Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методы оптимизации эксперимента в химической технологии

..pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
13.27 Mб
Скачать

 

Факторы в натуральном

 

 

Факторы

в безразмерном

 

Номер

 

масштабе

 

 

масштабе

 

 

опыта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

п

13

JC1

XI

 

хз

У

1

100

20

10

- 1

- 1

- 1

2

2

200

20

10

+ 1

- 1

 

- 1

6

3

100

60

10

- 1

+ 1

 

- 1

4

4

200

60

10

+ 1

+ 1

 

- 1

8

5

100

20

30

- 1

- 1

 

+ 1

10

6

200

20

30

+ 1

- 1

 

+ 1

18

7

100

60

30

- 1

+ 1

 

+ 1

8

8

200

60

30

+ 1

+ 1

 

+ 1

12

диагональные элементы равны числу опытов в матрице планирова­ ния N.

Коэффициенты уравнения регрессии по методу наименьших квадра­ тов определяются следующим образом:

 

ьо

В =

К

= (XTX )-l X TY.

 

Ь»

°з

Матрица моментов (X Х \ соответствующая табл. 29, имеет вид

 

8

8

8

 

8

 

2

*« 2 *•*

2

2

 

1=1

1=1

1=1

 

1=1

 

8

8

8

 

8

 

2

х»‘ 2

2*** ■*** 2 Xi|j4w

{ хтх) =

S

1 = 1

1 = 1

 

i = l

8

8

 

8

8

 

2

2 *** Xit 24,2

 

i= l

/=1

 

*=1

2=1

 

 

8

 

8

8

 

У

*3i *01 2

*3i *»* 2

** *** 2 * *

 

L M

i= l

 

2 = 1

2=1 -J

 

^

 

 

 

Учитывая свойства (V.4), получим

8 0 0 0

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

0

8

0

0

 

(V.5)

 

 

0

0

8

0

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

8

 

 

Матрица, обратная матрице

моментов

получается равной

ur*r=

1/8

0

0

0

 

 

 

0

1/8

0

0

 

(V.6)

 

0

0 1 /8 0

 

 

 

 

0

0

0

1/ 8 ,

 

 

 

Г“

N

 

 

 

 

 

 

2i = 1

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

2 хиy i

 

 

[ x T v) =

 

i =

1

 

 

 

(V.7)

 

N

 

 

 

 

 

 

2

^ iyi

 

 

 

 

i= \

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

_

2

***y*

 

 

Таким образом,

<=i

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=

1

 

1/8

0

0

0

 

8

 

 

2

 

0

1/8 0

0

 

 

B =

 

 

 

 

*=l

• (V.8)

0

1/8 0

 

8

 

0

 

 

 

0 0 0 1 / 8

 

i=i

 

 

 

 

 

 

 

28

— *=i

Следовательно, любой коэффициент уравнения регрессии bj опреде­ ляется скалярным произведением столбца у на соответствующий стол­ бец Xj, деленным на число опытов в матрице планирования N:

N

bJ=

(V.9)

{=1

Пользуясь планом, представленным в табл. 28, сначала вычислим коэффициенты линейного уравнения регрессии

У= ь0 + ьгхх+ Ьгхг + Ь9х9.

(V. 10)

Например, для определения коэффициента Ьх при х, необходимо получить сумму произведений:

X1

 

У

-

— 2 -

—1

 

2

+1

 

6

 

+ 6

—1

 

4

 

— 4

+1

X

8

=

+ 8

—1

 

10

 

—10

+1

 

18

 

+18

—1

 

8

 

— 8

_ +1

_

_ 12

_

+12 _

 

 

 

2*101 = 20

 

8

 

/ = I

 

 

*1#«

 

 

 

2

 

 

Аналогично получим /?о = 8,5; />2= -0,5; /73= + 3,5. Если в рассмотрение ввести более полное уравнение регрессии с коэффициентами взаимо­ действия

У = Ь0Н- Ь хх х+ Ь2х2+ &з*з + Ь12х хх2+ Ьхъх ххъ+ 623*2*3+ Ь123*1*2*3»

(V.11)

то для определения коэффициентов £12, 613, бгз (эффектов парного взаимодействия) и Z>,23(эффекта тройного взаимодействия) необходимо расширить матрицу (табл. 29) следующим образом (табл. 30).

Т а б л и ц а 30. Расширенная матрица планирования полного факторного эксперимента 23

Н о м е р

ДОЗ

XI

хг

ДСВ

Х1ДС2

X1X3

XSX3

X1X2X3

У

о п ы т а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

-1

-1

-1

+1

+1

+1

-1

2

2

+1

+1

-1

-1

-1

-1

+1

6

3

+1

-1

-1

-1

+1

-1

+1

4

4

+1

+1

+1

-1

-1

-1

-1

8

5

+1

-1

-1

-1

-1

+1

10

6

+1

-1

+1

-1

+1

-1

-1

18

7

+1

-1

+1

+1

-1

-1

+1

-1

8

8

+1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

12

Эффекты взаимодействия определяются аналогично линейным эф­ фектам. Так, для определения коэффициента Ьп необходимо:

+1

-

2

-

"

+ 2 ~

 

6

 

 

-1

 

 

 

 

— 6

 

-1

 

 

4

 

 

— 4

 

+1

 

X

8

 

 

+ 8

 

+1

 

10

 

 

+10

 

 

 

 

 

 

—1

 

 

18

 

 

—18

 

—1

 

 

8

 

 

— 8

_

+1

_

_

12

 

_

+ 12 _

 

28

(*1*11)1 yt = 4

 

2 (*ix*)i yt

4_

 

612

/=i

 

-0 ,5 .

 

N

 

8

 

Остальные коэффициенты определяются подобным образом:

b i 3 = - ( - 0 , 5 , 628 — — 1 *5 , 6ia 3 = 0 , 1 1 .

Если поставить дополнительно параллельные опыты, можно опреде­ лить ^ оспр, проверить значимость коэффициентов регрессии и при нали­

чии степеней свободы —адекватность уравнения.

 

В связи с тем, что ковариационная

матрица (Х ТХ)~1 для сплани­

рованного эксперимента —матрица диагональная

 

 

 

- 1/N

0

0

...

0

 

( х Тх Г

0

1/W о

...

о

(V.12)

 

 

 

 

 

 

0

0

0

...1/W

 

коэффициенты уравнения регрессии некоррелированы между собой. Значимость коэффициентов уравнения регрессии можно проверять для каждого коэффициента в отдельности по критерию Стьюдента. Исклю­ чение из уравнения регрессии (VII) незначимого коэффициента не скажется на остальных коэффициентах. При этом выборочные коэффи­ циенты bj оказываются так называемыми несмешанными оценками для соответствующих теоретических коэффициентов Р,:

bJ — Р/.

(V.13)

т. е. значения коэффициентов уравнения регрессии характеризуют вклад соответствующего фактора в величину у. Диагональные элементы ковариационной матрицы равны между собой, поэтому все коэффициен­

ты уравнений (V 10) и (V 11) определяются

с одинаковой точностью:

Sbj = «воспр/V ^ -

(V. 14)

Например, в центре плана поставлено дополнительно три параллель­ ных опыта и получены следующие значения у:

И = 8 ;

у0 = 9;

у0 = 8,8;

 

2 у°и

 

 

— .

и = \

= 8

.6;

уо =

 

и2(rf-? у

0,28; #воспр — 0,55;

у' = —1

 

воспр

 

 

 

sbj =

0 .5 5 /1 /? =

0,2.

Оценим значимость коэффициентов по критерию Стьюдента:

*п — \Ь0\

=

8.5

=

42,5;

- +

 

 

 

0,2

 

*,=

IM

=

2.6

=

12,5;

 

 

 

0,2

 

 

 

*2=

\Ьг\

 

2,5;

 

 

S*2

 

 

 

 

*з —

\Ьв\

=

17,5;

 

 

**3

 

 

 

*i* —

\ь1г

- =

2,5;

Sb

 

 

12

 

 

 

 

*13 — 1*11

=

2,5;

 

 

13

 

 

 

*23

I ь'23 I =

7,5;

 

**23

 

 

 

 

 

 

 

 

1^123 1

 

1,25.

 

*123 —

- =

 

 

123

 

 

Табличное значение критерия Стьюдента для уровня значимости

р = 0,05 и числа степеней

свободы / =

2 ^(# = 4,3 Таким образом,

коэффициенты Ь2, Ь]2, Ь]3 и Ь]23 незначимы и их следует исключить из уравнения. После исключения незначимых коэффициентов уравнение регрессии имеет вид

у = 8,5+ 2,5*!+ З,5х3— 1>5хах8, Проверим адекватность полученного уравнения по критерию Фишера:

 

Е = *ост/

8воспр *

 

8

Л

&т =

1=1

 

N — 1

- Т - -

 

/ —число значимых коэффициентов в уравнении регрессии, равное 4. Тогда / ’=“2/0,28 = 7,1 Табулированное значение критерия Фишера для Р -0,05, /1 =4, / 2 = 2, /;_р(/ь /2) -19,3, F< F}_p(fh fi).

Следовательно, полученное уравнение адекватно описывает экспери­ мент.

2. Дробные реплики. Если при получении уравнения можно ограни­ читься линейным приближением, то число опытов резко сокращается при использовании дробных реплик (см. гл. III, 4) от полного факторного эксперимента или дробного факторного эксперимента (ДФЭ). Чтобы дробная реплика представляла собой ортогональный план, в качестве реплики следует брать полный факторный эксперимент для меньшего числа факторов. Число опытов при этом должно быть больше (или равно) числа неизвестных коэффициентов в уравнении регрессии. Допустим, что нужно получить линейное приближение некоторого небольшого участка поверхности отклика при трех независимых факто-

рах;

А

У = Ьо + Ьххх+ Ь%х8 + 6 3 X3 .

Для решения этой задачи можно ограничиться четырьмя опытами,

если в планировании для ПФЭ 22

(табл. 31)

использовать

столбец

х^х2в качестве плана для х3 (табл. 32).

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

31. Полный факторный

Т а б л и ц а

32.

Полуреплика

 

 

эксперимент 22

 

 

от ПФЭ 23

 

Номер

хо

Х\

Х2

*1*2

Номер

х о

XI

Х 2

Х з

опыта

 

 

 

 

опыта .

 

 

 

 

1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

1

+ 1

+ 1

+ 1

4-1

2

+ 1

- 1

- 1

+ 1

2

+ 1

- 1

- 1

+ 1

3

+ 1

- 1

+ 1

- 1

3

+ 1

- 1

+ 1

- 1

4

+ 1

+ 1

- 1

- 1

4

+ 1

+ 1

- 1

- 1

Такой сокращенный план —половина ПФЭ 23 —называется полурепликой от ПФЭ 23. Пользуясь таким планированием, можно оценить свободный член и три коэффициента уравнения регрессии при линейных членах.

На практике обычно не удается априори постулировать равенство нулю эффектов взаимодействия, однако часто имеются основания полагать, что некоторые из них малы по сравнению с линейными эффектами. Если коэффициенты регрессии при парных произведениях не равны нулю, то полученные коэффициенты будут смешанными оцен­ ками для генеральных коэффициентов:

^1 "►Pi + Рад*

Pi + Pia» ^а

Pa + Pi*»

(V. 15)

где р —математические ожидания для соответствующих коэффициентов. Эти генеральные коэффициенты не могут быть раздельно оценены по плану, включающему всего четыре опыта (табл. 32), так как при

^том столбцы для линейных членов и парных произведений одинаковы. Если, например, в дополнение к столбцам, приведенным в табл. 32, вычислить еще столбец для произведения то окажется, что элементы ^того столбца в точности равны элементам столбца х2. Таким образом, сокращение числа опытов приводит к получению смешанных оценок Для коэффициентов. Чтобы определить, какие генеральные коэффи­ циенты смешаны, удобно пользоваться таким приемом: поставив х 3на место х1х2(табл. 32), получаем соотношение

*з = *1 *а.

(V. 16)

называемое генерирующим соотношением. Умножим обе части генерирую­ щего соотношения на х3:

4 = х1х*хз)

 

при этом слева получим единичный столбец:

 

I = x1x2x3.

(V. 17)

Произведение (V 17) называется определяющим контрастом, при помо­ щи его удобно определить, в каких столбцах одинаковые элементы. Умножив по очереди определяющий контраст на хь х2, х3, получим

*i = я? х2х9 = х2х3; х2 = *!*з; х9 = х ^ .

(V? 18)

Полученным соотношениям (V.18) соответствует система смешанных оценок (V 15).

При использовании ДФЭ необходимо иметь четкое представление о так называемой разрешающей способности дробной реплики, т. е. опре­ делить заранее, какие коэффициенты являются несмешанными оцен­ ками для соответствующих генеральных коэффициентов. Тогда в зави­ симости от поставленной задачи подбирается дробная реплика, при помощи которой можно извлечь максимальную информацию из экспери­

мента. Например, в задаче с четырьмя факторами /г=4

в качестве

генерирующего соотношения можно взять

 

*4= х1х2х3

(V. 19)

и любое из парных произведений факторов, например

 

*4“

(V.20)

Матрица планирования с генерирующим соотношением (V 19) при­ ведена в табл. 33

Т а б л и ц а

33.

Полуреплика

от ПФЭ

24 с генерирующим соотношением (V.19)

Номер

Х о

XI

Х 2

да

Х а

Номер

да

XI

да

да

Х а

опыта

 

 

 

 

 

опыта

 

 

 

 

 

1

+1

+1

+ 1

+1

5

+1

+1

+1

-1

-1

2

+1

-1

-1

+1

+1

6

+1

-1

-1

-1

-1

3

+1

-1

+ 1

+1

-1

7

+1

-1

+1

-1

+1

4

+1

+1

-1

+1

-1

8

+1

+1

-1

-1

+1

Воспользовавшись определяющим контрастом 1=ях]х2х3хЛ, получим такую систему совместных оценок для коэффициентов уравнения регрес­ сии:

*1 =

*2 *3

*4»

bl “►

P i + Р*34»

 

Х2 =

* i

* з

*4»

Ь2 -►

ра

Pl84»

 

*3 = *1 *2 *4»

^3

Рз +

Pl24*

(V .21)

*4= *1 *2 *3»

^4 “► ?4 +

Pl28»

*1*2 =

*3*4»

^12

Pl2 +

p84*

 

* 1 * 3 =

*2*4»

b13 “** Pl3 + P*4*

 

■*1 *4 =

*2

*3 *

^14

Pl4 +

Р*3‘

 

В реальных задачах тройные взаимодействия бывают равными нулю значительно чаще, чем двойные. Если наибольший интерес представ­ ляют оценки для линейных эффектов, следует брать генерирующее соотношение х4 = х}х2х3.

При регенерирующем сотношении (V.20) матрица планирования име­ ет вид (табл. 34).

Т а б л и ц а

34.

Полуреплика

от ПФЭ 24 с генерирующим соотношением (V.20)

Н о м е р

Хо

Х \

Х 7

Хз

ХА

Н о м е р

Х о

XI

Ха

Хз

Ха

о п ы т а

 

 

 

 

 

о п ы т а

 

 

 

 

 

1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

5

+ 1

+ 1

+ 1

- 1

+ 1

2

+ 1

- 1

- 1

+ 1

+ 1

6

+ 1

- 1

- 1

- 1

+ 1

3

+ 1

- 1

+ 1

+ 1

- 1

7

+ 1

- 1

+ 1

- 1

- 1

4

+ 1

+ 1

- 1

+ 1

- 1

8

+ 1

+ 1

- 1

- 1

- 1

Определяющий контраст выражается соотношением 1 = х]х2хл. По­ лучается следующая система оценок:

*1 =

*2*4»

Ь1

Pi +

Р*4»

* 2 =

*1*4»

Ь2

Р* +

Pl4»

*3

= *1 *2 *3 *4»

Ь8

Рз +

Pi234»

*4

=

*1*2»

&4

?4 +

Pi*»

*1 *3 =

*2 *3 *4»

bis

Р13

+ Р234 »

*2

*3 =

*1 *3 *4 *

^23

"*■ Раз +

Р13 4 *

*3 * 4 =

*1*2*3»

&34

Ps4 +

Pl*3-

Следовательно, дробную реплику с генерирующим соотношением

х 4 = х }х 2 имеет смысл

использовать,

если наибольший

интерес пред­

ставляют коэффициенты р12, р23 и р34.

 

 

В полуреплике от

ПФЭ 25

с

генерирующим

соотношением

хб = х1х2х3х4 все линейные эффекты

и

эффекты парного взаимодей­

ствия смешаны только с эффектами тройного и более высокого порядков:

* 0 = *! *2 *3*4 *5,

*1 = *2 *3 *4 *5»

*0 Po + Pl*845»

Ь1 Pi + ?2314*

* 2 = * ! * 8 * 4 * 6 »

^2

Р2 + P l346»

 

*3

=

*1

*2

* 4 * 6 »

^8

 

Рз +

 

P i246»

(V.23)

* 4 =

* 1 * 2

*3

*6»

^4

 

?4 +

 

Р12 З6 »

 

*6

=

*1

*2 *3

*4»

Ь ь

 

Рб +

Р12 3 4 .

 

* 1 * 2 =

*3

* 4 * 6 »

^ 12

 

Р12

+

 

Рз46»

 

* 1 * 3

=

*2

*4

*6»

^13

 

Pl8 +

Р246»

 

* 1 * 4

=

* 2 * 3

*6»

^14

“ ►

P i4 +

Р236 »

 

*1

* 6 =

* 2 * 8

*4»

&16

 

Р16 +

 

Р13 4 »

 

* 2 * 3 =

* 1 * 4 * 6 »

^23

 

Р2З +

 

P l4 6 »

 

*2

*4

=

*1

*3

*6»

^24

 

Р24 +

 

P l8 6 .

 

*2

*6 =

* !

*3

*4»

^26

-►

?26 +

 

Pl84*

 

*3

* 4 =

 

 

Хб ,

^84

 

P84 +

 

P i26.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*8

*6

=

*1

*2

*4»

Ь * Ъ

“ ►

Рвб +

 

P ll4 *

 

*4

*6

=

*1

*2

*3»

^46

 

Р46 +

 

P lt3

 

Пренебрегая эффектами взаимодействия выше второго порядка, практически можно считать, что при /с>5 полуреплики от ПФЭ обеспечивают несмешанные оценки для линейных эффектов и эф­ фектов парного взаимодействия. Используют в экспериментальной практике также и Уа реплики, Ve реплики и т. д. Дробную реплику, в которой р линейных эффектов приравнены к эффектам взаимодей­ ствия, обозначают 2к~р. Для четвертьреплики, например, в планирова­ нии для к = 5 типа 2б~~2 могут быть заданы генерирующие соотношения:

*4 = * 1 * 2 * 3 » *5 = * 1 * а -

Определяющими контрастами для этой реплики будут соотношения

/ = *1 *з*3 *4 , 1 = х1хг хь.

(V.24)

Перемножив определяющие контрасты между собой,

получим

так называемый обобщающий определяющий контраст, который с

учетом соотношений

(V 24) полностью

характеризует

разрешающую

способность реплик высокой степени дробности:

 

I =

Хх х2 Xs х4 = хх х%хь =

* 3 х4 хь.

(V.25)

При этом получается следующая система совместных оценок:

*0 =

* 1 *2 *3 *4 =

* 1 *2 *6 =

*3 *4 *5»

fy>

Ро +

Pl284 +

Pl25 +

Рз46*

*1 =

*2 *8 *4

=

*2 *6

=

* l *3

*4

*6»

 

P i +

?234 +

РзЬ +

Pl845»

*2 =

*1 *3 *4

=

*1

*6

=

*2

*3 *4

*6» ^2

?2 +

Pl34 +

P i» +

р2845»

*8

=

* 1 *2 *4

=

* 1 * 2 *3

*6

=

*4 *5 » &3

Рз +

Pl24 +

P l286 +

?45»

*4

=

*1 *2 *3 =

*1

*2

*4 *6

=

*3

* 5 , h -►

Р4 +

Р128 +

Р1 Ш

+

Р8 5 ,

*5

=

*1 *2 *3 *4 *5 =

*1 *2

— *3 *4 *

ЬЪ-►

+

Р1ад45 +

Pl2 +

?84*

 

*1 *8=

х а *4 =

x t Х вХ ь =

*! *4 *6,

b13 -*■ Pi8 +

p*4+ Разв + Piit.

 

 

*i X4 =

=

x a * 4 x t =

x 3 x a,

Ь 1 4 - * - Р 14 + Р а з +

P a 4 6 +

Р ш -

(V.26)

Соответствующий план эксперимента приведен в табл. 35

 

 

Т а б л и ц а

35.

Четвертьреплика

от ПФЭ 25 с генерирующими

 

 

 

 

 

соотношениями (V.24)

 

 

 

 

 

Номер

XI

хг

Хз

Х4

хь

Номер

X I

Х 2

хз

Х 4

хь

опыта

 

 

 

 

 

опыта

 

 

 

 

 

1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

5

+ 1

+ 1

- 1

- 1

+ 1

2

- 1

- 1

+ 1

+ 1

+ 1

6

- 1

- 1

- 1

- 1

+ 1

3

- 1

+ 1

+ 1

- 1

- 1

7

- 1

+ 1

- 1

+ 1

- 1

4

+ 1

- 1

+ 1

- 1

- 1

8

+ 1

- 1

- 1

+ 1

- 1

Разрешающая способность этой четвертьреплики невелика —все линейные эффекты смешаны с эффектами парного взаимодействия. ДФЭ можно дополнить до полного факторного эксперимента, реали­ зовав недостающие дробные реплики. В рассматриваемом примере для остальных трех четвертьреплик генерирующие соотношения будут:

 

* 4 = * 1 * 2 * 3 »

*6 = — * 1

* 2 »

 

 

 

Ч = — Ч х2 Х3 ,

х ь =

х 2,

(V.27)

 

*4 = — * 1 Х2 Х3 ,

х ь = Хх Х2 .

 

При этом обобщающие определяющие контрасты имеют вид

I

= *1

Х2 Х3 *4 = —

Хх Х2 ХЬ = —

Х3 *4 * 5 ,

 

/ = —

*2 * 3 *4 = Хх Х2 ХЬ = — Х3 Х4 * 5 ,

( V ,2 8 )

I = — Х1 *2 *3 *4 =

*1 *2 * 5 =

*3 *4 *6-

 

В результате

реализации этих

дополняющих четвертьреплик по­

лучаются несмешанные оценки для всех теоретических коэффициентов. Число опытов в дробной реплике должно удовлетворять не­

равенству

 

k+ 1< N < 2*

(где

к число факторов) для получения несмешанных оценок линей­

ных

эффектов. Если число опытов N равно к+ 1 —числу определяе­

мых коэффициентов в линейном уравнении регрессии, дробная реплика представляет собой насыщенный линейный ортогональный план. В табл. 36 приведен насыщенный ортогональный план для /с=7, представляющий собой 1/16 ПФЭ 27.

В табл. 36 факторы хЛ,

х5, х6 и х7 приравнены произведениям

факторов:

 

*4 = Хх * 2 , ХЪ =

Х3 , XQ= x 2 x 3 t * 7 = Хг Х2 Х3 .

В связи с этим все линейные эффекты смешаны с эффектами взаимодействия.

Поскольку число опытов в насыщенных планах равно числу определяемых коэффициентов, число степеней свободы остаточной