Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Циклическая прочность и ползучесть металлов при малоцикловом нагружении в условиях низких и высоких температур

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
25.76 Mб
Скачать

На рис. 22 показаны реальные диаграммы записи температуры при различных режимах изменения ее величины в зависимости от программы проводимых на установке испытаний. Таким образом, характер изменения температуры и нагрузки в процессе испытаний может быть различным. Изменяя время выдержки, можно получить такие циклы изменения температуры и нагрузки образца: с выдерж­ кой на верхнем уровне, G выдержкой на нижнем уровне и треуголь­ ный цикл изменения температуры и нагрузки. Кроме того, обеспе­

чивается несовпадающее по фазе измене­

 

 

 

 

ние температуры и нагрузки для любого

 

 

 

 

из приведенных циклов.

 

 

изменения

 

 

 

 

Максимальная

частота

 

 

 

 

 

температуры определяется допустимыми

 

 

 

 

скоростями

 

нагрева

и

охлаждения об­

 

 

 

 

разца в вакууме и для

наибольшего ин­

 

 

 

 

тервала температур,

представляющего

 

 

 

 

практический интерес, составляет около

 

 

 

 

одного цикла за 2 мин. Нагрев и охлаж­

 

 

 

 

дение образца

по заданной

 

программе

 

 

 

 

выполняется

по команде от системы ав­

 

 

 

 

томатического

позиционного

регулиро­

 

 

 

 

вания температуры [1621, базирующейся

 

 

 

 

на использовании

регулирующего по­

 

 

 

 

тенциометра ЭПП-09. Скорости нагрева,

 

 

 

 

нагружения

и разгрузки образца, а так­

 

 

 

 

же уровни

температур

и нагрузок зада­

 

 

 

 

ются при

предварительной

 

настройке.

 

 

 

 

Синхронизация

изменения

нагрузки и

 

 

 

 

температуры при испытаниях

по второ­

Рис. 22. Характерные темпе­

му режиму (см. рис.

 

16, б)

осуществля­

 

ратурные

циклы при

испы­

ется по командам от

 

регулирующего по­

таниях

на

установке

(запи­

тенциометра ЭПП-09 в систему нагрева и

саны на

приборе ЭПП-09).

нагружения [1611.

Для исследования закономерностей деформирования и разруше­ ния тугоплавких сплавов при испытаниях на термическую уста­ лость по третьему режиму (см. рис. 16, в) разработана установка [151, 1531, которая позволяет проводить испытания на жестко за­ щемленных образцах в вакууме в широком диапазоне скоростей нагрева. Известно, что при жестком защемлении образцов напряже­ ния в образце возникают в результате механического ограничения его тепловой деформации при нагреве и охлаждении [651. Степень стесненности тепловой деформации образца зависит от податливости системы его защемления и определяется коэффициентом жесткости, величина которого может изменяться от 0 до 1. Коэффициент жест­ кости, равный нулю, соответствует условиям испытаний незащемленных образцов, когда механическое ограничение при их тепловом деформировании отсутствует. Если коэффициент жесткости равен единице, то в этом случае система защемления считается абсолютно

жесткой и вся тепловая деформация образца трансформируется в

механическую, т. е. для этого случая можно

записать 6Т = 6М,

где 6Т— тепловая деформация образца; бм =

6у + 6ПЛ— механи­

ческая деформация, состоящая из упругой и пластической состав­ ляющих.

Практически весьма трудно создать систему с абсолютно жест­

ким защемлением, обеспечивающую

выполнение равенства 6Т=

= 6М, и поэтому все установки для

исследования термоусталости

Рис. 23. Блок-схема установки для исследования термической усталости туго­ плавких сплавов.

имеют механизмы защемления образца, допускающие при испыта­ ниях определенное перемещение его торцов, величина которого 60 определяется податливостью системы защемления. Для этого случая

8Т= 8М+ 6С; 6ПЛ= 8Т— бу — 6С.

(1.3)

Варьируя податливостью системы защемления, для одинаковых температурных циклов можно получать такие условия нагружения, при которых величина действующих в образце напряжений и вели­ чина его пластической деформации будет изменяться и, следователь­ но, будет изменяться число циклов до разрушения. Это позволяет при испытаниях на термическую усталость получать кривые уста­ лости для фиксированных температурных циклов. Такая возмож­ ность реализована в описываемой установке благодаря применению механизма варьируемого защемления образца оригинальной кон­ струкции. Установка (рис. 23) состоит из механической части /, включающей жесткую раму 3 и вакуумную камеру механизма варьируемого защемления образца 5, блока нагрева 10, блока авто­ матического функционального регулирования температуры 9, бло­ ка записи деформации и усилия 5, вакуумной системы 4.

Механизм варьируемого защемления (рис. 24) представляет собой систему работающих на кручение торсионов 2 , кинематически свя­ занных через рычаги 1 и винтовые домкраты 5 и 6 с неподвижной рамой, а через кулаки 3 — со штифтом 4 подвижного захвата 7. Степень заневоливания образца 8 зависит от суммарной жесткости торсионов, так как они являются промежуточным упругим элемен­ том между образцом и ограничивающей его жесткой рамой. Кон-

Рис. 24. Кинематическая схема меха­

Рис. 25. Принципиальная схема си­

низма варьируемого защемления об­

стемы функционального регулирования

разца.

температуры.

чивает безлюфтовое соединение подвижного захвата с нажимными кулаками, соосное приложение нагрузки на образец и удобство при эксплуатации. Изменение суммарной жесткости торсионов обеспе­ чивается благодаря сочетанию пар торсионов различных размеров. Механизм варьируемого защемления монтируется на верхней пли­ те жесткой рамы, на нижней плите рамы расположена вакуумная камера, внутри которой в захватах крепится образец.

Вакуумная система установки состоит из камеры, паромасляно­ го насоса Н-5С, двух форвакуумных насосов ВН-2МГ и вакуумметра ВИТ-1 А с соответствующими лампами. Нагрев образца осуществля­ ется прямым пропусканием тока.

В данной установке применена система функционального регу­ лирования температуры образца с обратной связью, позволяющая проводить испытания при любой форме температурного цикла и скоростях нагрева до 200 град/сек. Система работает по принципу регулирования по отклонению, т. е. измеряет текущие значения

регулируемой величины у (/), сравнивает их с величинами, задан­ ными программой g (/), и при наличии ошибки х (/) = g (/) — у (t) Ф Ф 0 формирует регулирующее воздействие на объект регулирова­ ния. Цикл работы замкнут отрицательной обратной связью (рис. 25). Программа задается прибором типа РУ5-02М (блок 3), на котором полный рабочий цикл задается кольцевым силуэтным графиком, что значительно сокращает трудоемкость задания программы при большой .базе испытаний и обеспечивает повторяемость циклов с высокой точностью. Система позволяет регулировать скорость на­ грева образца с точностью ± 2 % от номинала и с такой же точностью поддерживать температуру на заданном уровне. Считывается про­ грамма с силуэтного графика светочувствительной головкой с фото­ резистором, связанной с движком задающего реохорда 100%-ной пропорциональности.

Измерительный прибор ЭПП-09М (блок 4) в цепи обратной связи измеряет текущее значение регулируемого параметра (температу­ ры) с помощью термопары. Текущее значение параметра фиксируй ется также реохордом 100%-ной пропорциональности. При наличии разности потенциалов между движками задающего и измерительно­ го реохордов эта величина рассогласования поступает в промежу­ точные элементы системы.

Прибор РУ4-16а (блок 2) обеспечивает пропорциональное регу­ лирование. Из блока 2 сигнал поступает в фазочувствительный уси­ литель (блок 1). Усиливаясь до величин, достаточных для сеточного управления тиратронами 77 и Т2, он поступает в игнитронный на­ греватель, являющийся исполнительным регулирующим органом в данной системе. В схеме использованы игнитроны И1 и И2 сварочной серии марки И140/08, соединенные по схеме встречно-параллельного включения. Управляя поджиганием игнитронов, можно регули­ ровать длительность протекания тока и его величину, а следо­ вательно, и температуру нагрева образца. При испытаниях в ваку­ уме образец охлаждается в основном теплоотводом через массивные водоохлаждаемые захваты.

Деформации и усилия в образце измеряются тензометрическими датчиками 6 и 7 (см. рис. 23), наклеенными соответственно на торсионах механизма защемления и на скобе. Сигнал, поступающий от тензодатчиков при испытаниях, после усиления тензостанцией 8АИЧ-7М записывается на шлейфном осциллографе Н-700.

Методики проведения высокотемпературных испытаний на этой установке и на описанной выше установке УТУВ-1 для исследова­ ния малоцикловой усталости при неизотермическом изменении тем­ пературы одинаковы. В обоих случаях испытания проводятся при циклическом изменении температуры в вакууме, используются оди­ наковые образцы и их нагрев осуществляется прямым пропуска­ нием тока; деформация и усилие определяются по осциллограммам, записанным от тензодатчиков, наклеенных на упругих элементах и вынесенных из вакуума и зоны высоких температур. Поэтому мето­ дические особенности проведения таких испытаний проанализи-

рованы ниже только применительно к работе установки УТУВ-1.

Рассмотрим вакуумную систему установки. Испытания туго­ плавких сплавов в условиях высоких температур проводились в вакууме. Газы из камеры при создании вакуума удалялись паро­ масляным диффузионным насосом Н-5Си двумя форвакуумными насосами ВН-2МГ. Необходимость установки двух форвакуумных насосов продиктована значительной длительностью испытаний. Пе­ риодическим переключением насосов обеспечивается практически неограниченная продолжительность работы вакуумной системы. Степень разрежения в камере измерялась ионизационно-термопар­ ным вакуумметром ВИТ-1 А с помощью соответствующих ламп ЛТ-2

Рис. 26. Изменение остаточного давления в камере при треугольном

(а) и тра­

пецеидальном (б) циклах изменения нагрузки и температуры (250

1600° С):

/ — д а в л е н и е п ри 1 6 0 0 ° С; 2 — д а в л е н и е п р и 2 5 0 ° С.

 

и ЛМ-2. Разъемные соединения герметизировались прокладками из вакуумной резины. Вакуум в камере в процессе испытаний поддер­

живался на уровне 1 « 10Г4 1 10” 5 мм рт. ст.

Увеличение температуры до рабочего уровня перед началом испы­ таний производилось путем ступенчатого прогрева образца в тече­ ние 1— 2 ч, при этом давление в камере поддерживалось на уровне,

не превышающем 2 • КГ-4 мм рт. ст. Это связано с тем, что при быст­ ром увеличении температуры вновь установленного образца до 1000° С и более в камере происходит резкое повышение давления

до 1 10-3 1 10” 2 мм рт. ст., обусловленное обезгаживанием образца и деталей крепления, а также испарением конденсата водя­ ных паров и масел.

После ступенчатого прогрева образца и достижения наиболь­ шей рабочей температуры цикла производится запуск установки.. В процессе высокотемпературных испытаний остаточное давление в камере уменьшается.

Характер изменения остаточного давления в камере в зависимос­ ти от числа циклов нагрева и нагружения иллюстрируется данными, приведенными на рие. 26. При минимальной температуре цикла

изменение остаточного давления в камере с увеличением длитель­ ности испытаний несущественно для треугольного цикла и более существенно для трапецоидального. При максимальной температу­ ре давление для двух циклов уменьшается на порядок, т. е. после длительного прогрева находящихся в вакууме деталей и при мош­

ной системе откачки газов в каме­ ре можно получить достаточно вы­ сокий вакуум. Однако абсолют­ ное остаточное давление в каме­ ре не является единственной и определяющей характеристикой вакуума. Степень чистоты ваку­ ума прежде всего зависит от на­ текания в систему при отсоеди­ нении ее от насосов. Основными характеристиками натекания яв­ ляются две величины:

Рис.

27. Изменение остаточного давле­

Р

— Р

мм рт. ст

Aq = 1 кон

1 нач

сек

ния

в камере

после отключения фор-

 

 

вакуумного насоса.

 

 

(1.4)

или

р

_ р

 

 

скорость нате­

Ад =

кон (__— • Ю 3 [мкл/сек] (Aq — средняя

кания в камере объемом в 1 л при повышении давления

в ней за

время t от Рнач в начале измерения

до Ркон

в конце измерения), и

<2в =

J <O H __ ^чач

т / [

ММ pT.

СТ. - Л 1

(1.5)

t

[

сек

J

 

или

 

 

 

 

 

 

Q„ =

V . Р»а- у

10-8 [мкл/сек]

 

(QH— натекание в камере объемом V [л) при тех же значениях на­

чального и конечного

давлений

и той

же продолжительности

t [сек]).

Для описываемой вакуумной системы характеристики натека­ ния определялись при комнатной температуре после достижения низкого остаточного давления до испытаний, а также после испы­ таний образца по различным режимам. На рис. 27 приведены кри­ вые изменения давления в камере во времени после отключения форвакуумного насоса, а в табл. 1 — изменение значений Дq и Qh для соответствующих кривых натекания, которые определены с исполь­ зованием выражений (1.4) и (1.5). Приведенные данные свидетель­ ствуют о том, что скорость натекания уменьшается при увеличении выдержки образца в условиях максимальной температуры. Если образец перед измерением скорости натекания не прогревался (кри­ вая 1) или прогревался в течение незначительного времени (кри­ вая 2), натекание в вакуумную систему было больше, чем при дли­ тельных испытаниях (кривые 35). Следует отметить, что значения

Характеристики натекания вакуумной системы

 

 

 

В рем я,

мин

 

 

Кривая,

Х арактеристика нате­

 

 

 

 

П римечание

рис. 27

кания

1

3

 

10

 

0

5

25

1

Единицы ЛТ-2

78

75

6 6

60

48,5

35

Отключение

после

 

Р,

мм рт. ст.

1 К Г 2

1,25-10—2

1,7-10—2

2,2-10—2

3,5-10—2

5,8-10—2

откачки газа

 

фор-

 

A q t

мкл/сек

г

0,04

0,04

0,04

0,04

0,03

вакуумным

насо­

 

 

 

QH,

мкл/сек

 

0,18

0,17

0,18

0,18

0,14

сом,

прогрев

об­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разца

не

произво­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дился

 

 

 

 

2

Единицы ЛТ-2

80

77

71

67

59

47

Отключение

после

 

Р,

мм рт. ст.

0,9-10 ' 2

1,05-10—2

1,45-10—2

1,65-10—2

2,3-10—2

3,8-10 - 2

ступенчатого

 

про­

 

Д<7, мкл/сек

 

0,03

0,03

0,03

0,02

0,03

грева

до

1600° С,

 

Q„,

мкл/сек

 

0,11

0,13

0,11

0,10

0,11

испытания

не

 

про­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изводились

 

 

3

Единицы ЛТ-2

81

79

73

70

64

54

Отключение

после

 

Р,

мм рт. ст.

0,9 -10~2

0,97 10“ 2

1,4-10—2

1,5-10- 2

1,8-10—2

2,8-10""2

испытания

по

тре­

 

A q ,

мкл/сек

 

0,01

0,03

0,02

0,01

0,017

угольному

циклу

 

QH,

мкл/сек

 

0,05

0,12

0,09

0,06

0,08

1600^250° С;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100 циклов

 

 

4

Единицы ЛТ-2

86

85

83,5

83

80

72

Отключение

после

 

Р,

мм рт. ст.

0,72-10—2

0,74 - 10- 2

0,8-10“ 2

0,8-10—2

0,92-10—2

1,2-10—2

испытания по тра­

 

A q ,

мкл/сек

 

0,003

0,004

0,003

0,003

0,003

пецеидальному

 

 

QH,

мкл/сек

 

0,015

0,019

0,015

0,015

0,014

чиклу, ттах =

4ч,

1600 *±250° С,

5 циклов, 20 ч при

Т

л m ax

Дq и QHдля кривой 5 в табл. 1 не

приведены в связи с тем,

что за­

пись натекания

осуществлялась

при

давлении

меньше

6 х

X 10_3 мм рт. ст., т. е. для нелинейного участка тарировочной кри­

вой лампы ЛТ-2. При давлении больше 6

- 10“ 3 мм рт. ст., которое

установилось в

камере спустя

20 мин после

момента

отклю­

чения форвакуумного насоса, скорость натекания Дq составила 0,001 мкл/сек, a QH— 0,003 мкл/сек. Образец, после испытания ко­ торого записывалась кривая 5, находился при температуре 1600° С в течение 100 ч.

Приведенные данные позволяют сделать заключение о том, что повышение давления в камере после отсоединения ее от системы от­ качки в основном обусловливалось не наличием течи в элементах вакуумной системы, а гажением образца и деталей его крепления. После прогрева эти детали обезгаживались и уменьшалась скорость падения остаточного давления в камере. Следовательно, разработан­ ная вакуумная система установки является достаточно герметичной и скорость натекания Дq в ней не превышает допустимых значений, составляющих примерно 0,02 мкл/сек [79]. При таких скоростях натекания исключается возможность появления окисных пленок на поверхности образцов при максимальных температурах.

Измерение и запись температуры при испытаниях. Нагрев образ­ ца непосредственным пропусканием электрического тока при неизо­ термических испытаниях обеспечивает высокие скорости нагрева (до 200 град/сек) и низкую инерционность нагреваемой системы. При использовании этого метода в большей степени, чем при нагре­ ве в печах сопротивления (листовых или стержневых нагревателях при испытаниях тугоплавких сплавов), проявляется такой методо­ логический недостаток высокотемпературных испытаний, как не­ равномерность распределения температуры по длине образца.

В зависимости от условий испытаний (частоты термоциклирования, температурных уровней цикла, внешних условий, формы и размеров образца и захватов, свойств материала) степень неравно­ мерности температурного распределения будет изменяться. При благоприятных условиях испытаний, когда градиент температуры по длине образца невелик и существенно не сказывается на резуль­ татах испытаний, его влиянием пренебрегают. Если же величина температурного градиента настолько значительна, что оказывает заметное влияние на характер деформирования материала, стремят­ ся применять различные методические приемы для уменьшения не­ равномерности температурного распределения на длине образца. Если добиться приемлемого выравнивания температуры невозмож­ но и градиент не уменьшается, то его влияние учитывается при об­ работке результатов испытаний.

При испытаниях тугоплавких сплавов в условиях высоких тем­ ператур (до 1700° С) как при изотермическом, так и при неизотерми­ ческом нагружении по длине образца имеет место градиент темпера­ туры, величина которого изменяется для различных образцов и ре­ жимов испытаний в широких пределах. С увеличением времени

38

выдержки образца в нагретом состоянии величина градиента сущест­ венно уменьшается, а при неизотермических испытаниях она может изменяться и в течение одного цикла. При нагреве образца величи­ на градиента больше, чем при охлаждении в результате тепловой инерционности массивных захватов. Поэтому градиент температуры может быть значительно уменьшен подогревом захватов.

Более равномерное распределение температуры по длине труб­ чатого образца может быть также достигнуто с помощью параболи­

ческой

втулки,

 

обеспечивающей

т°с

 

 

более интенсивный отвод тепла от

 

 

его центральной части [98], однако

^

 

 

применение

температуровыравни-

 

 

вающих втулок,

весьма

эффектив­

 

 

 

ное при испытаниях

жаропрочных

 

 

 

сталей при температурах до 800° С

 

 

 

[61], оказалось

неприемлемым при

 

 

 

испытаниях

тугоплавких металлов

 

 

 

при температурах выше температу­

 

 

 

ры

рекристаллизации

в связи

с

 

 

 

формоизменением

трубчатых

об­

 

 

 

разцов.

 

 

 

 

температуры

по

 

 

 

Распределение

 

 

 

длине сплошных образцов показано

 

 

 

на рис. 28. На ветвях кривых ука­

 

 

 

зано

время

нагрева

образца

от

 

 

 

250° С

до

максимальной темпера­

 

 

 

туры.

Степень

 

неравномерности

 

 

 

распределения температуры значи­

Рис. 28.

Распределение температу­

тельно

снижается

с

уменьшением

скорости

нагрева.

 

 

 

 

ры по длине

сплошного образца при

 

 

 

 

различном

времени нагрева тн до

При длительном нагреве образ­

=

1600° С.

ца в

течение

8

мин

градиент тем­

 

 

 

пературы по его длине стабилизируется и не изменяется при выдерж­ ке в условиях максимальной температуры. Такой характер темпера­ турного распределения сохраняется и при изотермических испыта­ ниях. Кривая распределения при тн = 10 сек соответствует неизо­ термическим условиям испытаний, т. е. характер распределения температуры по длине образца при испытаниях по первому и вто­ рому режимам (см. рис. 16) существенно отличается, и для получе­ ния сопоставимых результатов испытаний его влияние необходимо учитывать при определении величины относительной пластической деформации.

Для измерения температуры в условиях длительных высокотем­ пературных испытаний можно использовать платинородий-плати- новые термопары при температурах до 1400° С и при более высо­ ких — вольфрам-рениевые. Эти термопары плохо привариваются к тугоплавким металлам, и в процессе длительных испытаний воз­ можно разрушение спая и отсоединение термопары от образца.

Поэтому они крепятся к образцам молибденовой проволокой диа­ метром 0,3 мм. Используются два варианта крепления термопар к образцу: внахлест и встык. Первый вариант не обеспечивал воспро­ изводимости показаний термопар, и при повторном креплении вна­ хлест наблюдался их значительный разброс. Сопоставление показа­ ний двух термопар, одна из которых была постоянно привязана к образцу, а вторая вновь крепилась для каждого из замеров, пока­ зало, что при температуре 1600° С разброс результатов составляет 300° при креплении внахлест.

Крепление термопары по второму варианту, с заделкой спая встык в сверлении, обеспечивало стабильность ее показаний, и по­ этому было использовано нами при испытаниях.

Термопары крепились к трубчатому образцу на периферии его рабочей части. Это связано с тем, что образцы из тугоплавких спла­ вов при испытаниях за температурой рекристаллизации могут формоизменяться в центральной части и при этом происходит ослабле­ ние фиксирующей термопару проволоки и отсоединение термопары от образца. При испытаниях сплошных образцов термопары крепи­ лись на утолщенной нерабочей части.

Таким образом, в процессе автоматического управления работой установки температура записывалась по сигналу от термопары, вынесенной из зоны максимально высоких температур и возможно­ го формоизменения. Это позволило использовать при испытаниях платинородий-платиновые термопары.

Температура в центре образца контролировалась через смотровое окно камеры с помощью оптического пирометра ОПИИР-09, точность показаний которого составляет величину порядка 10°. Пирометр тарировался по стандартной термопаре П-Пр1, приваренной в цент­ ре образца.

Анализ работы силонагружающей системы установки. При отра­ ботке методики неизотермических испытаний в функционировании системы силонагружения установки УТУВ-1 установлен ряд осо­ бенностей, имеющих существенное методическое значение [163]. Как известно, при испытаниях в вакууме в условиях высоких тем­ ператур между захватами машины и образцом находятся массивные захваты, служащие тепловым буфером и имеющие значительную тепловую деформацию, которой нельзя пренебречь. Суммирование тепловой деформации захватов и тепловой деформации образца приводит к тому, что тепловая деформация системы непропорцио­

нальна изменению температуры образца, т. е. 6$; ф /0аДТ, где

6т — тепловая деформация образца и захватов; /0 — длина образ­ ца; а — коэффициент теплового расширения материала; АТ — ин­ тервал температур термического цикла. Эту особенность силонагру­ жающей системы следует особо учесть в том случае, если параллель­ но с нагревом образец подвергается воздействию внешней силовой нагрузки.

Чтобы обеспечивать плавное приложение к образцу внешней нагрузки, должно выдерживаться определенное соотношение между

40