книги / Основы экспериментальной механики разрушения
..pdf2.2.
АНТИПЛОСКАЯ ДЕФОРМАЦИЯ ТЕЛА С РАЗРЕЗОМ (ТРЕЩИНА ТИПА III)
Антнплоская деформация тела с разрезом, изображенная на рис. 2.4, соответствует в силу данной в предыдущем разделе класси фикации трещине продольного сдвига (тип III). В этом случае отличной от нуля является только одна компонента вектора пе ремещений
и3 = и3(хи Х2), |
U!=H2 = 0. |
(2.3)
Выпишем систему уравнений статической задачи теории упру гости
|
°tji / — О» |
(2-4) |
|
aij = |
®= |
|
|
X= £ v /[(l-2 v )(l-M ], |
(2.5) |
|
|
1/2(«/./ + |
«/. i); I, / = 1 , |
2, 3. |
Рис. 2.4. Антнплоская деформа |
|
|
(2. 6) |
|
|
|
ция тела с разрезом |
Первая группа уравнений представляет уравнения равнове сия, вторая — закон Гука, третья — соотношения Коши (де формации малые); p,=£/2(l-i-v) — модуль сдвига, £ —модуль упругости (Юнга), v—коэффициент Пуассона. Использованы об щепринятые обозначения для дифференцирования по простран ственной координате, а также для записи единичного тензора. По повторяющимся индексам в (2.4), (2.5) производится сум мирование.
С учетом (2.3) из (2.6) получаем, что отличными от нуля компонентами тензора деформаций являются деформации сдви га 8i3= (1/2)и3,ь 82з= 1/2мз,2. Тогда из закона Гука следует
ai3=p.H3,h 02з=ЦЫз,2- |
(2.7) |
Поскольку все остальные компоненты тензора напряжений рав ны нулю, то первые два уравнения равновесия (2.4) удовлетво ряются тождественно, а третье имеет вид
013,1 + 023,2 = 0 .
Отсюда с учетом (2.7) получаем, что перемещение и3 является решением уравнения Лапласа
Дыз = 0, |
(2.8) |
т. е. и3 является гармонической функцией.
Итак, необходимо найти решение следующей задачи: края разреза свободны от напряжений, т. е. при х2=0 и 013= 0, 02з=О, а на бесконечности, т. е. при х2-+оо, 01з=О, о2з =
= T (.\'I). Здесь для общности полагается T = |
T (.V'I). |
|
Вследствие суперпозиции решений |
задачи |
линейной теории |
упругости данную задачу можно разбить на |
две: однородный |
|
сдвиг пространства без разреза |
|
|
013 = 0 , 023 = t ( X 1) , |
иъ = х х 21\х |
и сдвиговое деформирование касательными напряжениями, при ложенными на разрезе,
013=0, 023=— 'T ( * I ) при *2 = 0, I * , |< /. |
(2.9) |
При этом на бесконечности напряжения и перемещения во вто рой задаче полагаем равными нулю. Таким образом, вторая за дача сводится к определению однозначной гармонической функ ции «з(*1» *2) с нулевыми условиями на бесконечности по за данной на берегах разреза нормальной производной, которая согласно (2.9) равна
^ |
= - - , *2 = 0, |x j < / . |
(2. 10) |
дх2 |
(л |
|
Решение задачи можно получить с помощью методов теории функций комплексного переменного. Введем сопря
женную к иа гармоническую функцию ul и рассмотрим функ цию комплексного переменного
<p(z) = и3 + шз, z = ^ -1- ixv
Функции и3 и «з связаны соотношениями Коши — Римана
изл = и* 2, 1/3,2 = |
Мд |
(2.11) |
Перемещение и3 является вещественной частью функции
“з = Re[«(z)].
Спомощью выражений (2.7) и соотношений (2.11) находим
О-» — 3 = Н®'(0 . o2i = — н-1пт/(г\
Таким образом, требуется найти голоморфную функцию <р'(z) по заданным, согласно (2.10), одинаковым значениям мнимой час ти на верхнем и нижнем берегах разреза. При этом веществен ная часть <р' (z) на поверхности разреза равна нулю. Посколь ку перемещение стремится к нулю на бесконечности, то голо морфная функция ф(z) должна убывать при |zr ( —»-оо не медлен нее z-1, а функция ф'(г) — не медленнее z-2. Естественно ожи дать появления особенностей для функции ф'(z) в вершинах разреза. Решение данной задачи можно получить способом, предложенным Л. И. Седовым.
Обозначим u=Re[cp''(z)], u=Im[cp'(z)] и рассмотрим функ цию комплексного переменного
F(z) = и + iv.
Эта функция голоморфна всюду вне разреза. В вершинах раз реза она может иметь особенности. На бесконечности F(z) убы вает не медленнее z~2. На берегах разреза действительная и мнимая части функции F(z) принимают одинаковые значения
|
|
и— 0, |
о=т/ц. |
|
|
|
(2.12) |
|||
Для того |
чтобы выделить верхний и нижний берега раз |
|||||||||
реза, введем двузначную |
функцию |
l/z 2 — 1г |
с |
положитель |
||||||
ным значением корня при z = |
> I. Эта функция голоморфна |
|||||||||
вне разреза. На верхнем берегу разреза |
она принимает значе |
|||||||||
ние i Y Is—А'?, на нижнем — значение |
— i ] / 1ъ—х\ . |
|||||||||
Рассмотрим вспомогательную |
функцию Ф(г) = F(z)Yz3—*2. |
|||||||||
Эта функция |
также |
голоморфна |
|
|
|
|
|
|||
вне разреза. Будем предполагать, |
|
|
|
|
|
|||||
что она ограничена |
в |
вершинах |
|
|
|
|
|
|||
разреза. Если |
удастся |
построить |
|
|
|
|
|
|||
такое решение, то оно |
и |
будет |
|
|
(___ |
Ж |
|
|||
решением исходной |
задачи. |
|
|
|
rrr? |
|||||
|
|
|
-i |
|
I |
|||||
Окружим |
разрез |
некоторым |
|
|
|
|||||
контуром Г и примем |
в |
качест |
|
|
|
|
|
|||
ве положительного |
направления |
|
|
|
|
|
||||
движение по часовой стрелке, как |
|
|
|
|
|
|||||
показано на рис. 2.5. |
Поскольку |
Рис. |
2.5. Контуры |
интегрирова |
||||||
функция Ф(г) |
голоморфна |
вне |
ния в комплексной плоскости |
разреза и вычет этой функции в
бесконечно удаленной точке равен нулю (функция/7(z) убывает при |z|-»-oo не медленнее zr2), то справедлива формула Коши
Стянем контур к дважды пробегаемому отрезку от —I до I. На верхнем берегу разреза
Ф+ = [и fo, + 0) + iv(xu -f 0)] i Y /2—x l
на нижнем берегу
Ф_ = [и(хъ —0) + iv(xlt — 0)] i Y l 2~ x l
Поскольку функция Ф(£) ограничена в вершинах разреза, то интегралы по малым окружностям, охватывающим вершины, при стремлении их радиуса к нулю также стремятся к нулю.
Кроме того, и и v на берегах разреза принимают одинаковые значения (2.12). В итоге получим
I
—I
Решение исходной задачи представляется в виде
I
Вершина разреза является сильным концентратором напря жений. Выясним характер этой концентрации. Для этого полу чим асимптотические выражения для компонент тензора напря жений. Рассмотрим одну из вершин трещины и введем полярную систему координат z—l= r e iB (рис. 2.5). Будем считать г малым по сравнению с /. При малых г выражение (2.13) принимает вид
jicp'(2) = ----- ----------- |
+ |
(2.14) |
У 2тi(z-l)
Здесь через Кт обозначен постоянный коэффициент
Km = — f ^ to ) |
1 / 7^ -d xi. |
(2.15) |
УтЛ J, |
V |
|
Выделяя действительную и мнимую части в выражении (2.14), получим асимптотические формулы для напряжений
• » = - |
- + |
<% = - ^ с о 4 |
+ |
(2.16) |
У 2г.г |
2 |
У2*г |
2 |
|
С помощью (2.14) можно найти асимптотическое представ ление для функции cp(z):
Ч(г) = - ^ = - } Г2 ( г - / ) + У -к
Тогда перемещение в окрестности вершины трещины
Ml = £ ! ü 1/ |
E |
sini + |
(2.17) |
« J/ |
it |
2 |
|
Согласно полученному решению напряжения неограниченно возрастают при г-►О, как 1 /Уг, при этом перемещения стремятся
к нулю как Î7. В формулах (2.15) — (2.17) отброшены члены, не имеющие особенностей.
Коэффициент Km зависит от распределения приложенного» касательного напряжения, длины трещины и является уже рас сматривавшимся в предыдущем разделе коэффициентом интен сивности напряжений. В случае постоянного касательного на пряжения T (-VI) = т получаем простое выражение
К т =
+ / arcsin |
т J/я l. |
(2.18) |
2.3.
РАСТЯЖЕНИЕ ПЛОСКОСТИ С РАЗРЕЗОМ (ТРЕЩИНА ТИПА I)
Как и в предыдущем разделе, воспользовавшись принципом су перпозиции, разобьем задачу на две: растяжение плоскости без; разреза напряжениями р(хi) и деформирование плоскости с раз резом, на котором действует напряжение — р(хi).
Для первой из вспомогательных задач нетрудно сразу выпи сать решение
012 = 0, 022= P (*l), U2= X2P(Xi)/E.
Для второй задачи можем записать граничные условия Haï разрезе
Oi2 = 0, 022 = — Р{Х\) ПрИ *2 = 0, |.V|| < /. |
(2.19> |
В силу этих условий и симметрии задачи, кроме того, имеем: Oi2=0 всюду на оси Xi(*2= 0). На бесконечности напряжения н> перемещения во второй задаче стремятся к нулю.
Воспользуемся для решения второй вспомогательной задач:» формулами Колосова—Мусхелишвили
0ц + 0ц = |
4Re[<p'(z)], |
|
|
022— 0ц + |
2/ои = 2[zq>"(z) + ф'(г)|, |
|
|
2(i(a, + ш2) = x'f(z) — zq>'(z)— ф(г), |
(2.20) |
||
где cp(z) и ф(г) |
— функции комплексной переменной, |
черта |
|
сверху является |
знаком |
комплексного сопряжения функций, |
х= 3 —4v для случая плоской деформации, х= (3—v) / (1+v) для плоского напряженного состояния.
Так как Oi2=0 всюду на оси Хи то из второго соотношения: в (2.20) следует, что
Im[zq>" (z) + г|/(г)’]= 0
при .v2= 0 . Это условие можно удовлетворить, положив
ф'(2) = Zx(z)l2, <î>'(z) = — zZx(z)l2.
Действительно, при таком задании функций q/(z) и ф'(г)
2[zcp"(2) + t!)'(z)J = |
— t‘jr2(ReZi + i\mZ\), |
т. e. условие Oi2= 0 при x2= |
0 выполняется тождественно. Та |
ким образом, задача сводится к отысканию одной неизвестной ■функции Zx(z). Из формул (2.20) получаем следующие выра жения для компонент тензора напряжений через функцию Zx(2) :
<TU — ReZx — x.JmZ'1, |
|
|
On2 = |
ReZx -f x2\mZ'i, |
|
a12 = |
— ÆoReZÎ. |
(2.21) |
Обозначим через Z\ первообразную функции Zi(z), |
тогда |
|
q.(z) = З Д /2 , |
ф(г) = - \zZx(z) + Uz)\/2. |
|
После подстановки этих выражений в последнее равенство (2.20) для компонент вектора перемещений получим
|
2[а«1 = (х — lJR e Z ^ — xa\mZit |
|
|||
|
= (ж +l)Im Zi/2 —a^ReZ^ |
(2.22) |
|||
Согласно |
(2.19) и (2.21) |
функция |
Zx должна |
удовлетворять |
|
условиям |
|
|
|
|
|
ReZ, |
= — р(хх) |
при |
лг2= 0 , |
(2.23) |
|
•а на бесконечности Z xдолжна убывать не медленнее z~2. |
|||||
Таким образом, задача состоит в |
отыскании |
голоморфной |
функции Zj(z), удовлетворяющей граничному условию (2.23). Проделав тот же самый анализ, что и в предыдущем разделе, найдем
1
Р ( х ,) ] / 1-
Z i = - ! = - \ |
dXx. |
(2.24) |
|
г — ц |
|
Для исследования асимптотического поведения напряжений и перемещений вблизи вершины трещины воспользуемся поляр
ной системой координат z—l = reie (г<с/). |
При малых г из вы |
|
ражения (2.24) получим |
|
|
Zx = |
— + |
(2.25) |
/ |
2я(г —/) |
|
Здесь Ki — уже знакомый нам коэффициент интенсивности на пряжений, зависящий от распределения приложенного нормаль ного напряжения и длины трещины
/(г |
(2.26) |
При постоянном напряжении р(хх) = р |
имеем |
Кх= р jA rf. |
(2-27) |
С помощью формул (2.21), (2.22), (2.25) находим асимпто тические выражения для напряжений и перемещений
|
Л'[ |
|
о |
/ |
, |
. |
О . |
зо \ |
, |
|
Oil —------ cos— |
\ |
1— sin —sm —- |
J |
|||||||
|
VbTr |
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|||
|
A'i |
|
e |
/ |
. . |
. |
e . |
зо |
\ |
|
‘ |
VbTr |
2 |
|
^ |
2 |
|
2 |
у |
||
a12 = |
A, |
|
e |
|
зо |
|
|
|
|
(2.28) |
------- sin — COS — , |
|
|
|
|||||||
|
У2пг |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Ai |
/ |
г |
|
0 |
/•/. — 1 , |
. |
« |
0 \ |
|
1 = ~ | / |
2^ |
|
? ( ~ + |
|
|
2 .)’ |
||||
|
— |
| / |
— sin — ( л~*~1 — cos2 — |
|||||||
|
(х |
[ / |
2* |
|
2 |
I |
2 |
|
|
2 |
Напряжения, так же как и в случае продольного сдвига, |
||||||||||
имеют особенность |
I/J/V |
|
а перемещения |
стремятся к нулю |
||||||
при г - * 0 как V r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4.
СДВИГ ПЛОСКОСТИ С РАЗРЕЗОМ (ТРЕЩИНА ТИПА II)
Здесь также удобно разбиение на задачу однородного сдвига в пластине без разреза и задачу о сдвиге пластины с разрезом, на берегах которого действуют напряжения
Oi2 = —t(*i), |
О22= 0 при *2= 0, 1*1 |< /, |
(2.29) |
а на бесконечности напряжения и перемещения равны нулю. Из формул Колосова—Мусхелишвили (2.20) имеем
022 + io12 = 2Req/+Z(p'/+iJ)' |
(2.30) |
27
Так как а22= 0 на поверхности трещины, замечаем, что действи тельная часть комбинации производных функций tp(z) и ф(г)г входящая в выражение (2.30), должна быть равна нулю:
Re[2q>' + zcp" +ф '] = |
0 при .v2= |
0. |
Этому условию можно удовлетворить, положив |
|
|
Ч>' = - (»72) Z2(z), у = |
(//2) [2Z2(z) + |
zZ[(z)], |
где Z2(z) — искомая функция.
При этом выражения для напряжений и перемещений при
нимают вид |
|
сги = 2ImZ2 + XaReZj, |
|
oî2 = — A'jlmZ', |
|
— ReZ2 AaïrnZ^, |
|
2{ш1= I(*+ \)I2\ ImZ2 + A-2ReZ2, |
(2.31) |
2\IU2= — [O-D/21 ReZ2 — jr2ReZ3. |
|
Здесь через Z2(z) обозначена первообразная функции Z2(z). Та ким образом, задача сводится к отысканию голоморфной вне разреза функции Z2(z), удовлетворяющей согласно (2.29) и (2.31) условиям
ReZ2 = —T (*I) при х2 = 0, |*i| < I
и убывающей на бесконечности не медленнее г-2. Эта задача аналогична предыдущей, поэтому можем сразу выписать реше ние
Z 2 = |
* ф о Y 1*--xï |
d x t. |
||
I |
Z — Xi |
|||
*■- - P |
|
|||
|
|
|||
|
7, |
|
|
Асимптотическое выражение функции Z2 в окрестности вер шины разреза имеет вид
к,
У 2п(г - 1)
где Ки — коэффициент интенсивности напряжений для трещи ны-разреза поперечного сдвига
I _____
K " = w l ^ x ' W ‘^ |
i z " |
<3'32) |
Ки = тУя/. |
(2.33) |
Напряжения и перемещения в окрестности вершины разреза ■определяются выражениями
Напряжения^ имеют особенность типа |
1/Уг, а перемещения |
убывают по 1г при г-<-0, как и в двух |
предыдущих случаях. |
2.5.
■СИЛОВОЙ КРИТЕРИЙ РАЗРУШЕНИЯ ТЕЛ С ТРЕЩИНАМИ
До сих пор речь шла о напряженном и деформированном сос тояниях в телах с разрезами. Анализ этих состояний является задачей теории упругости. Полученные решения устанавливают зависимость компонент тензора напряжений и вектора переме
щений в малой окрестности |
фронта разреза от характерного |
линейного размера разреза |
(например, его длины) и внешней |
нагрузки. Размер разреза и внешняя нагрузка полагаются при этом не зависящими друг от друга. Решение задачи теории упругости существует при произвольных их значениях без какихлибо ограничений.
Если определить трещину как разрез, способный распро страняться, т. е. перейти к задаче механики разрушения, то сра зу же возникает вопрос об условии страгивания трещины. Это условие, являющееся критерием разрушения, должно установить связь между размером разреза и величиной внешней нагрузки, при которой начинается рост трещины. После того как крите рий разрушения установлен, размер трещины и внешняя на грузка перестают быть независимыми, а задача теории упруго сти переходит в задачу механики разрушения. Критерий разру шения играет роль дополнительного граничного условия на кон-
туре разреза в задаче теории упругости, позволяющего замкнуть постановку задачи механики трещин.
Состояние тела, при котором разрез получает возможность распространяться, называется предельным или критическим. Критерий разрушения устанавливает условия наступления пре дельного состояния в теле с трещиной.
Существует несколько способов задания критерия разруше ния. Ниже рассматривается критерий, возникающий в рамках силового подхода и называемый силовым. Свое название сило вой подход в механике трещин получил по той причине, что он основан на анализе локального напряженного состояния в теле перед фронтом трещины. Альтернативный подход, называемый энергетическим, рассматривает лишь энергетические потоки для
тела в целом. |
|
дадим |
сводку |
|
полученных |
в предыдущих |
|||||||
Предварительно |
|
||||||||||||
разделах |
формул для компонент |
напряженного |
и деформиро |
||||||||||
ванного состояний для трещин типов I, II, III в локальных ко |
|||||||||||||
ординатах, изображенных на рис. 2.1. |
|
|
|
||||||||||
Трещина нормального отрыва: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Л'„ |
|
О ( |
|
, |
. |
О |
. |
3 |
л \ |
, |
|
|
о,. ---------- cos— |
|
1— sin — sin —0 |
|
||||||||||
|
У 2*r |
|
2 у |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
J |
|
|
СГу = |
K \ |
|
0 / |
[ |
1 |
. |
. |
0 |
. |
3 0\ |
|
(2.35) |
|
_ |
cos — |
|
1 -f sin —sin — 0 ), |
||||||||||
|
Y 2-r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т..,, = |
|
. |
О |
|
|
О |
За |
|
|
|
|
|
|
---------sin — co s — c o s —0, |
|
|
|
|
|
||||||||
y |
у ш |
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Oz = У((Тх + |
Оу), |
~AZ = |
^y = |
0, |
|
|
|
|
“S c o s î ( * f i + s l n ,T ) '
V — |
^1 . / |
г . ОЛ/.+1 |
, 0 |
} |
|
(2.35) |
||
— I / |
— s i n — |
—— — cos2 — I |
’ |
|||||
|
{X V |
2K |
2 |
V 2 |
2 |
) |
|
w = 0.
На рис. 2,6, а изображено в полярных координатах распре деление напряжений ох, оу, хху в соответствии с приведенными формулами. Все отложенные по радиусу-вектору р величины от
несены к Ki/l/2nr, где г = const. Трещина поперечного сдвига:
о х = ------- |
— sin — (2 + cos— cos — в\, |
2 l |
2 |
2 ) |