книги / Механика разрушения вязко-упругих тел
..pdfПодставляя (9.8) в (9.7), получим |
|
|
(9.9) |
В этом случае согласно формуле (8.7) имеем |
|
t,-----j l n [ i - | - ( i - i ) ] . |
(9.,о) |
Из (9.10) и (8.18) следует, что /* существует для всех трещин, размер которых превышает безопасный размер /б = / * |l +
а Д^ согласно (9.9) существует лишь для 1Ъ удовлетворяющих неравенству lx> l * { \ +
2. Пусть R (t—т) есть ядро Абеля |
[96, 112] |
|
|||
|
|
= |
|
0 < а < 1 , |
(9.11) |
где Г — гамма-функция Эйлера; %— реологический |
.параметр |
||||
материала, имеющий размерность ч®”1. |
|
||||
В этом случае из |
(9.7) имеем |
|
|
|
|
|
д |
__(Т (2 a) |
Г |
и |
(9.12) |
|
|
Шо) |
[/i |
||
|
|
|
|||
Из (8.7) |
соответственно получим |
|
|
||
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
Л-®. |
(9.13) |
При а ^ 0 ,9 |
£ (а )^ 1 . В этом случае |
причем с ростом d |
|||
происходит уменьшение Д^. |
|
|
|
||
Для материала Максвелла а = |
0, А(а) = - ~ , и из |
(9.12) сле |
|||
дует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.14) |
где Х = “з~- (т]в — коэффициент вязкости [112]). Соответственно из (8.7) получим
[ £ “ !]• |
(915) |
Таким образом, при d ^ l o всегда Д
В заключение отметим, что при исследовании первых двух периодов мы ради единого подхода пренебрегаем небольшим изменением бк при страгивании трещины, что наблюдается для некоторых вязко-упругих материалов (аналогичное явление на блюдается и для Кс)• Отметим, что учет этого изменения не
трудно ввести, заменив в полученных соотношениях бк на его функциональную зависимость, полученную из эксперимента. Однако, поскольку изменение бк в настоящее время еще недо статочно изучено и касается в основном только инкубацион ного и переходного периодов, которые в большинстве случаев вносят незначительный вклад в общую долговечность тела, этим изменением можно пренебречь.
§ 10. ОСНОВНОЙ ПЕРИОД РАЗВИТИЯ ТРЕЩИНЫ В ВЯЗКО-УПРУГОМ ТЕЛЕ
Как уже отмечалось, рассматриваемая модель раз рушения — это двухфазная модель, которая имеет две после довательные фазы разрушения. Первая фаза разрушения со стоит в том, что элемент сплошной среды переходит в некото рое промежуточное состояние (концевая зона), а затем, уже во второй фазе, трещина разрушения, попадая в концевую зо ну, производит его окончательное разрушение. На начальном этапе развития трещина двигалась по первоначально сформи рованной концевой зоне (предполагается, что к моменту ^=0 а теле уже существует трещина длиною /0 с концевой областью d0), и поэтому берега разреза в концевой зоне уже имели до
полнительное раскрытие за время инкубационного периода (вто рое слагаемое в уравнении (9.2j). На втором, основном, этапе развития трещины такой ситуации уже нет. Трещина последо вательно разрывает сплошной материал, формируя перед этим концевую область. Раскрытие берегов разреза в концевой об ласти начинается с момента попадания вершины концевой об ласти в соответствующую точку вязко-упругого тела. Обозна чим этот момент /. Уравнение медленного роста трещины на этом этапе, как и в предыдущем случае, получим, полагая, что
влюбой момент развития трещины выполняется условие (9.1).
Вэтом случае имеем 1
бк = т 0 |б0 [/ (/)] + { R {t - т) 60 [/ (х), / (/)] cfx), |
(10.1) |
1 Аналогичные уравнения были независимо получены для некоторых частных задач в работах [75, 125, 199].
где 6 [JC, /(0]==^<ADM (01» a V определяется из уравнения
l(t) — l(t')= d . |
(10.2) |
Уравнение (10.1) есть нелинейное интегральное уравнение сложной структуры, решение которого в общем случае пред ставляет -большие трудности.
Проведем качественный анализ уравнения (10.1). Ввиду то го что развитие устойчивых и неустойчивых трещин на этом этапе имеет качественное различие, проведем их исследова ние раздельно.
Остановимся вначале на изучении роста неустойчивых тре щин. Начиная с момента t\ скорость движения такой трещины
близка к постоянной, за исключением небольшого интервала времени перед окончанием этого периода, когда трещина пере ходит на динамический режим развития. Поскольку оба сла гаемых в правой части (10.1) положительные величины, причем 8o[l(t)] увеличивается с ростом l(t), то, очевидно, что при T06o[l(t)]>6K уравнение (10.1) не будет иметь решения.
Итак, условие
Т0б0[ /( 0 = /*] = 6к |
(10.3) |
будет критическим и совпадает по форме с обычным критерием предельного раскрытия (5.21), отличаясь от него тем, что вмес то упругих постоянных материала в условии (9.1) стоят мгно венно упругие постоянные. Длину трещины l(t=ti,*)=l* и вре
мя /*, когда эта длина достигается, будем называть крити ческими.
Анализируя структуру уравнения (10.1) можно заключить, что оно как бы состоит из двух частей: мгновенно упругой (первое слагаемое) и вязкой (второе слагаемое), причем если вязкая часть в начале движения трещины играет основную роль, то с ростом трещины ее величина убывает 1 и доминиру ющее положение приобретает мгновенно упругая часть уравне ния (10.1). При /= /* начинается динамический рост трещины, который происходит за короткое время и составляет малую часть от полного времени развития трещины (долговечности), поэтому его вкладом в долговечность вязко-упругого тела с тре щиной можно пренебречь, полагая, что время t** совпадает с
временем полного разрушения тела.
Таким образом, долговечность вязко-упругого тела с тре щиной 71* определяется в виде
_________ |
Т* = /* + Afx + Af*. |
(10.4) |
1 Как будет показано ниже, при 1-+L второе слагаемое уравнения (10.1)
стремится к нулю.
Здесь Д/*=/**—11, а величины t* и Д/i определяются по
формулам, приведенным в § 8, 9.
Отметим также, что развитие неустойчивых трещин в вяз ко-упругих телах представляет наибольший интерес (по срав нению с устойчивыми трещинами), поскольку их развитие очень опасно и в ряде случаев может привести к полному разрушению вязко-упругого тела. Поэтому в последующих разделах основ ное внимание будет уделено этому важному классу задач.
Остановимся теперь на исследовании развития устойчивых трещин. При длительном действии постоянной внешней нагруз ки развитие трещины в отличие от предыдущего случая про исходит с убывающей скоростью и через некоторое время тре щина останавливается. Для поддержания незатухающего дви жения трещины необходим рост внешней нагрузки со време нем. Существенным отличием рассматриваемого случая от пре дыдущего является то, что для устойчивых трещин уравнение (10.1) описывает медленный рост трещины и при критическом значении внешней нагрузки. Это следует из того, что функция б 17(0] убывает с ростом трещины.
Реальную опасность полного разрушения развитие устойчи вой трещины может представить лишь в том случае, когда участок устойчивого роста трещины сменяется неустойчивым. При этом трещина может медленно расти до -начала участка неустойчивого роста, а далее произойдет ее спонтанное разви тие, вызывающее разрушение тела. Время, прошедшее от при ложения внешней нагрузки до момента достижения начала участка неустойчивого роста, и будет определять долговеч ность тела -в этом случае.
В заключение преобразуем уравнение (10.1) к виду, необ ходимому для его исследования в дальнейшем. Заменяя в вы ражении (10.1) т=0 + £' и t'=t—qy получим
бк= Т0 |б0[/(0 ]+ —е)60[/ (0), l(t))dQ\. (10.5)
Здесь q — время, за которое конец трещины проходит рассто яние, равное d.
§И. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕДЛЕННОГО РОСТА ТРЕЩИНЫ
СНЕМАЛОЙ КОНЦЕВОЙ ОБЛАСТЬЮ
Как отмечалось выше, большинство исследовании по данной проблеме посвящено изучению развития трещин с очень малыми концевыми зонами. Из решения задачи в такой постановке следовало, что длительность инкубационного и ne
ss
реходного периодов пренебрежимо мала по сравнению с ос новным периодом медленного роста трещины, который, в ос новном, и определяет долговечность тела с трещиной. Однако проведенные затем экспериментальные исследования [69, 152] показали, что для некоторых вязко-упругих материалов такая постановка неверна, поскольку длительность начальных перио дов развития трещины оказалась соизмеримой чс величиной пе риода медленного развития трещины.
В связи с этим представляют интерес исследование разви тия трещины с немалой концевой зоной и изучение влияния размера концевой зоны на длительность указанных периодов развития трещины.
Исследуем медленный рост трещины с немалой концевой зо ной под действием постоянного гидростатического давления ро в рамках концепции cr=const.
Ввиду того что инкубационный период и начальная стадия развития трещины для рассматриваемого случая были изу чены в § 8, 9, остановимся на исследовании основного этапа
развития трещины, |
основываясь |
на уравнении (10.1). |
||||
Уравнение (10.1) |
с учетом |
(7.14) |
преобразуется к виду |
|||
6К = Т0 [8(gi lM /(0 щ sec V |
<J+Po |
Я (/— т)Ф (/(*),/(*)) <frj. |
||||
|
|
|
|
л |
|
|
Здесь |
|
|
|
|
|
( 11. 1) |
|
|
|
|
|
|
|
Ф (/(0 ,/(т ))= /(0 j( 2 - p ) ln |
|
2 — Р — P8 + P l V — 2р + 0* |
||||
|
|
|
|
2 — р — Р* — Р IV —2р + Р* |
||
_ |
„ 1п Рг- р + Р /р г~2р + Р2) |
|
||||
|
p2_ p _ p i/p 2 _ 2 p + p * } |
’ |
||||
Р = /(% |
/ (Т) » |
П О |
= |
ПО C O S Y , Р = |
sin у. |
|
|
Y = |
JIT |
|
|
Ро |
|
|
2 (1 + Л) |
|
ст |
|
Как уже отмечалось, трещина на этом этапе движется с ма лым ускорением, поэтому, вследствие квазистационарности процесса, /(т) можно представить отрезком ряда Тейлора вбли зи точки %=t в виде
l(x) = l(t) + l(t)(t— x). |
( 11.2) |
Отметим, что перед переходом трещины на динамический режим развития для t, близких к £**, процесс уже нельзя счи
тать квазистационарным, однако, поскольку в этот период ско рость трещины также резко возрастает, то существенно умень шается интервал времени q=t—1\ следовательно, для опреде
ленных размеров концевых зон и в этом случае можно прибли женно использовать представление (11.2), тем более что дли тельность этого периода невелика и его вклад в долговечность тела незначителен.
Спомощью замены
ипредставления (11.2) преобразуем уравнение (11.1) к виду
(11.3)
где
«рЮ -тгг
т - 1п Pa-m s + PK/n*sa- 2 m s + P 4 Ра — ms — Р Vm*s* —2ms + ра J
Заменив z = ln/, преобразуем (11.3) к виду |
|
1*е~г = l+qQ(q). |
(П.4) |
Здесь |
|
Q (q)=y (у) J R (msq) <p (s) ds, q = (z) \ |
(11.6) |
0 В рассматриваемом случае справедливо соотношение
(11.6)
г
где
Соотношения (11.4), (11.6) позволяют представить реше ние уравнения (11.3) в параметрической форме
_ |
Г yQ(y) + y*Q'(y) |
(11.7) |
||
~ J |
1+ |
yQ (у) у' |
||
|
где д согласно (11.4) связано с длиной трещины соотношением
Т “ 1 + * Ш - |
(И.8) |
Обозначим
/(/1) = /1= (1+ х )/0(х = ^ ) , 9(У = 90-
Длительность периода квазистационарного роста трещины получим согласно формулам (11.7) и (11.8) в виде
yQ(y) + y to) |
(11.9) |
|
i + vQGr) |
||
|
||
где qо определяется из соотношения |
|
f*0 = (1 + K)(1+<70Q(<70)). |
(11.10) |
Полная долговечность определится по формуле (10.4). Про иллюстрируем полученное решение на примере материала Мак свелла.
В этом случае
R(t - т ) = Я, |
(11.11) |
и из уравнения (11.9) определяем связь между длиной трещи ны и временем в форме
(1U 2)
Здесь
1
g (у) = Яф(у) £ (у), £ (Т) — J Ф (s) * •
О
Втабл. 3 приведены значения £(у) для некоторых величии
у.Длительность периода квазистационарного развития трещи ны в этом случае получим из формулы
(11.13)
Отметим, что решение для вязко-упругого аналога задачи Гриффитса в рассматриваемом случае получается аналогично* причем оно следует из формул (11.7) — (11.10) и (11.12), (11.13),.
если положить У=^^-(Ро — равномерно распределенные растя-
гивающие усилия на «бесконечности»).
Полученные |
простые аналитические выражения (11.13), |
|
(9.14), |
(9.15), |
определяющие длительность трех основных пе- |
Т а б л и ц а |
3 |
|
V |
« V) |
|
0,01 |
0,33330 |
|
0,1 |
0,33431 |
|
0 ,3 |
0,34253 |
|
0 ,5 |
0,36011 |
|
0 ,7 |
0,38984 |
риодов развития трещины, позволяют (для тела Максвелла) оп ределить вклад каждого из периодов в долговечность тела с трещиной.
Для макроскопических трещин (d«c0 из выражения (11.13) имеем 1
|
< 1 Ы |
4 > |
Ввиду того что в этом случае у2 очень малая величина (к= |
||
у2 |
^ |
и |
= £ -= у5-), At* будет существенно превосходить значения U |
||
Z |
10 |
|
A/i при надлежащей малости у величины /* и At\ будут пре небрежимо малыми по сравнению с At* и их можно не учиты
вать при определении долговечности пластины с трещиной. Рассмотрим трещину с немалыми концевыми зонами. Возьмем
для определенности d0= у . В этом случае v2= l , и из (11.13)*
получаем
£ [ ( £ - > |
) |
■ |
< " 1S> |
1 Это выражение совпадает с аналогичной формулой (1.3), получен ной в [75].
Отсюда следует, что величины Д£*, Ati и t* одного порядка,
и их в данном случае необходимо учитывать при определении
долговечности тела с трещиной. |
зависимости |
(сплошная |
|||||||
На рис. |
31 и в табл. 4 приведены |
||||||||
линия) |
и |
XAt# (штриховая) |
от изменения |
параметра к = |
-г2- |
||||
для |
некоторых значений величины s = |
-р- |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
*0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
4 |
|
S |
|
X |
ЯД t m |
Я Г * |
|
X |
ЯД * , |
Я Г , |
|
4 |
0,01 |
964,5831 |
976,4640 |
|
0 ,0 8 |
303,9763 |
326,4201 |
||
|
0 ,0 2 |
480,5156 |
491,2800 |
|
0 ,0 9 |
270,1357 |
292,4012 |
||
|
0 ,0 3 |
319,1421 |
330,7923 |
|
0 ,3 0 |
79,8320 |
98,9854 |
||
|
0 ,0 4 |
238,4426 |
249,9808 |
|
0 ,5 0 |
46,5500 |
63,5497 |
||
|
0 ,0 5 |
190,0129 |
201,4412 |
|
0 ,7 0 |
31,9612 |
47,3138 |
||
|
0 ,0 6 |
157,7184 |
169,0389 |
|
0 ,9 0 |
23,6859 |
37,7383 |
||
|
0 ,0 7 |
134,6442 |
145,8589 |
10 |
0 ,01 |
4024,2086 |
4059,9108 |
||
|
0 ,0 8 |
117,3329 |
128,4437 |
||||||
|
|
0 ,0 2 |
2015,0233 |
2050,5043 |
|||||
|
0 ,0 9 |
103,8636 |
114,8725 |
|
|||||
|
|
0 ,0 3 |
1345,3196 |
1380,4449 |
|||||
|
0 ,3 0 |
28,1673 |
37,3979 |
|
|||||
|
|
0 ,0 4 |
1010,3821 |
1045,2274 |
|||||
|
0 ,5 0 |
15,0141 |
23,0139 |
|
|||||
|
|
0 ,0 5 |
809,3798 |
843,9504 |
|||||
|
0 ,7 0 |
9,3370 |
16,3957 |
|
|||||
|
|
0 ,0 6 |
675,3457 |
709,6468 |
|||||
|
0 ,9 0 |
6 ,1927 |
12,5083 |
|
|||||
|
|
0 ,0 7 |
579,5796 |
613,6162 |
|||||
7 |
0,01 |
|
|
|
|||||
2432,7283 |
2456,5198 |
|
0 ,0 8 |
507,7313 |
541,5083 |
||||
|
0 ,0 2 |
1216,5053 |
1240,0930 |
|
0 ,0 9 |
451,8287 |
485,3509 |
||
|
0 ,0 3 |
811,0160 |
834,4039 |
|
0 ,3 0 |
137,5063 |
166,5826 |
||
|
0 ,0 4 |
608,2384 |
631,4302 |
|
0 ,5 0 |
82,5223 |
108,5217 |
||
|
0 ,0 5 |
486,5708 |
509,5703 |
|
0 ,7 0 |
58,3986 |
82,0452 |
||
|
0 ,0 6 |
405,4382 |
428,2489 |
|
0 ,9 0 |
44,6609 |
66,4500 |
||
|
0 ,0 7 |
347,4680 |
370,0942 |
|
|
|
|
|
|
Из сравнения этих величин следует, что если для малых |
|||||||||
концевый |
областей |
(х < 0 ,1 ) |
инкубационный и переходной |
пе |
|||||
риоды |
вносят незначительный |
вклад |
в долговечность |
тела, |
то |
с ростом концевой зоны этот вклад увеличивается, и для боль ших концевых областей (и>0,6) он может равняться длитель ности основного периода медленного роста трещины.
Несмотря на то что решение уравнения (11.3) получено в
замкнутом |
виде (11.7), определение долговечности на его ос |
|||
нове |
(кроме простейших |
случаев) представляет значительные |
||
трудности. |
Поэтому для |
эффективного |
решения уравнения |
|
< 11.3) |
с ядрами более сложной структуры |
используем прибли |
||
женный метод, основанный на применении |
аппроксимации ин |
тегрального оператора в форме (9.5). Ниже (см. § 15) дано обоснование такой аппроксимации в случае немалых концевых зон у краев трещины для интегральных операторов с ядрами Абеля.
На основе этой аппроксимации уравнение (11.3) преобра зуется к виду
£ = 1+Ф (7)А (а)^Д |
(11-16) |
1 |
W I |
Решение этого уравнения, аналогично тому, как это сделано выше, можно представить в виде (11.7). Для ядра ползучести типа Абеля интеграл в выражении (11.16) легко вычисляется, и функция Q(q) «имеет простой вид
где |
Q(q)=e(<x,y)q-a, |
(11.17) |
||
|
|
|
|
|
/ |
\ |
л k (а) |
т 2~ а |
|
е (а >V) |
^ Г (2 — а) |
21п sec у |
|
Подставляя (11.17) в формулу (11.9), получим выражение для определения длительности основного периода медленного роста трещины «в форме
A |
# * - ( l - o ) 8 |
( a . T ) J 1 |
+ |
/ (,~ ~ |
- g d«7. |
|
где |
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<7о= |
(е(«.7)]1^ ' ( 7 7 - 1) ^ |
|
|
(Н-19) |
|
Делая замену |
l+ e(u , |
y)ql~a= u в уравнении |
(11.18), |
оконча |
||
тельно преобразуем его к виду |
|
|
|
|
||
|
|
|
и |
|
|
|
Д/* = [е(a,y)]a |
и l (a — l)1 |
a du. |
(11.20) |
|||
|
|
|
i |
|
|
|
Отметим, что при a = 0 |
соотношение (11.20) |
переходит в форму |
лу (11.13), полученную для материала Максвелла без какихлибо упрощений.
Если ^ - < 2 , то соотношение (11.20) для произвольного а, со-