книги / Электронно-лучевая сварка и смежные технологии
..pdfмеждоменных границ справедливо при достижении в ферро магнетике поля
Н ^ к Н с , |
(154) |
где к — коэффициент, который для конструкционных сталей состав ляет 1,4-1,7.
Начальную амплитуду рабочего тока электрофизической обра ботки, обеспечивающего общее размагничивание конструкции, определяют по формуле
(155)
где К — коэффициент, равный 3-5 в зависимости от характеристик стали; Нс — коэрцитивная сила стали, А/м; Р — периметр попе речного сечения конструкции, перпендикулярного к оси протека ния тока между токоподводами, м.
Протекание электрического тока по толще конструкции сопро вождается замыканием магнитного потока в ферромагнетике, по этому для направления действия рабочего поля /-^(циркулярного) коэффициент размагничивания N, учитывающий конечный размер конструкции относительно внешнего магнитного поля, равен нулю, чем и объясняется высокая эффективность нового способа элект рофизической обработки.
Показано, что действие поля Нц своего направления обеспечи вает при электрофизической обработке конструкции для направ ления действия внешнего формирующего поля Н_ безгистерезисное перемагничивание ферромагнетика в соответствии с уравне нием перемагничивания
(156)
где h_— критическое поле, представляющее собой значение внеш него поля i—го домена, необходимого для необратимого смеще ния границ домена; h_ — поле смещения или внутреннее поле на границе i—го домена в- отсутствии внешнего магнитное поле; Нц — рабочее магнитное поле при электрофизической обработке фер ромагнетика; Н_ — внешнее постоянное (формирующее) магнит ное поле; та — коэффициент, учитывающий изменение полей h= при растяжениях (m ^ d ) и сжатиях (та > 1).
Исследования показали, что при протекании тока вдоль оси х распределение плотности рабочего тока/вблизи токоподводов нео днородно, его определяет составляющая jx и jy. В средней части
электронно-лучевой сварки |
151 |
закону. Размагничивание материала конструкции происходит за счет |
|
энергии электромагнитного поля от протекающего тока. |
|
Объект размагничивания подключают к установке при помо |
|
щи соединительного кабеля, снабженного четырьмя парами за |
|
жимов для подвода электрического тока (рис. 66). Выбор точек |
|
подключения зажимов зависит от конструктивных особенностей |
|
изделия и позволяет осуществлять общее или локальное размаг |
|
ничивание конструкции. Размагничивание в присутствии магнит |
|
ного поля Земли обеспечивает снижение магнитных полей на по |
|
верхности конструкций до 0,02-0,05 мТл. Наиболее высокую сте |
|
пень размагничивания достигают при компенсации внешнего маг |
|
нитного поля в объеме размагничиваемого изделия. |
|
Установка DS10M можно устанавливать стационарно или дос |
|
тавлять к месту обработки. Оно позволяет выполнять общее раз |
|
магничивание изделий, изготовленных из конструкционных сталей, |
|
с периметром поперечного сечения до 8-10 м и длиной 20-25 м. |
|
При локальном размагничивании габариты конструкций не ограни |
|
чиваются. Установка DS10M работает в автоматическом режиме. |
|
Техническаяхарактеристикаразмагничивающей |
|
установки DS10M: |
|
Диапазон изменения амплитуды |
|
однополярных импульсов тока, к А ................... |
От 0,1 до 10,0 |
Напряжение рабочего тока, В,не более.......... |
30 |
Управление режимом размагничивания....... |
Автоматическое |
Точность поддержания заданного |
|
значения силы тока, % ......................................... |
3,0-5,0 |
Потребляемая мощность максимального |
|
однополярного импульса тока, кВ-А.............. |
270 |
Максимальное потребление электроэнергии |
|
за цикл размагничивания, кВт-ч........................ |
3,5 |
Система охлаждения установки....................... |
Воздушно |
|
принудительная |
Напряжение питающей сети (три фазы, |
|
50 Гц), В ................................................................... |
380±20 |
Габаритные размеры, мм, не более: |
|
длина.................................................................. |
900 |
ш ирина............................................................... |
1200 |
вы сота................................................................ |
1930 |
Масса, кг, не более............................................... |
960 |
Методы определения отклонения электронного пучка при |
|
сварке намагниченных деталей [28]. При измерении магнитного |
154 |
Технология |
поля отдельных деталей, подлежащих сварке, трудно предсказать направление результирующего поля при сборке стыков и его воз действие на электронный пучок. Это связано с тем, что результи рующий магнитный поток зависит от способа стыковки деталей. Например, если у соединяемых деталей составляющие остаточ ной магнитной индукции перпендикулярны линии стыка и противо положно направлены, то индукция результирующего поля направ лена параллельно к линии стыка и, наоборот, если они направле ны в одну сторону, то результирующая индукция поля сохраняет это направление. В работе [112] отмечается, что при одинаковом направлении составляющих индукции поля отдельных деталей ре зультирующая индукция в зазоре равна их сумме, а при противо положном — полусумме. Однако эти количественные оценки не совпадают с результатами, полученными в других работах [79,91].
Магнитное поле при сварке распределено неравномерно, и от клонение электронного пучка изменяется в зависимости от зна чений индукции в канале проплавления и над ним. Поведение электронного пучка при сварке намагниченного изделия харак теризуется тем, что его отклонение в основном происходит над поверхностью изделия, т. е. за счет магнитных полей рассеяния между изделием и электронной пушкой. Отклонение электрон ного пучка в магнитном поле также возрастает по мере увеличе ния толщины свариваемого металла и при снижении ускоряюще го напряжения.
Допустимы е уровни остаточной намагниченности деталей рассчитывают предварительно на образцах по предельному откло нению электронного пучка в зависимости от толщины свариваемых деталей и ускоряющего напряжения. Считают, что при сварке металлов средней и малой толщины допустимый уровень остаточ ной магнитной индукции в стыке не должен превышать 0,5 мТл [79, 112,22,29]. Однако анализ приведенных работ показывает, что раз личные количественные оценки плотности магнитного потока в сты ке и неоправданно завышенные значения допустимых уровней сви детельствуют о том, что при подготовке деталей к сварке применя емые в настоящее время средства и методы измерений парамет ров слабых магнитных полей не отличаются высокой точностью.
При разработке методики определения допустимых значений остаточной магнитной индукции подготовленных к сварке деталей в экспериментах использовали магнитометр МХ-10 (предел изме рения 0,1-19 мТл; разрешающая способность 0,01 мТл; предел до пускаемой основной погрешности измерения Д=0,05(1+Ви), мТл,
электронно-лучевой сварки |
155 |
где в и — измеренное значение магнитной индукции, мТл). Иссле довали плоские образцы толщиной до 40 мм из стали 30 после тер мической обработки (закалка от 850 °С в воде) (рис. 67) и намаг ничивания в постоянном магнитном поле соленоида. На образцах выполняли пазы размером 40x4,5x3,2 мм под выносной щуп с пре образователем Холла магнитометра М Х -10. Щ уп закрепляли на измерительной стойке, что позволяло проводить измерения состав ляющей магнитного поля всегда в одном направлении при пере мещении преобразователя по толщине образцов. Однако при ис пользовании приборов с датчиками Холла измерения продольной к стыку составляющей поля могут быть проведены только на опреде ленном расстоянии от соединяемых поверхностей. Для данного при бора МХ-10 это расстояние составляет 4,25 мм (половина ширины щупа). Поэтому измерения проводили как при расположении щупа в пазу (рис. 67, а), так и на поверхности стыка (рис. 67, б). При этом допускали, что в первом случае значение индукции поля со ответствовало его значениям, измеренным на стыкуемой поверх ности образца без паза. Затем образцы соединяли и измеряли ин дукцию в зависимости от ширины зазора в стыке и направления вектора остаточной магнитной индукции (рис. 68). Ш ирина зазора при измерениях составляла 0-12 мм.
После этого в зазоре между образцами пропускали электрон ный пучок малой мощности (сила тока пучка 10 мА, ускоряющее напряжение 30 и 40 кВ) и получали след на немагнитной подложке из стали 12Х18Н10Т. Затем образцы удаляли и получали второй след при отсутствии магнитного поля. По расстоянию между полу-
156 |
Технология |
ченными следами определя ли отклонения электронного пучка по длине зазора (рис. 69), которые сравнива ли с отклонениями, получен ными для измеренных зна чений индукции магнитного поля по следующим соотно шениям:
%~ (е р /д )1 Ц Ъ & в у
-в у( 1 < 2)];
Ц '= (ер/д)[-Ч рг+
+ ^ В у)-В у(1+^ г)], (158)
ГД е ^ х> L , V L — произ водные отклонения электро
на в соответствующем на правлении по координате z;
е |
— |
заряд электрона; |
Р |
^ < |
г% гГ - , 9 - кинети- |
ческий |
импульс электрона, |
равный mv {т — масса элек трона, v — модуль вектора скорости электрона, равный
{2 e U y J m )^ -E x, Ву,В 2- с о ставляющие индукции маг нитного поля, действующие на электрон.
Выражения (158) пред ставляю т собой систем у дифференциальных уравне ний второго порядка, реше ние которых проводили чис ленно.
Образцы сваривали на следующих режимах: ускоряющее нап ряжение 40 кВ, сила тока электронного пучка 230 и 250 мА, ско рость сварки 2,8 мм/с. Затем по шлифам определяли отклонение электронного пучка в корне сварного шва. Для указанных режимов
электронно-лучевой сварки |
157 |
Рис. 70. Остаточная магнитная индукция, измеренная на образце № 1 (а, 1 -4 — паз соответственно № 2 ,1 ,3 ,4 ) и образце
№ |
2 (б, 5 - 8 — паз соответственно NQ 2, |
3, |
1, 4); сплошная линия — индукция на |
стыкуемой поверхности штриховая — на
расстоянии |
4 ,2 5 |
м м от |
стыкуемой |
||
поверхности |
|
|
|
|
|
BJ, мТл |
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
* |
|
|
0,4 |
|
у |
• |
|
|
|
|
|
|||
0,3 |
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,2 |
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
0 |
0,05 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
|
|
|
|
|
в!"2. мТл |
Рис. 71. Соотношение значений индукции на стыкуемой поверхности образца B°t
и на расстоянии 4 ,25 м м от нее В4/ 5 (обозначения — см. рис. 67)
рассчитывали размеры пара магнитных зон, образующих ся при сварке ферромагнит ных материалов, и устанавли вали связь между значения ми отклонений электронного пучка в зазоре с истинным от клонением пучка при сварке. Расчеты проводили с ис пользованием уравнения для определения ширины ЗТВ при движении мощного быстродвижущегося линей ного источника теплоты в пластине:
2 1 - <1^21яе . (159)
V „ S c f T ,
где q — тепловая мощность источника теплоты; VCB— скорость сварки; 5 — толщи на свариваемого металла; ср — удельная теплоемкость свариваемого материала; Тк — температура Кюри сва риваемого материала.
При этом делали допуще ние, что истинное отклонение электронного пучка совпадает с его отклонением в зазоре, равном ширине парамагнит ной зоны, возникающей при сварке на данном режиме.
В результате исследова ний установили, что в общем случае остаточная магнит ная индукция как по длине, так и толщине образца име ет случайное распределе ние. Однако при намагничи вании образцов в соленоиде
158 |
Технология |
индукция магнитного поля |
1к=ву(в;,+в*) |
|
|
|
||
остаточной намагниченности |
|
|
|
|||
практически постоянна по |
|
_ |
|
|
|
|
толщине образца и резко |
0,8 |
|
|
|
||
убывает при удалении от его |
0,6 |
в -"" |
|
|
|
|
поверхности (рис. 70). Такая |
|
|
|
|
||
закономерность сохраняется |
|
|
|
|
2 |
|
при измерении плотности |
0,4 |
|
|
|
X. мм |
|
магнитного потока как на по |
() |
50 |
100 |
150 |
200 |
|
верхности стыка отдельного |
Рис. |
72. Значения коэффициента |
|
|||
образца, так и на расстоянии |
ос.пабления к поля в стыке при |
|
||||
4,25 мм от нее. На основании |
соединении продольно намагниченных |
|||||
анализа полученных резуль |
де талей с одинаковой полярностью: 1 — |
|||||
да иные автора: 2 |
— данные работы [91] |
|||||
татов можно считать, что за |
||||||
|
|
|
|
|
висимость между индукцией на стыкуемой поверхности детали и индукцией на расстоянии 4,25 мм, измеренной с помощью прибора MX—10 (рис. 71), с достаточной степенью точности можно описать линейной функцией вида
B jW nB j25, |
(160) |
|
где |
— индукция на стыкуемой поверхности детали, мТл; п — |
|
коэффициент пропорциональности, равный 2,7; BJ25— индукция на |
||
расстоянии 4,25 мм от стыкуемой поверхности, мТл. |
|
|
|
При соединении образцов происходит перераспределение маг |
нитного поля в зазоре между ними и изменение результирующей составляющей магнитного поля. В данном случае магнитную ин дукцию в зазоре определяет сочетание направлений и абсолют ных значений намагниченности каждого из образцов [91]. Макси мальная плотность магнитного потока при соединении образцов наблюдается, если направления векторов намагниченности соеди няемых деталей совпадают, причем индукция поля в стыке при нулевом зазоре может быть представлена как
(161)
где е ^ и В°2— соответственно индукция на стыкуемых поверхнос тях соединяемых деталей; к — коэффициент пропорциональности или коэффициент ослабления поля в стыке.
Сопоставление экспериментальных значений индукции магнит ного поля в стыке после сборки деталей показывает, что к=0,6-0,8 (рис. 72). Эти значения хорошо согласуются с данными, получен ными в работе [91].
электронно-лучевой сварки |
159 |
В свою очередь, увеличение ширины зазора приводит к сниже нию индукции поля, при этом изменение ее значений вдоль цент ральной линии стыка может быть приближенно выражено соотно шением
|
Bx(G)=&xexp(yG), |
(162) |
|
|
|
|
|
где G — ширина зазора, мм; у — коэффициент, равный 0,12 мм-1. |
|||||
|
Величину BX(G) определяли путем аппроксимации кривых из |
|||||
|
менения индукции поля в зависимости от ширины зазора, полу |
|||||
|
ченных в результате эксперимента (рис. 73). Эти результаты пока |
|||||
|
зывают, что индукция в центральной части зазора практически не |
|||||
|
изменяется (значение измеренных величин на уровне ошибки), если |
|||||
|
его ширина более 12 мм и остаточная магнитная индукция в стыке |
|||||
|
|
|
|
при нулевом зазоре не превы |
||
|
В„ мТл |
|
|
шает 0,15 мТл. |
|
|
|
|
|
|
При определении откло |
||
|
|
|
|
нений электронного пучка в |
||
|
|
|
|
зазоре установили, что откло |
||
|
|
|
|
нение происходит пропорци |
||
|
з ’ |
|
|
онально изменению остаточ |
||
|
|
|
ной магнитной индукции в |
|||
|
|
10 |
15 |
зазоре (рис. 74). Приведен |
||
|
|
ные результаты являются |
||||
|
|
|
|
|||
Рис. 73. Зависимость магнитной индукции |
обобщением |
экспе р и м е н |
||||
в центре зазора от его ширины: 1 -3 — паз |
тальных данных, полученных |
|||||
соответственно № 4 ,1 и 3 |
|
при измерениях отклонения |
||||
|
D — прямое измерения о — яосисинио рцинки |
электронного пучка в зазоре |
||||
|
с различным значением ин |
|||||
|
2 |
|
|
|||
?1.8 |
|
|
дукции магнитного поля. В |
|||
*11.6 |
|
|
данном |
случае отклонения |
||
® |
1.4 |
|
|
пучка обусловлены воздей |
||
2И-2 |
|
|
||||
|
|
ствием индукции магнитного |
||||
5 |
» |
|
|
|||
§ |
0.8 |
|
|
поля, непосредственно изме |
||
6 о.б |
|
|
ренной на стыкуемых повер |
|||
|
0.4 |
|
|
|||
|
02 |
|
|
хностях |
при |
разм ещ ении |
|
1 2 3 4 5 0 7 8 0 |
1011 |
12 1 3 1 4 15 16 |
щупа в пазу. Однако анало |
||
|
|
Номер эксперимента |
гичные результаты можно по |
|||
Рис. 74. Соотношения прямых измерений |
лучить при изм ерении по |
|||||
(светлые столбики) и косвенных оценок |
предложенной методике ин |
|||||
(темные) отклонения электронного пучка |
дукции |
на |
расстоянии |
|||
в |
поле с индукцией 0,0 5 -0 ,7 5 |
мТл |
4,25 мм от стыкуемой повер- |
160 |
Технология |