Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Циклическая прочность металлов

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
14.22 Mб
Скачать

напряжения (ст2), объясняя разрушение разностью только край­ них главных напряжений, когда эта разность резкая, то ошибка •от этого сравнительно небольшая, но мере же уменьшения этой разности расхождение между теоретическими результатами этой теории и экспериментальными все увеличивается и доходит до 1 0 -15% ;

2) она дает мало удовлетворительные результаты для мате­ риалов, неодинаково сопротивляющихся растяжению и сжатию.

Многие исследователи занимались усовершенствованием треть­ ей теории прочности, и в этой связи было предложено еще не­ сколько теорий, из которых в расчетной практике машиностроения получила применение так называемая теория предельных напря­ женных состояний с упрощенным своим вариантом.

Теория (прочности) предельных напряженных состояний при­ нимает, что причиной разрушения металла в любом его сложно­ напряженном состоянии являются не только наибольшие каса­ тельные напряжения, равные разности экстремальных главных напряжений в наиболее напряженной точке, но еще и нормальные напряжения, возникающие на площадках наибольших сдвигов

в этой точке. Величина расчетного

напряжения

по

этой

теории

прочности получается различной в

зависимости

от

вида

напря­

женного состояния металла в конструкции и в

зависимости от

разницы сопротивлений этого металла растяжению и сжатию, и определяется для каждого случая расчета конструкции экспе­ риментально. Постановка нужных для этого опытов требует специальной аппаратуры, особенно при исследовании трехосных растяжений и трехосных сжатий; графическая интерпретация получаемых при этом экспериментальных результатов является также довольно сложным делом.

Более удобным для практического использования является упрощенный вариант теории предельных напряженных состояний; этот вариант так же, как и полная теория, и так же, как и третья теория прочности, не учитывает, однако, роли в разрушении металлов промежуточного главного напряжения (<т2), но зато он учитывает свойство каждого металла различно сопротивляться

растяжению

и сжатию.

 

 

 

Расчетное

напряжение для этого случая будет

 

 

 

 

Орагч =

 

 

(5)

Где £ =

 

— коэффициент,

характеризующий

различие

в

 

[0]сж

 

 

 

Для

 

сопротивлении металла растяжению и сжатию.

материалов, у которых

[о]р = [а]сж, из

формулы

(5)

можно получить формулу (4).

Последняя теория прочности со своим упрощенным вариантом является более совершенной по сравнению с предыдущими теори­ ями, однако область ее применения в расчетной практике весьма ограничена.

И

В связи с указанными недостатками и ограниченностью при­ менения в практике каждой из описанных классических теорий возникли новые теории прочности, так называемые энергетиче­ ские теории. Энергетических теорий предложено много (Бельтрами, Шлейхером, Бурцинским, Ю. И. Ягпом, П. П. Баландиным

и др.)* Наибольшее применение получила энергетическая теория фор­

моизменения, разработанная Мизесом, Губером и Генки, извест­ ная под названием четвертой теории прочности.

Четвертая теория прочности, или энергетическая теория формоизменения, за причину разрушения всех металлов прини­ мает потенциальную энергию, накапливаемую металлом под действием внешних сил и идущую на изменение формы конструк­ ции (образца) при постоянстве ее объема. По этой теории всякий металл в любом сложно-напряженном состоянии начнет обязатель­ но разрушаться тогда, когда удельная потенциальная энергия формоизменения, накопившаяся в нем, достигнет той величины, которая бывает при разрушении этого металла (в прямом стержне)

при простом растяжении (сжатии) его.

> сг2 >

В общем трехосном напряженном состоянии, при

> а3, исходя из этой теории прочности, получаем

 

О1СГ2 ^2^3 — <7з*1

(6)

Для плоского напряженного состояния, когда сг2 = 0, имеем

(7)

Результаты опытной проверки показывают, что четвертая теория прочности наиболее близко соответствует действитель­ ности, а потому она широко применяется в практике технических расчетов.

Одним из основных признаков правильности и расчетной пригодности всякой теории прочности металлов является уста­ новление в ней соотношения между пределом текучести при кру­ чении и пределом текучести при растяжении, т. е. установление величины коэффициента

XT

подтверждаемой экспериментально.

Без этого не может быть правильно решен и весь вопрос о со­ ответствии выводов той или другой теории прочности с действи­ тельными прочностными данными современных металлов.

Третья теория прочности принимает

Когда в практику машиностроения и инженерного строительства начали внедрять сталь специальных марок, то обнаружилось несоответствие этой величины опытным данным, и это об­ стоятельство вызвало появление энергетических теорий прочности,

укоторых уже устанавливалось

Внастоящее время в машиностроении и в инженерном строи­ тельстве начали применять высокопрочные стали, а также алю­

тг миниевые и магниевые сплавы с величиной коэффициента от

некоторые высокопрочные стали

> 0,577

»

алюминиевые сплавы

~0,40

»

магпиевые сплавы

~0,25

тт

Такие величины — не отвечают ни одной из указанных инже-

от

нерных теорий прочности.

В связи с этим, а также в связи с некоторыми другими обстоя­ тельствами, проблема построения правильной теории, или, вернее, теорий прочности, остается, в сущности, нерешенной полностью и до сих пор. Стало очевидным, что без изучения структуры ме­ таллов решить этот вопрос нельзя, поэтому современная наука о прочности металлов все более интересуется созданием физиче­ ских теорий прочности.

Свойство всякого материала получать, не разрушаясь под действием внешних сил. пластические деформации называется пластичностью.

Пластичность является одним из самых ценных и важных

свойств

материалов, особенно металлов,

так как она по­

зволяет

весьма широко увеличить область

применения и целе­

сообразного использования металлов в современных конструкциях. Механизм образования пластической деформации поликри-.

сталлических металлов выяснен пока не окончательно. До недав­ него времени полагали, что пластическая деформация таких ме­ таллов заключается только в развитии под действием внешних сил сдвигов (скольжений) внутри их кристаллитов (зерен), вслед­ ствие чего одни части микродеформированных кристаллитов смещаются относительно других частей вдоль кристаллографи­ ческих плоскостей. Сдвиги эти происходят одновременно по большому числу плоскостей; складываясь, микродеформации в отдельных кристаллитах дают деформации в виде сдвигов ббльших объемов.

В добавление и развитие этого положения считают, что пластическое деформирование металлов состоит из трех связанных один с другим, но различных процессов; 1) процесса сдвигов (сколь­ жений), указанных выше; 2) процесса изменения формы кристал­

литов и их расположения в цространстве; 3) процесса образова­ ния трещин между кристаллитами и внутри их.

На начальных стадиях пластического деформирования возни­ кает система линий'сдвигов, в дальнейшем, с увеличением напря­ жений, эта система количественно, по-видимому, не увеличива­ ется, т. е. число и протяженность линий сдвигов не меняются,, но они становятся более четкими; эти линии в разных металлах бывают и прямые, и волнистые.

При продолжении и усилении пластического деформирования возникает, кроме указанной, еще вторая система линий сдвигов., пересекающих первую под углом, близким к прямому.

При высоких напряжениях, значительно превосходящих пре­ дел текучести деформируемого металла и близких по своему зна­ чению к пределу прочности, происходит постепенное изменение формы кристаллитов и их положения в пространстве (повороты). Одновременно с этим происходит взаимное отделение кристал­ литов, проявляющееся в виде утолщения границ между ними. При больших степенях деформирования особенно развивается этот последний процесс, когда пластическое течение по плоско­ стям сдвигов заканчивается; границы кристаллитов в это время становятся все более четко очерченными, жирными, пока между кристаллитами, а затем и внутри них не начнут появляться замет­ ные трещины. Развитие этого процесса и приводит к разрушению металла [15].

Поворот плоскостей сдвигов в кристаллитах, препятствия сдвигам по границам между кристаллитами и некоторые другие* сопровождающие сдвиги явления вызывают повышение сопро­ тивления поликристаллических металлов пластическому дефор­ мированию по мере роста последнего, характеризуемое на­ клепом.

Считают, что этот механизм пластической деформации остается одинаковым не только для случая простого (одноосного) растя­ жения или сжатия, но и для всякого иного случая сложно-напря­ женного состояния поликристаллических металлов как при статическом, так и при циклическом деформировании, различаясь только некоторыми качественными особенностями.

В последние десятилетия для объяснения механизма пласти­

ческой

деформации

поликристаллических

металлов предло­

жена

новая,

так

называемая

дислокационная

теория

[19],

[60],

[66].

основывается на

положении

о

наличии

дефек­

Эта теория

тов даже в правильном строении кристаллической решетки метал­ лов.

Наиболее примечательными являются:

1) точечные дефекты, заполненные посторонними примесями, или совсем незаполненные, называемые J3 этом случае вакансиями; 2) линейные дефекты в виде волосовидных посторонних при­ месей или незаполненные в виде дислокаций, причем роль но-

следних оказалась особенно значительной в механизме пласти­ ческой деформации металлов, а также в механизме прочности их как статической, так и циклической;

3) объемные дефекты, имеющие форму весьма тонких пла­ стинок.

В свете этой теории пластическая деформация металлов заклю­ чается в появлении под действием внешних сил сдвигов внутри их кристаллитов, но только сдвиги эти происходят не одновремен­ но по всему кристаллиту, как это представлялось ранее (фиг. 1, а), а последовательно: сначала сдвигается небольшой участок кристал­ лита на одно межатомное расстояние, затем сдвиг постепенно распространяется дальше, пока не пройдет по всему сечению

а)

6)

Фиг. 1. Схема движения дислокационного сдвига.

кристаллита (фиг. 1,6). Вследствие

этого в кристаллической

решетке металла всегда имеются участки местных (локальных) сдвигов.

Каждая пограничная область, отделяющая зону, где произо­ шел сдвиг, от не сдвинутой еще части кристаллита, образует ди­ слокацию (на фиг. 1, б пунктиром показано перемещение дисло­ каций но кристаллиту слева направо).

Подобная картина дислокационного (несинхронного) сдвига происходит потому, что атомы в районе каждой дислокации, где атомная решетка искажена, обладают большей подвижностью, чем в неискаженной области решетки; важнейшим свойством дислокаций является их легкая подвижность, значительно пре­ вышающая подвижность атомов в правильной решетке.

Начальные дислокации возникают, по-видимому, еще в про­ цессе кристаллизации металла при срастании мельчайших заро­ дышей кристаллитов, имеющих не совсем одинаковую ориен­ тацию.

В процессе пластического деформирования металла под дей­ ствием внешних сил число дислокаций в нем быстро возрастает; так, например, установлено, что если число дислокаций, прохо­ дящих через 1 см2, равно 108—109, то после деформации металла на 10% число их возрастает до 1011—1012.

Когда дислокация при своем движении встречает какие-либо нарушения в строении кристаллической решетки (трещинки, внедренные атомы, дислокации в других плоскостях и т. п.), то

она частично закрепляется в местах этих нарушений, в то время, как другие ее участки продолжают двигаться далее; при этом всегда появляются вакансии. Если две дислокации, лежащие в разных плоскостях, при своем движении пересекаются и после этого продолжают двигаться далее, то они оставляют за собой

дорожку вакансий.

Накопление вакансий ведет к ослаблению металла и играет решающую роль в процессе его разрушения.

Каждая дислокация, доходя в своем движении до границы кристаллита, образует на поверхности последнего ступеньку, так как одна половина кристаллита оказывается полностью сдвину­ той относительно другой. Серия таких близких ступенек образует пачки скольжения, наблюдаемые часто при изучении структуры

металлов.

Еще недавно не удавалось экспериментально наблюдать ди­ слокации и их движения даже в электронные микроскопы вслед­ ствие их чрезвычайно малой ширины, но в настоящее время не­ посредственное наблюдение удалось в ряде веществ, в которых кристаллическая решетка образуется не атомами, а крупными молекулами.

Дислокационная теория позволяет с большой убедительностью объяснить не только механизм пластической деформации метал­ лов, но и многие другие явления, связанные с прочностью метал­ лов, их хрупкостью, старением, изменением магнитных свойств, внутренним трением в них и т. д. В частности, эту теорию удалось с большим успехом применить к объяснению процесса усталост­ ного разрушения металлов.

В учении о пластичности металлов особый интерес пред­ ставляет выявление тех условий, при которых появляются пластические деформации в металле, когда закон Гука, отображаю­ щий упругие свойства, заметно теряет свою силу.

Условия, которым должны удовлетворять напряжения в про­ извольной точке металла, чтобы в этой точке появились первые пластические деформации, называются условиями пластич­ ности.

При установлении условий пластичности считают, что они должны быть одинаковы для всех точек твердого тела и, следо­ вательно, само тело предполагается однородным и квазиизотропным; поэтому эти условия не должны зависеть от осей коор­ динат и их преобразований (поворотов), а выражаться только через напряжения, именно через главные напряжения.

Для установления условий пластичности было выдвинуто много гипотез, которые назывались, да и теперь еще называются

теориями пластичности.

Следует заметить, что нельзя смешивать теории прочности и упомянутые здесь теории пластичности, хотя это иногда и де­ лают. Теории прочности описывают причину разрушения мате­ риала, т. е. потерю материалом своей прочности. Теории пластич-

пости описывают только условия возникновения пластических деформаций, при которых прочность материала не только не те­ ряется, но даже иногда возрастает вследствие наклепа.

Наиболее авторитетными, подтверждаемыми опытами, явля­ ются два условия пластичности металлов, а именно: условие Сен-Венана (точнее условие Сен-Венана, Леви, Кулона) и условие Мизеса (точнее условие Мизеса, Губера, Генки).

По условию пластичности Сен-Венана металл в любой точке (образца) начнет переходить в пластическое состояние тогда, когда наибольшее касательное напряжение в этой точке достигнет предела текучести при сдвиге (тг) и, достигнув этой величины, затем остается уже постоянным, т. е.

Тщах == tT = const.

Переходя от касательных напряжений к главным нормальным напряжениям по третьей теории прочности, условие пластичности Сен-Венана, при > а2 > аз> записывают аналитически обычно так:

— <*з = 0т.

(8)

По условию пластичности Мизеса металл в любой точке (об­ разца) начнет переходить в пластическое состояние тогда, когда интенсивность касательных напряжений в этой точке достигнет предела текучести при сдвиге и, достигнув этой величины, затем остается уже постоянной, т. е.

ti = тт = const.

Переходя от касательных напряжений к главным нормальным напряжениям в согласии с четвертой теорией прочности и учи­ тывая только энергию формоизменения, условие пластичпости Мизеса, после некоторых преобразований, записывают аналити­ чески обычно так:

v

|

(о2 — сг3)3

 

 

 

(<ТД— Р2)а

 

= От»

(9)

2

г

2

^

 

 

Оба указанных условия пластичности достаточно правильно отражают начало пластических деформаций в поликристалли-

ческих

металлах,

однако

энергетическое

обоснование

и опыт­

ная проверка

придают

большую

достоверность

условию

Мизеса.

 

 

объединил

эти и

другие

гипотезы

(теории)

А. А. Ильюшин

в одну

теорию

пластичности,

доказав,

что

в

случае медленного

и сравнительно непродолжительного развития пластических де­ формаций (это обычно и имеет место в действительности) основ­

ные уравнения всех гипотез являются тождественными. Эти уравнения он предложил объединить в одну условную формулу:

A (Do) +

В

+

J

с (Do) d X +

 

 

 

 

О

к

(10)

= A ’ (DH) +

B

' ^ ±

+

f c ' ( D H)d X +

6

здесь Dd — девиатор деформаций, представляющий собой совокуп­ ность тех компонентов деформации, которые вызывают изменение только формы образца без изменения его объема, т. е. вызывают только девиаторную дефор­ мацию;

Dп — девиатор напряжений, представляющий собой совокуп­ ность тех компонентов напряжений, которые соответ­ ствуют только девиаторной деформации образца.

Если в формуле (10) отбрасывать различные слагаемые, делать

разные частные

предположения о коэффициентах

А, В,

С,...,

 

 

А',

В',

С'

 

и

добавлять

соответ­

 

 

ствующие

скалярные

соотношения,

 

 

то

можно

получить

все

условия

 

 

(гипотезы) пластичности, в том числе

 

 

и условие

Сен-Венана, и

условие

 

 

Мизеса. Условия пластичности Сеи-

 

 

Венана

и

Мизеса

предусматривают

 

 

постоянство

напряженного

состоя­

Фиг. 2. Диаграмма

растяже­

ния

металла

 

после

перехода

его

в пластическое

состояние

и,

следо­

ния, сжатия и сдвига металла

вательно,

они

верны

только

для

в идеально пластическом со­

идеально пластичных металлов,

ко­

стоянии.

 

 

торые

могли

бы

дать

за

пределом

 

 

текучести диаграмму в виде горизонтальной прямой (фиг. 2). Большинство теоретических исследований выполнено именно в предположении такого идеально пластического состояния

металла; это может более или менее соответствовать действитель­ ности тогда, когда металл имеет площадку текучести на своей диа­ грамме достаточно протяженную и когда при расчетном нагру­ жении внешними силами он не достигает состояния заметного упрочнения. В действительности большинство реальных металлов не обладают идеальной пластичностью и дают диаграммы растя­ жения, состоящие, как известно, из четырех участков: упругой деформации, текучести, упрочнения и участка разрушения.

При изучении циклической прочности металлов выявляется большое значение пластической деформации, происходящей при обработке металлов в процессе получения из них изделий — деталей машин и элементов инженерных конструкций. Основным видом обработки металлов в этих случаях является резание, в процессе которого получаются большие пластические деформации.

Наблюдается при этом и упругая деформация в виде упругого сжатия перед резцом, переходящего в упругое растяжение после прохода резца, но величина этой упругой деформации в пластич­ ных металлах весьма мала, и ее поэтому в расчет при исследо­ ваниях процессов обработки не принимают. Только в хрупких ме­ таллах упругая деформация при обработке резанием имеет замет­ ную величину и, наоборот, здесь величина пластической дефор­ мации небольшая, и ею в некоторых случаях можно пре­ небречь.

При резании пластичных металлов пластическая деформацияпроисходит перед резцом и под резцом, распространяясь на неко­ торую глубину под обработанной поверхностью. Вследствие давле­

ния

резца

и развивающейся

тем­

 

пературы

металл

выдавливается

 

из-под резца, частично приставая

 

к отходящей

стружке,

частично

 

размазываясь

 

по

обработанной

 

поверхности;

 

на

обработанной

 

поверхности

образуются

гнезда

 

выдавленного

 

и

затвердевшего

 

металла. Когда

деформированная

 

зона

мала,

эти

гнезда

 

отстоят

 

далеко

одно

от другого,

при боль­

 

шой же зоне пластической дефор­

 

мации

они

наслаиваются,

пере­

 

крывая одно гнездо другим (фиг. 3).

Фиг 3. Характер пластической,

Такие гнезда выдавленного

и за­

стывшего металла

можно нередко

деформации металлов при резании

(схема).

видеть

на

обработанных поверх­

 

ностях

и

легко

отличать

от других следов деформирования.

Законы

распространения

пластической деформации в обраба­

тываемых металлах в зависимости от различных параметров процесса резания исследованы к настоящему времени еще недо­ статочно. Но известно, что размеры зоны пластической деформа­ ции зависят от механических свойств обрабатываемого металла, от температуры при обработке, от глубины резания и т. д. Для иллюстрации этого в табл. 1 приведены экспериментальные данные о распространении пластической деформации стали перед резцом и под резцом при разных углах (б) заточки последнего и в зависимости от толщины снимаемого слоя [43].

Несмотря на значительную разбросанность результатов экспе­ риментирования, из табл. 1 можно с некоторым приближением установить линейную зависимость глубины и длины зоны пласти­ ческой деформации от толщины снимаемого слоя (стружки).

На величину пластической деформации в процессе резания влияет также трение, возникающее между передней гранью резца и снимаемой стружкой и между задней гранью резца и обработан­ ной поверхностью изделия.

Таблица 1

Распространение пластической деформации в зависимости от угла заточки резца и толщины снимаемого слоя

 

6=55°

 

 

6=85°

 

Толщина

Зона пластической дефор­

Толщина

Зона пластической дефор­

мации D М М

мации в мм

снимаемого

Глубина

Длина

снимаемого

Глубина

Длина

слон п мм

слоя в мм

о;4

0,25

1,5

0,65

0,75

3,6

0,5

0,7

2,7

1,6

1,9

11,5

1,2

0,5

1,9

2,3

3,0

12,5

1,8

1,5

6,0

2,4

2,5

10,0

2,1

1,0

3,5

3,0

3,5

11,0

2,5

1,7

8,0

3,4

4,2

23,5

2,6

1,8

3,2

2,25

8,5

4,1

3,5

12,5

 

Значительное влияние на величину пластической деформации металлов оказывает также температура резания; опытами в этой области установлено, что с повышением температуры глубина зоны пластической деформации уменьшается по линейному

закону.

Между прочностью металлов и их пластичностью существует тесная связь.

Как правило, пластическая деформация металла изменяет в весьма заметной степени его статическую и циклическую проч­ ность. Подтверждением этого положения служит упрочнение металла, появляющееся в результате пластического деформиро­

вания.

Процесс упрочнения металлов (сталей) зависит, как известно, от многих факторов, как-то: от величины пластической деформации, вызывающей наклеп, от скорости этой деформации, от действия температуры, от изменения напряженного состояния, от фазовых превращений в металле и т. д. Самым мощным фактором в про­ цессе унрочнепия металлов является рост пластической деформа­ ции, так как именно он вызывает в поликристаллических метал­ лах поворот плоскостей скольжения, взаимную тормозящую блокировку кристаллитов, искажение атомной решетки при одно­ временном увеличении в ней остаточных напряжений второго и третьего рода.

Рост пластической деформации металла, связанный с его упрочнением, вызывает переход металла в наклепанное состояние, при котором прочностные свойства металла весьма изменяются. Наклепанное состояние металла по сравнению с исходным, ненаклепанным состоянием характеризуется пониженной пластич­ ностью; ПРИ этом заметно повышаются предел пропорциональ­ ности, предел текучести, а также показатели твердости металла,