Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электромеханические аппараты автоматики

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
13.11 Mб
Скачать

на линии магнитного потока в пределах рассматриваемого

элементарного

объема.

 

Когда затруднительно определить среднее сечение элемен­

тарного объема, используют формулу

 

 

Лзл = йо У/Цр,

(1.54)

где V— объем

рассматриваемой элементарной

фигуры.

При расчете магнитных полей обычно используются ор­ тогональные проекции электрического аппарата, на которых сложное изучаемое магнитное поле в немагнитном зазоре проектируется в плоскую фигуру. Разбивая поле в плоскости чертежа на элементарные геометрические фигуры и полагая поле плоскопараллельным в проекции, перпендикулярной плос­ кости чертежа, магнитную проводимость элементарных объ­ емов можно подсчитать по формуле

Лэл = Р„М ;

(1.55)

Ь=сер//Ср,

(1.56)

где сср— средняя ширина элементарной фигуры

в плоскости

чертежа (перпендикулярной вероятному пути потока); /ср— средняя длина линий магнитного потока в пределах рассмат­ риваемой фигуры; b — глубина рассматриваемой фигуры в на­ правлении, перпендикулярном плоскости чертежа.

Соотношения (1.55) и (1.56) полностью аналогичны получен­ ным ранее (1.13) и (1.14).

Обычно поле разбивают на несколько наиболее простых

фигур, магнитные проводимости

которых уже подсчитаны

и сведены в таблицы [7, 9, 74,

76].

Описанный метод очень прост и широко используется при расчете магнитных проводимостей. Однако погрешность рас­ чета по этому методу может достигать нескольких десятков процентов. Объясняется это тем, что при этом методе не удается учесть все возможные пути потока, картине магнитного поля придается искусственный характер, а используемые рас­ четные формулы магнитной проводимости элементарных объ­ емов не достаточно точно отражают реальную картину поля.

1.2.3.2. МЕТОД РАСЧЕТНЫХ ПОЛЮСОВ

Магнитное поле в немагнитном зазоре между двумя

полюсами

магнитной цепи, как правило, неравномерно. Под

серединой

полюсов индукция больше, чем у их краев. Еще

большее

уменьшение индукции наблюдается за пределами

полюса (рис. 1.11, а и б).

Сущность метода расчетных полюсов, предложенного К. Шмиделем и развитого Б. К. Булем [5], заключается в том,

<Г(Лр*

/ / / / У

h

+.*zbji)y

ы

с?УДр+.ДгЪгО

 

 

1 4 1

Ml S / / / , 1

' / / / п п

гс-

й

гм

7

4

- 5 _____ >

о

Рис. 1.11. К расчету магнитной проводимости методом расчетных полюсов

что реальное неравномерное магнитное поле с переменным значением индукции и простирающееся теоретически до бес­ конечности (рис. 1.11,6) заменяется расчетным равномерным магнитным полем с неизменным значением индукции, равным максимальной индукции реального поля. При этом расчетное поле ограничивается размерами расчетного полюса ар, Ьр, которые однозначно связаны с фактическими размерами а, b реального полюса. Метод позволяет рассчитать полную магнитную проводимость сложного объемного поля по двум взаимно перпендикулярным плоскопараллельным полям. По­ скольку в пределах расчетных полюсов поле принимается равномерным, то его магнитная проводимость может быть найдена по (1.3). Задача заключается лишь в определении расчетных размеров полюса.

Полный магнитный поток с правой половины торца полюса и грани b (рис. 1.11, а, в)

 

Фп= Фт/2 + Фьп= Лтп^т+ Л2Ьп^ Ьп,

 

(1.57)

где

Фт, ФЬп — магнитный поток

с

торцевой

части

полюса

и

магнитный поток выпучивания

с

правой

грани

Ь\ Лтп,

Л2 ьп — магнитные проводимости

немагнитного промежутка

между правой частью полюса и плоскостью, а также выпучива­ ния с правой грани b\ FT, Fzbn— разности магнитных потен­ циалов между торцевой поверхностью и плоскостью и между правой гранью b и плоскостью.

Магнитные

проводимости

 

 

 

 

 

 

 

 

А-г.п

2Л°т + ЛрЬп’

 

 

(1.58)

 

 

 

Аот = И'0^/6;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АрЬп

 

 

 

 

(1.59)

где Лот — магнитная

проводимость

основной

торцевой

повер­

хности между полюсами и плоскостью;

АрЬп — магнитная

проводимость

выпучивания с

ребра

торца правой

грани

b (рис. 1.11, а);

Хр— относительная

удельная

магнитная про­

водимость

с ребра

торца.

ребра

торца

постоянна, не

зависит

В силу

того что

Х,р с

от размеров граней а, b и одинакова для правой и левой частей полюса, индекс грани у Хр можно не ставить.

Магнитная проводимость выпучивания с правой грани

 

(1.60)

Учитывая (1.58) — (1.60), можно записать

 

Фп= ^ ( ^ о ^ / 5 + Ц оМ ) + ^ьпЦ о^п^.

(1-61)

Полный магнитный поток Фп неравномерного магнитного поля с максимальной индукцией Втах может быть найден по магнитной проводимости Лэп эквивалентного однородного поля правой половины полюса:

Фп= * Ж „ ;

(1.62)

Лэ.п = ц0«р.пЬ/Ь,

(1.63)

где ар п— расчетный размер правой половины полюса грани а. Приравнивая (1.57) и (1.63) и учитывая, что для ненасыщен­

ных систем Fr = Fzbп, можно записать [5]

ар.пЬ/5 = аЬ/25 + ХрЬЬ + Х~ЬлЬ,

2 Заказ 2046

или

Др.п = я / 2 + 5 (Х р + А ,гЬп).

(1 .6 4 )

Аналогично можно записать для левой половины полюса

яР.„Ц я+5(Х р+А *л).

(1.65)

Тогда полный расчетный размер грани

а

яр = я +5 (2Я.р + Xzbn+ Х,Ьл),

(1.66)

и

 

bv= b + b{2'kv+ 'kzan+ 'kzasi).

(1-67)

Увеличение размеров полюса в соответствии с полученными соотношениями иллюстрируется рис. 1.11, в.

Полная магнитная проводимость А расчетного однородного поля с учетом потоков выпучивания полной магнитной про­ водимости сложного реального магнитного поля

Л = Цо< W 8-

(168)

Такой же результат можно получить по реальным размерам полюса, если воспользоваться коэффициентом Кн неравномер­ ности магнитного поля:

A = P o f * H= P o ftf„.

(1-69)

Из совместного решения (1.66) — (1.69) следует

К н= 1+ ” (2А,Р + Xzbn + Xzbn) +

 

+ 2

+ К а п + К о л ) +

 

+ ^

+

К ь п +

К ь л ) (2А,р +

К а п + К а л )•

(1 -7 0 )

Коэффициент

Кн

показывает, во

сколько раз

должна

быть увеличена реальная площадь полюса при неизменном

зазоре 8

(рис. 1.11, в)

или

во

сколько раз необходимо

уменьшить

реальный

зазор

8

при неизменной площади

полюса, чтобы сложное, неоднородное поле было экви­ валентным равномерному.

При расчете электромагнитных сил коэффициент Кн в (1.69) удобно представить в виде

К и = у / 1 + х 8 / А ,

где х — коэффициент приведения; А — характерный линейный размер полюса (для цилиндрических полюсов— это диаметр полюса; для полюсов прямоугольного сечения— один из линей­ ных размеров сечения, предпочтительнее размер а, см. рис. 1.11).

Учитывая, что

■у/1 + х = 1 -Ь.х/2 —х 2/8 + х 3/16 —...

примерно равняется отношению

Е п Ъ г 1+ * /2 - * 1/И + * * /2 « + ..,

(1.69) можно записать

Sx/A

1п(1+5х/Л)'

Коэффициент х является функцией реальных размеров полюса. Например, для полюса прямоугольного сечения (рис. 1.11) он может быть найден следующим образом. Из совместного решения (1.66) — (1.68), если не учитывать про­ водимости потоков

Фвл, Фап, Фьл, Фьп (рис. 1.11,а), следует

Л = Ц оу[1+2А »6/а(1+л/6 + 2Хр5/&)].

По методу Ротерса входящая в полученное равенство от­ носительная удельная магнитная проводимость Хр = 0,52 [5, 7, 9, 76]. На этом основании

Л = ц0 ^ [ 1 + 1,048/а(1 + а /Ь + 1,046/Ь)],

или при 5 «.Ь

Л«Ц0у [1+ 5/а(1+ я/6)].

С другой стороны, как было показано выше,

, 5

Л1 -1—х

а

Отсюда

х = 2(1 +а/Ь).

Подобным же образом может быть найдено значение и для поля между двумя полюсами*:

для полюсов прямоугольного сечения со сторонами а и Ь

х « 1 +а/Ь;

для цилиндрических полюсов с плоскими торцами

х=^(2,5 + 5/«/);

для конических полюсов с углом конусности 2а

x= -(2,5sin2a+8/rf).

Умножив и разделив правую часть равенства (1.68) на 5, получим

Л = Ц ° |^ 8 = ц0^ А 5 ,

(1-71)

где Ха, Хь— полные (суммарные) относительные удельные магнитные проводимости в проекции граней а и Ь:

Ха = a/b + 2'kp + 'kzbn + 'kzbjl',

(1-^2)

'кь = Ь/ 5+ 2Xp+ Xzfln +A,zflJI.

(1*73)

Относительные удельные магнитные проводимости могут быть найдены по методу вероятных путей потоков или же по таблицам и графикам [5, 7].

1.2.3.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАГНИТНОЙ ПРОВОДИМОСТИ МЕТОДОМ ВРАЩЕНИЯ ПЛОСКИХ ФИГУР

При расчете магнитных проводимостей плоскопараллельных и плоскомеридианных магнитных полей или условно им эквивалентных [7] может оказаться эффективным метод враще­ ния плоских фигур. Этот метод может оказаться полезным при расчете магнитных проводимостей на основании сум­ мирования проводимостей элементарных объемов (метод веро­ ятных путей потока).

Рассмотрим сущность излагаемого метода на примере расчета магнитного поля между полюсом цилиндрической формы и плоскостью (рис. 1.12, а). Все поле можно разбить

* Сливннская А. Г., Коробков Ю. С. Броневой электромагнит: Лаборатор­ ная работа № 12 по курсу «Электрические аппараты».— М.: МЭИ, 1984. 12 с.

Рис. 1.12. К расчету магнитного поля сложной формы:

а — принципиальная картина поля между полюсом и плоскостью; б д — составляющие

магнитной проводимости между полюсом и плоскостью

на три характерные зоны: 1— поле между торцевой поверх­ ностью полюса и плоскостью; 2 — поле выпучивания с «ребра» и 3— поле выпучивания с боковой поверхности полюса. Все указанные поля можно отнести к плоскомеридианным маг­ нитным полям [7].

Зону 1 можно представить образованной путем вращения прямоугольника со сторонами г и б вокруг оси цилиндрического полюса (рис. 1.12,6). Магнитная проводимость зоны 1 может быть подсчитана по (1.6) или (1.13), но можно и иначе:

Ai=Po^iAu>

(Г74)

где А-! — относительная удельная проводимость

плоской фи­

гуры, путем вращения которой образована исследуемая зона;

/ц1— длина пути, совершенного

центром тяжести этой фигуры

при образовании исследуемой

зоны.

Для рассматриваемого случая

A . i = r / 6 ; / щ = а г ц 1 = 2 я г ц 1 ,

где гц1=0,5г— расстояние от оси вращения до центра тяжести плоской фигуры; а — угол поворота фигуры.

Таким образом,

А г г яг" Ai = Hog2n- = Не­

полученная формула идентична известной формуле (1.3) для расчета магнитной проводимости равномерного поля, что подтверждает правильность рассматриваемого метода.

В общем случае для расчета магнитной проводимости зон, полученных методом вращения плоских фигур, можно пользо­ ваться следующими рекомендациями:

1) если

направление вращения плоской фигуры перпен­

дикулярно

направлению

магнитного потока (рис. 1.12,6 и г),

то следует

пользоваться

(1.74);

2) если направление вращения плоской фигуры параллельно направлению магнитного потока или совпадает с ним (рис. 1.4), то предпочтительнее пользоваться формулой для магнитного сопротивления

R„= l/A = /u/n0S,

(1.75)

где S — площадь плоской фигуры.

Для зоны 2 (рис. 1.12, а), образованной вращением четверти круга с радиусом, равным зазору 5 между полюсом и плос­

костью

(рис. 1.12, в), магнитная

проводимость

в соответствии

с (1.74)

будет

равна

 

 

 

 

 

Аг —Ро^-2^ц2-

(1-76)

Относительная удельная магнитная проводимость Х,2 для

четверти круга

(заштрихована

на

рис. 1.12, в)

на основании

[7, 74,

76] равняется 0,52 или

по

(1.56) выражается как

 

 

^2 = сср//ср= 4я/(я + 2)2.

(1.77)

Центр тяжести заштрихованной фигуры (рис. 1.12, в) проще всего найти по теореме Гульдина, гласящей: «Объем тела, получаемого при вращении плоской фигуры вокруг некоторой оси, лежащей в ее плоскости и не пересекающей ее, равен произведению площади вращающейся фигуры на длину пути, описанного при вращении ее центром тяжести»,

На этом основании объем полушара

14 з

яб2

(1.78)

^ = 2 3л5

= _4_27СГц-

 

Отсюда

 

 

г ц = 48/3л.

(1.79)

38

Тогда для

рассматриваемого

случая

(рис. 1.12, г)

 

 

гц2= г+ги- г +

 

(1.80)

Подставляя

(1.77) и (1.80)

в

(1.76),

получим

 

 

 

 

 

 

Л2 —Цо О йЗр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но (Зяг+48).

(1.81)

 

3(я+2)2

Для магнитного поля, имеющего форму, изображенную на рис. 1.12, г, встречающуюся, например, между якорем и верхним фланцем броневых электромагнитов, магнитная проводимость согласно (1.74)

А = Но^ц=Цоо 2я

О

= Ц о ^(2 г+а).

Для зоны 3 (рис. 1.12, а), если известна координата гь зоны выпучивания потока с боковой поверхности, магнитная про­ водимость может быть найдена описанным же образом:

 

 

Лз = Но^-з^цз-

(1-82)

Относительная удельная магнитная проводимость заштри­

хованной фигуры на рис. 1.12, д [7, 74, 76]

 

 

 

Л

_

**-8

(1.83)

 

 

 

3

я(28 +25)'

 

 

 

 

Координата

центра

тяжести

заштрихованной

фигуры

 

 

_

38(5+z5)+2s

(1.84)

 

 

Гц Зя

28+zs

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.85)

Тогда с

учетом

(1.82)

и

(1.85)

 

л = ^ ( ^ ^ р 1> < 25++

+

+ 128 (5 + z8)+4zg ].

( 1.86)

39

Проиллюстрируем метод определения магнитной проводи­ мости объемного поля, образованного вращением плоской фигуры, на примере наклонно расположенных плоскостей (см. рис. 1.4). Подобная задача может встречаться, например, при расчете клапанных электромагнитов. Поле между наклонно расположенными полюсами можно представить как некий объем, образованный вращением вокруг центра 0 прямоуголь­

ника

со сторонами

b и (R2 — R I ), причем

перемещение

проис­

ходит

на угол ср

вдоль линии индукции

исследуемого

поля.

В этом случае, как указывалось выше, предпочтительнее

пользоваться

(1.75):

 

 

 

 

 

 

 

1

 

/

R2- R A

 

R

/

Ф ( ^1 н--- ~

)

 

= 1 = _(ц_= ф^ = _ \ _____ 2

/ =

 

 

^ Л

 

М-о (-^2 -^1 )b

 

 

 

_

ф R2 +Ri

 

 

 

 

 

 

 

2|ioЬ R2 —R\

 

 

 

Отсюда с

учетом

(1.16)

 

 

 

 

 

 

lb R2— Ri

b .

R2

 

 

Л = Ц0 Ф

R2+ Rt

ф

Ri

,

 

 

 

-------------------— Uo

— In —

т. e. уже известное выражение (1.17) получено более простым путем.

1.3. АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ С УЧЕТОМ КОМПЛЕКСНОГО МАГНИТНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ СТАЛИ

В инженерной практике нередко необходимы аналитические расчеты магнитной цепи с учетом магнитного сопротивления ферромагнитных участков, экранирующего действия короткоза­ мкнутых витков и экранов, распределения МДС вдоль магнитопровода, изменяющихся потоков рассеяния и пр. Эти расчеты выполняются с использованием понятия комплексного магнитного сопротивления. Такой метод обладает следующими положительными свойствами:

1) пригоден для расчета магнитных цепей постоянного

ипеременного тока;

2)нагляден и прост, позволяет использовать вычислитель­ ную технику для создания оптимальных конструкций аппаратов;

3)позволяет учитывать «магнитную нагрузку» (короткозам­ кнутые витки, экраны, сопротивление якоря и т. п.) на концах магнитной цепи;