
|
|
При x = 0 Ф'(0) = 2ЛтсЕ. |
(5.14а) |
!) Например, ф-ла (М) в работе [5], стр. 151.
— 72 —
Нормированная функция автокорреляции будет представляться выражением
Ф (т) = ф'М = COS U)0" |
sin п F t |
(5.146) |
|
ф' (0) |
|
itFt |
|
График нормированной функции автокорреляции |
представлен |
||
на рис. 5.14. |
ширина полосы F составляет |
||
В действующей системе «Рэйк» |
104 гц, вследствие чего интервал, на который распространяется кор реляционная связь, составляет т= — «0,1 мсек.
Как |
видно |
из этого графика, функция автокорреляции обра- |
||||||||
щается в нуль через |
|
1 |
сек. |
г> |
||||||
промежуток времени т= — |
В первом |
|||||||||
приближении |
можно |
|
F |
|
|
|||||
|
счи |
|
|
|||||||
тать, |
что заметная |
корреля |
|
|
||||||
ция |
простирается |
только на |
|
|
||||||
этот интервал |
времени. При |
|
|
|||||||
больших значениях т корре |
|
|
||||||||
ляция |
как бы |
отсутствует. |
|
|
||||||
Таким |
образом, |
чем |
шире |
|
|
|||||
частотный |
спектр |
|
сигналов |
|
|
|||||
«посылка» и «пауза», тем ко |
|
|
||||||||
роче |
интервал |
времени, |
на |
|
|
|||||
который |
простирается |
за |
|
|
||||||
метная |
корреляция. |
Более |
|
|
||||||
подробный |
анализ |
показы |
|
|
||||||
вает, что для реальной фор |
|
|
мы рассматриваемых сигна лов функция автокорреляции действительно принимает весьма ма
лые значения вне интервалов т=1 /F.
Покажем теперь, что при выбранном частотном разнесении функция взаимной корреляции между сигналами «посылка» и «пауза» также обращается в нуль.
Огибающие сигналов «посылка» и «пауза» претерпевают столь незначительные изменения во времени, что их можно считать прак тически постоянными. В этих условиях соответствующие сигналы
могут быть представлены выражениями: |
|
«1 (/) = R (t) cos 2it f 0t |
|
и |
|
u2 (t) = R (t) cos 2TT^/0 + |
t, |
где l — целое число, a R(t) = const. |
|
— 73 -
Тогда функция взаимной корреляции за время Т (где Т — дли
тельность посылки) может быть вычислена по формуле
т
При целом I первое слагаемое обращается в нуль. Второе сла гаемое при Т —5- оо также стремится к нулю. В данном случае это условие можно полагать выполненным, ибо длительность посылки
значительно превышает период высокой частоты, т. е. — . В це-
10
лом R -> 0. В системе «Рэйк» / принято равным двум.
Наконец, третьим важным свойством сигналов выбранной фор мы является их относительно большая длительность. Дело в том, что в современных кв передатчиках фактором, ограничивающим их мощность, является не мощность, рассеиваемая на аноде ламп, а •пиковая мощность. Поэтому для полного использования энергети ческих возможностей передатчика желательно применять сравни тельно длительные посылки. Это является большим преимуществом рассматриваемой системы, по сравнению с описанной в предыду щем параграфе способом передачи по методу «инверсной ионосфе ры», когда по самому принципу действия системы необходимо при менять в качестве излучаемых сигналов весьма короткие импульсы длительностью не свыше 1 мсек.
Рассмотренные свойства сигналов системы «Рэйк» позволяют донять, каким образом, несмотря на то, что принятая длительность сигнала Т —8,525 мсек значительно превышает максимальную вели чину задержки эхо-сигнала, которад имеет порядок т= 3 мсек, т. е. несмотря на то, что приходящие отдельные сигналы перекрывают друг друга во времени, осуществляется выделение, а затем и сло жение сигналов, достигших места приёма по различным путям, а ■стало быть, и с различными задержками.
Это иллюстрируется диаграммой, представленной на рис. 5.15, которая составлена для случая, когда в пункт приёма, помимо ос новного сигнала «посылка», попадают два эхо-сигнала с задержкой во времени соответственно в 1 и в 2 мсек. По оси абсцисс отложено время, а по оси ординат — амплитуды приходящих сигналов. В це лях наглядности отдельные сигналы смещены по вертикали. При обычном способе приёма три сигнала, наложившись один на дру гой, создали бы явление интерференционных замираний. Если в месте приёма в момент прихода основого сигнала создать сигналы «посылка» и «пауза» и затем с помощью линии задержки повторить их по 30 раз через интервалы в 0,1 мсек и подавать приходящие и воспроизводимые в месте приёма сигналы ко входу системы из
— 74 —
60 корреляторов, то в силу свойств сигналов «п» и «о» только на первом, десятом и двадцатом корреляторах будет вырабатываться напряжение. На выходах всех других 57 корреляторов напряже ния не будет. На 30 корреляторах системы «о» напряжения не будет, потому что функция взаимной корреляции между приходящим сиг налом «п» и воссоздаваемыми в месте приёма сигналами «о» со-
ь
гласно доказанному выше, равна нулю. На 27 корреляторах систе мы «п» напряжение не будет вследствие того, что на них сдвиг во времени между моментом прихода сигналов и моментами их вос создания в месте приёма превосходит 0,1 мсек.
На рис. 5.16 представлена блок-схема приёмного устройства «Рейк» в части, относящейся к сложению принимаемых сигналов во времени. Система фазирования показана на рис. 5.18. В действую щем приёмном устройстве задержке подвергаются принимаемые сигналы, а не создаваемые в месте приёма опорные сигналы «п» и «о», как это показано на рис. 5.15, что, конечно, принципиального значения не имеет.
75
Принимаемый сигнал частоты /о после преобразования превра щается в сигнал промежуточной частоты /i=455 кгц, который по даётся на вход трёхмиллисекундной линии задержки с тридцатью отводами. Время задержки между смежными отводами составляет 0,1 мсек. Допустим, что, как и в ранее рассмотренной схеме, вслед ствие многолучёвости при отражении от ионосферы на вход приём ного устройства поступают основной и два эхо-сигнала с задерж ками в 1 и 2 мсек соответственно. Кружками с косыми крестиками на рис. 5.16 обозначены умножители. Предположим, что генерато ры опорных сигналов «п» и «о» синхронизированы таким образом,
Рис. 5.16
что в момент прихода фронта основного сигнала к первому отводу (счёт отводов ведётся от конца линии задержки) одновременно вы рабатываются сигналы «п» и «о», которые одновременно подаются ко вторым входам всех корреляторов. В рассматриваемый момент времени первый эхо-сигнал успеет дойти до 10-го отвода, а второй— до 20-го. Такая ситуация условно представлена на рис. 5.17, на ко тором показана линия задержки с отводами и система умножите лей. Жирными линиями отмечены те отводы, которых в данный мо мент достигают основной и два эхо-сигнала (1,10 и 20-й). Допу стим, что был передан сигнал «п». Тогда только на выходах зачер нённых умножителей будет возникать напряжение, которое пройдёт через фильтр, настроенный на разностную частоту, т. е. через кор релятор. Причём эти напряжения будут возникать синхронно. Линия задержки выполняет функцию запоминающего устройства. Возни кающие на выходах других умножителей напряжения не пройдут через узкополосные фильтры, так как соответствующие функции авто- и взаимной корреляции для них будут тождественно равны нулю.
—76
напряжение а с другой—напряжение eiC2"(Al—At)*-(01-0*)- 001, где 0о — дополнительный сдвиг по фазе, возникающий в процессе фильтрования, одинаковый для всех отводов. На выходе умножи телей D и Е возникает напряжение
С |
1(2^»/—0 t—2^Д^+2-Д.М-01—0*+0о) _ |
-1(2-Дг< -0 .+ 0 о) |
> |
|
“ |
частоты Д2. Фаза этого напряжения не зависит от фазы приходя щего напряжения промежуточной частоты @i. Фаза 0 2 является об щей для всех отводов, а фаза 0о искусственно делается для всех от водов постоянной. Тем самым достигается синфазность напряжений на всех 30 отводах у шин «п» и соответственно «о».
Опорный сигнал,П" |
Н шине„О9 |
|
|||
|
J//-4 |
|
|
|
|
Я |
А, |
|
|
|
|
От генератора |
К коммута |
||||
|
частотыД? |
||||
|
тор!) для исследо |
||||
JL |
А |
Ajr |
|||
вания многолучё- |
|||||
|
|||||
|
Элемент |
Узкополосный |
м |
| Пости |
|
|
сложения |
измерительный |
|
|
|
д |
X |
тильтр |
|
|
|
|
т\f r h |
К шине,О* |
|
||
Опорный сигнал. 0" |
|
Рис. 5.18
Система, представленная на рис. 5.18, не только обеспечивает синфазность (коррекция фазы фг), но и осуществляет взвешенное сложение снимаемых с отводов напряжений (коррекция ампли туд а,-). Из курса приёмных устройств известно, что оптимальным (в смысле получения максимума с/ш суммарного сигнала) является такой режим сложения, при котором коэффициенты веса у отдель ных слагаемых пропорциональны амплитудам складываемых на пряжений [24]:
и р е з = M i + о2 « 2 + • |
+ °лал, |
(5.16) |
где о i — весовые множители, пропорциональные ut. Такая система сложения позволяет отбросить слабые составляющие многолучево го сигнала с относительно высоким уровнем шума.
Для понимания принципа осуществления взвешенного сложения необходимо заметить, что в точке М каждого из отводов возникает напряжение, пропорциональное интенсивности соответствующего эхо-сигнала. Дело в том, что в основной схеме рис. 5.16 применяют ся общие интегрирующие фильтры, вследствие чего отдельные со ставляющие не выделяются. В схеме рис. 5.18 в каждом отводе по мещается узкополосный фильтр, настроенный на разностную часто ту (Ai—Д2). Совместно.с умножителем А или В он выполняет функ цию коррелятора, и, следовательно, развиваемое в точке М напря жение пропорционально интенсивности соответствующего эхо-сиг
— 78 —
отражений от ионосферы. Это позволяет в основу расчёта числа ошибок положить график, представленный на рис. 4.7 (нижняя кривая).
3.В отличие от системы «инверсная ионосфера», здесь энергии отдельных лучей суммируются, что приводит к увеличению экви валентного уровня принимаемого сигнала.
4.Так же, как и в системе «инверсная ионосфера», здесь ис пользуются широкополосные сигналы (порядка 10 кгц), что влечёт
за собой необходимость расширения полосы пропускания приёмно го устройства, а следовательно, и возрастание уровня шумов.
5. Быстрые изменения многолучевой структуры ионосферы вле кут за собой нарушение работы корреляторов, и в этих условиях теоретически ожидаемый выигрыш не будет реализован.
10
6
1О
k
Iг
о
Рис. 5.20
Вследствие невозможности предсказать количественные соотно шения, характеризующие перечисленные выше пп. 3 и 5, мы лише ны возможности привести теоретически ожидаемую зависимость числа ошибок от отношения с/ш и вынуждены довольствоваться вос произведением экспериментально полученной при испытании си стемы «Рэйк» зависимости числа ошибок от относительной мощноности передатчика [23] (рис. 5.20). Приводимый график характери зует не абсолютное число ошибок, а число ошибок в системе «Рэйк», по сравнению с частотной манипуляцией при использовании приёма на две разнесённые антенны и по сравнению с частотной манипуля цией при использовании принципа предсказания и приёма на две разнесённые антенны. В системах ЧТ применялась стандартная де виация в 850 гц.
— 80 —