книги / Горное давление, сдвижение горных пород и методика маркшейдерских работ. Общие методические положения комплексного исследования проблем горной геомеханики
.pdfУчитывая сложность решения задачи по определению величин динамических напряжении, возникающих в массиве при импульсном приложении силы, суммарная погрешность измерения в подавляю щем большинстве случаев может считаться вполне удовлетворитель ной, если она не превышает ± 2 0 —30% истинного значения.
В связи с тем, что промышленностью выпускаются лишь отдель ные элементы аппаратуры, которые далеко не всегда могут быть собраны в измерительные системы, отвечающие поставленным тре бованиям, выбор метода и типа аппаратуры для изучения динами ческих процессов необходимо вести, исходя из конкретных задач и условий эксперимента, имеющегося опыта эксплуатации той или другой аппаратуры и наличия отдельных блоков аппаратуры. От дельные элементы аппаратуры — датчики, предусилители, иногда, возможно, придется разрабатывать вновь.
Ниже, в качестве примера, приводятся характеристики несколь ких элементов измерительной аппаратуры, которые могут быть ис пользованы для решения рассматриваемых задач.
Тензометрическая аппаратура. Тензометрические усилители в искровзрывобезопасном исполнении, предназначенные для исследо вания динамических процессов, в настоящее время серийно не вы пускаются.
Отработка таких усилителей ведется во ВНИМИ (пятиканальный тензоусилитель ЗД —34 во взрывобезопасном исполнении и двухка нальный тензоусилитель СБ—10 в искробезопасном исполнении с автономными источниками питания) и в КузНИУИ ТСИ—4 (че тырехканальная тензостанция с автономным питанием в искробезо пасном исполнении). Эти усилители позволят производить измере ния в частотных диапазонах: СБ—10 от 0 до 300 гц, ТСИ—4 —
— от 0 до 200 гц.
Если при проведении эксперимента требования искробезопасности отсутствуют, то могут быть использованы существующие тензоусилители общего назначения [19, 42].
Наиболее пригодным для этих целей является тензометриче ский прибор типа Т—П М Ленинградского инструментального за вода. Прибор имеет следующие основные характеристики:
1. Пределы измерений относительных деформаций от 5 *10~7 до
2* 10-2.
2. Диапазон регистрируемых частот 5 — 30000 гц.
3.' Регистрация показаний с помощью шлейфового и катодного осциллографов.
4.Количество каналов — 3.
5.Габарнты 500 X 300 X 35U мм.
6.Питание от сети 220 вольт 50 гц.
7.Вес 17,2 кг.
140
Сейсмическая аппаратура.
1. Сейсмоприемники СПМ— 16, СПЭД—56, СМВ—30 [82] электродинамического типа позволяют производить измерения ко лебаний массива от 15 гц. Верхний предел определяется усилитель- но-регистрирующей аппаратурой.
Максимальное измеряемое ускорение для СПМ—16 равно llg , для СПЭД—56 равно 19 g при максимальных амплитудах смещения соответственно 500 и 800 мкм; подвесная система СМВ—30 имеет
более высокую механическую прочность. |
|
|
|
||||
Габариты: |
|
|
|
140лл; |
Вес: |
0,95 |
|
ф = 45 |
мм; |
1= |
кг |
||||
ф = |
35 |
мм; |
1= |
68 лл; |
Вес: |
0,24 |
кг |
ф = |
28 мм; |
Ь= |
45 мм; |
Вес: |
0,096 кг |
||
Регистрация сигналов этих сейсмоприемников может произво |
|||||||
диться непосредственно с |
помощью рамочного |
гальванометра |
ГБ—Ш—3 в частотном диапазоне 15—350 гц.
Для регистрации процессов с большими частотами необхо димо применять высокочастотные гальванометры (например, осцил лограф марки Н—105 с гальванометрами типа М004).
При исследованиях колебательных процессов, возбуждаемых взрывами или горными ударами, применяются также сейсмографы ВЭГИК, ВИБ и ВБП [40, 75].
2. Для регистрации высоких частот могут быть применены виброизмерительные станции с пьезоэлектрическими акселерометрами [6].
Осциллографы. Светолучевой шестиканальный взрывоискро безопасный осциллограф НООб Кишиневского з-да «Виброприбор» [6]. Частота регистрируемых процессов 0—3500 гц. Число одновре менно записываемых процессов — 5.
Ширина бумаги |
60 мм |
Метки времени |
1; 0,1; 0,01 сек. |
Емкость кассеты |
20 м |
Скорость протяжски |
от 1 до 2500 мм{сек |
Габариты |
465 X 230 X 235 мм |
В ес |
28 кг |
Кроме вышеприведенного, в условиях, когда требования искробезопасности отсутствуют, для регистрации динамических процес сов могут быть использованы осциллографы общего назначения [17] ч Из катодных осциллографов наибольшее применение нашел
двухлучевой осциллограф CI—24 (ОК—17л), имеющий ждущую однократную развертку, регулируемую в широком диапазоне, по зволяющий регистрировать процессы с частотой до 2 мгц на фото пленке 35 мм.
Калибровочные установки н устройства. Датчики калибруются на специальных калибровочных установках, разработанных метро логическими институтами.
141
ков |
Для калибровки малогабаритных виброметров и сейсмоприемни |
' разработана специальная калибровоч |
ная установка УВЭК—0,1/10000. Эта установка позволяет калиб ровать датчики весом до 100 г в диапазоне частот 20 — 10000 гц при максимальном ускорении до 40^. При малых ускорениях воз можна калибровка датчиков весом до 250 г. Для калибровки дат чиков весом до 1000 г в диапазоне частот 50— 10000 гц может быть использована установка ВС—300—П конструкции ВНИИМ им. Д. И. Менделеева [29]. Описание автоматических и полуавто матических устройств для калибровки тензоаппаратуры и вибро метров приведено в работах [19, 60 и др.].
§ 17. Методы и аппаратура для исследования процессов взаимодействия элементов массивов горных пород
с элементами инженерных сооружений
Основными задачами натурных исследований процесса взаимо действия элементов массивов горных пород с элементами инженер ных сооружений являются: установление действующих нагрузок на инженерные сооружения и определение смещений и деформаций в элементах инженерных сооружений и массивах горных пород, окружающих их. Для решения этих задач используются приборы, которые условно подразделяются на 2 основные группы:
приборы для измерения сил и напряжений; приборы для измерения деформаций и перемещений элементов
сооружений и массивов горных пород.
К первой группе относятся: приборы для измерения сосредо точенных, либо распределенных нагрузок на элементы сооружений, а также для определения напряжений в элементах сооружений [31].
Ко второй группе — деформометры различного типа, нивелиры, фотограмметрическая аппаратура, рулетки, раздвижные измеритель ные стойки и т. п. [34, 35].
При выборе метода и измерительной аппаратуры для решения конкретной задачи необходимо руководствоваться следующими со ображениями:
чая |
а) чувствительность самого измерительного устройства, вклю |
датчик, усилитель и регистратор, должна быть в пределах |
|
от |
10 до 50% от допустимой суммарной погрешности измерения; |
|
б) механические характеристики прибора (жесткость, измери |
тельное усилие, вес и т. п.) должны вносить минимальные искаже ния в исследуемый процесс. Так, при измерении нагрузок, дейст вующих на крепь, необходимо стремится использовать в качестве упругих элементов детали самой крепи, встраивая в них те или иные преобразователи;
142
в) эксплуатационные характеристики прибора должны обеспе чить возможность проведения эксперимента в течение всего задан ного интервала времени;
г) в случае необходимости одновременного снятия показаний с нескольких измерительных приборов, в комплект аппаратуры дол жен входить либо многоточечный самописец, либо отметчик вре мени. В ряде случаев эта задача может быть решена путем при менения коммутатора и одного регистрирующего прибора;
д) материалы тарировки измерительной аппаратуры, ее точ ностные и эксплуатационные характеристики, должны обеспечить сопоставимость полученных результатов с результатами, получен ными другими экспериментаторами при решении аналогичных задач.
Номенклатура применяемых в настоящее время приборов как первой, так и второй групп достаточна обширна, поэтому ниже приводится перечень и основные характеристики только наиболее
распространенных и положительно зарекомендовавших себя устройств, разработанных различными организациями страны.
Приборы для измерения сил и напряжений. Из м е х а н и ч е с к их д и н а м о м е т р о в для стоечных крепей в настоящее время применяются:
Самопишущие динамометры типа ДЗ ВНИМИ [9]. В качестве упругого элемента в них использованы тарельчатые пружины, с максимальным прогибом порядка 2,5 мм. Протягивание бумаги производится от часового механизма с семисуточным заводом. Ши рина бумаги 24 мм. Предельная нагрузка 25 и 50 тонн. Масштаб записи соответственно 1,1 т1мм и 2,2 т]мм.
Динамометры типа МСД с самописцем СГД—1 [9], разрабо танные ИГД им. Скочинского с предельной нагрузкой на 60 и 30 тонн и типа 45Д— 135 и 50Д—180 на 45 и 50 тонн. Максимальный прогиб упругого элемента динамометров ^ 2 мм. Привод механиз ма протяжки бумаги — часовой механизм с семисуточным заводом. Чувствительность приборов^ 1 г..
Механические динамометры МСД—3 и МСД—4 [33] с отсче том по индикатору часового типа разработки КузНИУИ. К этим динамометрам также могут быть пристроены самописцы с часовым механизмом.
Для случая, когда исследователей интересует лишь максималь ная нагрузка, действовавшая на крепь, используются шариковые
динамометры типа ШД и ШДУ на нагрузки до 500 |
тонн [9]. |
|
О величине |
действовавшего усилия судят по диаметру |
отпечатка |
на сменной |
плитке. |
|
Из силоизмерительных приборов |
с преобразователями механи |
|
ческой величины в электрическую, |
наибольшее распространение |
|
получили д и н а м о м е т р ы |
с т р у н н о г о т и п а с импульсным |
|
возбуждением струны и с |
проволочными т е н з о п р е о б р а з о в а - |
|
тел ям и. |
|
|
143
По стабильности во времени и надежности в работе предпочте ние следует отдавать линамометрам со струнными преобразовате лями.
Применение преобразователей позволяет проводить дистанцион ные измерения, в труднодоступных или опасных местах, производить регистрацию показаний многих датчиков с одного места и на одном многоканальном автоматическом регистрирующем устройстве и, кроме того, значительно повысить производительность труда экспе риментаторов.
Датчики с преобразователями механической величины в элек трические, как правило, более жесткие по сравнению с механи ческими и менее подвержены воздействию внешних факторов (виб рации, влаги, перегрузки и т. п.).
Из стоечных динамометров струнного типа известны динамо метры типа ДСС, выпускаемые ВНИМИ на нагрузку 50,30 и 12 т [59]. Из динамометров с тензопреобразователями— приборы С—50 (ДонУГИ), ЭСД (ИГД им. Скочинского), ЭД (ИГД СО АН
СССР), ДНД, ДС (КузНИУИ).
I J
Рис. 21. Блок-схема измерителя интервалов вре мени СБ—6:
/ — блок возбуждения; 2 — усилитель; 3 — ключ; 4 — генератор эталонной частоты; 5 — счетчик.
Для регистрации сигналов с датчиков струнного типа (рис. 21) применяются станции типа ССМ—2, СБ—6 (ВНИМИ), ЦС (Гидро проект) и др. Для регистрации сигналов динамометров, имеющих электротензометрические преобразователи — приборы типа ВГ—2 и СБ—8 (ВНИМИ), АИД (КузНИУИ), ЭИ (ДонУГИ), ИИД (ИГД СО АН СССР) и др. (см. § 14).
Для металлических и деревянных штанговых крепей в настоя щее время применяются динамометры типа ДШП [58] с предела-' ми измерения от 2 до 15 тонн.
144
Чувствительность этих приборов порядка 0,001 от предела изме рения. Отсчет показаний производится по индикаторам часового типа. Максимальная деформация упругого элемента колеблется в пределах 5— 12 мм. К этим приборам разработаны самописцы с часовым механизмом, позволяющие производить непрервную за пись в течение семи суток на бумажную ленту шириной 24 мм.
При определении распределенной нагрузки, с целью исключения влияния неоднородности массива стремятся, использовать либо ди намометрические площадки, опирающиеся на обычные динамо метры, либо динамометрические баллоны, заполненные жидкостью. Только в тех случаях, когда площадь, на которой измеряется на грузка незначительна по величине, применяют отдельные динамо метры.
К наиболее распространенным динамометрам струнного типа, предназначенным для измерения распределенной нагрузки, дей ствующей на площадку достаточно большой величины (300X 300 мм) относятся приборы типа ДСР, грузоподъемностью 10 и 20 г. Чувст вительность этих приборов порядка 0,2% от верхнего предела измерения. Максимальная деформация около 0,1 мм.
Для измерения давления на контакте сооружения с породой на относительно небольшой площади, находит применение датчик ти па СДКС разработки ЦНИИСК Госстроя СССР [61]. Этот дат чик имеет гидравлический рычаг, что позволяет сделать его доста точно жестким. Выпускается семь типоразмеров датчиков на дав ления от 3 до 30 кг1см2.
При использовании динамометрической крепи с гидравлическими баллонами [36, 13, 41] (см. рис. 27) измеряют давление заполняю щей жидкости. Для этой цели могут быть использованы струнные манометры (например типа 2ДЗЗ, 1Д07, ЦНИИС или СД6), рассчитанные на давление от 5 до 250 кг}см2.
Регистрирующая аппаратура для этих динамометров такая же, как й для стоечных.
Из чисто механических приборов для определения распределен ных нагрузок известна динамометрическая крепь ДТК [22] кон струкции КузНИИшахтостроя, давление в которой воспринимается площадкой, опертой на винтовые пружины, фиксируемые индика торами часового типа.
Неплохо зарекомендовали себя механические динамометры в комплекте с битумными подушками конструкции ЦНИИПодземшахтостроя [41]. Известен также целый ряд других динамомет ров, основанных на самых различных принципах [9, 31, 59 и др.], однако по своим характеристикам они мало отличаются от рассмот ренных выше.
Особую группу составляют приборы, применяемые для измере ния параметров при исследовании механизированных крепей.
145
Определение величин давлений в гидравлических элементах крепи производится самопишущими манометрами типа РД —66, РД —66 и М—64 конструкции ИГД им. А. А. Скочинского [77]. Максималь ное измеряемое давление от 120 кг1см2 до 700 кг!см2.
При измерении величин давления в зависимости от перемеще ния подвижных элементов гидропривода (например давление в гид родомкратах передвижения в зависимости от выдвижения штоков) целесообразно применять самопишущий манометр МП—64 кон струкции ИГД им. А. А. Скочинского, в котором барабан с бу мажной лентой вращается не от часового механизма, а от пере мещения подвижного элемента исследуемого объекта.
Прибор может применяться для измерения • давления до 200; 400; 650 и 770 кг/см2 при перемещении подвижного элемента до 1100 мм.
Одновременная регистрация давления в стойках крепи и их подат ливости может производиться с помощью комбинированного само пишущего прибора СПД—65. Запись кривых давления и податли вости производится на одной ленте.
Измерение давления на перекрытия, а также усилий в шар нирных соединениях элементов механизированных крепей может производиться с помощью специальных измерительных пальцев с проволочными датчиками сопротивления.
Деформации изгиба пальца воспринимаются проволочными дат чиками сопротивления и регистрируются автоматической самопи шущей станцией, созданной на базе электронного потенциометра [57].
Приборы для измерения деформаций элементов сооружений. Деформации подрабатываемых сооружений определяются мето дами геометрического и гидростатического нивелирования и фото
грамметрии.
Геометрическое и гидростатическое нивелирование производится по реперам (маркам), заложенным в определенных местах соору жения (в фундаменте и др.).
По точности геометрическое нивелирование должно соответ ствовать нивелированию III класса. При этом можно применять все типы нивелиров и нивелирных реек, обеспечивающих точность данного класса [11]. Нивелирные хода к сооружению прокладыва ются от опорных (неподвижных) реперов.
Гидростатическое нивелирование, как правило, применяется в тех случаях, когда не может быть применено геометрическое ниве лирование (например, измерение относительных осадок внутри со оружения и др.) При этом применяются шланговые нивелиры сис темы К. Терцаги, Г. Мартина, О. Майсера, ЭНИМСа [11, 102] и ВНИМИ [35]. При применении этих приборов превышение меж ду двумя смежными реперами может быть измерено с точностью 0,02—0.05 мм.
146
Фотограмметрический метод оп ределения осадок и деформации со
оружений |
заключается |
в последо |
вательном |
фотографировании с |
|
помощью |
фототеодолита |
специаль |
ных знаков на сооружении. При этом методе применяется фототео долит Photheo 19/1318 и стерео компаратор 1313 Цейса (ГДР). Точность определения смещений и деформаций этим методом ’со ставляет порядка 1 мм. С помощью данного метода можно также ус танавливать места видимых на рушений сооружения и изучать интенсивность раскрытия трещин.
Для определения деформации сжатия и расширения отдельных элементов сооружения применя ются стальные рулетки и разные типы деформометров. В случае необходимости производства ди станционных измерений деформа ций может быть применен струн
ный деформометр |
типа 2Д01 |
|
для больших баз (9]. |
деформаций |
|
Для |
измерения |
элементов крепи используются про волочные тензодатчики, которые наклеиваются на предварительно обработанную поверхность и тща тельно изолируются. В качестве отсчетного прибора используется станция СБ8 конструкции ВНИМИ
или |
другие |
аналогичные |
приборы. |
||||
В |
случае |
применения |
большого |
||||
количества |
тензодатчиков |
исполь |
|||||
зуется |
|
многоточечная |
|
регистри |
|||
рующая аппаратура [49, 90]. |
|||||||
При |
исследовании |
напряжен |
|||||
ного |
состояния |
на |
поверхности |
||||
элементов |
конструкции |
механи- |
|||||
зирированных крепей |
в |
послед |
|||||
ние |
|
годы |
широкое |
применение |
|||
находит |
метод |
фотоупругих по- |
Рис. 22. Закладной телетензометр для бетона конструкции ВНИИГ:
I — корпус; 2 — струпа; 3 струнодержатель; 4 - настроечный винт; 5 ~ анкер; 6 —ка- тушка.
147
Т а б л и ц а 5
Примерный перечет, отечественной аппаратуры (на базе струнного метода измерений),
применяемой при натурных исследованиях проявлений три ого давлении
№№ |
Тип |
|
Краткая техническая |
характеристика |
||
1111 |
прибора |
|
пределы |
измерении |
чувствительность |
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
1. Приборы для измерения сил и напряжений |
|||
1 |
ЯСС |
50 |
а) |
стоечные динамометры |
|
|
|
50 г |
100 к г |
||||
|
ЯСС -30 |
|
30 т |
(50 к г |
||
|
Я С С -12 |
|
12 т |
24 к г |
||
|
ДСС- |
5 |
|
5 7 |
10 к г |
|
2 |
ДС-30 |
|
30 7 |
0.3% от |
||
|
ДС-25 |
|
25 7 |
|||
|
ДС-20 |
|
20 7 |
максимума |
||
|
ДС-10 |
j |
10 7 |
|
||
3 I |
СД |
1Ш) |
* |
100 |
г |
500 к г |
|
СД |
50 |
|
50 7 |
25 к г |
|
4 |
СД |
2.5 |
|
2.5 |
г |
10 к г |
ДВ-50 |
|
50 7 |
100 к г |
|||
|
Д В - |
5 |
|
5 7 |
10 к г |
|
|
|
|
б) Динамометры для распреде!пенной |
|||
5 |
ДСР-20 |
|
нагрузки |
|
||
|
20 7 при переменной |
0,2% от |
||||
|
ДСР-10 |
|
10 7 |
опорной |
предела |
|
|
Д С Р - |
5 |
|
5 7 |
поверхности |
измерения |
6 |
с д к с - 5 |
I| |
30 к г ! с м 2 |
0,24 к г ( с м 2 |
||
|
|
|
1 |
25 к г 1 с м 2 |
0,20 к г ) с м 2 |
|
|
|
|
1 |
|||
|
|
|
|
20 к г } с м 2 |
0,15 к г ) с м 2 |
|
|
|
|
|
15 к г ) с м 2 |
0,10 KJSJC M 2 |
|
|
|
|
|
10 |
к г \ с м 2 |
0,04 к г 1 с м 2 |
|
|
|
|
5 к г 1 с м 2 |
0,015 к г \ с м 2 |
|
|
|
|
|
3 к г ) с м 2 |
0,0075 к г \ с м 2 |
|
7 |
Д С -3* |
|
5 к г \ с м 2 |
0,02 к г 1 с м 2 |
||
8 |
НН-61 |
|
3 K s j c M 2 |
0,02 к г 1 с м 2 |
||
9 |
1 -Д 07 -И |
|
5 K 2 f C M 7 |
0,1% от предела |
||
10 |
2ДЗЗ-И |
|
10 к г \ с м 2 |
измерения |
||
|
0,1% от предела |
|||||
|
|
|
|
25 к г) с м 2 |
измерения |
|
|
|
|
|
50 к г \ с м 2 |
|
Изготовители
5
ВНИМИ
ПИС Гидромроекта
-
НИГРИ
н и к и м п
ВНИМИ
ц н и и с к Госстроя СССР
ВНИМИ
Гидропроект
ВНИМИ
ВНИМИ
3
II. Приборы^ для измерения деформаций и перемещений!
Попереч ный одно
компонентный
ДС—2
Поперечкодвухкомпонентный Д С -3
продольный ДС-1
2Д34
2Д01
Тензометр
бетонный ТБ-300 ТБ-200
I. Скважинные деформометры |
1 |
|||
± 3.5 мм |
|
|
6 мк |
|
±0,35 |
|
|
6 мк |
|
6 - 7 |
мм |
|
6 мк |
|
на базе |
1,0 м |
|||
|
||||
2. Накладные деформометры |
|
|||
а) для |
металла |
03 мк |
||
100 мк на базе |
150 мм |
|||
160 мк на базе |
160 мм |
0,2 мк |
||
б) для бетона |
0.3 мк |
|||
100 мк на базе |
180 мм |
|||
3. Закладные деформометры |
|
|||
150 мк |
|
|
03 мк |
|
100 мк |
|
|
03 мк |
111. Прочие приборы
ТС (термометр) |
—Ж С |
+60°С |
0,25°С |
УГ (угломер) |
45° |
|
2 мин\гц |
|
IV. Регистрирующая аппаратура |
||
ССМ-2 |
800—2000 гц |
|
±2 гц |
СБ—6 |
|
|
|
(с визуаль |
600-2500 гц |
|
±1 гц |
ным отсче |
|
||
том) |
|
|
±2 гц |
ЦС-5 |
600-1800 гц |
|
|
ТПГ—58 |
700-1800 гц |
|
±2 гц |
М -7 |
700-1800 гц |
|
±2 гц |
5
вними
вними
вними
Гидропроект ВНИМИ
Гндропроект
Гндропроект
Гндропроект КИП г. Харьков
ВНИМИ
ВНИМИ
Гндропроект
ВНИИГ
НИГРИ