книги / Механика деформирования и разрушения структурно неоднородных тел
..pdfТакими же свойствами обладают и коэффициенты разложения (2.3.5).
До сих пор рассматривалось каноническое разложение моментных функций случайной индикаторной функции х (г). При разло жении моментных функций поля С (г) необходимо использовать явные представления для этого поля через тензоры модулей упру гости элементов структуры и функцию х (г). Ниже, в п. 2.5 дан ной главы, при расчете макроскопических модулей упругости композиционных материалов будут приведены два вида струк турных выражений С (г) через х (г). Согласно первому из них
С' (f) - [С, - С2] х' (г),
а во втором случае |
|
|
|
||
С' (г) = |
С2 |
х 'О |
• |
|
|
|
|
(1 — Р)2 |
|
|
|
Тогда |
моментные |
функции Кс^ порядка п поля С (г) записы |
|||
ваются через моментные |
функции |
соответственно для каждо |
|||
го из случаев в виде |
|
|
|
||
к Р = |
(Cl- С , ) (С, - |
С2) .. . (С,- |
С2)Кк(п\ |
||
|
|
п сомножителей |
|
||
Kgl) |
|
1 |
С2С2 ...С 2 к ? \ |
|
|
|
|
|
|||
|
(1 -Р )2п 4--------ч/-------- ' |
|
|||
|
|
п сомножителей |
|
||
причем ранг тензора |
равен 4п. |
|
2.4.Моменты случайных полей стохастической задачи
Согласно (2.2.14) решение стохастической краевой задачи (2.1.2), (2.1.3) может быть представлено через случайное поле Е (г) и заданный тензор макроскопических деформаций е. Для нахождения момента второго порядка поля и (г) в корреляцион ном приближении по формуле (2.2.17) необходимо вычислять мо мент поля ЕФ (г):
<E(1) (f) Е(1) (f)> = j$ $ G (f, fx) G (f, f2)••[V•V•Kc x
X(|fx — r2\)]dfidh> |
(2.4.1) |
где K c — моментная функция второго порядка поля С (г).
Аналогичным образом определение момента второго порядка поля структурных деформаций е(г), как это следует из (2.2.15)г
31
связано с вычислением момента поля VEM (г):
<VE(1) ( г ) VE(1> (f)> =
= $ $ VG(r, n) VG(r, f i ) - -[V-V-Kc (|fi — f2|)]dfidfa.
У У
(2.4.2)
Интегралы одинакового типа в формулах (2.4.1) и (2.4.2), со держащие тензор Кельвина—Сомильяны, можно рассматривать как несобственные, так как размер тела V неограниченно больше размера элементов структуры. Для вычисления интегралов при меним метод расщепления, основанный на каноническом разло жении функции Кс в равномерно сходящийся на отрезке [—d, d] ряд
оо
(2.4.3)
Метод расщепления, который реализуется последовательным ин тегрированием сначала по радиусам, а затем по углам, проиллюст рируем примерами вычисления моментов поля VE (г).
Подставляем (2.2.4) и (2.4.2) в (2.4.1) и, выбирая полюс в точ ке г = 0, переходим к полярной системе координат. Используя
введенные |
обозначения |
г $ = r£V| ?х |, n f = г£°/| г2 | и из- |
вестные соотношения |
|
|
I г I, а = |
i = |
(6ifc — ЩПъ) / |Г|, |
получаем |
|
|
V V
оо
(2.4.4)
32
где
Нца (п) = — Anfiia + В (паЬц + Щ6ja) — 3ВщЩПа,
Л и Б — постоянные тензора Кельвина—Сомильяны G для од нородной среды с тензором модулей упругости <С>.
При интегрировании в (2.4.4) по радиусам |г1 |и |г2 |исполь зуется разложение коэффициентов К& (| ?i |, |г2 |) в ряд Тейло
ра в окрестности точки |
1rx |= |
| |= 0, а при интегрировании |
|
но углам применяются известные формулы [9, 122] |
|||
2 Л |
Л |
|
|
^ |
^ пФгг sin 0 cZcp dfl = |
яб^г,» |
|
о |
о |
|
|
2 Л |
л |
|
|
\ |
^ |
dQ = |
(б^.б^, +- б^ б ^ , + ЬыА а,) и т. д. |
О о
После интегрирования по радиусам и углам находим «главные» значения интегралов (2.4.4), определяемые предельным перехо дом при d 0 в вычисленном выражении. В случае предельной локальности моментных функций [23] результаты вычислений записываются в компактной форме
(EiJtdu |
J |
ijj2a2fb> |
(2.4.5) |
где J — изотропный тензор четвертого ранга, компоненты кото рого вычисляются но формуле
Jmnpq — ------ |
J5“ (5-4 + ЗБ ) 6mn6pa + “ J5- В (6mp6ng + 6mg6np). |
(2.4.6)
Если теперь на основе той же вычислительной процедуры най ти и момент третьего порядка поля VE<9 (г), то будем иметь
iskzls, jz) |
(ZiftikiliCCCzfi’kil (Хз$зкг1з) X |
*^гз;аа3Ра* |
(2.4.7) |
Продолжая вычисление моментов высших порядков и прини мая во внимание, что < V 0, получим в первом приближе нии для поля VE (г), соответствующем корреляционному прибли жению решения стохастической задачи, выражение вида
|
Еш, j (?) = |
Ск1а& (?) Jсфгл |
|
(2.4.8) |
|
которое позволяет |
определять |
моментные функции |
деформаций |
||
г |
(г), а также |
находить последующие приближения |
полей Е (г) |
||
и VE (г). |
|
из (2.4.8) следует |
|
||
|
Действительно, |
|
|||
|
$ (*гх, 3 (?* ? l) ^осфтп, (р (? l) d?X — |
С mnpq (?) Jpqij- |
(2 .4 .9 ) |
||
|
V |
|
|
|
|
2 |
Заказ № 3701 |
|
|
33 |
|
С другой стороны, для второго приближения, например, поля VE (?) имеем
} (?) = Е М п , i (?) 4 - 5 Gia. j (?, ?i) [Саф pq (?l) Ертп, q ( ? I )],< P ^ I -
(2.4.10)
Второе слагаемое в правой части формулы (2.4.10) аналогично по структуре интегралу в равенстве (2.4.9). Поскольку величина,, заключенная в квадратные скобки этого слагаемого, представляет собой тензор четвертого ранга, свойства которого совпадают со
свойствами поля С' (г), то можно записать |
'> |
^ ^ia, j (г» ?l) [Сафpq (?1) £ртпп, q (? l)], ф d?\ — Crankl (^) Ekpq, l (?) Jpqij - |
|
V |
|
В итоге, для VE<2) (?) получим |
|
j (?) = Стпа$ (?) Japij Cmn]$i (?) JklafiPaQpq (^) Jpqij• |
(2.4.11) |
Анализ второго и последующих приближений поля VE (?) показывает, что последнее можно представить в виде бесконечно го ряда
^VE (?) = С (?).. J + . . . + С' (?)• •J- -С' (F). •J + ...
. . . + C '( f ) . . J . . .. . ..C '(f) ..J + . . .
___________ J
к со.множителей С'* • J
(2.4.12)
Явное представление (2.4.12) для случайного поля VE (?) име ет смысл, если ряд сходится к конечному пределу. Условия схо димости ряда (2.4.12) исследуются в следующем параграфе главы на примере расчета макроскопических модулей упругости компо зиционных материалов. Выражения (2.4.8) и (2.4.12) получены на основе гипотезы о предельной локальности моментных функ ций поля С' (?). Первое из них соответствует корреляционному приближению решения стохастической краевой задачи (2.1.1), а второе — сингулярному приближению [122].
2.5, Макроскопические модули упругости композиционных материалов
На основе решения стохастической краевой задачи (2.1.1) тео рии упругости неоднородных сред со случайной структурой можно вычислять макроскопические модули упругости таких сред. (Пе редняя уравнения (2.2.16), для тензора макромодулей С* получим
Cijmn — (Cijmn) 4" (CijpqEpmn, <?)* |
(2.5.1); |
т. e. задача определения макромодулеи сводится к вычислению по правки к средним модулям упругости <С). Эта поправка может быть найдена, если воспользоваться представлением (2.4.12) для
34
случайного поля EvmUtq (г). Тогда для второго слагаемого правой части выражения (2.5.1) будем иметь
(CljpqEpmn, qУ= ^PijpqGklmn) Jpqkl Ч"
“h (CijpqCklrsCghmri) ^pqkl^rsgh 4" •••• |
(2.5.2) |
Из формулы (2.5.2) видно, что при вычислении макроскопиче ских модулей неоднородных сред необходимо учитывать моменты второго и более высокого порядков случайного поля структурных модулей упругости С (г).
Проиллюстрируем применение формул (2.5.1), (2.5.2) для рас чета макромодулей изотропных двухкомпонентных композицион ных материалов. Для того чтобы композиционный материал был макроскопически изотропным, необходимо и достаточно, чтооы случайное поле С (г) было оттнородным изотропным полем, т. е.
.многоточечные плотности вероятностей и моментные функции этого поля должны зависеть только от расстояния между точками.
Из общего класса макроскопически изотропных структурно не однородных сред выделим композиционные материалы с изотроп ными элементами структуры. Тензор <С> есть изотропный тензор с постоянными Ляме <Х> и <ц>, а тензор J — изотропный тензор,
для которого |
справедливо |
|
||
г |
________ 4 <%/ -f- 9 <р> |
о я |
||
Jmnpq — |
15 <(А> |
+ 2|х> |
VrnnVpq ~Г |
|
+ |
15 <р> а |
+ 2ц> |
^ mn^nq |
(2 .5 .3) |
Рассмотрим случай, когда поле структурных модулей С (г) задается с помощью индикаторной функции одного из элементов структуры по формуле,
С (f) = |
Схх (?) + |
С2 [1 — х (Г)]. |
(2.5.4) |
|
Из (2.5.4) |
следует, |
что |
|
|
{С) = |
С2 + (Сх — С2) <х>, |
С' (?) = |
(Сх — С2) х' (?), |
|
<С'С' . |
. . С'> = |
(Сх - С2) (Сх - |
С2) . . |
. (Сх - С2) <хV . . . х'>. |
Если р — относительная объемная концентрация элемента струк туры с упругими модулями Сх, то
< х > = р , |
<хУ . ■■к') = (1 — р) (— р)к 4- (1 — р)к р. |
к раз
Тогда из формул (2.5.1) — (2.5.3) получим ряды для вычисле ния макроскопических модулей сдвига G* и объемного сжа тия К*
в'-<в> + Е |
1- ч г й т ^ и |
1 fc(Gi —G2)l+1 x |
fc=l |
|
|
IP (1 - p)*+i + |
(i - р ) ( - p)k+1]. |
(2.5.5) |
35
л:* = < /0 |
+ £ |
I |
1 -f- п |
(К! — |
х |
3 <ЛТ> (1 — П) |
|
||||
X [р (1 - |
?п=1 |
(1 - |
р) (— P)m ]> |
(2-^-fi) |
|
+ |
|||||
где <(?> = |
<?хр -Ь ^ 2 |
(1 — Р)> |
<Ж> — KiP -г |
К 2 (1 — р), п = |
|
— Vi/? + v2 (1 — р), |
индексами 1 |
и 2 внизу обозначены модули |
сдвига, модули объемного сжатия и коэффициенты Пуассона соот ветственно первого и второго элементов структуры двухкомпонент ного композиционного материала.
Для исследования сходимости рядов (2.5.5) и (2.5.6) применим принцип Даламбера. Согласно этому принципу абсолютная сходи мость знакопеременного ряда обеспечивается, если отношение по следующего члена ряда к предыдущему по абсолютной величине меньше единицы. Разбивая каждый из рядов (2.5.5), (2.5.6) на два ряда, получаем условия абсолютной сходимости
2 (4 — 5тг)
15 <G> (1 — п) (GX - ^ M I - P X I ,
2 (4 ■— 5я) |
(2.5.7) |
|
|
15 <G> (1 — гс) |
|
X гХ ^ - ^ И - рХ 1-
Характер изменения границ сходимости при различных соот ношениях упругих модулей элементов структуры g — GJG2 и к — К г1К2 показан на рис. 2.1, при этом в расчетах принималось vx — 0,2 и v2 = 0,25.
В области сходимости ряды (2.5.5) и (2.5.6) могут быть просум мированы, что приводит к формулам, которые могут быть исполь зованы для практических расчетов:
|
|
___________ /&(&1 — &2)2 Р (1 р)________ |
|
(2.5.9) |
|
|
[S + (G i-G O M l~ P )][S -(G i--C a)Ap] |
' |
|
|
|
|
||
К* |
|
____________k g ^ - K t f p j i - p ) _________ |
|
(2.5.10) |
— |
' |
[Л + (iSTi — AT*) /Г (1 — р)] [Л — (ДГ! — АГв) дгр] |
|
|
|
’ |
|||
где h = |
v j v 2. |
|
|
Рассмотрим примеры расчетов макроскопических модулей композитов, структура которых представляет собой статистиче скую смесь элементов двух типов с различными упругими свойст вами. Первый из материалов является спеченным порошковым
композитом «углеродистый |
вольфрам—кобальт» |
со |
свойствами |
|
Ег = 7,00-1011 Па, |
- 0,3 |
и Е%= 2,06-1011 Па, |
v2 |
- 0,3 (ин |
дексом 1 обозначены упругие свойства углеродистого вольфрама). В качестве второго материала взят хаотически армированный плас тик с характеристиками: Е х = 6,87• 1010 Па, vx ~ 0,2 и Е2
36
о Tqi ' Of р
Рис. 2.1.
Границы сходимости рядов для макроскопических модулей сдвига (а) и объемного сжатия
(б). Штриховка направлена в сторону области сходимости
Рис. 2.2.
Макроскопические модули объ емного сжатия композицион ных материалов
а — композиция «углеродистый вольфрам—кобальт»,
б — хаотически армированный пластик
Рис. 2.3.
Коэффициенты вариации струк турного модуля сдвига компо зитов
а — композиция «углеродистый вольфрам—кобальт»,
б — хаотически армированный пластик
= 0,588-1010 Па, v2 = 0,25. На рис. 2.2 показаны рассчитанные по формуле (2.5.10) зависимости для макромодулей К* от объем ной концентрации элементов структуры.
На рис. 2.3 приведены значения коэффициентов вариации структурных модулей сдвига, вычисленные по формуле
ri = |G1- G 2| ^ Z z L .
Коэффициент вариации г| характеризует степень неоднородности структуры. Сравнение результатов расчета макромодулей ком позитов по формулам (2.5.9), (2.5.10) с экспериментальными дан ными показывает, что наилучшее совпадение расчетных и экспе риментальных данных наблюдается при ц ^ 1. Чем больше коэф фициент г| отличается от единицы в сторону его увеличения, тем больше погрешность определения макромодулей. Это объясняется
3/
тем, что с ростом г] тензор <С), основанный на представлении (2.5.4), все более отличается от тензора С*, и нулевое приближе ние решения стохастической задачи в виде решения для однород ной среды с упругими свойствами <С> становится все менее удач ным. Наконец, когда значения модулей упругости элементов струк туры превосходят одно другого в 10—15 раз, формулы (2.5.9), (2.5.10) дают погрешность с экспериментом 20—30%.
В настоящее время существуют различные методы расчета мак роскопических модулей упругости композиционных материалов, основанные на решении традиционным методом стохастической краевой задачи теории упругости структурно неоднородных сред со случайной структурой. Подробный анализ этих методов дан в монографии [122]. Здесь же показано, что приведенные выше ре зультаты , а также результаты, полученные с использованием ги потезы сильной изотропии [59, 12] и другие, эквивалентны син гулярному приближению теории случайных функций.
Рассмотрим теперь задачу о вычислении макромодулей компо зиционного материала, представляющего собой низкомодульную полимерную матрицу, хаотически наполненную жесткими сфери ческими включениями одинакового размера. Модули упругости матрицы и включений по своим значениям отличаются на два по рядка и более. Для этого класса композитов формулы (2.5.3), (2.5.10) являются весьма грубым приближением.
Будем, как и ранее, предполагать, что материал есть макроско пически однородный и изотропный.
Выражение для поля структурных свойств, аналогичное выра
жению (2.5.4), запишем в этом случае в виде |
|
S (г) = SjH (?) + S2 [1 — х (г)], |
(2.5.11) |
где Sx и S2 — тензоры модулей податливости включений и матри цы. ""Случайный тензор структурных модулей податливости S связан с тензором модулей упругости С условием ортогональности
Cijmn (^) ^тпря. (^) |
^ijpqi |
(2.5.12) |
и, поскольку тензор S задан соотношением (2.5.11), будем отыс кивать выражение для тензора С из условия выполнения равенст ва (2.5.12) в среднем, т. е.
(Cijmn (^) $тпрд (^)У = ^ гjpg* |
( -.5.13) |
Сначала предположим, что включения абсолютно жесткие и S, = 0.
Тогда вместо (2.5.11) получим S (F) = S2 [1 - х (г)],
а для поля С (/*) из (2.5.13) будем иметь структурное выражение
С(г) = С2 |
1 + х'С ) |
’ |
(2.5.14) |
|
(1-/;*)* |
|
38
где р* — р/ркр — приведенная относительная объемная концент рация включений; рКр — предельное значение величины р. Для наполненных монодисперсных композитов ркр 0,64 [103].
Теперь на основе выражения (2.5.14) можно записать
<^> = |
^2 |
И* |
(1 - р*)* ’ |
<И> |
и с помощью соотношений (2.5.1) — (2.5.3) получить формулы для расчета макроскопических постоянных Лялю к* и ц* тензора (в корреляционном приближении)
X* = <*,> + |
4р*-16Я2р2-1 5 ^ |
р* |
(2.5.15) |
||
15 -|- 2jx2) |
|
1 — р* * |
|||
|
|
|
|||
__/ц\ __ |
2ц2 (ЗЯ2 ~Ь 8р,г) |
Р* |
(2.5.16) |
||
И' — 4 V |
15 {х 2 + 2|JL2) |
1 - р * ’ |
|||
|
где к2 и ц2 — постоянные Ляме тензора С2.
Если в формуле (2.5.2) просуммировать ряды (а эти ряды в данном случае сходятся для любых значений коэффициента Пуас сона матрицы v2), то макроскопические упругие постоянные Ляме рассматриваемой среды определяются следующими зависимостя ми:
|
р* |
(2.5.17) |
|
р*Г] 1 — р* ’ |
|||
|
|||
НВ |
Р* |
(2.5.18) |
|
(j,* = <|л> — ца (1 + НцР*) [1 — Нр (1 — Р*)] |
1 — р * ’ |
где Н% и jff|a — коэффициенты, зависящие только от коэффициента Пуассона матрицы:
Нх |
12V2 + 5v| — 1 |
2 (4 — 5V2) |
|
|
1 5 v ,(l- v .) ’ |
15 (1 — v2) |
* |
||
|
Анализ результатов расчета макросвойств по формулам кор реляционного приближения (2.5.15), (2.5.16) и с учетом суммиро вания рядов (2.5.17), (2.5.18) показывает, что разница в этих ре зультатах составляет величину, не превышающую 3% . Поэтому для практических расчетов модулей упругости композитов с аб солютно жестким наполнителем достаточно корреляционного при ближения, если тензор структурных модулей упругости задан выражением (2.5.14).
На рис. 2.4 приведено сравнение теоретических значений мак роскопического модуля сдвига эластомерного композита с экспе риментальными данными, приведенными в работе [131]. Как вид
но |
из рис. 2.4, имеется удовлетворительное соответствие теории |
и |
эксперимента. |
|
Рассмотрим теперь более общую модель структурно неоднород |
ной среды, учитывающую податливость жестких включений. Ис ходя из выражения (2.5.11) и условия ортогональности в среднем
39
|
(2.5.13), находим выражение для по |
|||||||||
|
ля |
С (г), обобщающее |
структурное |
|||||||
|
выражение |
(2.5.14) |
|
|
|
|
|
|
||
|
Мг-) = (Ур— |
|
{ . [ ! - ■ . - (г)] + |
|||||||
|
+ > + * '( ') - |
|
_ |
р. } . |
(2.5.19) |
|||||
|
9 (f > |
- |
р«). {g [1 — х' 0 1 |
+ |
||||||
|
+ l |
+ |
» ' ( f ) - ep, +t1_ |
p, } - |
|
|
|
|||
|
где X и р, — постоянные Ляме |
изо |
||||||||
|
тропного тензора С, s = Х2/Хг. |
|
||||||||
|
Для того чтобы по формуле (2.5.3) |
|||||||||
|
можно было найти тензор J, |
|
соответ |
|||||||
|
ствующий выражению (2.5.19), опре |
|||||||||
|
делим |
постоянные Ляме тензора <С> |
||||||||
Рис. 2.4. |
< ^ > |
= |
( s p * + |
i *_p*)3 ( ! |
- |
Р* |
+ |
s2P*)> |
||
Макроскопические модули уп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ругости эластомерного компо |
|
|
(gP* + |
i - р* у |
|
|
Р * |
+ |
ё 2Р*)- |
|
зита |
< И > |
= |
( ! |
- |
||||||
• — экспериментальные данные |
Проведя необходимые вычисления |
|||||||||
согласно работе [131] |
с использованием |
формул |
(2.5.1) — |
(2.5.3) в корреляционном приближе нии с учетом податливости включений для макроскопических по стоянных композита, получим
X* = |
<Х> + р* (1 — р*) |
|
4^2 0 - g) |
|
<[А> |
|
|||
(1 — p* + gp*Y 15 <ц> <А, -f-2(Х> |
|||||||||
15 <А. + |
5А,2 (1 — s) |
|
ЗА-2 (1 — s) |
, |
4^2(1 е) |
||||
2(а> (1 — р* + sp*) |
(1 — р* + sp*)* |
1 (1 |
|
P*+SP*)2 1 * |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.5.20) |
|
У* = |
|
— Р * ( ! — Р * ) |
2 ^ ( l - g ) 2 |
(ЗА, + |
|
|
(2.5.21) |
||
Ф > |
(1 — p* + gp*)2 |
Is <|Х> (A, -t-2p> |
|||||||
|
Для макроконстант А,* и р* можно вывести зависимости, ана логичные (2.5.20), (2.5.21), но с учетом суммирования ряда (2.5.3), однако запись соответствующих формул достаточно громоздка и здесь не приводится. Как и для композиционного материала с аб солютно жесткими включениями, расчеты макросвойств по фор мулам корреляционного приближения (2.5.20), (2.5.21) и с учетом суммирования ряда (2.5.3) практически совпадают.
В частном для рассматриваемой среды случае при g = s = 0 формулы (2.5.20), (2.5.21) переходят соответственно в формулы (2.5.15), (2.5.16). Расчеты но этим формулам показали, что если значения модулей наполнителя и матрицы различаются на три
40