Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Неопределенный интеграл

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
883.83 Кб
Скачать

=

1

 

3 4 (1)(5)(2 (2)(1)+ 3 4 1)

 

= −

17

.

2

16 1

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

2

 

1

 

17

8

 

 

Итак,

 

 

 

=

8

 

+

+

+

 

+

 

 

(x + 1)(x + 2)2 (x + 3)3

x + 1

x + 2

(x + 2)2

x + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

5

4

+

 

1

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + 3)2

(x + 3)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Случай неправильной дроби Pn ((x))

Qm x

Пусть старшая степень числителя дробно-рациональной

функции Pn ((x)) больше или равна старшей степени знаменате-

Qm x

ля: n m . В этом случае надо выделить «целую часть»

Tnm (x)

дроби

Pn

(x)

 

 

Pn (x)

 

 

Pn (x)

 

 

 

.

Дробь

 

представить в

виде

 

=

Qm

(x)

Qm (x)

Qm (x)

=Tnm (x)+

 

R(x)

 

, где степень «остатка» R (x)

строго меньше

 

Qm (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(x)

степени знаменателя, т.е. дробь Qm (x) правильная.

Многочлены Tnm (x) и R (x) можно найти, например, с помощью деления «уголком».

Пример 6.5. Выделим «целую часть» и правильную дробь

x3

функции x2 2x + 3 .

Выполним деление «уголком».

61

 

 

x3

 

 

 

x2 + 2x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 + 2x2 3x

 

 

x 2

 

 

 

 

 

2x2 + 3x

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2 4x + 6

 

 

 

 

 

 

4x 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

В результате

деления получили:

 

= x 2+

 

 

x2 2x + 3

+

 

4x 6

.

 

 

 

 

 

 

x2

2x + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Интегрирование дробно-рациональной функции

Сформулируем правило интегрирования дробно-рациональ- ной функции.

Пусть дробь

R(x) =

Pn (x)

является правильной (степень

Qm (x)

числителя меньше степени знаменателя).

Правильную дробь надо представить в виде суммы элементарных дробей. Для этого:

1)представить знаменатель в виде произведения линейных множителей и квадратичных множителей, не имеющих действительных корней;

2)представить дробь в виде суммы элементарных дробей с неопределенными коэффициентами (см. табл. 4);

3)найти неопределенные коэффициенты.

Если дробь R(x) = Pn ((x)) не является правильной (степень

Qm x

числителя больше или равна степени знаменателя), то надо разделить числитель на знаменатель и представить функцию R(x) в ви-

де суммы многочлена и правильной дроби

 

rl (x)

R(x) = T (x)+

 

.

Qm (x)

Далее надо проинтегрировать многочлен и правильную дробь.

62

Пример 6.6. Вычислим интегралы от дробно-рациональных функций.

5x + 1

а) Вычислим неопределенный интеграл x2 + x 2dx .

Представим подынтегральную функцию в виде суммы элементарных дробей, это было сделано в примере 6.1, а. Затем проин-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5x + 1

 

 

 

2

 

 

3

 

 

тегрируем каждое слагаемое:

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

+

 

 

 

dx =

 

x

2

+ x 2

 

 

 

x + 2

 

 

dx

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

= 2

 

+ 3

 

= 2ln

 

x 1

 

+ 3ln

 

x + 2

 

+ C = ln

 

(x 1)2

(x + 2)3

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

x +

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Вычислим неопределенный интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

x4 1

 

 

 

 

Представим подынтегральную функцию в виде суммы элементарных дробей, см. пример 6.1, б. Проинтегрируем каждое

слагаемое:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x3

 

1

 

 

1

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

+

 

 

+

 

 

 

 

dx =

x

4

1

 

 

x + 1

x

2

+ 1

 

 

x 1

 

 

 

 

= ln x 1 + ln x + 1 + ln x2 + 1 + C = ln x4 1 + C.

в) Найдем неопределенный интеграл x4dxx3 .

Представим подынтегральную функцию в виде суммы элементарных дробей, см. пример 6.1, в. Проинтегрируем каждое слагаемое:

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

+

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

x

4

x

3

 

x

x

2

x

3

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

1

 

1

 

= − ln

 

x

 

+

+

 

 

 

+ ln

 

x 1

 

+ C

= ln

+

+

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

2x2

x

 

x

2x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

г) Найдем неопределенный интеграл (x + 1)(x + 2)2 (x + 3)3 .

Воспользуемся разложением подынтегральной функции, полученном в примере 6.4, г:

63

( )( dx)2 ( )3 =

x + 1 x + 2 x + 3

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

17

8

 

 

 

5

4

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x

+ 1

+ x + 2 + (x + 2)2 + x + 3

+ (x + 3)2 + (x + 3)3 dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

=

8ln

 

 

x + 1

 

+ 2ln

 

x + 2

 

 

 

+

 

 

 

 

 

8

ln

x + 3

+

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+ C

=

 

 

 

 

x + 2

4(x + 3)

4(x + 3)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

(x + 1)(x + 2)16

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

5x + 16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

8ln

 

 

 

 

(x + 3)17

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 2

4(x + 3)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) Найдем неопределенный интеграл

x2dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У подынтегральной функции степень числителя выше степени

знаменателя. Разделим числитель на знаменатель.

 

 

x2

 

 

= x

+ 1+

 

1

 

.

x

1

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ x + ln

 

x 1

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

x

+

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е) Найдем интеграл

 

 

x2 2x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 4x + 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выделим «целую часть» подынтегральной функции:

 

 

 

 

 

x2 2x + 1

= 1+

 

 

 

 

 

2x 4

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 4x +

5

 

x2 4x +

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

d (x

2

4x + 5)= (2x 4)dx ,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 4x + 5

 

 

 

= x + ln

x2 4x + 5

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж) Найдем интеграл

 

 

 

 

 

. Воспользуемся результатами

 

 

 

 

 

x2 2x + 3

примера 6.5:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

= x 2+

 

4x 6

 

 

. Поэтому

 

 

 

 

 

x3 dx

 

=

 

 

x

2

 

2x + 3

 

x

2

 

 

 

 

x

2

2x + 3

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2x +

 

 

 

 

4x 6

 

 

 

dx. Последний интеграл имеет вид (С) гла-

2

 

x

2

2x + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

вы 1, §2.2. Представим его следующим образом:

 

 

 

 

 

4x 6

 

 

dx

=

 

x

2

2x +

3

 

 

 

 

(2x 2)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

2

 

 

 

 

dx

 

 

 

.

После

 

интегрирования получим:

x

2

2x

+

3

 

(x 1)

2

+

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

2x + 2ln(x

 

2x + 3)+

2arctg

 

 

 

 

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

x2 2x + 3

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з)

 

6x dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 + 5x2 + 4

 

 

 

 

(

 

)(

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

x4 + 5x2 + 4 =

 

x2 +

4

, то подынтегральная

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 1

 

функция может быть записана в

 

виде

 

 

суммы

 

 

 

 

 

6x

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

x4 + 5x2 + 4

 

=

Ax + B

 

+

Cx + D

.

 

 

 

Найдем

 

неопределенные

 

коэффициенты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 1

 

 

 

 

 

 

x2 + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6x dx

 

 

 

 

 

2x dx

 

и проинтегрируем полученную сумму

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

x4 + 5x2

 

+ 4

x2 + 1

2x dx

 

= ln

 

x2 + 1

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

+ 4

 

 

x

2

+ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 6. Вычислите неопределенные интегралы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знаменатель имеет только действительные различные корни:

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

(x + 5)dx

;

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

 

5dx

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + 1)(x 3)

 

 

 

 

 

(x + 1)(2x 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 19x + 6

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

4)

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

x

 

 

)

(

x

2

+ 5x +

6

)

x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

 

 

xdx

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)

 

 

2x4 + x3 14x2 6x 9

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

x

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

3

9x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7)

 

 

x3 + x2 6

 

 

 

 

 

 

8)

 

 

 

2x2 + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 x2 2x

 

 

 

 

 

x4 5x2 + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знаменатель имеет только действительные корни. Некоторые из них – кратные:

65

9)

3x3 x2 + 5x + 2

dx ;

 

 

x3 (x + 1)

 

 

11)

 

x3 3

 

 

dx ;

(

)(

x

2

 

)

 

 

 

x 1

 

1

 

 

10)

 

3x3 x2 + 5x + 2

dx ;

x3 (x + 1)

 

 

2x + 1

 

12)

 

dx .

 

x2 (x 2)2

 

Знаменатель имеет комплексные различные корни:

13)

 

 

2x2 + x + 1

 

 

 

x2 + 2

 

 

 

dx ;

14)

 

dx ;

(

x + 1

x2 + 1

x4 1

 

 

 

)(

)

 

 

 

(3x + 1)dx

15)

 

2x3

+ x2 + 1

 

 

 

x2 (x2 + 4)dx ;

16)

 

.

x4 + 5x2 + 4

Знаменатель имеет комплексные кратные корни:

17)

dx

18)

x3 + 10x + 1

 

 

dx .

(x2 + 9)2

(x2 + 9)2

Замечание. При решении примеров 17 и 18 воспользуйтесь рекуррентной формулой.

§2. Интегрирование тригонометрических функций

1. Основная тригонометрическая подстановка

 

Пусть R – некоторая дробно-рациональная функция. Инте-

грал

R(sinx,

cosx)dx

сводится

к

 

интегралу

вида

R* (t )dt =

Pn (t )

dt

с помощью

основной

тригонометрической

Qm (t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подстановки t = tg

x

 

. Здесь

R* (t )

– дробно-рациональная функ-

 

 

ция, Pn (t ),Qm (t )

2

 

 

 

 

 

 

 

 

– многочлены степени n, m соответственно.

 

 

Так как t = tg

x

, то x = 2arctgt, dx =

2

 

dt.

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

66

Далее выразим через новую переменную t функции sin x

и cos x:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin

x

cos

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2tg

 

 

 

 

 

 

2t

 

sin x =

2

2

 

 

 

=

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

=

2

=

 

 

;

sin

2

x

+ cos

2 x

sin

2 x

+ cos

2 x

1+ tg

2 x

1

+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

 

 

sin

2

 

 

1tg

2

 

 

1t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosx =

 

 

 

 

2

 

 

2

=

 

 

2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

 

 

x

+ sin

2

 

x

1+ tg

2

 

x

 

1

+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполним

 

 

 

основную

 

 

тригонометрическую

подстановку.

В результате получим интеграл от рациональной функции нового аргумента t:

 

 

2t

 

 

1t

2

 

2

 

 

R(sinx,

cosx)dx = R

 

,

 

 

 

dt = R* (t )dt.

1+ t

2

1+ t

2

1+ t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.1. Найдем интегралы от функций, рационально зависящих от тригонометрических, с помощью основной тригонометрической подстановки.

а)

 

 

dx

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosx + sinx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагаем t = tg

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

2dt

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

1+ t2

 

=

 

 

1+ t2

=

=

cosx + sinx

 

 

 

 

 

 

 

2t

1

t2 + 2t + 1+ t2

2+ 2t

 

 

 

 

1t2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

1+ t2

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

dt

= ln1

+ tg

x

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

67

б)

 

dx

.

3

+ 4cosx

 

 

Воспользуемся основной тригонометрической подстановкой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

x

= t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

dx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

1+ t

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

3+ 4cosx

 

 

1+ t2

 

 

 

 

1t2

3(1+ t2 )

+ 4(1t2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosx =

1t2

 

 

 

3+ 41+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

1

 

 

 

 

 

 

 

7 + t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

7 + tg

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

+ C =

ln

 

2

 

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7t2

 

 

7

 

 

 

 

7 t

 

 

 

7

 

7 tg

 

x

 

 

 

 

в)

 

 

 

dx

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

sinx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим основную тригонометрическую подстановку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

x

 

 

= t

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

2

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1+ t

 

=

 

=

 

 

=

1sinx

 

 

 

1+ t2

 

 

 

2t

1+ t2 2t

(1t )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinx =

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

2

 

+ C =

 

2

 

 

 

 

 

 

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

t

1tg

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Интегрирование четных (нечетных) относительно синуса (косинуса) функций

Универсальная подстановка довольно часто приводит к сложным вычислениям. Во многих случаях интегралы указанного выше вида могут быть вычислены с помощью более простых подстановок.

68

 

 

Если

выполнено

 

условие

R(sinx,cosx)= −R(sinx,cosx) ,

т.е. функция является нечетной относительно sin x ,

то применяют

подстановку t = cosx .

 

 

условие R(sin x,cosx)= −R(sinx,cosx) ,

 

 

Если

выполнено

 

т.е. функция является нечетной относительно cosx ,

то применяют

подстановку t = sin x .

 

 

 

 

 

 

 

 

R(sinx,cosx)= R(sinx,cosx) ,

 

 

Если

выполнено

 

условие

т.е. функция является четной относительно sin x и cosx ,

то при-

меняют подстановку t = tgx . При этом используются формулы:

 

 

 

 

 

 

sin x =

 

 

 

t

,

 

 

cosx =

 

1

 

 

,

 

dx =

 

 

dt

,

x = arctgt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ t2

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.2. Найдем неопределенные интегралы от четных

(нечетных) относительно синуса (косинуса) функций.

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

sinx dx

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2cos2 x + 3sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinx

 

 

 

 

 

Подынтегральная функция R(sinx,cosx)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2cos2 x + 3sin2 x

 

является

нечетной

 

 

 

относительно

 

 

 

синуса:

 

R(sinx,cosx)=

=

 

 

(sinx)

 

 

=

 

 

 

 

 

sinx

 

 

 

 

 

 

= −R(sinx,cosx). Восполь-

2cos2 x + 3(sinx)2

 

2cos2 x + 3sin2 x

зуемся подстановкой

 

 

t = cosx.

Тогда

 

 

dt = − sinxdx,

sin2 x = 1t2 ,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

sinx dx

 

 

 

 

 

=

 

 

 

dt

 

 

 

 

= −

dt

 

=

 

 

2cos

2

x + 3sin

2

 

x

 

2t

2

+ 3(1

t

2

)

3t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3 t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3 cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

ln

 

 

 

+ C =

 

 

 

ln

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

3 + t

 

2

3

 

3 + cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) cos3 xdx . 3sinx

69

В этом

случае

R(sinx,cosx)=

cos3 x

. Так как

3+ sinx

 

(cosx)3

 

 

 

 

R(sinx,cosx)=

= −

cos3 x

= −R(sinx,cosx), то подын-

3+ sinx

3+ sinx

 

 

 

 

 

тегральная функция является нечетной относительно косинуса.

Воспользуемся подстановкой t = sin x . Так как cos3 x dx =

 

2

 

= cos2 x cosx dx = (1sin2 x) d (sinx), то cos3

3sinxdxx =

(1t )dt

.

3t

Мы получили интеграл от дробно-рациональной функции.

Так как степень числителя подынтегральной функции выше

степени знаменателя, то разделим числитель на знаменатель,

выделим

 

целую

часть

и «остаток». Получим:

 

(1t2 )dt

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t +

3

 

 

 

dt

=

 

 

+ 3t + 8ln

3t

+ C .

Выполним

обратную

3

 

 

2

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

замену:

 

cos3 xdx =

1sin2

x + 3sin x + 8ln(3sin x)+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

3sin x

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3+ sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подынтегральная функция R(sinx,cosx)=

 

 

 

 

является

 

3+ sin2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

четной

 

относительно

синуса и

косинуса:

 

R (sinx,cosx)=

=

 

1

 

 

 

 

=

 

 

 

 

1

 

 

= R (sin x,cosx).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3+ (sin x)2

3+ sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае выбираем подстановку tg x = t. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

1+ t2

 

 

=

 

 

1+ t2

 

=

 

= I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3+ sin2 x

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

+ t2

)

+ t2

 

3+ 4t2

 

 

 

 

 

 

3+

 

 

 

3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем первообразную и выполним обратную замену:

70