Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Проектирование электрических машин

..pdf
Скачиваний:
81
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
41.48 Mб
Скачать

 

Т а б л и ц а 5-27

Кратность начальных пусковых моментов

Мп„ и токов !п. асинхронных двигателей

серии 4А (по

ГОСТ 19523-74)

Испол­нение

А

АН

ft. Ml

 

г 132

 

1GC1-250

 

S.2S0

М„.

/„*

М „.

 

Л1ц.

/п*

2

1 ,7 -2 ,0

6 ,5 -7 ,5

1,2—1,4

7 ,0 -7 ,5

1 ,0 -1 ,2

6 ,5 -7 ,0

4

2,0—2,2

5 ,0 -7 ,5

1,2—1,4

6 ,5 -7 ,5

1 ,2 -1 ,3

5,5 -7,0

6

2,0—2,2

4 ,0 -6 ,5

1.2—1,3

5,0—6,5

1,4

5,5 -6 ,5

8

1 ,6 -1 ,9

4 ,0 -5 ,5

1,2—1,4

5,5—6,0

1.2

5 ,5 -6 ,5

10

1.2

6,0

1,0

6,0

12

_

1,0

6,0

2

_

1,2—1,3

7,0

1 ,0 -1 ,2

6 ,5 -7 ,0

4

1,2—1,3

6,5

1.0—1,2

6 ,0 -7 ,0

6

1,2

6,0—7,0

1,2

6,0

8

1 ,2 -1 ,3

5 ,5 -6 ,0

1,2

5 ,0 -5 ,5

10

1,0

5,5

12

 

1,0

5,5

П р и м е ч а н и е . Некоторые двигатели малоП

мощности с высотоП оси

вращения ft< 80 мм

выполняются с уменьшенной кратностью начального

пускового тока при 2р -2

до /

-4,0; при 2 р -

- 4 — до / ,1ф“ 2.5 н при болывеП полюсное™ — до / „* -3 .0 .

 

 

токов для выпускаемых асинхрон­

ствах двигателя и может привести к

ных машин

в зависимости

от

их

погрешности при определении пере­

мощности, исполнения и числа пар

грузочной способности из-за неточ­

полюсов.

Для короткозамкнутых

ности

определения

критического

двигателей

регламентируются

зна­

скольжения. Поэтому

при

проекти­

чения всех перечисленных выше мо­

ровании

целесообразно

рассчиты­

ментов и тока, а для двигателей с

вать

полные пусковые

характерис­

фазными роторами — только значе­

тики,

т. е. зависимости M .= /(s) и

ния максимальных моментов,

т. е.

L = f(s)

для всего диапазона изме­

перегрузочная способность

двигате­

нения скольжений от s = l

до значе­

лей.

 

 

 

ния,

соответствующего

режиму,

В табл. 6-27 приведены

данные

близкому к номинальному.

 

 

из ГОСТ

19523-74 на асинхронные

Расчет

пусковых

характеристик

двигатели с короткозамкнутыми ро­

затруднен

необходимостью

учета

торами серии 4А, которые содержат

изменений

параметров, вызванных

допустимые относительные

значе­

эффектом вытеснения тока и насы­

ния моментов и начального пуско­

щением от полей рассеяния, так как

вого тока. Спроектированная зано­

при больших скольжениях

токи

в

во асинхронная машина на базе се­

обмотках статора и ротора коротко-

рии 4А должна иметь пусковые ха­

замкнутых двигателей могут превы­

рактеристики,

удовлетворяющие

шать свое минимальное значение

в

этим требованиям.

В

технических

7—7,5 раз (см. табл. 6-27).

 

 

условиях или в заданиях на проек­

В то же время при больших то­

тирование

специальных

асинхрон­

ках увеличивается падение

напря­

ных двигателей могут быть постав­

жения на

сопротивлении обмотки

лены более жесткие

требования к

статора, что вызывает

уменьшение

этим величинам.

 

 

 

 

ЭДС и снижение основного

потока.

В практике расчетов часто огра­

Для учета этих факторов необходи­

ничиваются

определением

только

мо применение ЭВМ [18]. При руч­

двух точек

характеристик:

началь­

ном счете используют

упрощенные

ного пускового и максимального мо­

методы.

 

 

 

 

ментов и начального пускового то­

Индуктивное сопротивление вза­

ка. Такой расчет дает лишь прибли­

имной индукции Ай с уменьшением

женные сведения

о пусковых свой­

насыщения

магнитонровода

увели-

221

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 6-28

Формуляр

расчета

пусковых

характеристик

двигателей

с короткозамкнутым

ротором

х-12п=

...Ом;

лГ)=...Ом;

а-2 = ...О м; г,= ...

О м; г2

Ом; / щ=...А; / 2П=...

А

Л'з

п/п.

1

2

3

4

5

6

7

Я

9

10

11

12

13

14

15

16

Расчетная формула

\

Ф

= 4t.hr

Л 'я = 1 + - ^ - ( А г - 1 ) гс

Г2б = KR г2

= ZXrt/ZK

*2|nac =

*2 ^ 2£нас/~^2

r inac =

А'1^Я,ц|ас/"^1

С1п.!гас — 1 + Л'ш ас/А'12п

°» = ri+ cin.mcrnls

=

*1и

С1п,нас *-£нас

12= и1ц/УГап + * п

,

V «;, + ( ! .„ + « ,„ ) *

 

 

clu.nac -Чгп

 

= 1хПт

Скольжение

Едн-

luma 1 0.8 0.5...

_

-

-

-

Ом

-

Ом

Ом

Ом

-

Ом

Ом

А

А

17

чивается и в расчете пусковых ха­ рактеристик для диапазона сколь­ жений s > s Kp может быть принято равным

•*12П ~ -^12

= ^ц^12* (6-266)

Не внося большой погрешности, в расчетных формулах пусковых ре­ жимов пренебрегают сопротивлени­ ем Г|2<

При этом допущении коэффици­

ент

Сц,= 1 + — •

(6-267)

*12П

 

и сопротивление правой ветви Г-об- разной схемы замещения (см. рис. 6-43)

2П — с 1п (а п "Ь /^и)>

где

 

 

 

 

 

 

=

+

с1в^ - ; ba = X i+ c inx'2.

 

 

 

 

 

(6-268)

 

Ток в обмотке ротора

 

Г, =

 

 

(6-269)

 

 

Ы

 

V ° l + Ьг„

 

 

Сопротивление всей схемы заме­

щения

 

 

 

 

Z

=

с}п^Дд

^п^^*12п С|П

(6-270)

-СХ

 

аа+ / hn + хпп)

 

 

Из

(6-268) — (6-270) ток

обмот­

ки статора

 

 

 

.

Ц „ . - 7. / < * + ( » . -М и .

 

1гсх1

2

ь'щ *1211

 

222

V ci
и для значения s = s Kp по формуля­ ру расчета пусковых характеристик рассчитывают 1\ и Д . Принимают, что при этом скольжении влияние насыщения сказывается мало и &иас= 1,1-т—1>2, а изменение kn^ от
5 = 1 ДО 5|ф происходит ПО ЛННСЙНО-
му закону. Далее для каждого из назначенных скольжений находят приближенное значение /гпас и про­
водят расчет сопротивлений и токов так же, как при 5 = 1 .
Такой метод позволяет правиль­ но учесть влияние насыщения с пер­ вого или со второго приближения.
Значение s,!p уточняют после рас­ чета зависимости /V/*=/(s) по зна­ чениям параметров с учетом насы­ щения.
Последовательность расчета пусковых характеристик станет бо­ лее понятна при ознакомлении с примером расчета, приведенным в § 6-16.

Полученные выражения (6-269) и (6-271) дают возможность рассчи­ тать токи и моменты во всем диапа­

зоне изменения скольжения

при

разгоне двигателя от s = l

до

S = Snp.

 

скольжение

sIiP ^ ------

— -

(Г,-272)

Расчет рекомендуется проводить

впоследовательности, определенной

вформуляре (табл. 6-28). Сопро­ тивления г и .Yot должны быть оп­ ределены заранее с учетом эффекта вытеснения тока для принятых зна­ чений скольжения (для пяти-шести точек характеристики). Для учета

влияния

насыщения

в

(6-267) —

(6-271) подставляют сопротивления

-V1нас п A'agnac которые определяются

в зависимости от токов. Их прямое

определение

до

расчета

пусковых

характеристик невозможно, так как

токи еще не известны. Поэтому л'щас

и л'^нас

находятся для каждого из

назначенных

скольжений

методом

последовательных

 

приближений.

Как известно,

объем

расчета этим

методом

зависит

от

правильного

первоначального

выбора

изменяю­

щихся величин. Для данного расче­

та хорошие результаты дает следу­

ющий практический метод

задания

токов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6-13. ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА

 

 

 

Первоначально

 

 

рассчитывают

 

 

 

 

 

АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С

 

 

пусковые токи при 5 = 1

для значе­

РОТОРАМИ, ИМЕЮЩИМИ ДВОЙНУЮ

ний сщ, Х\ н Xj., полученных без уче­

БЕЛИЧЬЮ КЛЕТКУ ИЛИ ФИГУРНЫЕ ПАЗЫ

та насыщения. Далее задают коэф­

 

 

 

 

 

 

 

фициент увеличения

тока от насы­

Необходимость

обеспечения вы­

щения

зубцовой зоны

полями рас­

соких пусковых моментов для

нор­

сеяния kMC и определяют токи при

мальной работы ряда приводов при­

насыщении /niac=£nac/i-

 

 

1\шс и

вела к довольно

широкому

распро­

 

Для

значений

токов

 

странению асинхронных двигателей

/ 2 нас

П0 формулам

(6-264),

(6-265)

с роторами, имеющими двойную бе­

И

(6-267) рассчитывают ЛТщас, -V2Simc

личью клетку со

вставными

стерж­

и с\ „.нас

н повторяют расчет токов,

нями, или фигурные пазы, залитые

вводя

полученные

значения

в рас­

алюминием. В последние годы полу­

четные формулы. Если расхождение

чили распространение

также

двух-

полученных значений

 

токов и при­

клеточные роторы с литыми обмот­

нятых первоначально не превышает

ками. Конфигурация и размеры па­

10— 15%, то расчет для s = l

счита­

зов с литыми обмотками не связаны

ют

законченным.

 

При

 

больших

какими-либо

ограничениями,

 

нала­

расхождениях

расчет

повторяют,

гаемыми сортаментами профильной

соответствующим образом

скоррек­

меди или латуни,

поэтому они мо­

тировав

коэффициент

knac-

 

расче­

гут быть выполнены

более

рацио­

 

Для

уменьшения

объема

нально с точки зрения

использова­

та других точек характеристики по­

ния зубцовой

зоны

ротора

и обес­

ступают следующим

образом. При­

печения высоких

пусковых

харак­

ближённо по

параметрам

рабочего

теристик по сравнению со сварными

режима

определяют

 

критическое

клетками.

 

 

 

 

 

 

Расчет магнитной цепи двигате­

мулам для машин с одноклеточны­

лей с фигурными стержнями или с

ми роторами.

 

 

 

 

двойной клеткой

на роторе

не от­

Рассмотрим один из таких прак­

личается от расчета обычных асин­

тических

методов расчета

парамет­

хронных машин. Некоторая особен­

ров двухклеточного ротора.

 

ность расчета магнитного напряже­

Схема

замещения,

фазы

двух­

ния зубцовой зоны ротора учтена в

клеточного ротора

[28]

представ­

расчетных фомулах, приведенных в

лена на рис. 6-52. Как видно, сопро­

§ 6- 8.

 

 

 

тивления

рабочей и пусковой кле­

Здесь и далее

фигурный

стер­

ток включены

параллельно.

Ветвь

жень литой обмотки ротора будем

а-б-в содержит сопротивление верх­

рассматривать

как двойную

клетку

ней (пусковой) клетки, ветвь а-г-в

ротора, причем

к пусковой

клетке

сопротивления

нижней

(рабочей)

 

 

 

 

клетки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схеме замещения

соответствует

 

 

 

 

система уравнений

 

 

 

Рис. 6-52. Схема замещения фазы с двой­ ной клеткой.

отнесем верхнюю (прямоугольную или полуовальную — в зависимости от формы фигурного паза) часть стержня, а к рабочей клетке — его нижнюю часть.

Расчет параметров двухклеточ­ ного ротора встречает существен­ ные затруднения, так как распреде­ ление токов между стержнями верх­ ней и нижней клеток определяется как соотношением их активных со­ противлений, так и частотой сколь­ жения. В то же время при больших скольжениях распределение плот­ ности токов в пределах сечений каждого из стержней также нерав­ номерно из-за действия эффекта вытеснения тока.

При ручном расчете параметров двухклеточных роторов применяют приближенные методы. Наиболее удобны методы, позволяющие полу­ чить общее выражение для актив­ ного и индуктивного сопротивлений обеих обмоток ротора гг и х2 с уче­ том распределения токов между стержнями верхней и нижней кле­ ток в зависимости от скольжения ротора. Это дает возможность про­ водить расчет рабочих и пусковых характеристик двигателей по фор­

(^B(S) +

iXn) + /„ /-*11,11 +

+ (/D+ Ai)^O(s) = Ё2-

 

(6-273)

К (Rn<s) + jx „ ) + /„ /-*11.11+

+ +

/i,)2 0(S) = Ё2.

В этих

уравнениях и на схеме

замещения / п, /„ — токи в стержнях

верхней и нижней клеток;

 

 

 

PB(S) и RH{5) — активные, а Хъ и

индуктивные

сопро­

тивления

соответст­

венно верхней

и ниж­

ней клеток;

 

 

 

А'п.в = Хв,„ — сопротивление

взаим­

ной индукции между

стержнями

 

верхней

и нижней клеток;

 

2o(S) — общее для

обеих

па­

раллельных

ветвей со­

противление.

 

 

Анализируя картину поля пото­

ка рассеяния в пазу двухклеточного ротора (рис. 6-53), видим, что часть потока пазового рассеяния Ф012

сцеплена только со стержнем ниж­ ней клетки (участок паза 1-2). Ос­ тавшаяся часть потока Фсгз. маг­ нитные линии которого проходят через паз выше нижнего стержня (участок паза 2-3), сцеплена со стержнями и верхней, н нижней клеток. Поэтому сопротивление ин­ дуктивности стержня нижней клет­ ки определяется проводимостью всему потоку рассеяния паза, а со­ противление индуктивности верхне­ го стержня и взаимная иидуктпв-

224

ность верхнего и нижнего стержней

определяются проводимостью

пото­

ку Ф 02з ,

так как только эта

часть

потока сцеплена

одновременно

и с

верхними,

и с нижним

стержнями.

Исходя из этого, примем следу­

ющие обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

*п,и — индуктивное

сопротив­

 

ление

 

пазового

 

рассея­

 

ния

стерж ня

 

 

верхней

 

клетки,

определяем ое

 

проводимостью

 

 

верхней

 

части

п аза

Лп.в с

учетом

 

потокосцепления

с верх­

 

ним

стерж нем

 

(поток

 

Фо>з

создается

 

МДС и

 

верхнего,

п

 

нижнего

 

ст ер ж н ей );

 

 

 

 

 

 

(xu + .V'u) — индуктивное

сопротив­

 

ление

пазового

 

 

р ассея­

 

ния

стерж ня

 

 

нижней

 

клетки,

причем

хи опре­

 

д ел яется проводимостью

 

ниж него

п аза

 

потоку

 

рассеяни я

Ф<и2

 

с

уче­

 

том

меняю щ егося

 

по

 

высоте п аза

потокосцеп­

 

ления

с

нижним

 

стер ж ­

 

нем,

а

хв определяется

 

проводимостью

 

 

потоку

 

рассеяния Ф<йз

 

верхней

 

части

п аза. П отокосцеп-

 

ление

 

потока

 

 

Ф<йз

с

 

нижним

стерж нем

р ав ­

но единице.

Кроме того, учтем, что сопротив­

ление

взаимной

индукции

хВ(П=

= XH,B

определяется также прово­

димостью верхней

части паза пото­

ку Фо23 .

ан али з

потоков

Д етальн ы й

рассеяни я и м атем атическое

вы р а­

ж ен и е

коэфф ициентов

магнитной

проводимости, определяю щ их

у к а ­

занные выше сопротивления, показы­ вают, что для принятых в электро-’ машиностроении конфигураций и размерных соотношений пазов верх­ ней н нижней клеток без большой погрешности можно принять хп,в« « х в« х в>„, так как эти сопротивле­ ния обусловлены проводимостью верхней части паза.

При принятом допущении систе­ ма уравнений (6-273) может быть записана следующим образом:

(Л> +

Ar) ^O(s) +

( / в +

А.) в +

 

+ / B#R(S) =

 

(А, +

/„) Z0(.) +

(/„ +

А.) /*„ +

+

Ai(tf..(s) +

/х„) = £ 2.

 

 

 

(6-274)

Системе уравнений (6-274) соот­

ветствует схема замещения, приве­

денная на рис. 6-54, которая может служить исходной для определения параметров двухклеточного ротора. Практические формулы для расчета г2 и х2 роторов с общими и раздель­

ными замыкающими кольцами не­

сколько различаются.

 

 

Рассмотрим вначале метод ра­

счета Г2 И *2

роторов С

общими ЗЭ -

мыкагощими

кольцами.

Для таких

роторов коэффициенты

при неизве­

стных токах

в уравнениях

(6-274)

обозначают

следующие

сопротив­

ления:

 

 

 

Rn(s) = r j s — активное

сопротивле­

 

ние стержня

верхней

 

клетки;

сопротивле­

Rn(s) = г,,/s — активное

 

ние стержня

нижней

клетки; хи = хп,„ — индуктивное сопротив­

ление пазового рассе­ яния стержня верхней клетки;

Ф

Рис. 6-53. Потоки рассеяния а пазу даух-

Рнс. 6-54. Преобразованная схема замсще-

клеточного ротора.

пня фазы ротора с доойной клеткой.

15—326

225

 

*„ ^ *n,ii индуктивное сопротив­

ление

низового

рассе­

яния стержня нижней

клетки;

 

 

 

£м «) =

£ к л («)+ / *д .

гЛ е

2 КЛ(в)

сопротивле­

ние участков замыка­

ющих

колец

между

двумя

соседними

ни­

зами,

приведенное к

току

ротора

 

(см.

§6-0);

 

 

сопро­

Ад— индуктивное

тивление

дифферен­

циального

рассеяния

обмотки ротора.

Эквивалентное сопротивление разветвленной цепи этой схемы между точками 1—2

Z - =

r*ls

+ / * п л )

 

 

ra/s -f rn/s +

/*п,п

 

=

_L .Ун +

l r*

h ,

(6-275)

s n - /Ре

где

 

 

 

(6-276)

Представим £a(s) в виде суммы

активного

гэ и индуктивного х„ со­

противлений

 

 

2 9(S) = гв — + jx, = -L У я +

г,р»й _ц

 

«

1 +

p?s?

 

+ /Р -^

 

 

 

1 + P?S?

 

 

и упростим

выражение для г0 и хэ:

Э--

1 -I- p?s? ] ’

 

 

(6-277)

 

а»

 

 

 

 

 

1+р?й

'

 

Сопротивления г0 и

зависят от

скольжения, так как изменение со­ отношения активных и индуктивных сопротивлений стержней, вызван­ ное изменением частоты тока в ро­ торе, меняет соотношение токов в стержнях рабочей и пусковой кле­ ток.

При скольжениях s*Cl, соответ­ ствующих холостому ходу и номи-

цельному режиму двигателей, из (6-277) получим:

 

 

 

=

 

 

 

( 6 . 2 7 0 )

 

 

* э,х ,х

— * |1 ,ц а -

/

 

 

 

Коэффициенты

изменения экви­

валентных

сопротивлений Г:> и Ха В

зависимости от скольжения

 

 

 

*

*э.х.х

=

_____!____

(6-279)

 

 

1 + Р*8

 

 

л;

= — -г3 -

=

1—

( \ ---------------—

) =

'

ГЭ.Х.Х

 

1 — о Д

1 + P * S * /

 

=

— 5— (1 — ak’).

(6-280)

 

 

1— а '

 

'

 

 

 

Па основании

полученных

соот­

ношений

и

с

учетом

материала

§ 6-J2 запишем о сн о в н ы е расчетные

формулы

для

определения

г2 и х'2

двухклеточных

роторов

с общими

уамыкаюшими

кольцами

(двухкле­

то ч н ы е роторы С ЛИТЫМИ обмотками

и роторы с фигурными пазами).

При s0< iS < s„

активное

сопро­

тивление фазы ротора, Ом,

 

*9 =

'э.*.* + г0 = rD(1 — а) +

,

 

 

 

 

 

(6-281)

где а — по

(6-276), причем

 

PeOi

piitf 1

1о> 1п>

<7в,

(]ц — удельны?

сопротивления при

расчетной тем­

пературе, длины

и площади

попе­

речных сечений

стержней верхней

и нижней клеток; при литых обмот­ ках с общими замыкающими коль­ цами р»0 = Рно и /п=/ц.

Индуктивное сопротивление фазы ротора, Ом,

*2

*П,П "4" *0 "4" *У.Х,Х* (6-283)

где

 

хп

 

*0=7.9/, / ; ( \ 2+ Ч л2).10-«;

 

(6-284)

*„.*, =

* «2 =

= 7’9№ л , „ а М 0 "''5-

Сучетом (6-284)

jr2 = 7 ,9 f 1i;(Xnn + >,|iiia . +

+(6-386'

226

где ^п,в и ^п.н — коэффициенты маг­ нитных проводимо­ стей ПОТОКОВ пазо­ вого рассеяния со­ ответственно верх­ ней и нижней кле­ ток, которые опре­ деляются л зависи­ мости от конфигу­ рации пазов верх­ ней и нижней кдеток по формулам табл. 6-29;

^дг — коэффициент маг­ нитной проводимо­ сти дифференци­ ального рассеяния ротора, Kq-горый оп­ ределяется по (6- 174);

^КЛ2 коэффициент маг­ нитной проводимос­ ти участков замы­ кающего кольца, приведенный к току ротора, который оп­ ределяется по (6- 176) или по (6-177).

Для пусковых режимов

(s» s„ )

Г21 И Х 21

роторов с общими

замы-

кающими

кольцами рассчитывают

по следующим формулам.

фазы

Активное сопротивление

ротора, Ом,

 

ъ- * ' .

-г . ( 1 - а л д + - й ш - . (6-286)

Индуктивное сопротивление фа­ зы ротора, Ом,

хч = 7М 11'л{ \ шП+ К,«а% +

 

+&,.ла+ ч и ° - в.

(6-287)

3

этцх

формулах

А'

и А' расг

считывают

по

(6-279)

и

(6-280),

в которых

а и р определяются по

(6-276), а Яп.п

и Яп.и — по формулам

табл.

6-29.

 

 

 

 

При этом

предполагается, что

плотность тока в пределах сечения каждого из стержней постоянна. При !в > 1 и £н>1 МОЖНО несколь­ ко повысить точность расчета, учи­ тывая влияние эффекта вытеснения тока на сопротивления каждого из

стержней. Для этого рассчитывают последовательно для верхнего стержня |в, Агр, Г , Ад,р, х „1 ПО фор­

мулам, приведенным в §6-12, и для сопротивлений нижнего стержня in, ftr„, ri|;, /ед,„ и Хп,н|, после чего опре­

деляют d i= - - У

■ и 6| =

-----

и

Ь ГРб~Л.1|

г*ъ+г,ъ

рассчитывают

по этим

данным

г-21

и Д'25 с учетом влияния эффек­

та вытеснения тока на сопротивле­ ния каждого пз стержней для при­

нятых

значений

[по

(6-279)

и

(6-280)].

Обычно

krD н krn близки

к единице

и уточнения

расчета

не

требуется.

 

расчетах пуско­

При

детальных

вого момента и тока следует учесть также влияние насыщения от полей рассеяния на проводимость паза верхней клетки. Расчет проводят аналогично изложенному в § 6-12.

При расчете сопротивлений рото­ ров с раздельными замыкающими кольцами (двухклеточные роторы с обмоткой из вставных стержней)

принимают, что индуктивное сопро­ тивление участков замыкающего кольца верхней клетки приблизи­ тельно равно сопротивлению взанмоиндуктцвностн участков колец верхней и нижней клеток. Такое до­ пущение позволяет использовать ту же схему замещения (см. рис. 6-54), несколько изменив значения ее пардметрРВг 3 схеме замещения рото­

ра с раздельными кольцами;

сумма

и

активных

сопротивлений

стержня

участков замыкающих

колец верхней клетки

 

 

 

 

(6-288)

 

 

 

Д-

сумма

актирных

сопротивлений

стержня

и

участков

замыкающих

крлец нижней клетки

 

 

(?и = г„ +

(6-289)

сумма

индуктивных сопротивле­

ний пазового рассеяния и участков

замыкающих

колец

верхней

клетки

л'п =

Д'п.п +

Д'кл.п =

 

= 7,9/,

-|- Х|{Л „) • 10

с;

 

 

 

(6-290)

15*

227

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 6-29

 

 

Расчетные формулы для определения коэффициента магнитной проводимости

 

 

пазового

рассеяния двухклеточных роторов и роторов с фигурными пазами

 

Рисунок

 

 

 

 

 

 

 

Расчетные формул!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*П.1[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6-55,

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( .,7»

-

£

- )

* . +

- * -

 

 

6-55,

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' Чп "I" "

 

 

 

6-55,

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г К (

 

< у

 

 

 

 

И

 

й

К

г

-

-

+

—Ч

1 ———

-1-0,66-

 

 

 

 

 

-L 3Ьи

^\

 

8qn )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bo

] ,

. А .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

]**•» +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

h'„

(

 

 

ль\

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

3Ьп

\

 

 

8q„ }

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bp

 

,+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2bu

 

 

 

 

6-55,

д

 

 

Ад ,

,

Ьщ

 

 

 

(“•785+^гЬ"

 

 

 

 

 

 

2Ьв *д'в+

Ьш

 

 

Г К (

 

 

< У

 

 

 

6-55,

е

(

<

 

ЗАа

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ 2ЬВ

+

Ъ +

2Ьт

)

 

+ ьт

 

b

 

 

 

d

'

 

-

i

П р и м е ч а н и я : 1.

При закрытых

пазах

в расчетные

формулы

вместо Аш/<>ш подставлять

 

 

Л'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,341,12 —— 10е, где Ащ —толщина перемычки над пазом, м;

/, — ток

ротора. А.

 

 

 

2. При расчете параметров холостого хода

и номинального режима

принимать * д , = *дн =1 -

 

сумма

индуктивных

сопротивле­

проводимости

 

дифференциального

 

ний пазового рассеяния и участков

рассеяния,

 

рассчитываемый

по

 

замыкающих

колец

нижней

клетки

( 6 - 1 7 4 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■*и =

-*п,н “Ь

-*кл,п =

 

 

 

Сопротивления г2 и х2 роторов с

 

 

 

 

 

раздельными

замыкающими

коль­

 

= 7,9А/;(Л.П1И+

^ Л(Н) . 1 0 -

(6-291)

цами

для

холостого

хода

и

номи­

 

В этих выражениях Яп,в и Яп,и —

нального

режима

работы, Ом,

 

 

г2 = Чх.х =

Яв (1 — «);

(6-293)

 

коэффициенты

магнитной

проводи­

 

мости пазового

рассеяния

соответ­

 

•*2 =

Х0+

*u,X,X “t- •*« ~

 

 

ственно верхней и нижней клеток

 

 

 

= 7 >9/.ф п ,и + Ч 1„а2+ Чл:а+ Ч ) 1Ю'°,

 

(рассчитываются в

зависимости от

 

конфигурации

пазов

по

данным

 

 

 

 

 

 

 

 

(6-294)

 

табл. 6-29); ЯКл,в, Якл.н — коэффици­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

енты

магнитной

проводимости

уча­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стков

замыкающих

колец

[рассчи­

Сопротивления

г 2% и хц

для

 

тываются

по

(6-176) или

(6-177)].

 

пусковых

режимов работы

(s > s „ ) ,

 

Общее сопротивление для

обеих

 

Ом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параллельных ветвей

схемы

 

заме­

Г2Е = Гя= R0(1 — ctk’xy,

(6-295)

 

щения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*o = *o = * A=

7’9^ Z» V

И - ,

(6-292)

~ 7.9/! 1а‘(Яп „ +

Яп н a?k‘x -f-

 

где

Яд — коэффициент

магнитной

 

+ Якл.в + Яд) - Ю-°,

(6-296)

 

Й28

где k'x определяется по (6-279) при

Р = - А - .

(6-297)

l\]i Кц

 

Эффект вытеснения тока в каждом из стержней и влияние насыще­ ния полями рассеяния на парамет­

Более точный метод расчета па­ раметров ротора с произвольной конфигурацией стержней, в том числе и двухклеточных роторов, значительно более полно учитываю­ щий зависимость параметров рото­ ра от частоты тока в нем, изложен в следующем параграфе.

 

 

 

 

 

 

 

 

6-14. ОБЩИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ВЛИЯНИЯ

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭФФЕКТА ВЫТЕСНЕНИЯ ТОКА В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РОТОРНЫХ СТЕРЖНЯХ ПРОИЗВОЛЬНОЙ

 

 

 

 

 

 

 

 

КОНФИГУРАЦИИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Описанные выше методы опреде­

 

 

 

 

 

 

 

 

ления kr и ka обмотки короткозамк­

 

 

 

 

 

 

 

 

нутых

роторов

основаны на

реше­

 

 

 

 

 

 

 

 

нии задач о распределении тока в

 

 

 

 

 

 

 

 

прямоугольных

стержнях.

В

рото­

 

 

 

 

 

 

 

 

рах

современных

асинхронных дви­

 

 

 

 

 

 

 

 

гателей с фигурными пазами поле

 

 

 

 

 

 

 

 

потока

рассеяния

имеет значитель­

 

 

 

 

 

 

 

 

но более сложную

конфигурацию,

 

 

 

 

 

 

 

 

чем в прямоугольных, и эти методы

 

 

 

 

 

 

 

 

оказываются

недостаточно

точны­

 

 

 

 

 

 

 

 

ми, так

как они не полностью учи­

 

 

 

 

 

 

 

 

тывают

индуктивные

связи

разных

 

 

 

 

 

 

 

 

по высоте участков сечения стержня.

 

 

 

 

 

 

 

 

Точное решение задачи для каж­

 

 

 

 

 

 

 

 

дой

из

применяемых

конфигураций

 

 

 

 

 

 

 

 

стержней достаточно сложно и тре­

 

 

 

 

 

 

 

 

бует в каждом конкретном случае

 

 

 

 

 

 

 

 

много времени для подготовки про­

 

 

 

 

 

 

 

 

граммы расчета на ЭВМ. Получе­

Рнс. 6-55. К расчету коэффициентов маг­

ние же критериальных зависимостей

(как

это сделано,

например,

для

нитной проводимости

пазового

 

рассеяния

двухклеточных роторов н роторов с фигур­

прямоугольного стержня) практиче­

ными пазами.

 

 

 

 

 

 

ски невозможно из-за большого

 

 

 

 

 

 

 

 

числа размерных соотношений стер­

 

 

 

 

 

 

 

 

жней, влияющих на kT и ka.

 

 

ры ротора учитывают так же, как и

В [17] предложен метод расче­

та kT и йд, в котором задача расче­

для роторов с общими замыкаю­

та поля сводится к решению систе­

щими кольцами.

 

 

 

 

 

мы алгебраических уравнений, при­

Приведенный метод расчета

па­

чем

программа

решения остается

раметров

двухклеточных

роторов и

неизменной для

любой конфигура­

роторов с

фигурными

пазами,

как

ции стержней, что делает метод до­

и другие

аналогичные ему

методы,

статочно универсальным.

 

 

учитывающие

индуктивную связь

Из [27] известно, что схема за­

только между полными токами каж­

мещения роторной цепи с изменяю­

дого из стержней, являются при­

щимися под влиянием эффекта вы­

ближенными,

однако

они

находят

теснения тока

параметрами

может

применение в

расчетной

практике

быть

представлена

в

виде

много­

благодаря

своей

простоте

и

воз­

звенной цепи с постоянными, не за­

можности

проведения

расчета

без

висящими от вытеснения тока со­

применения ЭВМ.

 

 

 

 

 

противлениями

(рис.

6-56).

 

 

229

В [17] это качественное пред­ ставление обосновано математичес­ ки и предложен метод расчета со­ противлений многозвенной схемы замещения ротора, который основан на следующем.

Считая известной конфигурацию магнитных линии потока рассеяния в пазу, представим массивный про­ водник (стержень короткозамкну­ той обмотки ротора) подразделен­ ным на большое число элементар­ ных слоев, изолированных друг от

Рис. 6-56. Многозвенная схема замещения стержня ротора короткозамкнутой обмотки.

друга бесконечно тонким слоем изо­ ляции, границы которых определя­ ются магнитными силовыми линия­ ми (рис. 6-57). Допустим, что поле в пазу плоскопараллельно и плот­ ность тока вдоль силовой линии не меняется. При достаточно малой высоте элементарных слоев эти до­ пущения не вносят заметной по­ грешности в расчет.

С учетом принятых допущений математически можно показать, что

параметрами

схемы

замещения

(рис. 6-56)

являются

следующие

сопротивления.

 

Активное сопротивление f-ro эле­ ментарного слоя (на единицу дли­ ны)

rt = рJqt,

(6-298)

границы которой опреде­ ляют 1-й слой; Xi в прос­

тейшем случае определя­ ется как отношение сред­ ней ширины трубки к ее длине; для трубок с пере­ менным сечением h мо­ жет быть найдена одним из известных более точ­ ных способов расчета проводимости трубки.

Рис. 6-57. Подразделение массивного стер­ жня на элементарные слон.

Токами в схеме замещения яв­ ляются:

/ 2...— токи в элементарных

слоях; полный ток в стержне

/ г = 2

(6-30°)

где qi — площадь сечения I-го эле­ ментарного слоя.

Условное индуктивное сопротив­ ление 1-го элементарного слоя

xi =

(6-299)

где (а2 — угловая частота

тока в

стержне ротора;

проводи­

Xt — геометрическая

мость магнитной

трубки,

Обозначим напряжение на еди­ ницу длины стержня Ис-

Для определения г^ и Х.'п^ не­

обходимо рассчитать токи /, в мно­ гозвенной схеме замещения, что может быть выполнено различны­ ми методами. Один из наиболее простых заключается в решении си­

стемы уравнений, соответствующей этой схеме:

230

Соседние файлы в папке книги