книги / Рудничный транспорт

§ 2. Типы и конструкции погрузочных машин

П о г р у з о ч н а я м а ш и н а т и п а ППН-2Э (см. табл. 5) является унифицированной типажной машиной периодического действия. Она предназначена для погрузки разрушенной взрывом горной массы в вагонетки, на конвейер или на другие транспортные устройства при проведении горизонтальных горных выработок сечением в свету не менее 6,2 м2. Машина может грузить сухую и влажную горную массу с крупностью кусков до 350 мм. Погрузоч­ ная машина ППН-2Э (рис. 62) имеет ходовую часть 7, поворотную

Рис, 62. Погрузочная машина ППН-2Э с электрическим приводом

платформу 2 и ковш 3. Машина оборудована двумя электродвига­ телями 5 типа ВАМП-71/8 мощностью 13 кет каждый: один приводит в Движение механизм передвижения, другой — механизм подъема ковша. Электрооборудование 4 машины имеет взрывобезопасное исполнение.

Управление машиной производится с пульта, расположенного с Правой и левой стороны поворотной платформы. Для удобства управления сбоку ходовой тележки встроена подножка, на которой находится машинист во время работы машины.

Ходовая часть (рис. 63) представляет собой самоходное шасси на Колесном ходу, передвигающееся шо рельсам. Рамой ходовой части служит стальной литой корпус, на котором собраны все остальные узл*л машины. Внутри рамы монтируется двусторонний трехступеичатЫй редуктор передвижения (механизм передвижения). Передняя час^ь корпуса редуктора представляет собой полукруглый буфер, на Который опирается ковш при внедрении в породу. Сзади корпуса имеется устройство для прицепки вагонетки. Электродвигатель

\

с насаженной на вал ше­ стерней 5 крепится с ле­ вой стороны редуктора. Движение от шестерни 5 передается через шестер­ ню 6 и вал-шестерню 7 дву­ стороннему зубчатому ко­ лесу 8, а затем на правую и левую системы зубчатых колес 9 и 10, которые при­

верхней 2 плит, соединен­ ных между собой двухряд­ ной шариковой опорой 5. На верхней плите монти­ руются: редуктор 16 подъема с гасителем коле­ баний 17 ковша, боковые стенки с пультом управле­ ния, ковш 5, автомат пово­ рота 4 и электродвигатель 19. По обеим сторонам по­ воротной плиты имеются направляющие для кри­ вых кулис, по которым они катятся при подъеме и опускании ковша. По углам плиты расположены приливы для крепления концов троса кулис. Для увеличения фронта по­ грузки поворотная плат­ форма может поворачи­ ваться в обе стороны в го­

ны. При разгрузке ковша платформа возвращается в соосное положение авто­ матически с помощью ав­ томата поворота.

Автомат поворота 4 состоит из центрирующего барабана 7, в про­ филирующий вырез которого входит ролик фиксатора 11. Последний свободно сидит на вертикальной оси 6, укрепленной на плите. На оси барабана закреплен рычаг 9, шарнирно связанный с рычагом 8, который одним концом крепится к ковшу. При опущенном ковше барабан 7 занимает такое положение, при котором фиксатор 11 располагается в широкой части профилированного выреза. Это допускает поворот ковша в любую сторону. При подъеме ковша рычаги 8 и 9 поворачивают барабан 7, который нажимает на ролик фиксатора 11 и устанавливает платформу в центральное положение к окончанию подъема ковша.

Исполнительный орган машины состоит из ковша с двумя кули­ сами 10, связанными между собой траверсой 15. К траверсе одним концом прикреплена пластинчатая цепь 15, другой конец которой закреплен на барабане 12. Привод рабочего органа состоит из элек­ тродвигателя и двухступенчатого редуктора с цилиндрическими зубчатыми колесами и барабана. Барабан при включении двигателя вращается и наматывает на себя пластинчатую цепь, перемещая ковш из нижнего (черпание) положения в верхнее (разгрузка).

Ковш и кулиса служат для забора породы и разгрузки ее в ваго­ нетку опрокидыванием ковша через машину. Ковш изготовляется сварной из стальных листов. Передняя его часть снабжена заострен­ ными зубьями для облегчения внедрения в породу. При погрузке сыпучих пород ковш вместо зубьев снабжается ножом. С кулисами ковш соединен жестко. Стальные кулисы имеют специальный про­ филь.

При подъеме и опускании ковша они удерживаются на поворот­ ной плите двумя парами стальных тросов 14, каждый из которых одним концом закреплен на поворотной плите, а другим — на кулисе. На криволинейной поверхности качения каждая кулиса имеет две продольные параллельные канавки для тросов. При нижнем поло­ жении ковша одна пара тросов лежит на направляющей поверхности плиты, а другая — огибает кулису. При подъеме ковша и качении кулис первая пара тросов, лежащих на поворотной плите, начинает укладываться в канавки криволинейной поверхности кулис, а вторая пара сматывается с них и ложится на поворотную плиту. Таким образом, кулисы в любом положении удерживаются тросами от продольных смещений относительно поворотной плиты. Натяжение тросов производится натяжными серьгами. Для смягчения ударов ковша в момент разгрузки породы на машине установлены буферные пружины — амортизаторы 18.

Для гашения колебаний, вызванных исполнительным органом машины в момент разгрузки ковша, служит гаситель колебаний 1 (рис. 64). Последний крепится к свободному диску барабана 2 и представляет собой пружинный тормоз одностороннего действия. При опускании ковша винт 3 гасителя колебаний вращается совместно с барабаном 2 и навинчивает на себя ганку 4. При этом он снимает тормозные диски 5, создавая на трущихся поверхностях дисков

тормозной момент, который уравновешивает инерционные моменты вращающихся частей системы, в результате чего происходит гашение колебаний ковша.

Подножка для машиниста (см. рис. 62) состоит из двух литых кронштейнов, на которых укреплена площадка из рифленой листо­ вой стали. Подножка устанавливается с правой или левой стороны машины в зависимости от условий работы.

С двух сторон машины установлены пульты управления, в кото­ рых размещаются: пусковая электрическая аппаратура управления электродвигателями машины, аппаратура питания колонковых сверл непосредственно от машины и аппаратура для подключения люминесцентных светильников. Люминесцентные светильники уста­ навливаются на пульте управления и обеспечивают хорошую осве­ щенность рабочего пространства вокруг машины. Электродвигатели машины включаются с помощью трех постовых кнопок, которые расположены сверху на крышках пультов. Такое расположение кнопок дает возможность управлять машиной с любой стороны.

Для борьбы с пылью, образующейся при работе машины, имеется оросительная система, состоящая из четырех форсунок и труб. Вода подводится от насосной установки по резинотканевым шлангам. Для эффективного подавления пыли в оросительную систему следует подавать осветленную воду в количестве 20 л!мин под давлением не менее 3 кГ1см2.

Для установки колонковых электросверл каждая машина имеет два манипулятора.

Во время работы машинист стоит на подножке и управляет маши­

и захватывает породу. Для лучшего внедрения ковша в горную массу необходимо, чтобы процесс черпания и подъем ковша сопро­ вождались напором машины на забой. Это достигается одновременным включением механизмов подъема ковша и передвижения машины. Для лучшего заполнения ковша при внедрении в горную массу его встряхивают кратковременными включениями электродвигателя ме­ ханизма подъема ковша. После выхода ковша из горной массы маши­ нист включает механизм передвижения машины на задний ход и одновременно, производя дальнейший подъем ковша, отъезжает от забоя на 1—1,5ле.

Процесс разгрузки породы из ковша производится следующим образом. Подъемная цепь, наматываясь на барабан, заставляет кулисы перекатываться по направляющим в сторону вагонетки и поднимает ковш над ней. Содержимое ковша при подъеме приобре­ тает значительную скорость и живую силу, и в момент удара кулис о буферные пружины ковш разгружается в вагонетку. Буферные пружины воспринимают удар и смягчают его. После разгрузки ковш под действием буферных пружин и собственного веса опускается вниз в исходное положение. В дальнейшем операция погрузки повто­ ряется. Для уборки породы с боков выработки машинист отстопо-

ривает поворотную плиту и толчком поворачивает ее вправо или влево. Поворот заборной части производится до опускания ковша в положение зачерпывания. Продолжительность одного цикла загрузки — разгрузки длится 4—5 мин.

П о р о д о п о г р у з о ч н а я м а ш и н а ППН-2П (рис. 65) по конструкции загрузочного устройства и принципу действия по­ добна машине ППН-2Э. На машине установлено два пневматических двигателя мощностью 18 л . с. каждый; один двигатель предназна­ чен для подъема ковша, другой — для механизма передвижения

Рпс. 65. Погрузочная машина ППН-2П с пневматическим приводом:

I — ходовая часть; 2 — поворотная платформа; з — ковш; 4 — пневмодвигатель; 5 — гиб­ кие шланги; б, 7 — рукоятки управления пневмодпигателямн

машины. Машина применяется для механизации погрузки горной массы в вагонетки при проведении горизонтальных и наклонных одно- и двухпутевых выработок с углом падения до 15°, высотой не менее 2,3 м от головки рельса. Фронт погрузки машины состав­ ляет 2,1 м.

Управление пневматическими двигателями исполнительного орга­ на и ходовой части осуществляется с помощью пускового устройства, установленного на левой боковой стенке поворотной плиты. Пуско­ вое устройство имеет фильтр, два трехходовых крана и две рукоятки управления. Рукоятка 6 служит для управления двигателем ходо­ вой части, а рукоятка 7 — двигателем исполнительного органа. К машине подводится сжатый воздух гибким резиновым шлангом диаметром 38 мм. Расход сжатого воздуха для погрузки 1 м3 горной массы — около 9 м3.

П о р о д о п о г р у з о ч н а я м а ш и н а ППМ-4М (рис. 66) относится к одноковшовым машинам с прерывным циклом черпания. В отличие от погрузочных машин типа ППН-2, которые грузят породу непосредственно в вагонетки, машина ППМ-4 грузит породу на перегрузочный конвейер. Машина предназначена для механиза­ ции уборки в горизонтальных одно- и двухпутевых выработках (при проходке квершлагов, штреков и штолен). Машина грузит горную массу кусками крупностью до 400 мм.

Погрузочная машина ППМ-4М состоит из исполнительного органа одноковшового типа, самоходного шасси на колесном ходу, механизмов передвижения машины и подъема ковша, ленточного конвейера с приводом и системы управления.

Исполнительный орган машины представляет собой шарнирно закрепленный на стреле ковш. Вместе со стрелой ковш перемещается в горизонтальной и вертикальной плоскости. Ковши изготовляются из стальных листов толщиной до 20 мм. Для лучшего внедрения в породу на передней его кромке приварены зубья. Чтобы предо­ хранить цепь от разрыва при ударах ковша во время опускания стрелы и при врезании ковша в породу, на зачерпывающем устрой­ стве имеется буферное устройство. Во время транспортировки машины по выработкам ее исполнительный орган фиксируется цепью.

Рама самоходного шасси служит основанием, на котором смонти­ рованы все рабочие механизмы и аппаратура управления машиной. Рама опирается на колесные пары через восемь цилиндрических пружин-рессор. Обе колесные пары машины — ведущие, благодаря чему используется весь сцепной вес машины для создания напор­ ного усилия при внедрении ковша.

Ленточный конвейер состоит из рамы, приводного и ведомого барабанов, поддерживающих и направляющих роликов и конвейер­ ной ленты шириной 600 мм. Угол наклона ленты к горизонту состав­ ляет 18° Лента очищается от прилипшей к ней породной мелочи двумя скребками. В приемной части конвейера для предохранения ленты от ударов породы ставятся обрезиненные ролики.

На рис. 67 дана кинематическая схема машины. Оба привода машины — главный и ленточного конвейера — независимые. От глав­ ного привода Д г вращение через двухступенчатый редуктор и цепную муфту передается на вал 5 и через звездочки 9 и 10 на вал подъема ковша 11. С помощью планетарного фрикциона В г усилие от вала передвижения передается на двойную звездочку 8, связанную с обоими полускатами втулочно-роликовой цепью, для осуществления зад­ него хода машины. Для осуществления переднего хода усилие передается на звездочку 8 через фрикцион В. Передача усилия на барабаны цепей ковша происходит с помощью двух планетарных фрикционов А и А Включение переднего и заднего хода произво­ дится с помощью ножной педали через систему рычагов. При нажиме ногой на передний конец педали включается фрикцион В переднего хода и машина движется вперед. При нажатии на задний конец педали включается фрикцион В х и машина получает задний ход.

Фрикционы подъема ковша А и включаются двумя ручными рычагами управления 12. Приводной барабан ленточного конвейера приводится в движение от специального двигателя Д 2 через редуктор.

Механизм передвижения машины представляет собой два плане­ тарных фрикциона переднего и заднего хода, смонтированных на общем валу. Солнечные шестерни 6 фрикционов неподвижно поса­ жены на шпонках па валу 5, две сателлитные шестерни 4 установлены

Схема работы фрииционов

Рис. 67. Кинематическая схема породопогрузочной машины ППМ-4

на пальцах водил, которые опираются на два игольчатых подшип­ ника. Сателлитные шестерни сцепляются с одной стороны с солнеч­ ной шестерней б, а с другой — с зубчатым колесом внутреннего зацепления 13. У правого фрикциона зубчатый венец внутреннего зацепления запрессован в корпус тормозного шкива 2, а у левого прикреплен к тарельчатому корпусу 7. Поэтому в левом фрикционе (ход вперед) тормозится водило 3 шестерни сателлитов, а в правом фрикционе (ход назад) — тормозной шкив 2. Водило 3 и тарельчатый корпус 7 с венцом соединены болтами с двойной звездочкой <$, кото­