Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика разрушения вязко-упругих тел

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.09 Mб
Скачать

Отметим, что точно такое же соотношение можно получить с помощью принципа Вольтерра. Таким образом, в рассмотрен­ ном случае принцип Вольтерра справедлив при любом характе­ ре изменения длины трещины. Второй, наиболее распространен­ ный случай, когда a (t)= L (t), в частности, соответствует одно­

родному растяжению пластины «на бесконечности». Здесь, ана­ логично предыдущему, можно показать, что справедливо ра­ венство

Ш

utj

- т

- ш

только при монотонном росте L(t).

Нормальные перемещения берегов трещины определяются из соотношения (7.8) при a = L (t) . Отметим, что к соотношению

(7.8) приводим в рассматриваемом случае с помощью принципа Вольтерра.

Третий из указанных случаев a (t) = l( t) аналогичен преды­

дущему и для него справедливы критерии применимости прин­ ципа Вольтерра, изложенные выше.

Итак, можно констатировать, что для концепции d=const принцип Вольтерра выполняется всегда, если трещина растет монотонно со временем, а для некоторых типов внешних нагру­ зок, когда a(7)=const, этот принцип справедлив для любого за­ кона изменения длины трещины.

Концепция <?=const. В этом случае длина концевой области может изменяться со временем. Согласно доказательству, приве­ денному выше, операции интегрирования по области [0, d(t)] и

действия оператора 71* коммутативны только в случае монотон­ ного роста концевой зоны. Условия коммутативности указанных операций для второго интегрального члена выражения (7.2) бу­ дут точно такими же, как и в предыдущем случае. Таким обра­ зом, для выполнения коммутативности всех указанных опера­ ций, а следовательно, и для применимости принципа Вольтерра при исследовании роста трещин в рамках концепции a= const необходимо выполнение дополнительного условия монотонного роста концевой зоньпнесли все эти условия выполнены, то нор­ мальные перемещения берегов трещины также определяются формулой (7.8), где нужно положить a(t) = а .

Нормальные напряжения ау (х, 0, t)

на продолжении трещи­

ны определяются соотношением (3.21)

и будут точно такими же,

как в упругом случае.

 

Условие конечности напряжений на концах разреза при х = =d~L(t) в рассматриваемом случае имеет вид

Нш

<7o(l. f) V L 2(f) — i;2

<£ = 0.

(7.10)

х-*т

j

 

 

- а д

Условие плавности смыкания берегов трещины (5.20) с учетом коммутируемости операций дифференцирования по х и действия оператора Т* в общем случае запишется так:

lim

7

(7Л1>

*-L(0

 

- m

Как следует из (7.11), условие плавности смыкания берегов, трещины совпадает с условием конечности напряжений (7.10) только в случае коммутативности операций интегрирования и действия оператора Г*, что эквивалентно принципу Вольтерра. Заметим, что в упругом случае такое совпадение имеет местовсегда.

В качестве иллюстрации критериев применимости принципа Вольтерра рассмотрим макроскопическую трещину (d(t)<gil(t))„ Если CJQ(!*, /) =qo(t), то из условия (7.11) для концепции

о = const следует

d{t) = ql (O jarcsin -^]2- ^ -

(7.12)

Если - щ -^s 1» выра7кение (7.12) преобразуется к виду

 

d(t)

a*Q2o(0

(7.13)

8а2/ (/)

 

 

Из условия (7.12) следует, что при однородном растяжении плос­ кости усилиями cjo(t) = р о = const размер концевой зоны растет* если растет l(t), следовательно, в этом случае справедливо при­

менение принципа Вольтерра.

Приведем пример, когда принцип Вольтерра неприменим. Пусть a=const и q0(t) = ^ 0=const, тогда согласно (7.13) d(t)

убывает с ростом трещины, следовательно, нет^коммутируемости операций интегрирования и действия оператора 7* в соотно­ шении (7.6).

Выведем, основываясь на соотношениях (7.6) и (7.8), необ­ ходимую нам в дальнейшем формулу для определения переме­ щений берегов трещины под действием постоянного давления ро.

В этом случае,

положив в

соотношения (7.8)

и (7.11)

<7о(|, t ) = p 0 и d ( t) = l( t) , имеем

 

 

»(*. 0, t) = Тт[(а +

р0) Ф (*, I (0)],

(7.14)

где

/ (t)) Г0 (*, I (0) - ( х + 1 (t)) Г0 (X, -

1(<)).

Ф (X, I (*)) = (X -

В заключение отметим, что полученные здесь критерии при­ менимости принципа Вольтерра справедливы и для других бо­ йчее сложных случаев, таких, как трехмерные и анизотропные за­ дачи о распространении трещин в однородных вязко-упругих те­ лах, а также плоские задачи для областей более сложного вида при условии, что для указанных задач существуют функции Грина.

При наличии функций Грина доказательство применимости принципа Вольтерра имеет везде одну и ту же структуру, посколь­ ку центральным местом этого доказательства является установ­ ление критериев коммутативности действия оператора наследст­ венной упругости (агрегата операторов в более сложных слу­ чаях) и операции интегрирования по областям приложения внешней нагрузки.

К этому выводу можно прийти, основываясь на результатах работы [127], в которой с общих позиций строго обоснованы критерии применимости принципа Вольтерра для ряда задач те­ ории вязкоупругости с изменяющимися со временем граничны­ ми условиями.

Далее в работе будем исследовать задачи о распространении трещин в вязко-упругих телах, когда выполнены условия, обес­ печивающие применение принципа Вольтерра.

§ 8. ИНКУБАЦИОННЫЙ ПЕРИОД РАЗВИТИЯ ТРЕЩИНЫ

Развитие трещины в вязко-упругом теле при докритических нагрузках в общем случае можно условно разбить на три периода [75, 125]: инкубационный (подготовительный), пе­ риод медленного квазистатического роста трещины и период ди­ намического развития трещины.

Во время инкубационного периода происходит раскрытие бе­ регов трещины без ее роста (при возрастающих нагрузках р(х, t)

возможно подрастание концевой области).

Согласно принципу Вольтерра, изложенному в предыдущем разделе, уравнение контура трещины в однородной вязко-упру­ гой пластине можно во многих случаях представить так:

а(х,1) = Тф0(х,Г),

(8.1)

где Г* имеет вид (3.18), а 6о(лг, t) — функция силовых и геомет­

рических параметров.

Для прямолинейной изолированной трещины в бесконечной пластине, находящейся под действием самоуравновешенных на­ пряжений р(х, t), эта функция согласно (3.20) имеет вид

 

 

L

 

L = l + d,

 

М * .0 =

-

J <7(U)r0(L ,* ,g K ,

(8.2)

где

 

 

 

 

 

я ( * f ) e

|p (*•*)•

\Х\ < 1

И),

 

чк ’

|p ( x , t ) - 0 (t),

l ( t ) ^ \ x \ ^ L ( t ) .

 

Рост трещины, согласно бк-модели [82, 105], начнется, когда раскрытие берегов трещины при д;=/0 (/0 — начальная длина трещины) достигнет предельного значения [85, 193]

S ( M ) U = 6K.

(8.3)

Тогда, полагая, что внешняя нагрузка приложена мгновен­ но 1 в момент t = 0, определим длительность инкубационного пе­

риода

из условия (8.3) с учетом соотношений

(5.41)

и (8.1) в

виде

^

 

 

 

a (0 б, (/«) + \ R (**, т) б, (т), /0) dx =

fiK.

(8.4)

Далее будем рассматривать операторы наследственной тео­ рии упругости разностного типа

 

g(0 + [ R{t — i)g{i)dx

(8.5)

 

о

 

В этом случае уравнение (8.4) примет форму

 

t

(8.6)

б0 (/0) + j

R (/* —т) бо (т). /0) dx = То

 

бк

 

6

 

 

В случае, когда внешняя нагрузка не изменяется со време­ нем, т. е. р(х, t) =р(х)у уравнение (8.6) упрощается и имеет вид

о

1 Под термином «мгновенно» понимаем приложение нагрузки за время, значительно меньшее времени релаксации рассматриваемого вязко-упругого тела.

где 6(/) = Г 0бо(/)— упругое раскрытие берегов трещины при

х= 1.

Отметим, что, по-видимому, впервые для б,«-модели уравне­ ние, определяющее величину инкубационного периода, было по­ лучено в [124]. Здесь была найдена простая аналитическая за­ висимость, определяющая t* для материала, деформирование ко­

торого описывается Эа*-операторами Ю. Н. Работнова [111].

Вработе [74] соотношение (8.7) было получено для вязкоупругого аналога задачи Гриффитса.

Как известно (см. § 2), различают два типа вязко-упругих материалов. Во-первых, материалы, кривые ползучести которых имеют горизонтальную асимптоту*, и материалы с квазивязким течением (тела типа Максвелла).

Всвязи с этим отметим, что если при монотонно возрастаю­ щей нагрузке решение уравнений (8.4) и (8.6) всегда существу­ ет, то иная ситуация будет, когда внешняя нагрузка не изменя­ ется со временем. В этом случае решение уравнения (8.7) будет существовать для произвольной нагрузки только для вязко-уп­ ругих тел типа Максвелла. Следовательно, разрушение этих вяз­ ко-упругих тел может иметь место при сколько угодно малых на­ грузках.

Пусть внешняя нагрузка представима в форме pf(xt у), где р — параметр нагружения, имеющий размерность напряжения, f(x, У) — некоторая функция координат. Тогда для вязко-упру­

гих тел первого типа решение уравнения (8.7) существует то­ лько для параметров р, больших некоторого предела рб-

Другими словами, при р<рб величина 6(x=lo, t) не может

достичь бк даже за сколько угодно большое время и роста тре­ щины не происходит. Будем, следуя [73], называть рб безопас­

ными нагрузками.

В общем случае величины безопасных нагрузок определяют­ ся из соотношения 21

«к

_Т<о

(8 .8)

6(/,Рб)

“ г 0 ’

 

где Too и То — соответственно длительное (t=oo) и мгновенное

(/= 0 ) значения функции Г* - 1.

1 Деформирование таких вязко-упругих тел описывается ограниченными интегральными операторами [113], к примеру Эа -операторами [111].

2 Для вязко-упругого аналога задачи Гриффитса при концепции а = const подобное соотношение получено в работе [75].

Выражение (8.8) для вязко-упругой пластины можно пред­ ставить в виде

К

А .

(8.9)

б(/.Ре)

 

 

где £(ь Еоо — мгновенный и длительный модули упругости.

Для макроскопических трещин (d<C/), вершина которых уда­ лена на значительное расстояние от границ тела, упругое рас­ крытие берегов трещины при x = l( t) можно выразить через ко­

эффициент интенсивности напряжений Ki

в виде [141]

 

 

^2

(концепция о =

 

 

6 (/ (/)) =

const),

(8.10)

б (/ (t)) =

| /

Ц- (концепция

d = const).

(8.11)

Тогда коэффициенты интенсивности напряжений, соответст­ вующие безопасной нагрузке iCi6, определяются из (8.9) соот­ ветственно по формулам

 

о = const,

Л?

(8. 12)

-jr~, d = const,

 

^CO

где Ki* — критическое значение коэффициента интенсивности

напряжений, соответствующее критическому значению парамет­ ра нагрузки р*, которая вызывает рост трещины в теле с мгно­ венными характеристиками.

В большинстве случаев Кг можно представить в виде

К, = Р/('.Ч*).

(8-13)

где т|а— некоторые геометрические параметры.

Тогда для первой и второй концепций соответственно имеем

o=const’

<8л4>

^Рб = ^00 I d = const.

(8.15)

Отметим, что для вязко-упругих тел, деформирование котоых описывается ограниченными интегральными операторами ?112], существует безопасный размер трещины /б, такой, что

при /^ /б трещина не развивается.

Эта безопасная длина определяется в общем случае из урав­ нения (8.8), а для вязко-упругой пластины — выражением (8.9),. которые в данном случае принимают соответственно вид

6К _

6 ( ‘ б. Р ) ~ Т ,

М а т е р и а л

Т е м п е р а ­

т у р а , °С

 

Медь

145

Сталь

454

Эпоксидная смола ЭД-6

20

Полиуретан Solithane

20

50/50

 

\

Ев

 

(8.16>

6 (/6. р) £ ю

 

 

 

 

Та б л и ц а 2

 

П а р а м е т р ы

 

!.Рб/Р*

 

а

JI. г“ - 1

ra - l

К о н ц еп ц и я К о н ц еп ц и и

a = c o n s t

co n st

0,7

0,5

0,36

0,65

0,42

0,7

0,726

0,128

0,39

0,15

0,5

0,052

0,12

0,84

0,7

0

13,55

2,7

0,41

0,17

В том случае, если вязко-упругое тело с трещиной подверже­ но равномерному одноосному растяжению, ориентированному нормально берегам трещины (аналог задачи Гриффитса), то для концепции a = co n st безопасная нагрузка определится из со­ отношения

(8-17>

а для вязко-упругой пластины соответственно

(8.18)

В качестве примера исследуем случай, когда ядром интеграль­ ного оператора (8.5) является дробно-экспоненциальная функ­ ция [111]

R ( t - x ) = } 3 a ( P , t - T ) = X ( t - т Г а V

, (8.19)

л=О

 

где а, р, %— реологические параметры материала, определяемые

из эксперимента; Г — гамма-функция Эйлера.

Отметим, что в этом случае

= 1 + -g-. В табл. 2 приведе-

ны значения — для некоторых

конструкционных вязко-упругих

р*

 

материалов.

 

Следует подчеркнуть, что значение величин рб и /б имеет практическую ценность, так как позволяет с помощью соответст­ вующего подбора конструкционных материалов (или их реоло­ гических свойств) уменьшить докритический рост образовавших­ ся трещин.

На рис. 30 приведены значения инкубационного периода t*

в зависимости от отношения р для материалов с реологически­

ми параметрами, приведен­

 

ными в табл. 2 (кривые 1, р/рс_____

'

2, 3 соответствуют

первой, *

второй и

третьей

строкам

 

таблицы).

величины

про­

 

Расчет

 

водился по формуле

и

(8 .20)

которая справедлива для концепции а = const и сле­

дует из соотношения (8.7) с учетом формул (8.11) и (8.13), с помощью таблиц для дробно-экспоненциаль­ ных функций [112].

§ 9. НАЧАЛЬНАЯ

СТАДИЯ

РАЗВИТИЯ

ТРЕЩИНЫ

После инкубаци­ онного периода при докри-

тических внешних нагрузках начинается медленный рост тре­ щины, причем если рост устойчивых 1 трещин носит при посто­ янных нагрузках затухающий характер, то развитие неустой­ чивых трещин происходит с возрастающей скоростью вплоть до достижения трещиной критической длины /= /* , когда начинает­ ся ее быстрый динамический рост. Как следует из многих экс­ периментальных данных [1, 10, 16], ускорение движущейся

1 Термины «устойчивый» и «неустойчивый» относятся к характеру раз­ вития трещины в упругом теле (см. § 4).

трещины во время этого периода очень мало и трещина основ­ ную часть этого периода проходит со скоростью, близкой к по­ стоянной. Это позволяет нам исследовать задачу в квазистатической постановке, т. е. полагать движение настолько медлен­ ным, что можно пренебречь инерционными членами в уравне­ ниях движения и использовать в дальнейшем уравнения стати­ ки упруго-наследственных тел в форме (3.1).

Будем далее условно разделять этот период на два этапа. Во время первого этапа (назовем его переходным) трещина начи­ нает свое движение и проходит расстояние, равное начальному размеру концевой зоны. После этого начинается второй этап, во время которого неустойчивые трещины медленно подрастают до критического размера (когда начинается их спонтанный рост), а развитие устойчивых трещин носит затухающий характер, и, если внешняя нагрузка постоянна, их развитие со временем пре­ кращается.

Уравнения, описывающие рост трещины во время этих двух этапов, разнятся между собой, поэтому целесообразно их иссле­ довать раздельно.

Остановимся вначале на исследовании первого (переходно­ го) этапа развития трещины. Этот этап начинается при /= /* (конец инкубационного периода) и длится до tu когда длина трещины достигнет величины li= l0-{-d.

Будем полагать, что в каждый момент времени для расту­ щей трещины справедливо условие (8.3), которое в данном слу­

чае примет вид

 

8 (х91) \x=nt) = 8К.

(9.1)

Тогда согласно соотношениям (9.1) и (8.5) уравнение роста трещины при действии медленно возрастающих или постоянных докритических нагрузок p(t) запишется так1:

бк = 6, [/ (0] + j R ( t - x ) б (т), I (t), /0] dx +

^о

+ J tftf - T )8 [p (т), / (0, 1(т)] dx.

(9.2)

При p(/) = p = const уравнение (9.2) преобразуется к виду t

(9.3)

1 Уравнение, описывающее рост трещины на начальном этапе, было по лучено в работе [125].

Определим длительность переходного периода AU=U—U. Поскольку в рассматриваемом случае 6[l(ti)> /0] = 0 , то из

(9.1) получаем уравнение для определения величйны Д74 в виде

A/t

(9.4)

бк = s ( У + J R(Att - в ) 6(/lf /(0 + Q)do.

О

Рассмотрим случай, когда внешняя нагрузка не изменяется со временем. Сделаем приближенную оценку величины Д*1в В связи с тем, что 6(/ь /(0 + ^*)) в интервале О ^ 0^ Д ^1 есть мед­

ленно изменяющаяся функция, то для некоторых типов интег­ ральных операторов' справедлива следующая аппроксимация 4:

Ati

а

J R (Д/i — 0) 6 (llt l (0 +

Q) dQttk (a) 6 (/,) j R (Мг— 0) d0, (9.5)

6

oJ

где k(a) — корректирующий множитель, причем

В этом случае уравнение (9.4) преобразуется к виду

б

А*1

(9.6)

= 1 + A (a )jtf(0 )d 0 .

 

О

 

Для макроскопических трещин d<C/o можно считать

тогда при к(а) = 1 уравнение

(9.6) совпадает

с уравнением

(8.7), определяющим инкубационный период, т. е. t* и Д^ в этом

случае равны.

В общем случае можно констатировать, что для макроскопи­ ческих трещин величины и Д/i будут одного порядка.

Оценим величину Д^1 для немалых концевых областей. Рас­

смотрим в рамках концепции a=const кинетику роста трещины под действием гидростатического давления р, приложенного к ее берегам. В этом случае согласно (7.14) уравнение (9.6) примет

вид

Aft

Jt = i + ft(a) J/?(0)d0.

(9.7)

О

 

1. Рассмотрим интегральный оператор с экспоненциальным

ядром

 

R ( t - x ) = Ke4ii,- x\

(9.8)

где Я и р — реологические параметры материала.

 

1 Обоснование такой аппроксимации и значения k(a) для различных опе­

раторов приведено в третьей главе.