Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Циклическая прочность металлов

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
14.22 Mб
Скачать

Пример. Из стали 45 (улучшенной), с от= 41,0 кг/мм2 было изготовлено

два образца

с чистотой

поверхности уб.

 

 

26,5 кг/мм2

Один образец при циклическом изгибе разрушился при ог =

после

7V, =

1,76

10е

циклов,

другой

разрушился при

а3 =

34,0 кг/мм2

после

N2 =

47,5

103

циклов.

 

 

 

 

Предел усталости в этом случае будет

 

 

G y G j ,

 

N !-N t

 

1.76 •10e—47,5 •103

 

Ni________ N2

1.76 •10°

47,5 •103

 

 

 

 

 

Grp-^—G i

G rji G 2

41,0 —26,5

41,0—34,0

 

 

 

 

= 41,0 — 14,9 = 26,1 кг/мм2.

 

 

Экспериментальное значение ay = 25,6 кг/мм2, расхождение]^ экспери­

ментальному) — 1,9%.

 

 

 

 

 

Описанный

метод, как

видно,

является экспериментально-

аналитическим; он отличается большой простотой и требует сравнительно непродолжительного времени для определения вели­ чины предела усталости. Эта величина получается приближенной, но, как показали наблюдения, отклонение ее от величины предела усталости, получаемой экспериментально, обычно не выходит за пределы, допустимые для целей практики, если только резуль­ таты экспериментальных разрушений образцов (двух) не иска­ жаются какими-либо посторонними причинами, например, ло­ кальными дефектами поверхности, случайной перегрузкой испы­ тательной машины и т. п.

Данные табл. 12, составленной для суждения о точности ре­ зультатов, полученных по описанному методу, показывают удо­ влетворительное совпадение величин предела усталости различно

изготовленных образцов из стали разных

марок, полученных

по формуле (25) и экспериментально.

 

Область применения формулы (25) довольно велика; с помощью

ее, имея значения (координаты) о и N двух

экспериментальных

точек, можно определять аналитически величину предела уста­ лости (приближенно, конечно) для сталей как углеродистых, так и легированных, с различной поверхностной обработкой образцов, с наклепом и без наклепа, с надрезами и без таковых. Этот метод значительно ускоряет процесс определения предела усталости металлов. Кроме того, формула (25) позволяет контро­ лировать правильность величины предела усталости металлов, полученной экспериментальным путем.

В этой связи следует сказать следующее. Величина предела усталости каждого металла (стали) зависит от многих факторов, действующих и постоянно и случайно, а также и особенно от кон­ центрации напряжений. Вследствие этого при эксперименталь­ ных исследованиях почти никогда не получается одинаковых результатов даже для двух однородных испытаний, проводимых одно за другим или проводимых на двух совершенно одинаковых машинах. Это обстоятельство наводит на мысль, что величина предела усталости, получаемая вычислением по определенной аналитической формуле, может быть даже более близкой к дей-

Таблица 12

Сравнение величин предела усталости стали, вычисленных по формуле (25) п полученны х экспериментально

 

теку­Предел отчестив кг/лш2

 

 

Координаты точек для формулы (25)

 

 

 

 

Марка сталп

 

Чистота

 

 

 

 

 

поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

СГ1

02

Nl

N2

 

 

О п ы т ы а в т о р а

 

 

 

45

4Ь0

V6 точение

26,5

34,0

176-104 47,5-103

45

36,4

V5

*

24,5

26.0

2,59 •10е

8,7-105

45

36-4

V6

*

28,0

30,0

6,05-Юб

2,19 <05

50А нормаливо-

По д а н н ы м Н.

А. Ш а п о ш н и к о в а

[94]

2,42 •10*

70,0

V4

»

50,0

60,0

4,52-105

ванная

70,0

V8 шлифовка

50,0

60,0

3,44-105

3,43-105

50А нормали­

зованная

70.0

V6 электропо­

37,2

52,6

1-106

6,76-104

50А нормализо­

ванная

 

лировка

 

 

 

 

 

По д а н н ы м

Н. М. П у л ь ц и н а

[71]

 

40ХНМА

135.0

Наклеп дробью

57,6

70,0

8.7-105

1-103

40ХНМА

135.0

То

же

60.0

70,0

7,6-105 1.05-105

40ХНМА

135,0

 

62,3

70,0

7,65-105

1,05-105

По д а н н ы м

А. В.

Р я б ч е н к о в а

и Е А.

К а з и м и р о в с к о й [73]

Величина предела усталости а_1

в хг/лш2

получено экспсри- ! по фор-

ме нтально]1муле (25)

25,6

26,1

23,7

23,6

25,6

25,2

48,0

48,8

46,2

47,5

35,2

35,0

54,7

55,7

57,4

58,7

60,0

60,9

 

45

55,0

____

30,0

31,0

5,5-106

9-105

29,5

29,8

 

45

55.0

26,5

28 5

5,5-100

1,8-106

26,0

25,4

 

45

55,0

25,0

27,5

1,5-103

1,5-105

24,0

24,8

 

 

По

д а н н ы м Я.

Б. Ф р и д м а н а [90]

 

2-105

 

 

40

нормализо­

—50

25,0

30,0

1-106

24,5

23,4

40

ванная

~50

 

15,0

18,1

2-106

6-105

14,3

13,5

нормализо­

40

ванная

~ 50

 

14,0

15,0

1,8-106

6-105

13,3

13,5

нормализо­

 

 

ванная

 

 

 

 

 

 

 

 

Расхожде­ ние в %

-И ,9

-0-4 -1-6

+1.7

+2 ,8

-0,6

+3,8

+ 1,6

+1,3

+1,0 -2 ,3

+3,3

-4,5

-5-6

1,5

Примечание

Испытание т? воздухе Испытание во влажном

воздухе Испытание во влажном

вовдухе с содержа­ нием 0,27% SO?

Образцы гладкие

Образцы

с

надрезом

/г = 0,8

мм

надрезом

Образцы

с

h = 1,2

леи

 

ствительно правильной величине, чем в некоторых случаях ре­ зультат экспериментального определения. Неточность здесь мо­ жет обусловливаться только теми допущениями, на которых основан вывод аналитической формулы.

Использование усталостной диаграммы, кроме описанного здесь метода определения предела усталости, дает возможность построить еще простой и достаточно эффективный эксперимен­ тально-аналитический метод определения долговечности конструк­

ций,

работающих в

условиях циклического

загружения при

а >

ау. Этот метод

изложен дальше, в главе

V.

Метод В. В. Вейбулла и И. А. Одинга сводится также к вы­ воду уравнения усталостной диаграммы, дающего связь между числом (N) циклов, вызывающим разрушение металла, и соответ­ ствующим ему напряжением а.

Несмотря на то, что способы получения этого уравнения у названных авторов были различные, оно получилось у них струк­ турно одинаковым:

 

N = к(в — вУГ т.

(26)

В. В. Вейбулл (Швеция) получил это уравнение с помощью

статистической

обработки

большого числа

экспериментальных

данных [127].

[65] вывел

это уравнение,

исходя из основного

И. А. Одинг

положения вакансионной теории усталостного разрушения ме­ таллов о том, что снижение циклической прочности последних зависит главным образом от интенсивности образования концен­ траций вакансий в структуре металлов под действием внешних сил вследствие процессов скопления и осаждения этих вакансий.

Интересно напомнить, что еще в 1910 г. Баскуин [57] предло­

жил для уравнения усталостной диаграммы формулу а = kN~mi где к и т — коэффициенты, постоянные для каждого металла.

Позднейшими исследованиями эта формула не подтвердилась, по она много способствовала развитию учения о циклической проч­ ности металлов.

Приведем вывод по И. А. Одингу [26], написав зависимость между интенсивностью процессов скопления и осаждения вакан­ сий (у), числом скопившихся и осевших вакансий (w) и соответствую­ щим числом циклов нагружения (N) в дифференциальной форме:

Интенсивность процессов скопления и осаждения вакансий при симметричных циклах, при а > ау зависит главным образом от двух факторов: 1 ) от величины фактического циклического напряжения, вернее, от разности между этой величиной и преде­ лом усталости (а—сту), которая обусловливает усталостное раз­ рушение, и 2) от числа N грузовых циклов; при этом обе за­ висимости в процессе каждого циклического испытания не

остаются постоянными, так как меняются условия движения ди­ слокаций и, следовательно, условия образования вакансий.

Поэтому в общем случае зависимость между указанными ве­ личинами, в виде первого приближения, можно принять степенной

инаписать в такой редакции:

v = ^ r = a ( a - o u)nNp.

Иптегрируя и принимая при этом, что при N = 0 и w = О, получаем

w = T T i (°-O v )nNp+i

(27)

Рассмотрим предельный случай циклического испытания, когда при каком-то определенном напряжении сч > ау усталостное раз­ рушение произойдет через N\ грузовых циклов ф число скопив­ шихся и осевших при этом вакансий будет Wi, тогда можно записать, что

W i = - ^ { e i - O v ) nW +i.

(28)

Примем положение, что чем больше разность (оч — оу),

тем

меньше должно быть число вакансий, приводящее металл к раз­ рушению, и это положение выразим в виде такой простейшей

(степенной) зависимости между

указанными величинами:

т

 

const

 

= ------------- .

 

(Oi-Oy)q

Подставляя это в формулу (28) и

обозначая после некоторых

преобразований, что

__i_

 

 

 

 

 

Г const (р+1)1Р+1

7

n + q

[ -------- = * и

7 T T =

m '

получим уравнение усталостной диаграммы в виде формулы (26):

т = к ( о г - о иГ т

или без индексов

N = к ( о - о у)-™.

Для определения с помощью этого уравнения предела уста­ лости и В. В. Вейбулли, И. А. Одинг представляют его в логари­ фмической форме:

 

\gN =

lg k - m l g ( o - o y),

(29)

где к и т

— коэффициенты, постоянные

для каждого

данного

В. В.

металла.

обозначает: у =

In N, с = lg к, х =

Вейбулл далее

=lg (сг—Gy) и записывает уравнение (29) так: у = с тх. Формула (29) позволяет сделать весьма важное и теоретически

иособенно практически заключение о том, что в логарифмических

133

координатах зависимость разрушающего числа циклов от раз­ ности между разрушающим напряжением и пределом усталости должна выражаться прямой линией.

В развитие формулы (29) В. В. Вейбулл подробно разработал статистический метод определения предела усталости металлов при большом количестве экспериментальных данных, как изве­

стных

статистических

величин.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б. В. Вейбулл в целях упрощения вычислений при этом пред­

ложил механический прием пробивки

соответствующих карточек

 

 

 

 

 

 

с помощью

специальной

счетной

 

 

 

 

 

 

машины

[128].

 

Предложения

и

 

 

 

 

 

 

В. В. Вейбулла и Б. В. Вейбулла

 

 

 

 

 

 

требуют для определения предела

 

 

 

 

 

 

усталости

в

каждом конкретном

 

 

 

 

 

 

случае

большого

числа

 

экспери­

 

 

 

 

 

 

ментальных

данных,

что

ограни­

 

 

 

 

 

 

чивает, естественно, использование

 

 

 

 

 

 

этих предложений

на

практике.

 

 

 

 

 

 

В последнее время

разработана

 

 

 

 

 

 

методика

приближенного

опреде­

 

 

 

 

 

 

ления

предела

усталости

с

по­

 

 

 

 

 

 

мощью формулы (29). Эта методика

 

 

 

 

 

 

заключается в том,

что в каждом

 

 

 

 

 

 

случае

по

данным

небольшого

 

 

 

 

 

 

сравнительно

числа

 

испытаний

 

 

 

 

 

 

строится в логарифмических коор­

 

5,0

6,0

 

7,0

LgNi

динатах [lg (о—оу), lgN] несколько

 

 

усталостных

диаграмм

при значе­

Фиг.

64.

Графоаналитический

ниях предела усталости, более или

менее близких

к предполагаемому

способ

определения

величины

предела

усталости

стали

(по

его значению.

За

 

искомое

значе­

формуле И. А. Одинга и

 

ние предела усталости следует при­

 

В. В. Вейбулла).

 

 

нимать при этом построении то его

строенных диаграмм

 

 

значение,

которому

из

всех

по­

соответствует прямолинейная

диаграмма.

На фиг. 64 построено пять усталостных кривых

при

оу =

8 ,

10 , 1 2 , 13 и 15 кг/мм2; из них наиболее прямолинейной

является

кривая 3 при ау =

12 кг/мм2, следовательно, величина

12

кг/мм1

и будет

пределом

усталости

(приближенным,

конечно)

исследуе­

мого металла [22].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[102]

Заслуживает внимания предложенный С. И. Яцкевичем

метод построения усталостной диаграммы для определения пре­ дела усталости металлов (стали).

Метод этот базируется на двух сформулированных им поло­ жениях:

1 ) все структурные изменения в процессе испытания образца за­ висят от некоторого внутреннего, эквивалентного по своему дей­ ствию, нарастающего напряжения в нем, сумма которого с напря­

жением от внешней нагрузки, названная автором эффективным

напряжением, приводит образец к

усталостному разрушению;

2) интенсивность повышения этого

эффективного напряжения

можно принять пропорциональной разности между этим напряже­ нием и пределом усталости.

Для усталостной диаграммы в полулогарифмических коорди­

натах автор вывел такое уравнение:

 

y = ( P o - P J e ~ b* + P ^

(30)

где у — ордината (переменная) усталостной диаграммы;

образце,

Ро — нормальное или касательное напряжение в

при котором начинается повреждение образца и которому

соответствует число (х) циклов нагружения;

(изгиба,

Р ^ — предел усталости для любого вида деформации

кручения и т. д.);

 

к— коэффициент пропорциональности, влияющий на кри­ визну усталостной диаграммы.

два

Для суждения о правильности этого метода автор приводит

примера по

определению

пределов усталости.

из

стали

40

В первом примере

им испытывались четыре образца

с надрезами на изгиб при

вращении,

которые дали:

Ро =

= 20,5 кг/мм2, Р^

=

14 кг/мм2, к = 0,44,

и было составлено та­

кое

уравнение

усталостной ‘ диаграммы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У = 6,5 е ~ ом * +

14.

 

 

 

 

 

Ниже сравниваются пределы усталости, вычисленные по при­

веденному

уравнению

и полученные экспериментально:

 

 

Число циклов нагружения х

.

0,39

1,0

1,95

3,1

 

 

Предел усталости о—1 в кг/мм2:

 

 

 

 

 

 

 

по

уравнению

 

 

19,5

 

18,2

16,2

15,5

 

 

из

эксперимента

 

 

19,5

 

18,5

16,5

15,0

 

Во втором примере испытывались также четыре образца с над­

резами, обработанные

дробью,

которые

дали: Р0 = 27,5 кг/мм2,

Р^

= 21

кг/мм2,

к = 2 , и было составлено такое

уравнение

диаграммы:

 

 

у _ 6,5 а"2* + 21.

 

 

 

 

 

Ниже приведено сравнение пределов усталости, вычисленных

по этому

уравнению

и полученных экспериментально:

 

 

Число циклов нагружения х

.

0,11

0,38

0,76

2,3

 

 

Предел усталости ст_1 в кг/мм2:

 

 

 

 

 

 

 

по

уравнению

 

 

26,2

 

24,0

22,4

21,0

 

 

из эксперимента

 

 

26,0

 

24,0

22,0

21,0

 

Предложенным методом,"по утверждению автора, можно на­ ходить с достаточной для целей практики точностью предел уста­ лости металлов (стали) по результатам испытаний только трех образцов, а также можно наметить все промежуточные точки уста­ лостной диаграммы.

Г Л А В А V

ЦИКЛИЧЕСКАЯ ДОЛГОВЕЧНОСТЬ СТАЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И СПОСОБЫ ЕЕ НАЗНАЧЕНИЯ

§ 14. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ

Каждая конструкция (особенно это относится к специальным конструкциям и машинам) должна работать некоторый опреде­ ленный срок. Нельзя допустить ее выхода из строя до истечения назначенного срока. Поэтому, наряду с прочностью, вопрос об определенной, наперед заданной долговечности конструкций приобретает важное значение. Тем не менее этот вопрос остается до сих пор почти совершенно не освещенным; можно констатиро­ вать, что сколько-нибудь авторитетных исследований в этом на­ правлении не имеется.

Ответить более или менее точно на вопрос: сколько времени проработает или сколько рабочих циклов сделает та или другая проектируемая конструкция, на основании соответствующего научно-теоретического анализа или соответствующего технического расчета, современное учение о циклической прочности материалов и конструкций не может, так как не имеет для этого почти ника­ ких методов подсчета.

Пытаются отвечать на этот вопрос путем анализа принятого при проектировании конструкции коэффициента запаса проч­ ности; но это, как очевидно, является совершенно неправильным, так как исходные показатели прочности — предел усталости и даже предел текучести материалов являются в области цикличе­ ской прочности непостоянными величинами.

Пытаются отвечать на вопрос о долговечности конструкций путем опытной проверки их на моделях, выполненных в натураль­ ную величину. Но этот метод, правильный по своей идее, может быть применен только в серийном производстве; для уникальных конструкций он совершенно неприменим.

Опыт эксплуатации конструкций и результаты многих натур­ но-эксплуатационных и лабораторных испытаний на долговеч­ ность показывают, что фактические сроки службы одних и тех же элементов, работающих в одинаковых конструкциях, оказываются совершенно разными даже в тех случаях, когда материалы, йз

которых они были изготовлены, технологический процесс их изготовления и режимы работы были идентичны. И это различие бывает иногда настолько велико, что результаты исследований в этом направлении приходится признавать неточными, а в неко­ торых случаях вообще неопределенными.

Разницу в долговечности одинаковых элементов конструкций, наблюдаемую экспериментально, объясняют действием факторов двух родов. Одни факторы действуют в постоянном направлении, вызывая изменение долговечности исследуемых конструкций только в одну сторону: или в сторону повышения, или в сторону пониже­ ния. К таким факторам следует относить качество пригонки смеж­ ных элементов, работающих во взаимодействии одни с другими; качество смазки; загрязнение рабочих поверхностей и т. п. Эти действующие в постоянном направлении факторы являются не­ случайными и в большинстве случаев управляемыми. Но, кроме них, на долговечность элементов конструкции влияют еще фак­ торы другого рода, случайные, независимые друг от друга, устра­ нить которые часто не представляется возможным.

Серьезной задачей при экспериментальных исследованиях долговечности конструкций и их элементов является точное и вполне определенное установление момента окончания работо­ способности исследуемого объекта, так как критерии для этого существуют весьма различные; определенного общепринятого понятия о пределе долговечности конструкций в целом и их элементов и в производственной практике, и в теории до сих пор не существует.

Здесь рассматривается вопрос о долговечности конструкций, работающих под воздействием циклических нагрузок, выдвигае­ мый сейчас как важная проблема. Вопрос же о статической дол­ говечности конструкций, когда они находятся в состоянии дли­ тельного статического равновесия, изучен достаточно полно, решения его подтверждены продолжительным опытом, и он по­ этому не представляет новизны.

Все сказанное подтверждает большую важность не только решения, но даже только правильной постановки вопроса о созда­ нии методов для определения циклической долговечности кон­ струкций и их элементов еще в процессе проектирования. Эти методы должны дать возможность предвидеть наиболее характер­ ные изменения прочности в работе каждой проектируемой кон­ струкции и, в частности, должны предугадать время и сроки появле­ ния признаков усталостного разрушения ее.

Нужно различать два случая циклической долговечности кон­ струкций:

1 ) случай длительной циклической долговечности (точнее, не­ ограниченно длительной), когда конструкция работает при отах ^ < бу и срок ее службы неограниченно велик, и

2) случай ограниченной циклической долговечности, когда конструкция работает при отах > (Ту, т. е. с перенапряжением,

и срок ее нормальной службы ограничен некоторым числом цик­ лов, после которого наступает усталостное разрушение.

В дальнейшем будем понимать под ограниченной циклической долговечностью всякой стальной конструкции, работающей при сгт ах > Gy, срок ее службы в условиях определенного эксплуата­ ционного режима, заканчивающийся полным разрушением этой конструкции, т. е. полным усталостным изломом ее.

Число циклов нагружения конструкции до ее усталостного

разрушения при omax > GV

называется

пределом ограниченной

долговечности этой конструкции.

разные пределы огра­

Одна и та же конструкция может иметь

ниченной долговечности в

зависимости

от режимов работы,

а именно: от вида воздействия на нее внешних циклических сил; от величины циклических напряжений в ней и пр.

Предел долговечности конструкции, выраженный числом ци­ клов работы, всегда может быть пересчитан на астрономическое время (часы, месяцы, годы), если известен режим эксплуатации этой конструкции.

§ 15. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕДЕЛОВ ЦИКЛИЧЕСКОЙ ДОЛГОВЕЧНОСТИ СТАЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ

Ниже излагаются экспериментально-аналитические методы определения пределов ограниченной долговечности стальных кон­ струкций (образцов), работающих в определенных, наперед заданных условиях циклического загружения. Методы эти еще далеки от своего завершения, но уже и в настоящей стадии своей разработки они дают интересные результаты по назначению пре­ делов долговечности проектируемых конструкций и их элементов.

Первый метод имеет своим основанием описанный выше, в § 13, экспериментально-аналитический метод определения пре­ дела усталости металлов (стали), когда для каждого металла, соответственно обработанного в образцах, устанавливается в виде формул (23)—(25) постоянная аналитическая зависимость между тремя параметрами: 1 ) пределом усталости (сгу), как наибольшим напряжением, при котором этот металл может выдержать неогра­ ниченное число грузовых циклов; 2) пределом ограниченной дол­

говечности Nt при некотором

заданном напряжении ог в нем

и 3) пределом ограниченной долговечности N2при другом заданном

напряжении сг2, причем

 

ог> Gy

и G2^> Gy^

Эта зависимость дала возможность аналитически в виде фор­ мулы (25) определять величину предела усталости каждого иссле­ дуемого металла (стали):

Анализ зависимости между тремя указанными параметрами позволяет решить задачу и в другой ее постановке, а именно

138

позволяет определить величину (число циклов) предела ограни­ ченной долговечности (Ni) металла (в образце) при любом заданном напряжении (Oi) в нем, если будут известны два других параметра: предел усталости (о^) этого металла и предел ограниченной дол­ говечности его при каком-то другом, произвольно заданном напряжении. Последний параметр назовем для краткости опорным пределом долговечности (N0) при напряжении Цо > <V

Для этого формулу (23) переписываем в виде

Nо (схт — (Ту)

^0 =

Огр — сг0

и после преобразований

получаем

N i (Огр Оу)

(31)

О гр — O’i

оТоу

 

ат - а 0

 

 

Оу

0{

Огр— сг0

Nn ОгрOn

 

 

Огр

Oi

или

 

 

 

 

 

 

 

N

0 « — «

= Ni ai— v

,

 

откуда

 

Orp — O i

 

 

 

(Стр—gy) (oT—oi)

 

 

 

 

 

 

 

(32)

 

Ni = Nn

 

 

 

 

 

(°r —g0) (gj gy)

 

 

 

При вычислении пределов ограниченной долговечности при разных напряжениях, больших оу, по одному опорному пределу долговечности (N0) при напряжении о0 = const получаем

— — = 6 = const.

Orp— o0

Следовательно, формулу для аналитического определения лю­ бого предела ограниченной долговечности металла (стали) в об­ разце, при любом значении о\ > сгу, можно написать в виде

= 6 4 7 = 5 ^ 0 .

 

(33)

Определение описанным здесь методом пределов ограничен­

ной долговечности металла (на образцах), при

> оу, выпол­

няется достаточно просто и быстро, если

известны

предел уста­

лости и*предел текучести этого металла.

заданной

технологии,

Для этого достаточно изготовить по

соответствующей данному пределу усталости, только один образец (а еще лучше несколько) и его (или их) разрушить при какомлибо опорном произвольно выбранном напряжении а0 > ау, определив при этом опорный предел долговечности (N0). Далее по формуле (33) вычисляется предел ограниченной долговечности при любом напряжении (си).

Приведем пример определения пределов ограниченной долговечности при разных напряжениях для стали 45, у которой от= 36,4 кг/мм2и

= 23,6 кг/м м 2.