книги / Твёрдотельная фотоэлектроника. Физические основы-1
.pdfПассивные оптические локационные системы обеспечивают круговой обзор и высокую угловую точность обнаружения цели — не хуже миллирадиана.
Однако пассивные оптические локационные системы не вытеснили полно стью активные системы, работающие с подсветкой (лазерной). Последние, хотя имеют относительно меньшую дальность, находят применение для выделения цели из помех, для определения расстояния до цели и ее скорости (эту инфор мацию сложно получить в пассивных ЛС).
Высокие параметры современных оптических локаторов позволила полу чить фотоэлектроника: она поставляет для них смотрящие и сканирующие ИК-матрицы больших форматов. Так, в названном локаторе IRSAN исполь зована сканирующая KPT-матрица с числом элементов в ряду 1024. И каждый год приносит новые достижения.
Национальной задачей становится создание сил противовоздушной обороны (ПВО) крупных объектов, регионов, всей страны, в том числе и от террори стической угрозы. Первая задача сил ПВО — своевременно обнаружить угрозу нападения. Военные аналитики считают системы обнаружения цели (ракеты, самолета) ключевым элементом современного оружия, а его разработку более сложной задачей, чем даже разработку средств поражения (противоракет). По лучили развитие инфракрасные космические системы раннего предупреждения пуска ракет. Оптимальным признано сочетание радиолокационных систем с оп тическими, причем на несколько спектральных диапазонов — например, види мый, 2-ь5 мкм, Зч-5 мкм и 8 -г 14 мкм. Перспективным считается также и осво ение УФ-диапазона по причинам, указанным в разделе о тепловых ГСН. Такая многоспектральность — от УФ до радиодиапазона — повышает эффективность обнаружения и распознавания целей в сложных условиях фоновых засветок и искусственных помех, обеспечивает всесуточность. Мала также вероятность возникновения плохих погодных условий одновременно для всех диапазонов.
Приведенными примерами средств поражения и защиты, естественно, не исчерпывается применение фотоэлектроники в военной технике. Так, сегодня вы можете быстро получить сведения о дислокации противника на глубине в несколько десятков километров, не рискуя жизнью разведчиков — с помо щью беспилотных летательных средств. Это радиоуправляемые миниатюрные самолеты и вертолеты, оснащенные системами технического зрения на види мый и инфракрасный диапазоны. Такие радиоуправляемые аппараты летают на высотах от нескольких десятков метров до 2-=-3 км, могут быть многократ но использованы и значительно дешевле в изготовлении и эксплуатации, чем обычные самолеты и вертолеты.
Подобный список можно продолжать и продолжать. Фотоэлектроника стала важным и постоянно растущим фактором обеспечения военного превосходства государств при использовании как обычных, так и специальных (в том числе ядерных) вооружений. Оптико-электронные системы всё активнее применяются и в асимметричных войнах, когда одна из противоборствующих сторон пред ставлена не регулярными войсками, а группами террористов или диверсантов.
Более того, после завершения ряда концептуальных программ по внедрению новейших оптоэлектронных датчиков и систем, в том числе необслуживаемых и роботизированных (такие программы уже реализуются в США, Англии, Фран ции, Германии и некоторых других странах), предполагается фундаментальное изменение всего характера ведения войн.
Этот раздел мы завершим фразой, ставшей уже стандартной: «невозможно назвать все системы вооружения, в которых используются фотоприемники». Однако представленные примеры дают достаточно полное представление об использовании фотоприемников в военной технике, о том, что фоточувствительные приборы стали неотъемлемой частью современного вооружения.
1.6. Резюме
Для успешной работы в области твердотельной фотоэлектроники необ ходимы хорошо подготовленные специалисты широкого профиля. Только в качестве физических основ фотоэлектроники требуются знания многих разделов квантовой физики и оптики, физики полупроводников и полупровод никовых приборов, статистической физики и радиоэлектроники. А ведь есть еще и технология, и конструкция, и измерения...
Специалисты, и прежде всего менеджеры и разработчики новых фотоэлек тронных изделий, должны представлять также особенности, связанные с про хождением каждого этапа жизненного цикла изделий от этапов фундаменталь ных и прикладных исследований, включая научно-исследовательский и опытно конструкторский этапы разработки, внедрение изделий в оптико-электронную аппаратуры и в серийное производство, и до серийного выпуска, эксплуата ции, ремонта, а, возможно, и утилизации. Для успешной работы потребуется и умение организовать эффективное взаимодействие исследователей из ака демии наук, высших учебных заведений и отраслевых (фирменных) научноисследовательских институтов, специалистов из конструкторских бюро и цехов серийных заводов, разработчиков и потребителей оптико-электронной аппара туры, чиновников различных государственных органов.
Разработка фотоприемника начинается с разработки технических требова ний к нему, а это могут сделать только в тесном сотрудничестве специалисты по оптико-электронным системам и по фотоприемникам. Только вместе они могут выбрать нужный тип ФП, определить параметры, условия и режимы его работы. Никто лучше специалиста по ФП не знает, на что способен ФП и как заставить его работать в заданных условиях с полной отдачей. Уже на начальном этапе встают общие вопросы. Как оптимизировать чувствительность ФПУ применительно к заданной фоно-целевой обстановке? Какую выбрать температуру охлаждения: с понижением рабочей температуры уменьшаются собственные шумы термогенерации ФП, но усложняется криогенная система. На какой функции оборвать тракт обработки сигнала в ФПУ, а какие функции переложить на тракт в оптико-электронной аппаратуре? А согласование
выходного каскада ФПУ с входным каскадом аппаратуры? Ведь эти каска ды — «половинки» одного звена, их можно использовать для формирования требуемого частотного фильтра всего тракта. Подобные вопросы, а зачастую и другие — причем весьма непредвиденные, могут вставать и встают в ходе любой разработки. Только один драматический пример. Уже на стадии ис пытаний первых лазерных дальномеров обнаружилось, что ФПУ срабатывает сразу после «выстрела» расположенного рядом мощного импульсного лазера. Совместный анализ выявил «врага» — им оказался паразитный оптический импульс, отраженный от оптики и от частиц пыли в атмосфере перед ней. А когда была выяснена причина таких ложных срабатываний, стало понятным, как надо откорректировать схемотехнику ФПУ
Вот почему специалисту по фотоэлектронике необходимо изучать основы оптико-электронных систем. Вот почему сведения об источниках излучения, о целях и фонах, о распространении излучения в различных средах и о некоторых оптических системах приведены в главе 2.
Не менее острые и технически сложные проблемы возникают при взаимо действии специалистов по фотоэлектронике с разработчиками и поставщиками исходных полупроводниковых материалов и структур, предназначенных для изготовления фоточувствительных элементов. Аналогичные ситуации имеют место и при заказе электронных компонентов, используемых для комплектации микросхемных фотоприемных устройств и преобразователей изображения. Очевидно, что во всех этих случаях обоснованные решения невозможны без знания физики полупроводников (глава 3) и статистической радиотехники (главы 4 и 5).
Однако основным критерием при включении любых материалов в книгу являлась потребность в них специалистов по фотоэлектронике на различных этапах каждодневной работы — при физическом проектировании, изготовлении или применении фотоприемников, фотоприемных устройств и преобразователей сигналов изображения.
Представленный перечень важнейших оптико-электронных систем позво лил также решить задачу, поставленную в начале этого раздела — показать значимость фотоэлектроники в современном техническом обществе.
Окружающая нас среда, стиль, уровень и качество жизни в большой степе ни определяется техникой, составной и неотъемлемой частью которой сегодня стала фотоэлектроника. За три десятилетия своего стремительного развития фотоэлектроника проникла практически во все сферы человеческой деятель ности. И если представить невероятное — что вдруг фотоэлектроника исчез нет — нас отбросит на десятилетия назад. Потрясение будет соспоставимо с потрясением человека, потерявшего зрение. Но не меньшим будет потрясение, если наш читатель перенесется на три десятилетия вперед. Фотоэлектрони ка — стремительно развивающаяся область науки и техники. И ее будущее, безусловно, окажется даже более впечатляющим, чем прошлое.
Г Л А В А 2
ОПТИЧЕСКОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ
Фотоприемные устройства являются одним из компонентов оптического ка нала передачи информации или управления. Такой канал включает, помимо фотоприемного устройства, источник излучения (или передатчик сообщения) и линию передачи информации. Очевидно, что взаимное согласование харак теристик входящих в состав канала компонентов является условием оптими зации всего канала применительно к выполняемым задачам. В связи с этим в настоящей главе описаны физические свойства электромагнитного излуче ния оптического диапазона, приведены основные характеристики естественных и технических источников оптического излучения, рассмотрено прохождение оптического излучения через атмосферу и оптические волокна. Также включе ны необходимые для дальнейшего изложения сведения из квантовой физики и оптики.
Прежде всего напомним, что оптическим излучением называют электромаг нитные колебания, заключенные в весьма протяженном спектральном диапа зоне: от границы с рентгеновским излучением (длина волны 1 нм = 10_3 мкм, энергия кванта ~103 эВ) до коротковолновых радиоволн (длина волны 1 мм, энергия кванта ~10“3 эВ). В оптический диапазон попадает ультрафиолето вое излучение (длины волн от 10-3 до 0,38 мкм), видимое глазом излучение (длины волн от 0,38 до 0,76 мкм) и инфракрасное излучение (длины волн от 0,76 мкм до 1 мм).
В свою очередь ультрафиолетовый диапазон обычно делится на ближний (0,384-0,31 мкм), средний (0,314-0,2 мкм, в этот диапазон попадают эритемное — биологически активное, бактерицидное — способное убивать бактерии и вирусы и канцерогенное излучение), далекий (0,24-0,1 мкм) и вакуумный или экстремальный ульрафиолет (длины волн менее 0,1 мкм).
Монохроматическое видимое излучение часто характеризуется его цветом. Наконец, инфракрасный диапазон условно делится на ближний (длина вол ны от 0,76 до 1,1 мкм), коротковолновый (длина волны от 1,1 до 2,54-3,0 мкм), средневолновый (длина волны от 3 до 54-8 мкм), длинноволновый (длина вол ны от 8 до 144-15 мкм) и сверхдлинноволновый, дальний или субмиллиметро вый (длина волны до 1 мм). Логика такого деления инфракрасного диапазона
связана с окнами прозрачности атмосферы и выбором фотоприемников.
В оптическом диапазоне наиболее ярко проявляется дуализм, присущий электромагнитному излучению: дифракция и интерференция становятся понят ными только с привлечением волновой теории света, а фотоэффект, излучение
абсолютно черного тела и другие явления взаимодействия излучения с веще ством — корпускулярной. Известно, что у рентгеновского излучения преобла дают корпускулярные, а в радиодиапазоне — волновые свойства. Физические механизмы перечисленных явлений изучаются квантовой физикой.
2.1.О квантовой физике
2.1.1.Предпосылки и представления квантовой физики. На рубеже XIX
иXX веков выяснилось, что классическая физика, базирующаяся на законах Ньютона и уравнениях Максвелла, не пригодна для объяснения явлений атом ных масштабов, свойств молекул и кристаллов, а также взаимодействия излу чения с веществом.
Так, зависимости фототока и задерживающего фототок потенциала от ин тенсивности и частоты оптического излучения при внешнем фотоэффекте, спек тральное распределение интенсивности теплового широкополосного излучения металлов и эталонных излучателей, называемых «черными телами» (подробнее об этих излучателях далее в разделе 2,3), свидетельствовали, что электромаг нитное излучение оптического диапазона обладает корпускулярными свойства ми: поглощается и испускается только в виде отдельных порций энергии — квантов или фотонов. Энергия фотонов £ оказалась пропорциональной частоте
излучения v = с/А (с — скорость света в вакууме, А — длина волны):
£ = hv = huj. |
(2.1.1) |
Здесь h — коэффициент пропорциональности или постоянная Планка состав ляет 6,625 1СГ34 Дж с, угловая частота ш = 27ти и Я = h /(2тт). При этом ис пускание и поглощение фотонов носят вероятностный характер.
Прерывность актов испускания и поглощения находится в очевидном проти воречии с твердо установленным ранее волновым характером распространения излучения.
Линейчатые спектры оптического излучения атомов различных газов (на пример, при возбуждении газов дуговым или искровым разрядом, когда отно сительная ширина полос излучения очень мала — составляет всего 10-5), а также опыты Франка и Герца с ртутным тиратроном (испускающим ультра фиолетовое излучение с длиной волны 253,6 нм и имеющим «провалы» тока при приращении напряжения на каждые 4,86 В) становятся понятными при на личии дискретных стационарных энергетических уровней электронов в атомах. Электроны, находящиеся на этих уровнях, не излучают. Излучение происходит только при переходе электрона с одного уровня на другой, при этом, согласно закону сохранения энергии, энергия испускаемого фотона определяется прави
лом Бора |
|
hu = £m —£п, |
(2.1.2) |
где £т и £п — исходный и конечный энергетические уровни электрона при переходе.
Дифракция рентгеновского излучения на кристаллической решетке, линей чатые рентгеновские спектры, возникающие при бомбардировке металлических анодов электронами высоких энергий (504-150 кэВ), а также пропорциональ ность между высокочастотной границей непрерывного рентгеновского спектра и энергией ускоренных электронов показали, что квантовая теория и дискрет ность уровней энергии электронов в атоме справедливы и для рентгеновской об ласти спектра, где энергия квантов составляет не единицы, а тысячи электронвольт. Квантовая теория подтверждалась и рассеянием рентгеновского излуче ния на электронах с появлением новой частоты, меняющейся в зависимости от утла рассеяния (эффект Комптона). При взаимодействии с кристаллической решеткой квант рентгеновского излучения проявляется как волна, а при столк новении с электронами — как частица.
Наконец, опыты по дифракции электронов на кристаллической решетке про демонстрировали, что и эти классические частицы (ведь с помощью камеры Вильсона или фотопластинки можно увидеть след электрона!) двигались так, как если бы их движение сопровождалось распространением волновой функ ции, называемой волной де Бройля, с длиной
h |
h |
h |
р |
mv |
(2.1.3) |
у/2т£к |
Здесь р — импульс частицы, т — ее масса, v — скорость и d>K— кинетическая энергия. Длина волны де Бройля свободного электрона уменьшается с ростом его кинетической энергии.
Таким образом, не только излучение, но и электричество имеет двоякую природу, а у волн и частиц обнаруживается общность свойств.
Непреодолимые трудности, возникшие при попытке применить классиче скую физику к атомным масштабам, привели к представлению фотонов, элек тронов и более тяжелых микрочастиц в виде волновых пакетов, которые ис пускаются и поглощаются как единое целое. Например, для видимого излуче ния фотон — это цуг электромагнитных волн, согласно некоторым источникам содержащий до 105 колебаний. При этом поведение излучения и частиц в ди фракционных опытах определяется присущими им длинами волн.
Уже в соотношениях (2.1.1) и (2.1.3) отражены и корпускулярные и вол новые представления — количество движения и энергия частиц оказываются связанными с длиной волны и угловой частотой волнового процесса.
Из теории Фурье (см. гл. 4) известно классическое радиотехническое соот ношение неопределенностей, связывающее длительность огибающей волнового пакета 8t с полосой частот дш колебаний, составляющих этот пакет:
Умножив левую и правую части выражения (2.1.4) на постоянную Планка h, приходим к квантовой форме его записи:
S i d t ^ h . |
(2.1.5) |
Наконец, учитывая, что импульс фотона, движущегося, например, вдоль оси х, составляет рх = &/с, получаем еще одну форму выражения (2.1.5)
— cSt = Spx 6 x ^ h . |
(2.1.6) |
с |
|
Аналогичные соотношения справедливы и для у- |
и г-составляющих импульса |
и координаты фотона, а также для других волн-частиц с энергией S = Нш и импульсом р = h /А = hk (к — волновой вектор, к = 27г/А).
Выражения (2.1.5) и (2.1.6) называют соотношениями неопределенности Гейзенберга. Они определяют погрешность, которая допускается, когда состо яние и поведение микрообъектов описывают с помощью таких понятий, как корпускула или волновой процесс, выработанных для макроявлений и приме нимых к микрообъектам лишь в ограниченной степени, с некоторым приближе нием. Так как даже исходное состояние квантовой системы нельзя определить с такой же точностью, как в классической механике, нельзя точно предска зать и ее изменение со временем. В частности невозможно представить дви жение электрона по определенной траектории — если электрон зафиксировать в какой-то момент в какой-то точке, то его скорость становится полностью неопределенной. В результате предсказания о поведении микрочастиц всегда носят вероятностный характер.
Напомним, что в классической физике понятие вероятности вводится тогда, когда условия опыта известны не полностью и требуется проводить усреднение. Здесь же вероятностные свойства являются проявлением природы микрочастиц и имеют место даже в опыте с одной микрочастицей.
Известно, что волновые пакеты «расплываются» во времени. Естественно, что это не относится к реальным микрочастицам: «расплываются» только по тенциальные возможности взаимодействия микрочастиц с теми или иными объ ектами.
Из соотношения (2.1.6) следует, что в шестимерном фазовом пространстве координат и импульсов энергетическое состояние квантовой частицы занимает объем, равный или больший /г3
2.1.2. Уравнение Шредингера. Волновая природа материи и корпуску лярные свойства излучения получили объяснение в волновой или квантовой механике, в основе которой лежит уравнение Шредингера, полученное с уче том перечисленных ранее физических закономерностей для атомных масштабов (дуализм волновых и корпускулярных свойств, вероятностный характер поведе ния, дискретность уровней энергии, соотношения для энергии кванта и длины волны де Бройля). Волновое уравнение Шредингера для микрочастиц — это
дифференциальное уравнение в частных производных, содержащее как про странственную, так и временную производные волновой функции ip(x,y,z,t):
Й2 |
2 |
пф = |
h дф |
(2.1.7) |
- Ч |
2ф - ё |
- ^ - |
||
2т |
|
|
j dt |
|
В этом уравнении V2 = |
|
— оператор Лапласа, <§„ — потенци |
||
альная энергия частицы, j = >/—1- Разность |
V2 - <§п) |
— оператор энергии |
||
или гамильтониан квантовой системы. |
|
|
|
Функция ф(х,у,г,Ь) в общем виде является комплексной. Используется также нормированная волновая функция, соответствующая дополнительному
условию |
|
Jф*фdV = l. |
(2.1.8) |
V
Здесь dV — элемент объема, а интегрирование производится по всему про странству, где \ф\ Ф 0. Очевидно, что нормировка может быть проведена, если интеграл (2.1.8) имеет конечную величину.
Физический смысл имеет действительная величина ф*фвУ = fy\2dV, ко торая при использовании нормированной волновой функции равна плотности вероятности нахождения частицы в объеме dV Таким образом, вещественная и мнимая части волновой функции являются аналогами векторов напряженности электрического и магнитного полей в электромагнитном излучении, интенсив ность которого (плотность квантов), как известно, определяется произведением этих напряженностей. Однако с помощью действительной волновой функции не удалось бы, например, отобразить одинаковую вероятность нахождения сво бодного электрона в любой точке пространства.
Очевидно, что волновая функция должна быть однозначной и непрерывной, также непрерывными должны быть и ее производные по координатам.
Указанная интерпретация лишает смысла вопрос, где точно находится ча стица? До тех пор, пока ф в каких-либо точках (помимо точки максимума) отлична от нуля, частица может находиться в любой из этих точек, но вероят ность ее нахождения там меньше, чем в местах, где \ф\2 максимально.
Всоответствии с законом больших чисел в последовательности независи мых случайных событий процент отклонения частоты появления события от точного совпадения с его вероятностью стремится к нулю, если последователь ность достаточно большая. Поэтому выводы квантовой теории при большом числе квантов становятся детерминированными.
Уравнение (2.1.7) неприменимо в релятивистской области скоростей, где масса т становится функцией скорости. В последнем случае используется бо лее сложное уравнение Дирака, учитывающее наличие спина у электрона.
Встационарных условиях, когда потенциальная энергия зависит только от координат, но не от времени, уравнение (2.1.7) можно привести к более про
стому виду путем разделения переменных. В этом случае волновая функция представляется в виде произведения (для упрощения рассмотрим одномерный случай, когда ф = ф(х,Ь))
(2.1.9)
После деления левой и правой части уравнения (2.1.7) на <р(х) f(t), получаем
Y? |
1 |
d2(p |
^ |
h |
1 |
df |
2m |
ip |
dx 2 |
n |
j |
f |
( 2. 1. 10) |
dt |
Здесь левая часть не зависит от t, а правая от х. Следовательно и левая и правая части уравнения (2.1.10) равны одной и той же постоянной величине. Обозначим ее — <§. Позже будет показано, что £ представляет собой полную энергию частицы.
В результате дифференциальное уравнение в частных производных приве дено к двум обыкновенным дифференциальным уравнениям:
L ^ |
+ { i ' |
Sn)tp- ° ' |
(2.1.11) |
|
|||
f t |
= ~ |
i Sf■ |
<2U2> |
Второе из них можно сразу проинтегрировать, умножив обе его части на d t/f:
dj_ |
f ( t ) = e x p ( - i s t |
(2.1.13) |
|
I f
Постоянную интегрирования здесь можно положить равной нулю: поскольку в окончательном виде ip(x,t) = <p(x)f(t), а <р (х) уже содержит произвольную постоянную в качестве множителя.
Обычно сила, действующая на частицу, является известной функцией ко ординат (например, электростатическая или кулоновская сила, приложенная к электрону). В этом случае можно решить уравнение (2.1.11) и получить <р(х), а затем с учетом соотношения (2.1.13) найти и ф(х,Ь) = ip(x) f (t). Хотя ф попрежнему зависит от времени, вероятность нахождения частицы в любом объ еме dV, пропорциональная ф*ф, от времени не зависит — квантовая система действительно находится в стационарных условиях.
Уравнение (2.1.11) называется уравнением на собственные значения, его ре шение — собственной волновой функцией, а величины £ — собственными зна чениями энергии.
Пусть, например, электрон движется в области постоянной потенциальной энергии <§п с постоянной скоростью v. Рассмотрим сопровождающую его плос кую бегущую волну. Легко проверить, что общее решение уравнения (2.1.11)
при <В—<§„ = const имеет вид
где А и В — постоянные. При этом
\/2т{& —<ВП) |
х |
+ |
h |
|
|
. (2.1.14)
Сравнение соотношений (2.1.3) и (2.1.14) показывает, что величина (<§ —<Sn) мо жет быть отождествлена с кинетической энергией электрона <§к. Следовательно i = <§к + <§п — полная энергия электрона.
Положив в уравнении (2.1.14) i = hv = Ни, получим классические выраже ния для плоской монохроматической волны, распространяющейся вдоль коор динаты х :
гр(x ,t) —Aexp 2irj (vt — |
+ Bexp ( —2nj (vt + ^ ) ) = |
=Аехр(—j (u>t — кх)) + В exp (—j (u>t + кх)) =
=Aexp f (it - pxx ) j + Bexp ( — (it + pxx) j. (2.1.15)
Здесь первый член описывает движение частицы в положительном направ лении, а второй — в обратном. С учетом выражения (2.1.3) импульс сво
бодно движущегося электрона составляет р = Як, а |
кинетическая энергия |
|
i K= h2k2/(2m) — спектр энергии |
свободной частицы |
непрерывен и энергия |
может принимать любые значения. |
|
|
Выбор начала отсчета для потенциальной энергии <§„ часто произволен (ана логично тому, как в теории электрических цепей величины разности потенци алов и токов не зависят от точки зануления). Так как в уравнение (2.1.14) входит разность полной и потенциальной энергии, то величина А от начала отсчета энергии не зависит. Однако частота v = i / h при этом изменяется. Это означает, что такая частота не может иметь физического смысла. Действитель но, полная энергия электрона при переходе с уровня на уровень изменяется на величину Д<£ = £т - £п = h(um — vn). Эта разность (а именно она и наблюда ется экспериментально) уже не зависит от выбора начала отсчета потенциаль ной энергии.
Выражения (2.1.14) и (2.1.15) относятся к бесконечно длинным плоским монохроматическим волнам с постоянными амплитудой и длиной волны (вол новым вектором или импульсом). Для описания движения электрона надо вос пользоваться волновым пакетом — цугом волн конечной длины и с конечным