книги / Механика разрушения вязко-упругих тел
..pdfВ. том случае, если выполняется условие |
|
т г | — Т Г - <«? + * » — щ г Ч , + 2 » ] < 0 |
(5.8) |
или для трещин нормального разрыва |
|
а/с, |
(5.9) |
~ а Г > 0, |
развитие трещин будет неустойчиво. Движение таких неустой чивых трещин начинается с момента достижения внешней на грузкой критической величины, определяемой из условия (5.6), и имеет динамический, спонтанный характер. Приведем также некоторые критерии разрушения типа (5.6), изложенные в мо нографии [141], и соответствующие разрушению анизотропных тел.
В случае линейно упругого анизотропного тела, характеризу емого девятью константами яц, ai2, flj3, я22, я23, я3з, «44» «55» «45»
имеем
|
47 = - |
К?/ж (а22 |
|
+ Щ т [аи (щ + щ) + |
|
|
|
|
+ к-III |
|
fl5Sg44 ~ |
(5.10) |
|
|
|
|
g44g65 |
|||
(Рх и р2 — корни уравнения |
(4.21)). |
|
|
|||
Для |
линейно упругого |
ортотропного тела, когда «1з = |
«2з == |
|||
= я45 = |
0, из |
(5.10) получим |
|
|
|
|
4у = К\ V «22 (2«22 + 2я12 + |
a33) + |
Кп V «ц (2я22 + я12 + а33) + |
||||
|
|
+ K i l l |
(«44 + |
« 55) |
(5.11) |
2. Основываясь на представлении (4.1), Дж. Р. Ирвин выд винул силовой критерий хрупкого разрушения, который для тре щин нормального разрыва при плоской деформации имеет вид
К, = К1с, Кп = Кш = 0. |
(5.12) |
Здесь Kic— критический коэффициент интенсивности напряже ний.
В случае плоского напряженного состояния критерий Ирви на записывается так:
К ,= К С, |
(5.13) |
ГДе /(с — критический коэффициент интенсивности напряжений
при плоском напряженном состоянии. Характеристики K ic и К с связаны с удельной энергией разрушения у следующим образом:
V = К \с - ~ 2 Ё ------плоская деформация, |
(5.14) |
|
у = “2£---- плоское напряженное состояние. |
(5.15) |
|
В случае поперечного сдвига критерий хрупкого разрушения |
||
представляется так: |
|
|
к п = Кис, |
= Кт = 0. |
(5.16) |
Здесь Кис — критический коэффициент интенсивности напряже
ний при поперечном сдвиге.
И, наконец, критерий хрупкого разрушения при продольном
сдвиге (антиплоская деформация) запишется в виде |
|
Кш = Кте, * , = * „ = 0. |
(5.17) |
Здесь Ктс — критический коэффициент интенсивности напряже
ний при продольном сдвиге.
Отметим, что K io К о К и о /Сшс — некоторые постоянные ма териала, определяемые из эксперимента. Величины K ic и Кс на
зывают вязкостями разрушения соответственно при плоской де формации и плоском напряженном состоянии.
В настоящее время имеется обширная литература (библио графия приведена в работах [106, 110, 141], где рассматривают ся методики определения указанных характеристик разрушения и даны значения критических коэффициентов интенсивности на пряжений для различных материалов.
В том случае, если внешние растягивающие нагрузки направ лены под углом к плоскости расположения трещины, развитие трещины происходит под некоторым углом к плоскости ее пер воначального расположения.
Если материал разрушается хрупко под действием нормаль ных растягивающих напряжений, то такую ситуацию называют обобщенным нормальным разрывом.
В ряде работ [105, 141] для описания этого случая введена гипотеза о том, что направление начального развития трещины будет происходить вдоль линии, где нормальные растягиваю щие напряжения достигают максимальной интенсивности. Эта гипотеза получила экспериментальное обоснование в работах [104, 197]. Если в однородной упругой плоскости имеется сис тема у-трещин, то, согласно работе [105], величина критической нагрузки р вызывающей развитие наиболее опасной трещины.
определяется из условия
р*= min |
lim У2п?Ори) (г, р*)= Кс |
(5.18) |
Здесь op*(j)(r, р*) — значение напряжений арМ при критических нагрузках р = р * Р*(Л — полярные углы, определяющие на
чальное направление распространения трещин. Согласно рабо там [105, 141], значение р*0> можно представить так:
р<'>=. |
„ . , гЯ/к |
. |
1 /б « ? + 1 - Sign(*<,'>) V 8n!+ l |
||
- 2s.gn (*<,{>) arc s . n |/ |
---------- щ - + |
]} '------ |
|||
|
|
|
|
|
(5.19) |
|
|
_ |
_ |
к" |
|
|
|
|
' ~ |
К</> |
|
Следует также отметить, что в работах [26, 31—33, 137] раз вит новый подход в механике разрушения, который основывает ся на концепции о локальной потере устойчивости возле трещин в упругих телах. Некоторые исследования по этой проблеме по лучены на основе теории изгиба тонких пластин.
В последние годы в этом направлении решен ряд задач ста тическим (бифуркационным) методом [31—33], исходя из трех мерной теории упругости при малых докритических деформациях.
3.Наиболее известной из двухфазных моделей разрушения
является модель Леонова — Панасюка |
[82, 85, |
105]. |
Суть этой |
||||
у. |
модели |
состоит |
в том, |
что |
перед |
||
<5 |
концом трещины (на ее продол- |
||||||
жении) |
вводится |
так |
называе- |
||||
.............. |
мая |
зона ослабленных связей, |
|||||
|
которая представляет собой раз- |
||||||
|
* рез длиной d, на берегах которо |
||||||
|
го приложены самоуравновешен- |
||||||
|
ные |
сжимающие напряжения |
|||||
|
(j= a 0, |
которые |
равны |
пределу |
|||
|
хрупкой |
прочности |
(рис. |
23). |
|||
Рис. 23 |
Предполагается, |
|
что |
растягива- |
щее напряжение в теле нигде не превосходит предела хрупкой прочности ао, при этом зависи мость между напряжениями и деформациями линейна всюду, где напряжения не достигают величины аоПолагается также, что берега трещины взаимодействуют только в том случае, ког да их раскрытие меньше некоторой константы материала 6К. Таким образом, нормальное раскрытие берегов трещины 6(х) в .зоне ослабленных связей меньше бк, а для трещины разруше-
ния (где берега не взаимодействуют) выполняется условие
6 (Х )< 6 к .
Из условия об ограниченности напряжений в теле, а следова тельно, и в конце зоны ослабленных связей вытекает условие о плавности смыкания берегов трещины, которое имеет вид
lim б' (х) = 0, L = I + d. |
(5.20) |
Зто условие выражает размер концевой зоны d через параметры
/ И (То*
И, наконец, условием начала разрушения является критерий KPT-критического раскрытия трещины, имеющий вид
8 (х = 1)= 8К. |
(5.21) |
Как видим, эта модель, которую, следуя [105], будем называть бк-моделыо, при реализации требует экспериментального опре деления двух параметров сто и бк вместо одного Кс (или Kic)
для трещин нормального разрыва в случае модели Гриффитса— Ирвина.
В работах Дагдейла [149], М. Я. Леонова и П. М. Витвицкого [20, 21] предложена модель, близкая предыдущей по матема тической трактовке, однако отличная от нее по физической сущ ности. В этой модели область ослабленных связей трактуется как вырожденная узкая пластическая область. Все определяю щие соотношения этой модели получаются из предыдущей заме ной <т0 на сгт — предел текучести материала. Дагдейлом было получено и подтверждено экспериментально соотношение для определения пластической зоны при растяжении тонкой пласти ны с прямолинейной трещиной следующего вида:
я р |
(5.22) |
|
(р — растягивающие внешние усилия).
В последующие годы резко усилился интерес к модели Лео нова— Панасюка— Дагдейла. Была проведена большая рабо та по созданию и обоснованию методов определения критическо го раскрытия трещины, установлению пределов его применимос ти. Было обнаружено, что 6к-модель и критерий КРТ хорошо описывают процесс разрушения довольно широкого класса ма териалов как металлических, так и полимерных.
В последнее время предложен ряд методов измерения рас крытия трещины и исследованы влияние геометрии образца и на чального надреза (трещины), масштабного фактора, температу ры, схемы и скорости нагружения, а также возможность перено
са лабораторных испытаний на реальные конструкции (библио графия по этому вопросу приведена в [22]).
Некоторые авторы [22] считают, что критерий КРТ уже до статочно обоснован и его можно применять для выбора матери алов и количественной оценки прочности конструкций в случае пластичных материалов. В частности, отмечается, что соотно шение
р* = ~ - о 0arc cos exp (— |
j , |
(5.23) |
определяющее критическое значение растягивающего напряже ния р* (аналог задачи Гриффитса), хорошо отображает реаль
ные зависимости для малоупрочняющихся материалов и нагрузок, не приводящих к полному течению материала. Следует отметить, что 6к-мо-
дель и критерий КРТ нашли значительное применение при ис следовании докритического роста трещин в вязко-упругих те лах (см. § 1). Подробное изложение этого вопроса приведено
во второй главе. |
линейного |
интеграла (/-инте |
|
4. |
Концепция энергетического |
||
грала) |
была введена в механику разрушения |
Г. П. Черепано |
|
вым [138, 141, 143] и Райсом [116, 117]. |
|
||
Частный вид /-интеграла следующий: |
|
||
|
J = ^ W d y |
& ]. |
(5.24) |
г L
Здесь Г — кривая, окружающая конец трещины (разреза), ко торая начинается на нижнем берегу разреза и кончается на его верхнем берегу, как показано на рис. 24, кривая эта обходится
против часовой стрелки; s — длина дуги; Т — вектор внешних усилий, действующих на Г; W — плотность энергии упругой де
формации; и — вектор перемещения.
В работах Г. П. Черепанова [138, 141], Райса [116, 117] по казано, что интеграл / не зависит от пути интегрирования для линейно и нелинейно упругих тел, а также для идеально-пласти ческих и упруго-пластических тел, основанных на деформацион ных теориях пластичности, /-интеграл характеризует скорость уменьшения потенциальной энергии тела Э и представляется так:
J=— 4 г - |
<5-25> |
Вычисляя интеграл / для линейно упругого тела и основываясь на асимптотических выражениях для напряжений и смещений вблизи края трещины (4.1) — (4.6), получим
j = ^ ( i q + K b ) + - k i <?»■
Критерий разрушения, основанный на концепции /-интеграла, для трещин нормального разрыва записывается следующим об разом:
/, = Jl |
(5.26) |
и соответствует моменту страгивания трещины, причем
Jtc = - E- K ‘ic- |
(5-27) |
Приведем теперь значение /-интеграла для двухфазных мо делей, к примеру, предложенных в работах [3, 85, 149]. В общем случае для трещины нормального разрыва в упругом теле, когда напряжение в концевой зоне есть произвольная функция от рас крытия берегов трещины а=сг(6) (рис. 25), выражение для /- интеграла представимо так:
= j о (6) dS. |
(5 28) |
О |
|
Для модели Леонова—Панасюка—Дагдейла, когда cr(6)=as, это выражение упрощается к виду
/ , = a sб. |
(5.29) |
Выражения (5.28) и (5.29) устанавливают связь между кри тическим значением /-интеграла / с и критическим раскрытием трещины 6К. Согласно (5.28) в общем случае эта связь запишет ся так:
Jle = J а (б) <*6, |
(5.30) |
а для схемы Леонова—Панасюка—Дагдейла
/ 1е = а5бк- |
(5-31) |
Несмотря на то что /-интеграл можно использовать в качестве критерия упруго-пластического разрушения, имеются определенные существенные ограничения области его примени-
I 1 Г I I
мости. На основе аналитических выводов применение /-интегра ла ограничивается нелинейной упругостью и деформационной пластичностью вместо более общего пластического течения. Это ограничение исключает большие пластические деформации, не пропорциональность нагружения и разгрузки и поэтому не мо жет допускать и субкритическое подрастание трещин. Это — жесткое ограничение, так как субкритический рост обычно свя зан со значительной пластичностью у кончика трещины [88].
Отметим также; что в работах [165, 182] сделана попытка использовать концепцию /-интеграла для исследования роста трещин в вязко-упругих средах.
5. В работах [124, 125] предложена упрощенная схема струк туры трещины в полимерных материалах. Эта двухфазная мо дель является существенной модификацией бл-модели [105]. В отличие от последней в ней учитывается изменение напряжений (сил сцепления) в концевой области в зависимости от силовых, геометрических и реологических параметров. Модель основана на том экспериментальном факте, что вблизи концов трещин в линейных полимерах, таких как полиметилметакрилат, перед окончательным разрушением происходит расслоение материа ла. Таким образом, в тонких пластинах вблизи концов берега трещин связаны тяжами (связями), представляющими собою тонкие нити, ориентированные вдоль действия нагрузки (рис. 26).
Приведем основные положения и соотношения этой модели для вязко-упругого полимерного материала.
Рассмотрим бесконечную тонкую пластину из полимерного материала (полимерную пленку), ослабленную трещиной длиной 2L (см. рис. 26). Пластина на бесконечности растягивается по
стоянными усилиями р, нормальными берегам трещины. Проти воположные берега трещины в концевой области на участках
—jjr- соединены тонкими нитями-тяжами, т. е. концевые области
трещин в полимерах имеют строение, подобное трещинам «се ребра» [8— 10].
Ограничимся исследованием раскрытия трещины под дейст вием малых докритических постоянных нагрузок, при которых материал пластины и тяжей деформируется, следуя соотноше ниям линейной теории вязкоупругости.
В дальнейшем будем рассматривать случай, когда тяжи ори ентированы вдоль действия внешней нагрузки. Область трещи ны длиною 2/0, где берега трещины не взаимодействуют, соглас но [82], назовем трещиной разрушения, рост которой происхо дит путем последовательного разрыва тяжей.
Будем моделировать трещину прямолинейным разрезом. По лагаем, что ширина всех тяжей одинакова и равна Ь. Тогда если
N тяжей непрерывно заполняет концевую область, то Ь = - ^
Как и в случае бк-модели, будем требовать, чтобы напряжения в теле не превышали предела упругости и были конечны, т. е. выполнялось условие (5.20).
Трещина разрушения начинает расти, если произойдет раз рыв тяжей на ее границе с концевой областью. Будем полагать, как и в работе [195], что тяжи при разрыве всегда достигают предельной вытяжки 6/t и разрушаются. Основываясь на этом условии, в качестве критерия разрушения используем критерий КРТ, имеющий вид (5.21).
Полагая в дальнейшем, что тяжи, стягивающие берега тре щины вблизи концов, непрерывно заполняют концевые области, заменим приближенно распределение напряжений o(x) по дли не концевой области, вызванных деформацией тяжей, ступен чатой нагрузкой (рис. 27), осредняя а(х) по ширине каждого тяжа. Обозначим средние величины напряжений в крайних тя
жах при |
|
через оь а |
в последующих соответст |
|||
венно через Tjnffo- |
|
|
|
|
|
|
Тогда |
/0+(л+1>& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rinOo = |
4 ‘ j |
o(x)dx |
(я = |
0, |
1,2, |
N — 1), |
где rj0 = 1, |
г.+п» |
(ввиду |
симметрии |
рассматривается только |
||
1 > т ]п > 0 |
правый конец трещины).
Будем полагать, что деформирование материала пластины и тяжей описывается соотношениями линейной теории вязкоупру гости, изложенными в §2, 3.
В этом случае задача сводится к плоской задаче линейной теории вязкоупругости для изотропной пластины с разрезом дли ною 2L, по берегам которого приложены следующие самоуравновешенные напряжения:
д(х) = Р, |
|
| JC|^ /0+ |
(5.32> |
Р — Пп.^0. |
/0 -J- й б • < |
1)Ь , |
|
п = 0, |
1 , 2 , . . . , |
iV— 1. |
|
Раскрытие берегов трещины под действием нагрузки в форме (5.32) легко определить из соотношения (3.20) в виде
б |
(х) = 2 D ( х ) = 2Т* |2 У L? — X й Гяр — 2а0fare cos 4®- + |
|||
|
N - l |
|
|
|
+ |
2 |
(nl — ni-i) arc cos |
lo+L’b jj + |
CT0 |(* — /0) Г (x, l0) — |
|
/ _ l |
N — 1 |
|
|
— (* + k)r (x> — k) + 2 |
— n/-0 (Iх |
jb) г {x, l0e jb) — |
||
|
|
/=1 |
|
|
|
|
- ( x+ to + i b ) T ( x , - U - m ) ] } • |
Отметим, что соотношение (5.33) следует из соотношения (3.20) в предположении, что /0 и L не изменяются со временем.
В этом случае в соотношении (3.20) операции действия опера тора Г* и интегрирования коммутативны, откуда следует соот ношение (5.33). На основе соотношений (5.20) и (5.33) условие конечности напряжений представим так:
|
N —1 |
|
|
arccos -j- + |
(tij — /Zy—i) arccos |
— = ■§—- |
(5.34) |
i
Уравнение контура трещины, для которого справедливо ус ловие (5.20), примет вид
|
б (х) = 2ТXOQF (X, L, т|г), |
(5.35) |
где F(x, L, r]j) = (x — ll))T(x, /„) — (х - f /0)Г (х, — /<,) + |
, |
|
+ 2 |
^П}~ П‘~^ К* — 1» ~ № Г 1о + № —(* + 1о+ i*>) X |
|
1=1 |
ХГ(Дс , - 1 о - № > |
|
Предположим, что перемещения по ширине л-го участка кон тура концевой области, соединенного с л-м тяжем, имеют сред ние величины
/•+<«+!>* |
|
6К= 4 - f b{x)dx |
(л = 0, 1, 2, . . . , ЛГ-1). (5.36) |
lo+ nb
Подставляя соотношение (5.35) в (5.36) и вычисляя необходи мые интегралы, находим
|
|
Л—1 |
|
|
|
|
|
|
« - 2 Г . ? |
<» + У ) сл (^ —n/-i) |
|
(п = 0, 1.2..........N - 1 ) . |
|||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
(5.37) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ел |
= 4 |
~ Ф1Г Л . WO - |
Г ( - |
|
*л+>)1 + |
(*/ - й) X |
||
|
X [Г (/„ /„) - Г ( - |
/у. /„)]} - |
/у[(/у - |
/п) Г (/у, |
1п) - |
|||
- |
(/у - |
/п+1) Г (/у. /„+,) - |
(/у + |
/„) Г ( - |
/у, У + (/у + /„+.) X |
|||
ХГ(—/у, /п+г)]—2/уV L ' — I) |
[arccos |
|
----- arccos-^-] |
|||||
|
|
(/=;0, l , 2 , . . . , N - l ) , |
|
|||||
причем 1} = |
!0+ jb, ln = l 0 + nb>ln+1 = |
+ |
(n + 1) b- |
Будем полагать, что реологические свойства материала плас тины и тяжей тождественны, хотя не представляет труда рас смотрение более общего случая, когда такого согласия нет*.
Обозначим начальную длину тяжей через Яо. Тогда согласно
(2.16) удлинение запишем так: |
|
Дп = яТ*1]по0К0 (л = 0, 1, 2..........ЛГ- 1), |
(5.38) |
где т)0= 1 - Потребуем, чтобы удлинение каждого из тяжей было равно
среднему расширению берегов трещины на соответствующем
участке, т. е.
Лп=ап. (5.39)
Подставляя в условие (2.12) соотношения (5.37) и (5.38), по лучаем систему N уравнений для нахождения неизвестных па-
1 В некоторых экспериментальных работах по механике полимеров [69] отмечается, что вследствие сильной вытяжки реологические свойства мате риала тяжей могут отличаться от тех же свойств материала пластины.