Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Насосы, компрессоры, вентиляторы

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
18.49 Mб
Скачать

ЧАСТЬ III

ОСЕВЫЕ МАШИНЫ

Глава восьмая

ОСНОВЫ ТЕОРИИ

8-1. РЕШЕТКА ЛОПАСТЕЙ ОСЕВОЙ МАШИНЫ

В осевой машине (вентиляторе, компрессоре, насосе) передача энергии с вала потоку происходит при помощи рабочего колеса, состоя­ щего из консольных лопастей, закрепленных на втулке (рис. 8-1). Так как колесо машины, вращаясь, удерживается в осевом направлении, а лопасти его закреплены под углом к плоскости вращения, то оно тя­ нет на себя жидкость (газ), несколько закручивая ее и перемещая вдоль оси.

Для рассмотрения работы осевых машин пользуются теорией ре­ шетки лопастей.

Рассекая колесо цилиндрической поверхностью радиусом г (рис. 8-1) и развертывая эту поверхность с сечениями лопастей, получаем пло­ скую решетку лопастей осевой машины (рис. 8-2).

Рис. 8-1. Схема четырехлопастной осевой машины.

Основные величины, характеризующие геометрию решетки, следую­ щие:

t — шаг лопастей, равный расстоянию между сходственными точками сечений лопасти, измеренному в направлении дви­ жения решетки;

b — длина хорды сечения лопасти;

В — ширина решетки — размер, параллельный оси вращения; P1л и р2л — лопастные углы на входе и выходе;

ру—угол остановки лопасти — угол между хордой лопасти и осью решетки.

Густотой решетки г называют отношение хорды к шагу:

(8- 1)

Величину, обратную густоте, называют относительным шагом т:

Т

 

___t_

(8-2)

г

b

 

 

Построив планы скоростей на входе и выходе, введем основные ки­ нематические параметры потока, проходящего через решетку (рис. 8-3):

Рис. 8-2. Решетка лопастей осевой машины, раз­ вернутая на плоскость.

щ, и,, Ci и и2, w2, с2— переносная, относительная и абсолютная скоро­

сти на входе и выходе;

ре­

Pi и Рг — углы входа

и выхода — углы между осью

шетки и относительными скоростями на входе

и выходе;

(между касательной к средней

ли­

i — угол атаки

нии лопасти и относительной скоростью на вхо­ де);

а— угол отставания (между касательной к средней линии лопасти и относительной скоростью на выходе).

Рис. 8-3. Планы скоростей решетки лопастей осевой машины.

Из планов скоростей (рис. 8-3) следует, что решетка лопастей из­ меняет величины и направления относительной и абсолютной скоростей.

Характерными обстоятельствами являются закручивание потока ре­ шеткой (C2u>Ciu) и наличие отставания потока на выходе (о ^ о ).

172

8-2. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ТЕОРИИ ОСЕВЫХ МАШИН

а) У р а в н е н и е н е р а з р ы в н о с т и

piQtCi = p2Q2c2.

(8*3)

Применим это уравнение к осевой машине, рассматривая лопасть длиной Д1г (см. рис. 8-1). В пределах малой длины Дг можно полагать скорости не изменяющимися.

Площади входного и выходного сечений обычно одинаковы, т. е. обычно

Q1—'£^2*

В уравнении (8-3) векторы С\ и с2 соответственно нормальны к пло­ скостям сечений Qi и Q2. Поэтому, полагая Qj и Q2 нормальными к оси машины, следует считать и с2 осевыми составляющими абсолютной скорости.

Из рис. 8-3 следует:

Cia — VDla> C2a = W 2a.

Следовательно, уравнение неразрывности может быть записано по­ сле сокращения Qi и Ù2так:

 

Pi^ia == Рг^га» \

(8-4)

 

P i W , a = P гЩа- »

 

Для

несжимаемой жидкости р, = рг, и поэтому

 

 

Cta = С2а== Со »

 

 

Wia = W2a = Wa.

 

б)

У р а в н е н и е э не рг ии . При относительном

движении через

рабочее колесо осевой машины энергия потоку не сообщается; здесь про­ исходит лишь преобразование кинетической энергии в потенциальную. Этот процесс сопровождается переходом части энергии потока в тепло.

При постоянном изменении удельной кинетической энергии относи­ тельного движения от го,/2g до w~2/2g происходит непрерывное измене­

ние давления и удельного веса и уравнение энергии можно записать так:

dp

f ДЯ,

(8-6)

Ч

1

 

 

где ДН — энергия, переходящая в тепло (гидравлические потери). Изменение потенциальной энергии, выражаемое интегралом в пра­

вой части равенства (8-6), может быть вычислено в случаях, когда из­ вестна зависимость между у и р, т. е. когда известен термодинамический процесс в межлопаточном канале машины. В машинах низкого давле­ ния (вентиляторы) это изотермный, а в осевых компрессорах политропный процесс.

Энергия, сообщаемая потоку рабочей лопастной решеткой, может быть рассчитана по основному уравнению центробежной машины (3-8), в котором следует полагать u2—u\ — u:

= (Сци — с,и) = у Д с и.

Из планов скоростей (рис. 8-3) следует:

С2и = и2— С2аCtg р2; Ci„= « i — Cia ctg pi.

Подставив значения с2и и с\и в выражение для

и учитывая вы­

ражение (8-5), получим:

 

/f*= T '(c tS P I -c tg P .).

(8-7)

Уравнение энергии абсолютного движения через рабочую лопаст­ ную решетку осевой машины можно записать аналогично уравнению (3-16):

 

А ^ (ctg р. - c tg pe) =

г,, (1\ - Т

г ) + A

+

<7.

(8-8)

в)

У р а в н е н и я к о л и ч е с т в а

д в и ж е н и я .

 

Уравнения коли­

чества движения служат для расчета сил взаимодействия

между пото­

 

\р'

ком и лопастями осевой машины.

 

 

Пусть лопасть длиной Дг действу-

щ' ет на поток с силой Р (см. рис. 8-1 и 8-4). Проекции этой силы: Ра— на ось машины и Ри — на ось решетки.

Рассмотрим поток при относитель­

 

ном движении с шириной, равной ша­

 

гу решетки.

 

 

 

Через сечение /-/ проходит в се­

 

кунду

масса

Artwiapu

обладающая

 

в направлении оси машины количест­

 

вом движения krtw\apxW\a. Аналогично

 

для сечения 2-2 Artw2ap2^ 2a>

 

Если р\ и р2 — давления в сечени­

Рис. 8-4. Применение теоремы им­

ях 1-1 и 2-2 потока, то

обусловливае­

пульсов к определению сип, дей­

мые ими силы будут Artpi и hjtp2.

ствующих на лопасть.

Импульс

внешних

сил, действую­

 

щих на

поток

в направлении началь­

ной скорости, равен изменению количества движения потока, поэтому

{Ра + brtpt — Ш р2) 1 сек = — (&rtp2w22aArtp,w2la).

Знак минус в правой части равенства указывает на то, что измене­ ние количества движения рассматриваемого объема жидкости вызывает силу, действующую на лопасть в направлении, обратном Ра.

Следовательно,

Р„ — Д •/ (р2— />,) + Ш (р,а£, — P2wla).

(8-9)

Для несжимаемой жидкости pi = p2 и по уравнению (8-5)

w\a = w2a,

поэтому

(8-10)

Pa = krt{p2—P\).

Решетка лопастей, перемещающая несжимаемую жидкость, не изме­ няет осевой скорости потока; осевая сила, приложенная к потоку, рас­ ходуется на повышение давления.

Применим уравнение количества движения для определения танген­ циальной составляющей Рь. Для этого запишем уравнение количества движения в проекции на ось решетки.

Количество движения в сечениях 1-1 и 2-2

brtwxa9iWlu и àrtwiap2w2U.

Уравнение количества движения

P u -1 сек = — (Дг/шаарашаи — Ar/w.ep.Wju).

Отсюда следует:

Р и = Ш (р.Ш .а^.и — Р Д а% ) .

Используя равенство (8-4), получим:

Яи = Дг/р1ш,а (ш1и— до2и).

(8-11)

Результирующая

получается

геометрическим

сложением

сил

Ра ИР„.

У р а в н е н и е

ц и р к у л я ц и и .

Общее

выражение

для

цирку­

г)

ляции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г = ^ c c o s a d s

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

легко применяется к профилю лопасти решетки. Рассматривая

контур

1 1 — 2 2 — / (рис. 8-4), представляем циркуляцию как сумму сле­

дующих интегралов:

!

2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г =

|ш1и d t - \ - ^ w d s

dt \ w d s .

 

 

 

i

 

\'

2

2

 

 

 

Ввиду того что линии 1 2 и 2 1 геометрически одинаковы и ско­ рости в соответственных точках их равны, второй и четвертый интегралы сокращаются.

Следовательно,

г = )' {wlu — до2„) dt.

Поскольку под W\u и до2и обычно подразумевают средние по шагу

величины,

Г= (wiu — w2u)t.

(8-12)

 

д)

Т е о р е м а H. Е. Ж у к о в с к о г о .

Подъемная сила изолирован­

ной лопасти с /= 1, движущейся в неограниченном пространстве, опре­

деляется известной теоремой H. Е. Жуковского

 

 

Р„=рдоГ,

(8-13)

где до — относительная скорость набегающего потока; Г — циркуляция по контуру, охватывающему лопасть.

Изолированная лопасть не изменяет параметров потока: относи­ тельная скорость перед лопастью и за нею одинакова. Решетка лопа­ стей, как это видно на рис. 8-3, изменяет величину и направление отно­ сительной скорости (до^дог). В этом заключается существенное разли­ чие в действии изолированной лопасти и решетки лопастей на поток.

Выведем теорему H. Е. Жуковского для решетки лопастей, предпо­

лагая жидкость идеальной, несжимаемой.

то по

уравнениям

(8-11) и

Если длина лопасти равна единице,

(8-12) при pi = р2 = р получим:

 

 

 

 

Pи —рДОаГ.

 

 

 

По уравнению сохранения энергии, записанному для идеальной не­

сжимаемой жидкости, для сечений

1 — /

и 2 2

(рис. 8-4)

имеем:

If,

 

tit’!

 

 

Р \~\~ V

= Рг~\~ Р ~2~

 

 

После преобразования получим:

Р , — Рг

Из последнего уравнения и выражения (8-10) получаем:

Р а = 9

Щи Г.

2

Подъемная сила лопасти решетки (рис. 8-5)

Py = V P Ï + F = Р Г | / ( ^ $ ^ 4 Ч * Принято обозначать

Рис. 8-5. Силы, действующие со стороны

Рис. 8-6. Результаты

испытания ре­

лопасти на поток.

шетки при малых

скоростях.

Формула (8-14) выражает теорему H. Е. Жуковского для лопасти решетки.

Из рис. 8-3 ясно, что ш» представляет собой среднюю векторную скорость

В случае обтекания решетки газом плотность р в уравнении (8-14) можно полагать средней арифметической из плотностей входа и выхода.

Нетрудно убедиться, что направление силы Р у нормально к векто ру w

е)

А э р о д и н а м и ч е с к и е

к о э ф ф и ц и е н т ы .

Распространяя

известный в аэромеханике способ расчета сил, действующих на изоли­

рованную лопасть, на решетку лопастей, можно записать:

 

 

Py = Cy9b-gi

I

 

 

 

;

i

(в-is)

 

Р х = с л Ь ^ '

j

 

где cv и сх — коэффициенты подъемной силы и лобового сопротивления;

Ру и Рх — подъемная и лобовая

силы

взаимодействия потока и ло­

 

пасти решетки.

 

 

 

Коэффициент сх может быть определен только опытным путем; приближенное значение су можно найти из теоретических соображений, а точное из опыта.

Сопоставив уравнения (8-14)

и первое из уравнений (8-15), полу­

чим-

ш2

 

р ш 00г =

с 1/р 6 - f .

Следовательно,

w„ Т = сьЬ - £ -

Последнее уравнение совместно с уравнением (8-12) позволяет определить си:

,

о

^ ^lu — Щи

 

h

я,

 

По тригонометрическим соображениям (см. рис. 8-3)

 

= ctgp,sinpœ и - J !L=

ctgp1sinp00.

 

Поэтому

 

 

Ш0О

 

 

 

 

ctëPJ ) s in Рос•

 

С!/ = 2 4" (c t S ?i —

(8-16)

Это равенство дает возможность расчета коэффициента су по изве­ стным параметрам решетки лопастей.

Опытные значения сх и су получаются путем продувки решеток ло­ пастей различных форм при разных углах атаки; производя измерения скорости, плотности и сил Ру и Рх, производят расчет су и сх по урав­ нениям (8-15). Результаты продувок изображают графически, как это показано, например, «а рис. 8-6.

Подобрав при проектировании диаграмму для решетки данного геометрического типа и задавая угол атаки, находят по диаграмме зна­ чения су и сх и по формулам (8-15) вычисляют Ру и Рх.

8-3. НАПОР ОСЕВОЙ МАШИНЫ ДЛЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ. ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ. КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ

Теоретический напор, создаваемый рабочим колесом осевой маши­ ны, может быть вычислен по уравнению Эйлера, в котором следует по­ лагать ui = «2=w. При этом условии получаем уравнение (8-7). Введем в это уравнение коэффициент расхода <р:

? = -£-,

(8-17)

определяющий объемный расход, приходящийся «а единицу площади поперечного сечения решетки лопастей. Тогда получим:

Я т = ± - с а(ctg р, - ctg р,) =

? (ctg р, - ctg pt).

(8-18)

Теоретическое давление, создаваемое колесдм,

Рт= уЯт= pu2<p(ctg Pi — ctg р2) .

(8-19)

177

Потери энергии в осевых машинах обусловливаются трением и вихреобразованием в проточных полостях, перетеканием части потока че­ рез зазоры, механическим трением в подшипниках и сальниках, а также трением дисков о жидкость (газ).

Эффективность решеток осевых машин для несжимаемой жидкости может оцениваться посредством к. п. д. решетки

Т)р =

P

_ Р

(8-20).

 

p-fàp

рт

 

где р и pt — действительное и теоретическое повышения давления в ре­ шетке;

Др — потери давления в решетке.

Если решетка повышает давление с р\ до р2, то

 

 

 

 

 

 

Рг— Рг

 

 

 

 

(8- 21)

 

 

 

 

 

 

Р г ~ Pi +

bp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

несжимаемой жидкости

по уравнению (8-6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w\ w\

 

(8' 22>

 

 

P * P i + bP = P---- 2---- -

 

Из планов скоростей

входа и выхода следует:

 

 

 

 

Р---- 2---- = Р

~

 

 

Wa ctg P»’

 

 

где

— угол между вектором шм и осью решетки.

 

 

Используя выражения (8-11), (8-22) и (8-23), получим:

 

 

 

Рг — Рг +

Ь р =

~ Т

- c t g

Poo-

 

 

По уравнению (8-10) для решетки с Ar =

1

 

 

 

 

 

 

Рг —

Рг =

- J - '

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ п —

t

*

t

схь

Poo

р

и c tg р

 

(8-23>

В соответствии

с рис. 8-7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P a= P i/cospœ— p,sinpœ;

P u =

P xcospoo +

P i/sin?00.

(8-24)

Подставив значения

Р а

и

Р и в выражение (8-23),

после преобразова­

ний получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - H - c t g P o a

 

 

 

где р — обратное качество профиля.

 

 

 

 

 

 

Для лопастей

осевых

машин

р = 0,02-^0,04. При р = 0,03

и ру--

= 25-ь45° к. п. д. решетки лежит в пределах т|р= 0,90,94.

 

178

Для повышения к. п. д. осевой машины следует применять профили

•с возможно меньшими значениями р.. . .

От теоретического давления, определяемого равенством (о-1У), мож­ но перейти к действительному давлению

р = Т1р/?т = p«2q»(ctg pi ~ ctgp2)Яр'

(8-26)

Действительное давление, создаваемое ступенью осевой машины, есть результат совместного действия подвода, реШ£Тки рабочих лопастей

и отвода (диффузора).

В отводе проявляется диффузорный эффект, повышающий давление:

 

 

 

г

4Д,„Ф = Р

- ^

.

(8'27>

где с3 и

Ci — абсолютные скорости на

входе и выходе отвода

(диффу­

Если

зора).

 

 

в под­

 

 

р — потери давления

 

 

воде и отводе,

то

давление, создавае­

 

 

мое ступенью, будет:

 

 

 

 

 

 

(ctg р, — ctg р2) ч,,+Д/>д„ф — 2Др.

 

 

 

 

 

 

 

(8-28)

 

 

Потери БДр рассчитываются, как

 

 

местные

потери,

по

формулам

гидрав­

 

 

лики. Коэффициенты местных потерь за­

 

 

висят от

конструктивных

форм

подвода

 

 

н отвода.

 

к. п. д. ступени

 

 

 

Гидравлический

 

 

 

 

Т)Г:

Рт

 

(8-29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

осевых

насосов

и вентиляторов

Рис. 8-7. Составляющие силы, дей­

 

Tjr=0,75-т-0,92.

 

 

ствующей на лопасть осевой ма-

 

 

 

шины.

 

Механический к. п. д. учитывает потери энергии от трения в уплот­ нениях, подшипниках и дискового трения

Я м ех = 0,94 н-0,98.

Объемные потери вследствие незначительности их не учитываются, и полный к. п. д. ступени составляет

Я = ЯгПм= 0,70-г-0,90.

Мощность на валу

=

<8-30*

8-4. МНОГОСТУПЕНЧАТЫЕ ОСЕВЫЕ МАШИНЫ

Анализируя формулу (8-19), можно видеть, что величина давления, -создаваемого одним колесом осевой машины, ограничена скоростными и геометрическими факторами. В современных осевых машинах транс­ портных установок применяют очень высокие числа оборотов, дающие окружные скорости на концах лопастей до 400 м/сек. Но даже это во

.12*

179

многих случаях не обеспечивает получения требующегося давления от

машины. Тогда применяют многоступенчатые машины.

 

 

ко­

Осеваямногоступенчатая

машина имеет

несколько осевых

 

 

лес, насаженных на

общий вал

 

 

(рис. 8-8). При этом между каж­

 

 

дыми

двумя рабочими

колесами

 

 

ставится направляющий аппарат.

 

 

Его

назначение — раскручивать

 

 

поток,

выходящий из

рабочего

 

 

колеса, и придавать ему на­

 

 

правление,

необходимое для эф­

 

 

фективной

передачи

энергии в

 

 

следующей

ступени.

В

направ­

 

 

ляющем

аппарате,

кроме

того,

Рис. 8-8. Схема осевой машины с тремя

происходит преобразование части

ступенями.

 

скоростного

напора

 

в

потен­

Направляющийаппарат

обычно

циальную энергию.

 

 

 

выполняется из криволинейных

профилей переменной толщины, обладающих малым лобовым сопротив­ лением. Количество ступеней давления в осевых машинах достигает 20.

8-5. ОСОБЕННОСТИ УСЛОВИИ РАБОТЫ ДЛИННЫХ ЛОПАТОК ОСЕВЫХ МАШИН

Элементы лопатки осевой машины, находящиеся на различных рас­ стояниях от центра, вращаются с неодинаковыми скоростями. Вследст­ вие этого лопатка с постоянной шириной и постоянными углами входа и выхода создает напор, изменяющийся по длине ее. Это приводит к ра­ диальным перемещениям частиц жидкости в проточной полости рабо­ чих колес и отводов и понижению к. п. д. машины. Явление радиального перемещения особенно сильно сказывается в ступенях машины с отно­

сительно большой длиной лопасти.

Поэтому ступени осевых

машин

с большой длиной лопаток обычно

проектируют, исходя из

условия

отсутствия радиальных перетеканий жидкости.

 

Установим условие (радиального равновесия, пренебрегая силами вязкости потока. На элемент объема потока (рис. 8-9) действуют цен­ тробежная сила и давления, распределенные равномерно по цилиндри­ ческим поверхностям, ограничивающим этот объем.

При радиальном равновесии элемента центробежные силы уравно­ вешиваются силами давлений, т. е.

Гс 2

ргcifdrdl - ÿ - = r d f dl dp,

где dl — осевая длина элемента.

Следовательно, при отсутствии радиальных перетеканий

'(8-31)

Из уравнений (3-12) и (3-42) следует:

Ригсги = P2- P I + -Y ( 4 — «?*).

Используя геометрические свойства планов скоростей на входе и вы­ ходе, получим:

ргь>Сги= р 2'— P, + ~Y (cl — cfj.

Продифференцируем последее по г: