Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электронно-лучевая сварка и смежные технологии

..pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
12.91 Mб
Скачать

междоменных границ справедливо при достижении в ферро­ магнетике поля

Н ^ к Н с ,

(154)

где к — коэффициент, который для конструкционных сталей состав­ ляет 1,4-1,7.

Начальную амплитуду рабочего тока электрофизической обра­ ботки, обеспечивающего общее размагничивание конструкции, определяют по формуле

(155)

где К — коэффициент, равный 3-5 в зависимости от характеристик стали; Нс — коэрцитивная сила стали, А/м; Р — периметр попе­ речного сечения конструкции, перпендикулярного к оси протека­ ния тока между токоподводами, м.

Протекание электрического тока по толще конструкции сопро­ вождается замыканием магнитного потока в ферромагнетике, по­ этому для направления действия рабочего поля /-^(циркулярного) коэффициент размагничивания N, учитывающий конечный размер конструкции относительно внешнего магнитного поля, равен нулю, чем и объясняется высокая эффективность нового способа элект­ рофизической обработки.

Показано, что действие поля Нц своего направления обеспечи­ вает при электрофизической обработке конструкции для направ­ ления действия внешнего формирующего поля Н_ безгистерезисное перемагничивание ферромагнетика в соответствии с уравне­ нием перемагничивания

(156)

где h_— критическое поле, представляющее собой значение внеш­ него поля i—го домена, необходимого для необратимого смеще­ ния границ домена; h_ — поле смещения или внутреннее поле на границе i—го домена в- отсутствии внешнего магнитное поле; Нц — рабочее магнитное поле при электрофизической обработке фер­ ромагнетика; Н_ — внешнее постоянное (формирующее) магнит­ ное поле; та — коэффициент, учитывающий изменение полей h= при растяжениях (m ^ d ) и сжатиях (та > 1).

Исследования показали, что при протекании тока вдоль оси х распределение плотности рабочего тока/вблизи токоподводов нео­ днородно, его определяет составляющая jx и jy. В средней части

электронно-лучевой сварки

151

закону. Размагничивание материала конструкции происходит за счет

энергии электромагнитного поля от протекающего тока.

Объект размагничивания подключают к установке при помо­

щи соединительного кабеля, снабженного четырьмя парами за­

жимов для подвода электрического тока (рис. 66). Выбор точек

подключения зажимов зависит от конструктивных особенностей

изделия и позволяет осуществлять общее или локальное размаг­

ничивание конструкции. Размагничивание в присутствии магнит­

ного поля Земли обеспечивает снижение магнитных полей на по­

верхности конструкций до 0,02-0,05 мТл. Наиболее высокую сте­

пень размагничивания достигают при компенсации внешнего маг­

нитного поля в объеме размагничиваемого изделия.

Установка DS10M можно устанавливать стационарно или дос­

тавлять к месту обработки. Оно позволяет выполнять общее раз­

магничивание изделий, изготовленных из конструкционных сталей,

с периметром поперечного сечения до 8-10 м и длиной 20-25 м.

При локальном размагничивании габариты конструкций не ограни­

чиваются. Установка DS10M работает в автоматическом режиме.

Техническаяхарактеристикаразмагничивающей

установки DS10M:

 

Диапазон изменения амплитуды

 

однополярных импульсов тока, к А ...................

От 0,1 до 10,0

Напряжение рабочего тока, В,не более..........

30

Управление режимом размагничивания.......

Автоматическое

Точность поддержания заданного

 

значения силы тока, % .........................................

3,0-5,0

Потребляемая мощность максимального

 

однополярного импульса тока, кВ-А..............

270

Максимальное потребление электроэнергии

 

за цикл размагничивания, кВт-ч........................

3,5

Система охлаждения установки.......................

Воздушно­

 

принудительная

Напряжение питающей сети (три фазы,

 

50 Гц), В ...................................................................

380±20

Габаритные размеры, мм, не более:

 

длина..................................................................

900

ш ирина...............................................................

1200

вы сота................................................................

1930

Масса, кг, не более...............................................

960

Методы определения отклонения электронного пучка при

сварке намагниченных деталей [28]. При измерении магнитного

154

Технология

поля отдельных деталей, подлежащих сварке, трудно предсказать направление результирующего поля при сборке стыков и его воз­ действие на электронный пучок. Это связано с тем, что результи­ рующий магнитный поток зависит от способа стыковки деталей. Например, если у соединяемых деталей составляющие остаточ­ ной магнитной индукции перпендикулярны линии стыка и противо­ положно направлены, то индукция результирующего поля направ­ лена параллельно к линии стыка и, наоборот, если они направле­ ны в одну сторону, то результирующая индукция поля сохраняет это направление. В работе [112] отмечается, что при одинаковом направлении составляющих индукции поля отдельных деталей ре­ зультирующая индукция в зазоре равна их сумме, а при противо­ положном — полусумме. Однако эти количественные оценки не совпадают с результатами, полученными в других работах [79,91].

Магнитное поле при сварке распределено неравномерно, и от­ клонение электронного пучка изменяется в зависимости от зна­ чений индукции в канале проплавления и над ним. Поведение электронного пучка при сварке намагниченного изделия харак­ теризуется тем, что его отклонение в основном происходит над поверхностью изделия, т. е. за счет магнитных полей рассеяния между изделием и электронной пушкой. Отклонение электрон­ ного пучка в магнитном поле также возрастает по мере увеличе­ ния толщины свариваемого металла и при снижении ускоряюще­ го напряжения.

Допустимы е уровни остаточной намагниченности деталей рассчитывают предварительно на образцах по предельному откло­ нению электронного пучка в зависимости от толщины свариваемых деталей и ускоряющего напряжения. Считают, что при сварке металлов средней и малой толщины допустимый уровень остаточ­ ной магнитной индукции в стыке не должен превышать 0,5 мТл [79, 112,22,29]. Однако анализ приведенных работ показывает, что раз­ личные количественные оценки плотности магнитного потока в сты­ ке и неоправданно завышенные значения допустимых уровней сви­ детельствуют о том, что при подготовке деталей к сварке применя­ емые в настоящее время средства и методы измерений парамет­ ров слабых магнитных полей не отличаются высокой точностью.

При разработке методики определения допустимых значений остаточной магнитной индукции подготовленных к сварке деталей в экспериментах использовали магнитометр МХ-10 (предел изме­ рения 0,1-19 мТл; разрешающая способность 0,01 мТл; предел до­ пускаемой основной погрешности измерения Д=0,05(1+Ви), мТл,

электронно-лучевой сварки

155

где в и — измеренное значение магнитной индукции, мТл). Иссле­ довали плоские образцы толщиной до 40 мм из стали 30 после тер­ мической обработки (закалка от 850 °С в воде) (рис. 67) и намаг­ ничивания в постоянном магнитном поле соленоида. На образцах выполняли пазы размером 40x4,5x3,2 мм под выносной щуп с пре­ образователем Холла магнитометра М Х -10. Щ уп закрепляли на измерительной стойке, что позволяло проводить измерения состав­ ляющей магнитного поля всегда в одном направлении при пере­ мещении преобразователя по толщине образцов. Однако при ис­ пользовании приборов с датчиками Холла измерения продольной к стыку составляющей поля могут быть проведены только на опреде­ ленном расстоянии от соединяемых поверхностей. Для данного при­ бора МХ-10 это расстояние составляет 4,25 мм (половина ширины щупа). Поэтому измерения проводили как при расположении щупа в пазу (рис. 67, а), так и на поверхности стыка (рис. 67, б). При этом допускали, что в первом случае значение индукции поля со­ ответствовало его значениям, измеренным на стыкуемой поверх­ ности образца без паза. Затем образцы соединяли и измеряли ин­ дукцию в зависимости от ширины зазора в стыке и направления вектора остаточной магнитной индукции (рис. 68). Ш ирина зазора при измерениях составляла 0-12 мм.

После этого в зазоре между образцами пропускали электрон­ ный пучок малой мощности (сила тока пучка 10 мА, ускоряющее напряжение 30 и 40 кВ) и получали след на немагнитной подложке из стали 12Х18Н10Т. Затем образцы удаляли и получали второй след при отсутствии магнитного поля. По расстоянию между полу-

156

Технология

ченными следами определя­ ли отклонения электронного пучка по длине зазора (рис. 69), которые сравнива­ ли с отклонениями, получен­ ными для измеренных зна­ чений индукции магнитного поля по следующим соотно­ шениям:

%~ (е р /д )1 Ц Ъ & в у

-в у( 1 < 2)];

Ц '= (ер/д)[-Ч рг+

+ ^ В у)-В у(1+^ г)], (158)

ГД е ^ х> L , V L — произ­ водные отклонения электро­

на в соответствующем на­ правлении по координате z;

е

заряд электрона;

Р

^ <

г% гГ - , 9 - кинети-

ческий

импульс электрона,

равный mv {т — масса элек­ трона, v — модуль вектора скорости электрона, равный

{2 e U y J m )^ -E x, Ву,В 2- с о ­ ставляющие индукции маг­ нитного поля, действующие на электрон.

Выражения (158) пред­ ставляю т собой систем у дифференциальных уравне­ ний второго порядка, реше­ ние которых проводили чис­ ленно.

Образцы сваривали на следующих режимах: ускоряющее нап­ ряжение 40 кВ, сила тока электронного пучка 230 и 250 мА, ско­ рость сварки 2,8 мм/с. Затем по шлифам определяли отклонение электронного пучка в корне сварного шва. Для указанных режимов

электронно-лучевой сварки

157

Рис. 70. Остаточная магнитная индукция, измеренная на образце № 1 (а, 1 -4 паз соответственно № 2 ,1 ,3 ,4 ) и образце

2 (б, 5 - 8 паз соответственно NQ 2,

3,

1, 4); сплошная линия индукция на

стыкуемой поверхности штриховая на

расстоянии

4 ,2 5

м м от

стыкуемой

поверхности

 

 

 

 

BJ, мТл

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

0,5

 

 

*

 

 

0,4

 

у

 

 

 

 

0,3

Л

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

 

 

 

 

 

в!"2. мТл

Рис. 71. Соотношение значений индукции на стыкуемой поверхности образца B°t

и на расстоянии 4 ,25 м м от нее В4/ 5 (обозначения — см. рис. 67)

рассчитывали размеры пара­ магнитных зон, образующих­ ся при сварке ферромагнит­ ных материалов, и устанавли­ вали связь между значения­ ми отклонений электронного пучка в зазоре с истинным от­ клонением пучка при сварке. Расчеты проводили с ис­ пользованием уравнения для определения ширины ЗТВ при движении мощного быстродвижущегося линей­ ного источника теплоты в пластине:

2 1 - <1^21яе . (159)

V „ S c f T ,

где q — тепловая мощность источника теплоты; VCB— скорость сварки; 5 — толщи­ на свариваемого металла; ср — удельная теплоемкость свариваемого материала; Тк — температура Кюри сва­ риваемого материала.

При этом делали допуще­ ние, что истинное отклонение электронного пучка совпадает с его отклонением в зазоре, равном ширине парамагнит­ ной зоны, возникающей при сварке на данном режиме.

В результате исследова­ ний установили, что в общем случае остаточная магнит­ ная индукция как по длине, так и толщине образца име­ ет случайное распределе­ ние. Однако при намагничи­ вании образцов в соленоиде

158

Технология

индукция магнитного поля

1к=ву(в;,+в*)

 

 

 

остаточной намагниченности

 

 

 

практически постоянна по

 

_

 

 

 

толщине образца и резко

0,8

 

 

 

убывает при удалении от его

0,6

в -""

 

 

 

поверхности (рис. 70). Такая

 

 

 

 

закономерность сохраняется

 

 

 

 

2

при измерении плотности

0,4

 

 

 

X. мм

магнитного потока как на по­

()

50

100

150

200

верхности стыка отдельного

Рис.

72. Значения коэффициента

 

образца, так и на расстоянии

ос.пабления к поля в стыке при

 

4,25 мм от нее. На основании

соединении продольно намагниченных

анализа полученных резуль­

де талей с одинаковой полярностью: 1

да иные автора: 2

данные работы [91]

татов можно считать, что за­

 

 

 

 

 

висимость между индукцией на стыкуемой поверхности детали и индукцией на расстоянии 4,25 мм, измеренной с помощью прибора MX—10 (рис. 71), с достаточной степенью точности можно описать линейной функцией вида

B jW nB j25,

(160)

где

— индукция на стыкуемой поверхности детали, мТл; п

коэффициент пропорциональности, равный 2,7; BJ25— индукция на

расстоянии 4,25 мм от стыкуемой поверхности, мТл.

 

 

При соединении образцов происходит перераспределение маг­

нитного поля в зазоре между ними и изменение результирующей составляющей магнитного поля. В данном случае магнитную ин­ дукцию в зазоре определяет сочетание направлений и абсолют­ ных значений намагниченности каждого из образцов [91]. Макси­ мальная плотность магнитного потока при соединении образцов наблюдается, если направления векторов намагниченности соеди­ няемых деталей совпадают, причем индукция поля в стыке при нулевом зазоре может быть представлена как

(161)

где е ^ и В°2— соответственно индукция на стыкуемых поверхнос­ тях соединяемых деталей; к — коэффициент пропорциональности или коэффициент ослабления поля в стыке.

Сопоставление экспериментальных значений индукции магнит­ ного поля в стыке после сборки деталей показывает, что к=0,6-0,8 (рис. 72). Эти значения хорошо согласуются с данными, получен­ ными в работе [91].

электронно-лучевой сварки

159

В свою очередь, увеличение ширины зазора приводит к сниже­ нию индукции поля, при этом изменение ее значений вдоль цент­ ральной линии стыка может быть приближенно выражено соотно­ шением

 

Bx(G)=&xexp(yG),

(162)

 

 

 

 

где G — ширина зазора, мм; у — коэффициент, равный 0,12 мм-1.

 

Величину BX(G) определяли путем аппроксимации кривых из­

 

менения индукции поля в зависимости от ширины зазора, полу­

 

ченных в результате эксперимента (рис. 73). Эти результаты пока­

 

зывают, что индукция в центральной части зазора практически не

 

изменяется (значение измеренных величин на уровне ошибки), если

 

его ширина более 12 мм и остаточная магнитная индукция в стыке

 

 

 

 

при нулевом зазоре не превы­

 

В„ мТл

 

 

шает 0,15 мТл.

 

 

 

 

 

При определении откло­

 

 

 

 

нений электронного пучка в

 

 

 

 

зазоре установили, что откло­

 

 

 

 

нение происходит пропорци­

 

з ’

 

 

онально изменению остаточ­

 

 

 

ной магнитной индукции в

 

 

10

15

зазоре (рис. 74). Приведен­

 

 

ные результаты являются

 

 

 

 

Рис. 73. Зависимость магнитной индукции

обобщением

экспе р и м е н ­

в центре зазора от его ширины: 1 -3 паз

тальных данных, полученных

соответственно № 4 ,1 и 3

 

при измерениях отклонения

 

D — прямое измерения о — яосисинио рцинки

электронного пучка в зазоре

 

с различным значением ин­

 

2

 

 

?1.8

 

 

дукции магнитного поля. В

*11.6

 

 

данном

случае отклонения

®

1.4

 

 

пучка обусловлены воздей­

2И-2

 

 

 

 

ствием индукции магнитного

5

»

 

 

§

0.8

 

 

поля, непосредственно изме­

6 о.б

 

 

ренной на стыкуемых повер­

 

0.4

 

 

 

02

 

 

хностях

при

разм ещ ении

 

1 2 3 4 5 0 7 8 0

1011

12 1 3 1 4 15 16

щупа в пазу. Однако анало­

 

 

Номер эксперимента

гичные результаты можно по­

Рис. 74. Соотношения прямых измерений

лучить при изм ерении по

(светлые столбики) и косвенных оценок

предложенной методике ин­

(темные) отклонения электронного пучка

дукции

на

расстоянии

в

поле с индукцией 0,0 5 -0 ,7 5

мТл

4,25 мм от стыкуемой повер-

160

Технология