Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы экспериментальной механики разрушения

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
9.02 Mб
Скачать

2.2.

АНТИПЛОСКАЯ ДЕФОРМАЦИЯ ТЕЛА С РАЗРЕЗОМ (ТРЕЩИНА ТИПА III)

Антнплоская деформация тела с разрезом, изображенная на рис. 2.4, соответствует в силу данной в предыдущем разделе класси­ фикации трещине продольного сдвига (тип III). В этом случае отличной от нуля является только одна компонента вектора пе­ ремещений

и3 = и3(хи Х2),

U!=H2 = 0.

(2.3)

Выпишем систему уравнений статической задачи теории упру­ гости

 

°tji / — О»

(2-4)

 

aij =

®=

 

 

X= £ v /[(l-2 v )(l-M ],

(2.5)

 

1/2(«/./ +

«/. i); I, / = 1 ,

2, 3.

Рис. 2.4. Антнплоская деформа­

 

 

(2. 6)

 

 

ция тела с разрезом

Первая группа уравнений представляет уравнения равнове­ сия, вторая — закон Гука, третья — соотношения Коши (де­ формации малые); p,=£/2(l-i-v) — модуль сдвига, £ —модуль упругости (Юнга), v—коэффициент Пуассона. Использованы об­ щепринятые обозначения для дифференцирования по простран­ ственной координате, а также для записи единичного тензора. По повторяющимся индексам в (2.4), (2.5) производится сум­ мирование.

С учетом (2.3) из (2.6) получаем, что отличными от нуля компонентами тензора деформаций являются деформации сдви­ га 8i3= (1/2)и3,ь 82з= 1/2мз,2. Тогда из закона Гука следует

ai3=p.H3,h 02з=ЦЫз,2-

(2.7)

Поскольку все остальные компоненты тензора напряжений рав­ ны нулю, то первые два уравнения равновесия (2.4) удовлетво­ ряются тождественно, а третье имеет вид

013,1 + 023,2 = 0 .

Отсюда с учетом (2.7) получаем, что перемещение и3 является решением уравнения Лапласа

Дыз = 0,

(2.8)

т. е. и3 является гармонической функцией.

Итак, необходимо найти решение следующей задачи: края разреза свободны от напряжений, т. е. при х2=0 и 013= 0, 02з=О, а на бесконечности, т. е. при х2-+оо, 01з=О, о2з =

= T (.\'I). Здесь для общности полагается T =

T (.V'I).

Вследствие суперпозиции решений

задачи

линейной теории

упругости данную задачу можно разбить на

две: однородный

сдвиг пространства без разреза

 

 

013 = 0 , 023 = t ( X 1) ,

иъ = х х 21\х

и сдвиговое деформирование касательными напряжениями, при­ ложенными на разрезе,

013=0, 023=— 'T ( * I ) при *2 = 0, I * , |< /.

(2.9)

При этом на бесконечности напряжения и перемещения во вто­ рой задаче полагаем равными нулю. Таким образом, вторая за­ дача сводится к определению однозначной гармонической функ­ ции «з(*1» *2) с нулевыми условиями на бесконечности по за­ данной на берегах разреза нормальной производной, которая согласно (2.9) равна

^

= - - , *2 = 0, |x j < / .

(2. 10)

дх2

 

Решение задачи можно получить с помощью методов теории функций комплексного переменного. Введем сопря­

женную к иа гармоническую функцию ul и рассмотрим функ­ цию комплексного переменного

<p(z) = и3 + шз, z = ^ -1- ixv

Функции и3 и «з связаны соотношениями Коши — Римана

изл = и* 2, 1/3,2 =

Мд

(2.11)

Перемещение и3 является вещественной частью функции

з = Re[«(z)].

Спомощью выражений (2.7) и соотношений (2.11) находим

О-» — 3 = Н®'(0 . o2i = — н-1пт/(г\

Таким образом, требуется найти голоморфную функцию <р'(z) по заданным, согласно (2.10), одинаковым значениям мнимой час­ ти на верхнем и нижнем берегах разреза. При этом веществен­ ная часть <р' (z) на поверхности разреза равна нулю. Посколь­ ку перемещение стремится к нулю на бесконечности, то голо­ морфная функция ф(z) должна убывать при |zr ( —»-оо не медлен­ нее z-1, а функция ф'(г) — не медленнее z-2. Естественно ожи­ дать появления особенностей для функции ф'(z) в вершинах разреза. Решение данной задачи можно получить способом, предложенным Л. И. Седовым.

Обозначим u=Re[cp''(z)], u=Im[cp'(z)] и рассмотрим функ­ цию комплексного переменного

F(z) = и + iv.

Эта функция голоморфна всюду вне разреза. В вершинах раз­ реза она может иметь особенности. На бесконечности F(z) убы­ вает не медленнее z~2. На берегах разреза действительная и мнимая части функции F(z) принимают одинаковые значения

 

 

и— 0,

о=т/ц.

 

 

 

(2.12)

Для того

чтобы выделить верхний и нижний берега раз­

реза, введем двузначную

функцию

l/z 2 —

с

положитель­

ным значением корня при z =

> I. Эта функция голоморфна

вне разреза. На верхнем берегу разреза

она принимает значе­

ние i Y Is—А'?, на нижнем — значение

— i ] / 1ъ—х\ .

Рассмотрим вспомогательную

функцию Ф(г) = F(z)Yz3—*2.

Эта функция

также

голоморфна

 

 

 

 

 

вне разреза. Будем предполагать,

 

 

 

 

 

что она ограничена

в

вершинах

 

 

 

 

 

разреза. Если

удастся

построить

 

 

 

 

 

такое решение, то оно

и

будет

 

 

(___

Ж

 

решением исходной

задачи.

 

 

 

rrr?

 

 

 

-i

 

I

Окружим

разрез

некоторым

 

 

 

контуром Г и примем

в

качест­

 

 

 

 

 

ве положительного

направления

 

 

 

 

 

движение по часовой стрелке, как

 

 

 

 

 

показано на рис. 2.5.

Поскольку

Рис.

2.5. Контуры

интегрирова­

функция Ф(г)

голоморфна

вне

ния в комплексной плоскости

разреза и вычет этой функции в

бесконечно удаленной точке равен нулю (функция/7(z) убывает при |z|-»-oo не медленнее zr2), то справедлива формула Коши

Стянем контур к дважды пробегаемому отрезку от —I до I. На верхнем берегу разреза

Ф+ = fo, + 0) + iv(xu -f 0)] i Y /2—x l

на нижнем берегу

Ф_ = [и(хъ —0) + iv(xlt — 0)] i Y l 2~ x l

Поскольку функция Ф(£) ограничена в вершинах разреза, то интегралы по малым окружностям, охватывающим вершины, при стремлении их радиуса к нулю также стремятся к нулю.

Кроме того, и и v на берегах разреза принимают одинаковые значения (2.12). В итоге получим

I

—I

Решение исходной задачи представляется в виде

I

Вершина разреза является сильным концентратором напря­ жений. Выясним характер этой концентрации. Для этого полу­ чим асимптотические выражения для компонент тензора напря­ жений. Рассмотрим одну из вершин трещины и введем полярную систему координат zl= r e iB (рис. 2.5). Будем считать г малым по сравнению с /. При малых г выражение (2.13) принимает вид

jicp'(2) = ----- -----------

+

(2.14)

У i(z-l)

Здесь через Кт обозначен постоянный коэффициент

Km = — f ^ to )

1 / 7^ -d xi.

(2.15)

УтЛ J,

V

 

Выделяя действительную и мнимую части в выражении (2.14), получим асимптотические формулы для напряжений

• » = -

- +

<% = - ^ с о 4

+

(2.16)

У 2г.г

2

У2*г

2

 

С помощью (2.14) можно найти асимптотическое представ­ ление для функции cp(z):

Ч(г) = - ^ = - } Г2 ( г - / ) + У

Тогда перемещение в окрестности вершины трещины

Ml = £ ! ü 1/

E

sini +

(2.17)

« J/

it

2

 

Согласно полученному решению напряжения неограниченно возрастают при г-►О, как 1 /Уг, при этом перемещения стремятся

к нулю как Î7. В формулах (2.15) — (2.17) отброшены члены, не имеющие особенностей.

Коэффициент Km зависит от распределения приложенного» касательного напряжения, длины трещины и является уже рас­ сматривавшимся в предыдущем разделе коэффициентом интен­ сивности напряжений. В случае постоянного касательного на­ пряжения T (-VI) = т получаем простое выражение

К т =

+ / arcsin

т J/я l.

(2.18)

2.3.

РАСТЯЖЕНИЕ ПЛОСКОСТИ С РАЗРЕЗОМ (ТРЕЩИНА ТИПА I)

Как и в предыдущем разделе, воспользовавшись принципом су­ перпозиции, разобьем задачу на две: растяжение плоскости без; разреза напряжениями р(хi) и деформирование плоскости с раз­ резом, на котором действует напряжение — р(хi).

Для первой из вспомогательных задач нетрудно сразу выпи­ сать решение

012 = 0, 022= P (*l), U2= X2P(Xi)/E.

Для второй задачи можем записать граничные условия Haï разрезе

Oi2 = 0, 022 = — Р{Х\) ПрИ *2 = 0, |.V|| < /.

(2.19>

В силу этих условий и симметрии задачи, кроме того, имеем: Oi2=0 всюду на оси Xi(*2= 0). На бесконечности напряжения н> перемещения во второй задаче стремятся к нулю.

Воспользуемся для решения второй вспомогательной задач:» формулами Колосова—Мусхелишвили

0ц + 0ц =

4Re[<p'(z)],

 

022— 0ц +

2/ои = 2[zq>"(z) + ф'(г)|,

 

2(i(a, + ш2) = x'f(z) — zq>'(z)— ф(г),

(2.20)

где cp(z) и ф(г)

— функции комплексной переменной,

черта

сверху является

знаком

комплексного сопряжения функций,

х= 3 —4v для случая плоской деформации, х= (3—v) / (1+v) для плоского напряженного состояния.

Так как Oi2=0 всюду на оси Хи то из второго соотношения: в (2.20) следует, что

Im[zq>" (z) + г|/(г)’]= 0

при .v2= 0 . Это условие можно удовлетворить, положив

ф'(2) = Zx(z)l2, <î>'(z) = — zZx(z)l2.

Действительно, при таком задании функций q/(z) и ф'(г)

2[zcp"(2) + t!)'(z)J =

— t‘jr2(ReZi + i\mZ\),

т. e. условие Oi2= 0 при x2=

0 выполняется тождественно. Та­

ким образом, задача сводится к отысканию одной неизвестной ■функции Zx(z). Из формул (2.20) получаем следующие выра­ жения для компонент тензора напряжений через функцию Zx(2) :

<TU — ReZx — x.JmZ'1,

 

On2 =

ReZx -f x2\mZ'i,

 

a12 =

— ÆoReZÎ.

(2.21)

Обозначим через Z\ первообразную функции Zi(z),

тогда

q.(z) = З Д /2 ,

ф(г) = - \zZx(z) + Uz)\/2.

 

После подстановки этих выражений в последнее равенство (2.20) для компонент вектора перемещений получим

 

2[а«1 = (х — lJR e Z ^ — xa\mZit

 

 

= (ж +l)Im Zi/2 —a^ReZ^

(2.22)

Согласно

(2.19) и (2.21)

функция

Zx должна

удовлетворять

условиям

 

 

 

 

 

ReZ,

= — р(хх)

при

лг2= 0 ,

(2.23)

•а на бесконечности Z xдолжна убывать не медленнее z~2.

Таким образом, задача состоит в

отыскании

голоморфной

функции Zj(z), удовлетворяющей граничному условию (2.23). Проделав тот же самый анализ, что и в предыдущем разделе, найдем

1

Р ( х ,) ] / 1-

Z i = - ! = - \

dXx.

(2.24)

 

г — ц

 

Для исследования асимптотического поведения напряжений и перемещений вблизи вершины трещины воспользуемся поляр­

ной системой координат z—l = reie (г<с/).

При малых г из вы­

ражения (2.24) получим

 

 

Zx =

— +

(2.25)

/

2я(г —/)

 

Здесь Ki — уже знакомый нам коэффициент интенсивности на­ пряжений, зависящий от распределения приложенного нормаль­ ного напряжения и длины трещины

/(г

(2.26)

При постоянном напряжении р(хх) = р

имеем

Кх= р jA rf.

(2-27)

С помощью формул (2.21), (2.22), (2.25) находим асимпто­ тические выражения для напряжений и перемещений

 

Л'[

 

о

/

,

.

О .

зо \

,

Oil —------ cos—

\

1— sin —sm —-

J

 

VbTr

2

 

 

2

2

 

 

A'i

 

e

/

. .

.

e .

зо

\

 

VbTr

2

 

^

2

 

2

у

a12 =

A,

 

e

 

зо

 

 

 

 

(2.28)

------- sin — COS — ,

 

 

 

 

У2пг

2

 

2

 

 

 

 

 

 

Ai

/

г

 

0

/•/. — 1 ,

.

«

0 \

1 = ~ | /

2^

 

? ( ~ +

 

 

2 .)’

 

| /

— sin — ( л~*~1 — cos2 —

 

[ /

2*

 

2

I

2

 

 

2

Напряжения, так же как и в случае продольного сдвига,

имеют особенность

I/J/V

 

а перемещения

стремятся к нулю

при г - * 0 как V r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4.

СДВИГ ПЛОСКОСТИ С РАЗРЕЗОМ (ТРЕЩИНА ТИПА II)

Здесь также удобно разбиение на задачу однородного сдвига в пластине без разреза и задачу о сдвиге пластины с разрезом, на берегах которого действуют напряжения

Oi2 = —t(*i),

О22= 0 при *2= 0, 1*1 |< /,

(2.29)

а на бесконечности напряжения и перемещения равны нулю. Из формул Колосова—Мусхелишвили (2.20) имеем

022 + io12 = 2Req/+Z(p'/+iJ)'

(2.30)

27

Так как а22= 0 на поверхности трещины, замечаем, что действи­ тельная часть комбинации производных функций tp(z) и ф(г)г входящая в выражение (2.30), должна быть равна нулю:

Re[2q>' + zcp" +ф '] =

0 при .v2=

0.

Этому условию можно удовлетворить, положив

 

Ч>' = - (»72) Z2(z), у =

(//2) [2Z2(z) +

zZ[(z)],

где Z2(z) — искомая функция.

При этом выражения для напряжений и перемещений при­

нимают вид

 

сги = 2ImZ2 + XaReZj,

 

oî2 = — A'jlmZ',

 

— ReZ2 AaïrnZ^,

 

2{ш1= I(*+ \)I2\ ImZ2 + A-2ReZ2,

(2.31)

2\IU2= — [O-D/21 ReZ2 — jr2ReZ3.

 

Здесь через Z2(z) обозначена первообразная функции Z2(z). Та­ ким образом, задача сводится к отысканию голоморфной вне разреза функции Z2(z), удовлетворяющей согласно (2.29) и (2.31) условиям

ReZ2 = T (*I) при х2 = 0, |*i| < I

и убывающей на бесконечности не медленнее г-2. Эта задача аналогична предыдущей, поэтому можем сразу выписать реше­ ние

Z 2 =

* ф о Y 1*--xï

d x t.

I

Z — Xi

*■- - P

 

 

 

 

7,

 

 

Асимптотическое выражение функции Z2 в окрестности вер­ шины разреза имеет вид

к,

У 2п(г - 1)

где Ки — коэффициент интенсивности напряжений для трещи­ ны-разреза поперечного сдвига

I _____

K " = w l ^ x ' W ‘^

i z "

<3'32)

Ки = тУя/.

(2.33)

Напряжения и перемещения в окрестности вершины разреза ■определяются выражениями

Напряжения^ имеют особенность типа

1/Уг, а перемещения

убывают по при г-<-0, как и в двух

предыдущих случаях.

2.5.

■СИЛОВОЙ КРИТЕРИЙ РАЗРУШЕНИЯ ТЕЛ С ТРЕЩИНАМИ

До сих пор речь шла о напряженном и деформированном сос­ тояниях в телах с разрезами. Анализ этих состояний является задачей теории упругости. Полученные решения устанавливают зависимость компонент тензора напряжений и вектора переме­

щений в малой окрестности

фронта разреза от характерного

линейного размера разреза

(например, его длины) и внешней

нагрузки. Размер разреза и внешняя нагрузка полагаются при этом не зависящими друг от друга. Решение задачи теории упругости существует при произвольных их значениях без какихлибо ограничений.

Если определить трещину как разрез, способный распро­ страняться, т. е. перейти к задаче механики разрушения, то сра­ зу же возникает вопрос об условии страгивания трещины. Это условие, являющееся критерием разрушения, должно установить связь между размером разреза и величиной внешней нагрузки, при которой начинается рост трещины. После того как крите­ рий разрушения установлен, размер трещины и внешняя на­ грузка перестают быть независимыми, а задача теории упруго­ сти переходит в задачу механики разрушения. Критерий разру­ шения играет роль дополнительного граничного условия на кон-

туре разреза в задаче теории упругости, позволяющего замкнуть постановку задачи механики трещин.

Состояние тела, при котором разрез получает возможность распространяться, называется предельным или критическим. Критерий разрушения устанавливает условия наступления пре­ дельного состояния в теле с трещиной.

Существует несколько способов задания критерия разруше­ ния. Ниже рассматривается критерий, возникающий в рамках силового подхода и называемый силовым. Свое название сило­ вой подход в механике трещин получил по той причине, что он основан на анализе локального напряженного состояния в теле перед фронтом трещины. Альтернативный подход, называемый энергетическим, рассматривает лишь энергетические потоки для

тела в целом.

 

дадим

сводку

 

полученных

в предыдущих

Предварительно

 

разделах

формул для компонент

напряженного

и деформиро­

ванного состояний для трещин типов I, II, III в локальных ко­

ординатах, изображенных на рис. 2.1.

 

 

 

Трещина нормального отрыва:

 

 

 

 

 

 

Л'„

 

О (

 

,

.

О

.

3

л \

,

 

о,. ---------- cos—

 

1— sin — sin —0

 

 

У 2*r

 

2 у

 

 

 

 

2

 

2

J

 

СГу =

K \

 

0 /

[

1

.

.

0

.

3 0\

 

(2.35)

_

cos —

 

1 -f sin —sin — 0 ),

 

Y 2-r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т..,, =

 

.

О

 

 

О

За

 

 

 

 

 

---------sin — co s — c o s —0,

 

 

 

 

 

y

у ш

 

2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

Oz = У((Тх +

Оу),

~AZ =

^y =

0,

 

 

 

 

S c o s î ( * f i + s l n ,T ) '

V —

^1 . /

г . ОЛ/.+1

, 0

}

 

(2.35)

— I /

— s i n —

—— — cos2 — I

 

{X V

2K

2

V 2

2

)

 

w = 0.

На рис. 2,6, а изображено в полярных координатах распре­ деление напряжений ох, оу, хху в соответствии с приведенными формулами. Все отложенные по радиусу-вектору р величины от­

несены к Ki/l/2nr, где г = const. Трещина поперечного сдвига:

о х = -------

— sin — (2 + cos— cos — в\,

2 l

2

2 )