Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Циклическая прочность и ползучесть металлов при малоцикловом нагружении в условиях низких и высоких температур

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
25.76 Mб
Скачать

при ступенчатом нагружении и, следовательно, при более простых условиях статического нагружения.

В связи с тем, что процессы направленного пластического дефор­ мирования при статическом и циклическом нагружениях подобны, проанализируем применимость теорий ползучести для случая повтор­ ных нагрузок, основываясь на приведенном выше анализе для слу­ чая статического нагружения. Как было показано, простейшие теории ползучести носят описательный характер, имеют частный смысл и поэтому рассматриваться при проверке не будут. Теория старения применима к структурно-нестабильным материалам при большой длительности нагружения и малых деформациях ползу­ чести. Рассматриваемая нами область малоцикловой усталости (до 2 10б циклов) по долговечности не превышает 1500 ч и характе­ ризуется высоким уровнем накопленных деформаций (от 2 до 10% и более), а исследуемые сплавы при нормальной температуре явля­ ются структурно-стабильными. Следовательно, непригодность тео­ рии старения для рассматриваемых условий и материалов очевидна, и она также проверяться не будет. Теорию пластической наследст­ венности с точки зрения ее применимости для описания циклической ползучести сплавов в области больших пластических деформаций также не будет рассматриваться, так как при ступенчатом нагруже­ нии, сопровождающемся многократным повторным деформировани­ ем материала, эффекты возврата и последействия в сплавах алюми­ ния и титана при комнатной температуре в чистом виде не прояв­ ляются.

Таким образом, применительно к условиям циклической ползу­ чести целесообразно провести экспериментальную проверку пригод­ ности только двух теорий: теория течения, а также гипотезы урав­ нения состояния и ее частного случая — теории упрочнения. Экспе­ риментальная проверка этих теорий выполнена при ступенчатом из­ менении циклической нагрузки на титановых сплавах ВТ5-1 и ВТ6С [171]. Испытания проводились на плоских образцах с размерами рабочей части 30 х 5 X 2 мм (см. рис. 11, а) в условиях пульсирую­ щего осевого нагружения с частотой 2 цикл/мин. Напряжения изме­ нялись в процессе испытаний по трапецоидальному циклу от 0 до (Тшах* Максимальные напряжения цикла для различных образцов задавались в интервале значений от 0,6ав до ав. Для сплава ВТ6С задавались четыре ступени нагружения с максимальными напря­ жениями цикла 102,5; 100; 95 и 90 кгс/мм2, а для сплава ВТ5-1— три ступени с максимальными напряжениями 75, 71 и 67,5 кгс/мм2. Напомним, что при повторных нагрузках наблюдается разрушение двух видов: квазистатическое и усталостное. Кривые циклической ползучести при этих двух видах разрушения различаются. Если при квазистатическом разрушении процесс ползучести характери­ зуется наличием трех классических стадий, то усталостное разруше­ ние наступает на второй стадии в результате образования усталост­ ной трещины. Уровни напряжений при ступенчатом нагружении задавались такими, чтобы охватить области квазистатического и

усталостного разрушений. Так, при максимальных напряжениях, равных 102,5 и 100 кгс/мм2 (ВТ6С), 75 и 71 кгс/мм2 (ВТ5-1) разруше­ ние было квазистатическим, при более низких напряжениях — уста­ лостным.

Длительность ступеней по числу циклов при соответствующем уровне напряжений выбиралась такой, чтобы с учетом действитель­ ной долговечности материала при заданных напряжениях по воз­ можности обеспечить протекание процессов на неустановившейся и установившейся стадиях ползучести. При этом на выбор длитель­ ности ступеней накладывала также ограничение необходимость обес­

 

e=70KZcjm2^71

[

печить переход от одних кривых

 

' тех

 

к

-о-о-о-о- II

ползучести к другим при

постоян­

 

 

 

 

ном числе циклов (теория течения)

 

 

/

 

 

в

 

Л

 

или при постоянной величине де­

 

 

J ^ j 87,5

формации

(теория

упрочнения),

4

 

 

--TdLooooo

так как в соответствии с теорией

 

 

 

течения скорость ползучести при

0

 

 

 

 

заданном напряжении определяет­

2000

4000

0000

8000 N , ц и к л

ся временем

пребывания

материа­

Рис.

110.

Проверка теории течения

ла при данной температуре, а в

(сплав ВТ5-1):

 

 

соответствии

с теорией

упрочне­

1

г л а д к о е н а г р у ж е н и е ;

I I — с т у п е н ­

ния эта

скорость

ограничивается

ч а то е н а г р у ж е н и е .

 

 

величиной накопленной

деформа­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ции независимо от пути

ее дости­

жения. Поэтому при числе ступеней более двух, с учетом последне­ го ограничения, проверка теории течения производилась преимуще­ ственно при изменении величины максимальных напряжений для заданных уровней сверху вниз, а проверка теории упрочнения — преимущественно при изменении напряжений снизу вверх.

Результаты проверки теории течения приведены на рис. ПО. Обработка экспериментальных кривых в соответствии с этой теорией показывает ее непригодность для предсказания хода как установив­ шейся, так и неустановившейся ползучести. При любом порядке че­ редования ступеней значения скоростей ползучести для заданных уровней напряжений, определенные по кривым, которые построены при ступенчатом нагружении в соответствии с теорией течения, зна­ чительно ниже действительных скоростей ползучести, определяемым по кривым гладкого нагружения. И такое занижение наиболее суще­ ственно на неустановившихся стадиях ползучести (см. рис. 110). Следовательно, функциональная связь между скоростью ползучес­ ти, напряжением и временем, описываемая теорией течения в виде (IV.36), не подтверждается экспериментальной проверкой при сту­ пенчатом нагружении, и поэтому теория течения не может быть ис­ пользована для описания циклической ползучести конструкционных сплавов в области больших пластических деформаций и малых дол­ говечностей при нормальной температуре.

Применимость теории упрочнения проверялась также при сту­ пенчатом изменении максимальных напряжений цикла и ее графи-

ческая реализация основывалась на переходе от кривых ползучести, полученных при ступенчатом нагружении, к кривым гладкого на­ гружения по параметру деформации (рис. 111, 112). Как показывает

О

4000

6000

N, цикл 0

4000

8000

N, цикл

 

 

 

 

Рис. 112. Проверка теории упроч­

 

 

 

 

нения (сплав ВТ5-1). Обозначения

 

 

 

 

те же, что и на рис. ПО.

 

 

 

 

статических испытаниях [106,

 

 

 

 

108], наблюдается интенсифи­

 

 

 

 

кация процессов

ползучести

О

4000

8000

12000 !/гцикл

(см. рис. 111,б

и 112, б), а

при его уменьшении — незна-

 

 

0

 

чительное

торможение (см.

рис. 111, б и 112, в). На установившейся стадии ползучести ско­ рость практически не зависит от порядка чередования ступеней и предыстории нагружения, а определяется только величиной действующих в материале напряжений и совпадает с величиной

скорости установившейся ползучести

при гладких испытаниях

в пределах разброса свойств материала

(рис. 113).

Из анализа рассматриваемых результатов вытекают два интерес­ ных следствия. Во-первых, при ступенчатом нагружении на началь­ ных участках кривых циклической ползучести очередной ступени может наблюдаться непродолжительная стадия четко выраженной неустановившейся затухающей ползучести, в течение которой ско­ рость ползучести уменьшается, приближаясь по величине к ско­ рости ползучести гладкой кривой при данном уровне напряжений

100

 

____ .11-

 

 

 

 

90

®А V

А А - /

N 60

 

о •

-II

 

А А

-Л1

| Я

 

м

 

? Т ~ ‘У

\б0

 

 

 

Рис. 113. Предельные кривые скоростей установившейся ползучести для сплавов ВТ6С (а) и ВТ5-1 (б):

I — гладкое нагруж ение; 11 — ступенчатое

н агруж ение,

первая ступень; 111 — ступен ­

чатое нагруж ение, o (fe+1)max <

W ~

ступенчатое н агруж ение. a (/f+1)maX > a femax.

(светлые точки — квазистатическое

разруш ение, черные

— усталостное).

и деформации (см. рис. 111, а, в и 112, б). Наличие стадий такой приспособляемости свидетельствует в пользу применимости для условий циклической ползучести конструкционных сплавов теории упрочнения: в материале в течение этих стадий отрабатывается имен­ но та скорость ползучести, величина которой R соответствии с тео­ рией упрочнения ограничивается напряжениями ч деформацией. Второе следствие вытекает из анализа кривых ползучести, приве­ денных на рис. 111, в. Его можно сформулировать следующим обра­ зом: при напряжениях, соответствующих области усталостного раз­ рушения, на кривых циклической ползучести невозможно получить участки ускоренной ползучести, характерные для квазистатического разрушения. Предложенная формулировка со всей ее кажущей­ ся очевидностью требует пояснений. Действительно, р малоцикло­ вой области ниже напряжений перехода [167] при бесступенчатом нагружении оазрушение всегда имеет усталостный характер и тре­ тий участок на кривых циклической ползучести не реализуется.

Однако можно предполагать, что этот участок при напряжениях ниже напряжений перехода сгп можно было бы полностью реализо­ вать в том случае, если большую часть его получить при напряже­ ниях, соответствующих квазистатическому разрушению, а дорыв осуществить при напряжениях ниже напряжений перехода. Такое предположение было проверено на сплаве ВТ6С в соответствии с тео­

рией упрочнения и дало негативные

результаты (см. рис. 111, в\

переход от гладкой кривой при а тух =

100 кгс/мм2 выполнен по на­

клонной на экстраполированный участок кривой а тах = 95 кгс/мм2 условно, чтобы обеспечить компактность графика).

Таким образом, в диапазоне величин деформаций от соответст­ вующих началу ускоренной стадии до близких к предельным и в интервале напряжений, вызывающих усталостное разрушение, процессы циклической ползучести при ступенчатом нагружении характеризуются постоянными скоростями для фиксированных максимальных напряжений цикла; при таких уровнях деформаций и напряжений возможность квазистатического разрушения исключена.

Выполненный анализ и экспериментальная проверка показы­ вают, что для описания процессов циклической ползучести наиболее приемлемой является теория упрочнения и, следовательно, функци­ ональная связь между скоростью ползучести, напряжением и дефор­ мацией, устанавливаемая в соответствии с теорией упрочнения в ви­ де (IV.37), является справедливой и может быть принята за основу для выбора конкретной зависимости, предназначенной для исполь­ зования в расчетах. В качестве такой зависимости ниже рассматри­ вается уравнение ползучести Г. Ф. Лепина [75, 76, 78] для описания

статической ползучести, основывающееся

на теории

упрочнения

и представляющее собой дифференциальное уравнение [76]

е = тг1- пexp [acr0 (1 +

6e)]f

(IV.38)

где т , м, а — характеристики пластичности материала; k — фактор повреждаемости; а0 = P/F0 — номинальные напряжения; Р — нагрузка; F0 — начальная площадь поперечного сечения образца. Интегрирование уравнения (IV.38) в пределах от мгновенной дефор­ мации до некоторого текущего значения е приводит к уравнению циклической ползучести, которое через число циклов нагружения запишется как [76]

Г(”: <*Ктахе)

(IV.39)

meaa0msx (а&т0тах)'‘ ’

 

X

где Г (/г, х) = j xn~ xd x — неполная Г-функция, для определения

о

которой имеются специальные таблицы [154].

Для решения уравнения (IV.39), которое позволяет построить кривые циклической ползучести в координатах е, N и таким обра­ зом описать кинетику направленного пластического деформиро­ вания материала при повторном нагружении, необходимо знать

значения характеристик пластичности материала m, а, п и фактора повреждаемости к. Метод их определения разработан Г. Ф. Лепи­ ным на основе математического анализа уравнения (IV.39) [76]. Ха­ рактеристики пластичности в соответствии с этим методом опреде­ ляются по экспериментальным кривым ползучести, полученным при гладком (бесступенчатом) циклическом нагружении образца и построенным в двойных логарифмических координатах. Их значе­ ния, определенные для сплава ВТ5-1 в первом приближении, даны в

Т а б л и ц а 13

Характеристики пластичности и фактор повреждаемости сплава ВТ5-1 при пульсирующем растяжении

а0шах*

 

а

1

k

кгс/мм?

 

 

 

 

75,0

2,6921

0,4510

— 18,7552

0,0065

73,0

3,2860

0,4379

— 18,3942

0,0125

71,0

7,1707

0,6271

— 18,6055

0,0191

70,0

2,4697

0,8646

— 17,7782

0,0139

67,5

1,9283

0,2792

— 18,3562

0,0146

65,0

1,2283

0,7745

— 18,1382

0,0081

табл. 13. Однако ввиду разброса данных необходима корректировка всех коэффициентов. Эта операция, как и сам процесс определения коэффициентов в первом приближении, реализуется с помощью ЭВМ. Усреднив коэффициенты и задав диапазон возможного их изменения, с использованием метода наименьших квадратов определяем их оптимальные значения, которые использовались в расчете: п = 3,0, а = 0,58, lgm = —19,8470, 6 = 0,01. Уравнение (IV.39) с при­ менением методов численного интегрирования после соответствую­ щих преобразований приводится к следующему виду:

N =

_______1

 

(t o 0 m a x « ) n е 2/ {е^Г'е сс*°0тахе2/ -|-

 

те™0™* (*ko0mJ

n

6/

 

 

+

4

+

+ e2/1lie-afta°maxe2Z-1] +

+

2 [eST'e- ®*®0™*81 +

+e!?/“ V ^ * O0max82/_2]}> (IV.40)

где 21 — число разбиений интервала численного интегрирования. Кривые, рассчитанные по уравнению (IV.40) и оптимальным зна­ чениям коэффициентов, и экспериментальные кривые дают хорошие совпадения (рис. 114) при гладком и ступенчатом напряжениях. Та­ ким образом, расчетные кривые циклической ползучести, полу­ ченные с использованием основанного на теории упрочнения уравнения ползучести, правдоподобно описывают кинетику на­ копления односторонних пластических деформаций в конструк­ ционных сплавах при различных видах нагружения.

Рассмотренные в данном параграфе результаты исследований показывают также, что для циклически стабильных сплавов интен­ сивность процессов циклической ползучести в фиксированный момент времени при малоцикловом нагружении зависит от макси-

Рис. 114. Кривые циклической ползучести сплава ВТ5-1 при гладком (а) и сту­ пенчатом (б) нагружениях при 20° С [сплошные линии и точки — данные экспе­ римента, штриховые линии — данные расчета по уравнению (IV.40)].

мальных напряжений цикла, уровня накопленной в материале пла­ стической деформации и не зависит от предыстории деформирования, т. е. поведение материала подчиняется законам теории упрочнения.

§ 5. Расчет долговечности при ступенчатом пульсирующем нагружении

При ступенчатом нагружении характер разрушения, как показы­ вают приведенные на рис. ПО—112 данные, однозначно определя­ ется величиной максимальных напряжений цикла на последней сту­ пени и не зависит от уровня напряжений на предшествующих сту­ пенях и порядка их чередования. Если максимальные напряжения цикла на последней ступени ниже напряжений перехода, фиксирую­ щих границу между двумя областями разрушения, материал разру­ шается усталостно, на второй стадии ползучести (см. рис. 111, б, в и 112, б); если выше — разрушение имеет квазистатический харак­ тер и наступает после завершения третьей стадии ползучести (см. рис. 111, а и 112, а, б). Отмеченная закономерность не всегда выпол­ няется только в области, близкой к зоне перехода от квазистатического разрушения к усталостному (напомним, что для сплавов ВТ6С иВТ5-1 рассматриваемых модификаций напряжения перехода соот­ ветственно составляют 99 и 70 кгс/мм2).

Взаимосвязь характера разрушения с видом кривых цикличе­ ской ползучести определяет различие в способах оценки долговеч­ ности конструкционных сплавов при напряжениях ниже и выше на­ пряжений перехода. Последнее утверждение справедливо только для случая ступенчатого нагружения: для условий гладкого нагруже­ ния при двух типах разрушения расчет долговечности можно выпол-

пять, основываясь на деформационных подходах. При ступенчатом нагружении деформационный подход целесообразно использовать только в квазистатической области. Если разрушение носит устало­ стный характер, метод расче­

 

 

71

та долговечности должен осно­

д

 

 

 

вываться на гипотезе суммиро­

t>

 

 

 

вания относительных долго­

О О- О

l

— \

вечностей. Так, при квазистати-

t i l

ческом разрушении (рис.

115)

-

 

 

 

накопленная пластическая де­

 

 

 

 

формация практически не за­

 

 

 

 

висит от числа

ступеней и по­

 

 

 

 

рядка их чередования, а ход

 

 

 

v

кривой ползучести на послед­

 

 

 

ней ступени

(см. рис. 111, а

0,5 7

10 100

1000

Np, цикл

и 112, а, б)

и

долговечность

определяются

величиной

на­

 

5

 

 

 

 

 

копленной

деформации

на

Рис. 115. Предельные кривые пластической

предыдущих ступенях и мак­

деформации сплавов ВТ6С (а) и ВТ5-1 (б)

(обозначения те же, что на рис.

113).

симальными

 

напряжениями

на последней ступени. При усталостном разрушении (см. рис. 111, в) деформация, накопленная в условиях ступенчатого изменения нагрузки, может быть большей, чем при гладких испытаниях. В этом случае долговечность материала

Рис. 116. Кривые малоцикловой усталости сплавов ВТ6С (а) и ВТ5-1 (б) (обозна­ чения те же, что на рис. 113).

в целом не коррелирует с его реализованной пластичностью, а зави­ сит от числа циклов нагружения на более ранних ступенях. Поэтому

при расчете эквивалентного числа циклов до разрушения Nэ в уста­ лостной области основывались на гипотезе линейного суммирования относительных долговечностей в виде

 

 

t + - t +

(IV'41)

где Nlt N2»

N0 — число циклов на 1, 2, ... и последней

ступенях;

N\, N2,

...,

N о — базовое число циклов усталостного

разруше­

ния при

напряжениях соответствующей ступени, которое определя-

ется по кривой малоцикловой усталости для гладкого нагружения

на ветви N1 (рис. 116). В табл. 14 и 15 приведены значения базо­ вых чисел циклов для сплавов ВТ6С и ВТ5-1 при принятых уров­ нях напряжений. Величина А характеризует сумму относительных долговечностей и в соответствии с линейной гипотезой суммирова­ ния должна быть близка к единице. Для сплавов ВТ6С и ВТ5-1 при

Т а б л и ц а 14

Характеристики пластичности и долговечности сплава ВТ6С при ступенчатом нагружении

k

°тах»

Nk

efe, % нр

Nl0

Nk

A

Э

п.п

кгс/мм2

ступени

Nl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90,0

1100

1,60

9800

0,11

 

 

1

л

95,0

1450

1,95

6300

0,23

0,50

1530

т-

100,0

500

2,60

3800

0,13

 

 

102,5

85

6,15

3100

0,03

 

 

2

2

90.0

3100

1,95

9800

0,33

0,70

4400

95.0

2300

2,65

6300

0,37

 

 

 

 

3

2

95,0

3300

4,30

6300

0,52

0,58

1780

102,5

150

7,85

3100

0,06

 

 

 

 

4

3

95,0

3150

4,40

6300

0,50

 

 

105,5

10

1,80

2100

0

0,60

2280

 

 

100,0

380

6,00

3800

0,10

 

 

5

2

100,0

400

4,40

3800

0,10

0,95

6000

95,0

5340

0,30

6300

0,85

 

 

 

 

 

 

102,5

200

6,30

3100

0,07

0,42

 

6

3

100,0

400

2,70

3800

0,10

2650

 

 

95,0

1560

0,60

6300

0,25

 

 

усталостном разрушении значения А изменяются в основном в ин­

тервале от 0,7 до 1. Эквивалентное число циклов Nl для напря­ жений последней ступени определялось как:

N1 = A N l

(IV.42)

Их значения для различных режимов нагружения также приведены

в табл. 14 и 15, а зависимость между N1 и о0тлх (напряжения на последней ступени) представлена на рис. 116 (///, IV).

Использование гипотезы линейного суммирования для опреде­ ления эквивалентной долговечности сплавов ВТ5-1 и ВТ6С при сту­ пенчатом нагружении дает удовлетворительное совпадение с опыт­ ными данными для гладкого нагружения (см. рис. 116). При этом необходимо отметить, что для всех рассмотренных режимов ступен­ чатого нагружения А С 1. Наиболее существенное отклонение от линейной гипотезы наблюдается в том случае, если накопленная на

предшествующих ступенях деформация значительно превышает разрушающую деформацию при а0тах в условиях гладких испыта­ ний. Так, для образца № 6 (см. табл. 14), испытанного при ступенча­ том изменении напряжений от 102,5 к 100 и 95 кгс/мм2 (см. рис. 111, б), деформация на первых двух ступенях ej_2 = 9%, а при гладком нагружении для атах = 95 кгс/мм2, ер = 4,8%, т. е. si—2 8р и для такого режима нагружения А = 0,42, что свиде­ тельствует о влиянии предварительного пластического деформиро-

Т а б л и ц а 15

Характеристики пластичности и долговечности сплава ВТ5-1 при ступенчатом нагружении

N9

 

ашах»

N k

п.п

 

 

кгс/мм:

 

1

о

67,5

6500

 

71,0

3925

 

 

о

9

71,0

1050

Z

 

67,5

10 075

 

 

 

 

75,0

350

3

4

67,5

3500

71,0

2600

 

 

 

 

75,0

45

 

3

67,5

6200

4

76,0

75

 

 

67,5

4430

5

2

75,0

185

67,5

7600

 

 

8/j, % Hi'

ступ ен и

3,00

11,00

3,10

1,60

4,00

0,25

3,75

6,45

3,75

5,90

0,70

о ^ ос сл СП о

А #

" k

А

N ?

 

0

"оУ

 

9

 

 

 

12 500

0,50

1,1

7300

6500

0,60

 

 

6500

0,15

1,0

12 500

12 500

0,85

 

 

3500

0,10

 

 

12 500

0,29

0,80

2800

6500

0,40

 

 

3500

0,01

 

 

12 500

0,50

 

 

3000

0,04

0,90

11 200

12 500

0,36

 

 

3500

0,05

0,66

8300

12 500

0,61

 

 

вания на кинетику развития усталостного разрушения. Следо­ вательно, если величина ер в процессе ступенчатых испытаний не превышает величину ер для гладкого нагружения, то в качестве ра­ бочей гипотезы для расчета эквивалентной долговечности при уста­ лостном разрушении целесообразно использовать линейную ги­ потезу, которая отличается простотой и не требует учета взаимного влияния усталостных и статических повреждений на процесс разру­ шения. В то же время эта гипотеза дает плохое совпадение с экспе­ риментом при больших предварительных деформациях в усталост­ ной области, как показано выше, а также в области квазистатического разрушения (см. рис. Пбитабл. 14 и 15). Эквивалентную дол­

говечность NT при квазистатическом разрушении для напряжений последней ступени Стогшх в соответствии с деформационным подхо­ дом предлагается принимать равной долговечности для равного на­ пряжения при гладком нагружении с учетом реального хода кри­ вых циклической ползучести на неустановившейся стадии, т. е.