книги / Транспортные машины и комплексы

и дальнейший расчет вести от точки минимального натяжения.

8 3. КОНСТРУКЦИЯ ПОДЗЕМНЫХ ПЛАСТИНЧАТЫХ КОНВЕЙЕРОВ

Наметилась определенная тенденция в отношении типа опорных роликов и тяговой цепи пластинчатых конвейеров. Так, например, для криволинейных штреков типичными являются конвейеры с хо­ довыми роликами, расположенными на расстоянии 1—2 м, и одной круглозвеиной сварной цепью, обладающей пространственной гиб­ костью и малочувствительной к загрязнению. Шаг круглозвенной цепи обычно 80 мм. В наклонных тяжелых конвейерах, устанавли­ ваемых прямолинейно, применяют две пластинчатые цепи.

Пластины изготовляют способом горячей штамповки из ли­ стовой стали толщиной 3—4 мм и усиливают ребрами жесткости. Для повышения износоустойчивости пластины подвергают тер­ мообработке.

Следует иметь в виду, что в местах перегиба конвейера в про­ филе, например у разгрузочной головки, а также при сложной гипсометрии почвы пласта пластины с ходовыми роликами испы­ тывают значительные нагрузки от натянутой цепи, которые могут привести к поломкам осей. Поэтому необходимо смягчать профиль конвейера при конструировании переходных секций, а также предусматривать возможность регулирования высоты выдвижных стоек опорной конструкции в местах перегиба конвейера.

Во избежание просыпания материала пластины должны пере­ крывать друг друга. Величину нахлестки принимают из условия, чтобы при огибании концевых звездочек между пластинами не образовывались зазоры. Ходовые ролики крепят на сквозных осях, приваренных к пластинам (рис. 28, а), или на полуосях, закрепляемых в специальных зажимах (рис. 28, б).

При сварных круглозвенных цепях пластины настила крепят к горизонтальному звену, поэтому длина пластин обычно равна сумме удвоенного шага цепи и величины нахлестки. Пластины закрепляют в горизонтальном звене приваренной к звену планкой и коническим пружинным штифтом (см. рис. 28, а). Ходовые ролики выполняют диаметром около 100 мм и устанавливают на шарикоподшипниках, для защиты которых от загрязнения преду­ смотрены лабиринтные уплотнения, а также их различные комби­ нации, сочетающие лабиринты и штампованные уплотняющие металлические или пластмассовые кольца.

Расстояние между ходовыми роликами, кратное шагу цепи, принимается в зависимости от радиуса кривизны и нагрузки на конвейер и при шаге цепи 80 мм составляет 960, 1280, 1600 и 1920 мм. С уменьшением радиуса кривизны выработки расстояние

между ходовыми роликами уменьшают, а именно при минимальном радиусе кривизны выработки 15, 12, 9 м максимальное расстояние между ходовыми роликами принимается соответственно 19207 1G00, 1200 мм.

а

б

Рис. 28. Несущее полотно пластинчатых конвейеров:

а — с роликами на сквозных осях; б — с роликами на полуосях

При малых радиусах кривизны (менее 15 м) устанавливают каретки с направляющими роликами на вертикальных осях и криволинейные направляющие для них.

Принятые размеры пластинчатой ленты необходимо проверять на устойчивость при движении по криволинейным участкам.

Конвейеры могут быть с концевыми и промежуточными приво­ дами. Принципы конструирования приводов шахтных пластипча-

ной, установлена на катках (рис. 31) на неподвижной раме, закрепляемой на фундаменте. При помощи гидроцилиндров, питаемых от насосной стапции, натяжпая станция может пере­ двигаться по раме. Натяжение цепей осуществляется следующим образом.

При включении насоса 1 масло из бака поступает в золот­ ник 2, а оттуда в синхронизатор для выравнивания давления, а затем в гидроцилиндры 3 и с помощью поршней весь блок конце­ вой станции перемещается вправо и натягивает тяговые цепи. Гидрореле, предусмотренное в гидросхеме, включает приводные двигатели конвейера, когда цепь достигнет натяжения, задан­ ного программой управления. Положение концевой станции фик­ сируется после натяжения цепи храповым механизмом, состоящим

ющихся рельсами для роликов пластинчатого полотна, опорных стоек и поперечных связей.

На конвейере СП-65 можно транспортировать вспомогательные материалы и оборудование до 500 кг на специальном многоопорном отрезке полотна.

Промежуточные приводы. В настоящее время разработано много конструкций промежуточных приводов. По конструкции исполнительного органа и кинематическим признакам их можно разделить на две группы: приводы гусеничного типа с ведущей цепью; приводы со звездочками.

Наибольшее распространение получили гусеничные проме­ жуточные приводы, устанавливаемые между рабочей и холостой ветвями (рис. 32).

По конструкции гусеничные приводы разделяют на: с неуп­ равляемыми кулаками, жестко прикрепленными к ведущей цепи (рис. 33); с управляемыми кулаками (см. рис. 32, 34).

Главная задача, которую приходится решать при конструиро­ вании промежуточных приводов, — плавное зацепление кулаков с тяговой цепью при входе и выходе.

На рис. 33, а показана схема гусеничного привода с жестко закрепленными (неуправляемыми) кулаками и прямолинейной направляющей для ведущей цепи. При движении кулака по пря­ молинейному участку направляющей скорость тяговой цепи равна скорости ведущей цепи. В момент входа в зацепление с шарниром тяговой цепи окружная скорость точки контакта кулака больше скорости тяговой цепи, так как точка контакта кулака удалена от центра вращения на расстояние, превышающее начальную окруж­ ность звездочки. Для свободного выхода кулаков из зацепления с шарниром тяговой цепи шаг их меньше шага тяговой цепи.

Поэтому в момент зацепления кулака с шарниром тяговой цени будет возникать удар, вызывающий изменение скорости цепи и до­ полнительные динамические нагрузки.

Для уменьшения силы удара кулака о шарнир тяговой цепи в гусеничных приводах с жестким закреплением кулаков направ­ ляющим придают специальный профиль. В этом случае кулак вхо­ дит в зацепление с шарниром тяговой цепи при движении ведущей

а

Рис. ЗЯ. Схемы гусеничных приводов о жестко закре­ па пленными кулаками:

а — с прямолинейными' на­ правляющими; б — с кри­ волинейными направля­ ющими; в — с прямолиней­ ными направляющими, ус­

тановленными под углом

цепи по прямолинейной направляющей. Двигаясь по криволи­ нейному участку направляющей, он поднимается и входит между планками тяговой цепи. Затем подхватывает шарнир тяговой цепи и, двигаясь с ним совместно, поворачивается и выходит на прямо­ линейный участок направляющей.

В конце зацепления ведущая цепь переходит на криволиней­ ный участок направляющей, кулак опускается и выходит нз зацепления с шарниром тяговой цепи.

Колебание скорости тяговой цепи и сила удара кулака о шар­ нир при входе в зацепление будут тем меньше, чем меньше

расстояние между осями тяговой и приводных цепей и чем меньше угол входа кулака в зацепление.

В приводе (рис. 33, в), в котором ведущая цепь расположена под некоторым углом к тяговой цепи, кулаки, находящиеся в зацеплении с шарнирами тяговой цепи, двигаясь по наклон­ ной направляющей, постепенно опускаются и выходят из зацеп­ ления.

Более эффективными, хотя и более сложными, являются гу­ сеничные приводы с шарнирно закрепленными кулаками, которым

в момент входа и выхода из зацепления сообщается дополнитель­ ное движение, благодаря чему они могут передавать тяговое уси­ лие, не вызывая неравномерного движения тяговой цепи.

Плавный вход в зацепление кулаков с тяговой цепью может быть достигнут шарнирным закреплением кулаков, имеющих на хвостовой части ролики, катящиеся по профильным направляю­ щим.

На рис. 34 показан гусеничный привод, в котором положе­ ние кулака относительно шарнира тяговой цепи определяется дополнительными кинематическими связями.

Ведущая пластинчатая цепь образована планками 1 и про­ межуточными сплошными звеньями 2, снабженными выступами, в которых размещены оси шарниров 3. Ведущие кулаки 4 свободно установлены на осях шарниров. Хвостовики кулаков 4 планками 5 соединены с шарнирами 3.

Таким образом, планки 1 и звенья 2 образуют сплошной шарнирный контур, а хвостовики кулаков 4 с планками 5 и звень­

ями 2 — параллельный ему разомкнутый контур. Ведущие кулаки захватывают за шарниры тяговой пластинчатой цепи песущего полотпа. При движении ведущей цепи на прямолинейном участке детали 1 и 5 располагаются параллельно; скорости обоих контуров Цепей и кулаков одинаковы. При переходе ведущей цепи с пря­ молинейного участка на криволинейный (набегание на звездочку) разомкнутый контур (детали 5 и шарниры 3 звена 2) движется по окружности меньшего радиуса, чем основной контур (дета­ ли 1). Расстояние х уменьшается и кулак 4 поворачивается вокруг своей оси в направлении, обратном направлению вращения звез­ дочки. Этим достигается отставание кулака от шарнира 6 тяговой цепи конвейера и обеспечивается свободный выход кулака из звена тяговой цепи. При сбегапии ведущей цепи со звездочки кулак постепенно входит в зацепление с шарниром тяговой цепи.

При заданной производительности и трассе конвейера можно вычислить сопротивление движению и необходимую суммарную мощность двигателей iVcyM.

Мощность двигателя (двигателей) одного привода многопри­ водного конвейера можно определить из условия прочности цепи

Расстояние между приводами принимают, исходя из необходи­ мости равномерного распределения нагрузки между ними при заданных условиях работы. Для этого определяют номинальное тяговое усилие, развиваемое приводом на тяговой цепи,

и приравнивают его сопротивлению на данном участке. Диаграмма натяжения цепи в многоприводных конвейерах имеет пилообраз­ ный вид (рис. 35).

Для горизонтальных и слабонаклонных конвейеров (до углов наклона, при которых отсутствует движение опускающейся ветви под действием силы тяжести) при раздельных приводах для

груженой и порожней ветвей расстояние между промежуточными приводами на груженой ветви (рис. 35, а)

При значительных углах наклона, когда опускающаяся ветвь движется под действием силы тяжести (рис. 35, б), но натяжение от собственного веса в верхней точке S x не превышает допу­ стимого для цепи, приводы устанавливают только на гру­ женой ветви и расстояние между ними определяют по формуле (96). Длина послед­ него участка L'rv, сопротивле­ ние на котором преодолевается силой скатывания опускающей­ ся ветви, определится из ра­

венства

и передают его на поднимающуюся ветвь, расстояние между

Что касается натяжения холостой ветви, то при наличии уравнительных устройств оно будет определяться расстоянием между ними и составлять