книги / Теория механизмов и машин

1

2

3

4

5

6

Понятие

о

графиче­

ском

и

графоанали­

тическом

методе

ис­

следования

механиз­

!

мов

Методы

планов

ско­

[2,

ростей

и

ускорений.

с. 79-

Определение

угло­

96;

вых

скоростей

и ус­

с. 145-

корений. Аналитиче­

158;

ский

метод

кинема­

с. 250-

тического

анализа

262]

механизмов. Переда­

точные

отношения

передач с неподвиж­

ными

геометриче­

скими

осями. Поня­

тия

о

планетарных

передачах

Виллиса. Сдача

[2, с. 240-245;

4

Формула

Кинематика

слож­ РГР № 1

с. 158]

ных

зубчатых

меха­

низмов.

Замкнутый

дифференциальный

механизм

Основная

теорема

[2,

зацепления

эволь­

с. 423-

венты

круга

и

ее

441]; [6,

свойства.

Основные

с. ЗУ-

параметры зубчатых

52]

колес. Картина заце­

пления

пере­ Сдача РГР

[2, с. 441-

5

Коэффициент

крытия.

Коэффици­ №2

459]; [6, с. ЗУ-

ент удельного сколь­

67]

жения. Явление под­

резания

зубьев. Вы­

вод

формулы

для

минимального

числа

зубьев

1

2

3

4

5

6

9

расчета.

Определе­

ние

сил

инерции.

Условия статической

определимости

ки­

нематических цепей

Силовой

расчет

ме­

[2,

ханизмов

второго

(г. 532-

класса. Силовой рас­

550], [6,

чет входного звена

с. 134-

Приведение

сил

и Сдача РГР

138]

[2, с. 324-332]

10

моментов.

Теорема № 4

Н.Е.Жуковского.

Определение

урав­

новешивающей

по

рычагу Жуковского

[2, с. 334-339,

11

Приведение

масс. Сдача РГР

Стадии

движения №5

с. 373-378], [6,

машин.

Уравнения

с. 32-47]

движения

машин.

Периодические и не­

периодические

коле­

бания скоростей

хо­

да машины. Способы

их регулирования

12

Коэффициент

нерав­

[2, с. 382-390],

номерности

хода

[6, с. 32-65]

машины.

Определе­

ние

момента

инер­

ции

маховика

и его

размеров

[3, с. 1-140],

13

Промышленные

ро­

боты

и

манипулято­

[6, с. 93-118]

ры. Их

технические

характеристики.

Структурный синтез.

Планирование

тра­