Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги / Теория механизмов и машин сборник задач и тестов

..pdf

Скачиваний:

Добавлен:

12.11.2023

Размер:

9.05 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 / 1511 12 13 14 15 > Следующая >>>

Рис. 5.14. Схема механизма

Решение:

1)W = 3n – 2p5 – p4 = 3 · 5 – 2 · 5 – 4 = 1.

2)Смешанное соединение состоит из рядовой передачи с кратным

зацеплением (1, 2, 2', 3) и планетарной передачи (3', 4, 4', 5, H);

3) i1–H = i1–3·i3'–H;

z1 z2′

ω1

(−1)1

z2 z3

= −

z2 z3

→ ω

= − ω

;

1−3

2′

ω1

−

→ ω

− ω

;

1−2

ω3

= 1− i(H ) = 1

− (−1)2

z4 z5

→ ω

;

3′− H

3′−5

3′

4′

1 − z3′

z4′

= i

= −

1−

→ ω

−

2′

1− H

′

1 −

′

5) Для нахождения угловой скорости сателлитов

i(H ) = ω3′ − ωH =

ω3 − ωH = −

→

− ω

= (ω

− ω

)

−

z3′

→

3′−4

ω − ω

′

z3′

→ ω4 = ωH + (ω3 −

ωH )

−

Пример 11

Дано: z1, z2, z2' , z3, z3' , z4, z5, z5' , z6, z7, z8, z8' , z9, ω1.

Определить i1–9, ω4, ω5 (рис. 5.15).

101

Рис. 5.15. Схема механизма

Решение:

1)W = 3 · 8 – 2 · 8 – 7 = 1. Колесо 1 входное.

2)Выделяются следующие ступени: рядовая передача (1, 2, 2', 3); планетарная передача (3', 4, 6, H); планетарная передача (H, 5, 7, 5′, 8);

рядовая передача (8', 9);

i1–9 = i1–3·i3'–H·iH–8·i8'–9;

i	= −	z2	z3	(знак «−» выбран в соответствии с правилом стрелок);

1−3		z1	z2′

3) i3′-H

iH −8 =

i8′−9 =

= 1− i(′H ) = 1−

3 -6

1	=		1
i8− H	=	1− i		(H )
			8−7

−z9 ; z8′

(−1)1

= 1 +

;

z3′

;

1− (−1)

5′

1 +

5′

z2 z3

z5′

1−9

1 +

′

5) При ведущем колесе 1 из пунктов 2) и 3) находим

= ω

z1 z2′

;

3 1 +

z3′

i(H )

ω4 − ωH

= −

→

= ω

1 +

;

4−6

ω − ω

102

i(H ) =

ω5 − ωH

→ ω

= ω

−

5−7

ω − ω

Пример 12

Определить по исходным данным количество зубьев 9-го и 10-го колес механизма (рис. 5.16).

Дано: z1 = 20; z2 = 60; z3 = 20; z4 = 15; z5 = 60; z6 = 65; z7 = 78; z8 = 24; n1 = 3 200 об⁄мин; n10 = 200 об⁄мин.

Рис. 5.16. Схема механизма

Решение:

1) W = 3n – 2p5 – p4 = 3 · 6 – 2 · 6 – 5 = 1. Колесо 1 входное;

2) i

= 3 200 = 16;

1−10

n10

200

3) i1–10 = i1–H·iH–6·i7–8·i9–10;

i9−10

i1−10

;

i1− H

iH −6 i7−8

4) i

= 1− i

(H ) = 1−

z2 z5

= 1− 60 60

= − 8;

1− H

1−5

z1 z3

20 20

;

(

)

15 60

H −6

1− i

2 z4 z5

6− H

1− (−1)

z6 z3

1− 65 20

1− 13

6−5

5) i

= 24 =

;

7−8

103

− 8 13

= − 8;

1− H

H −6

7−8

z10

= − 16

z10

= i

− 8 i

= 16

→ i

= −

→

= 2.

1−10

1−8

9−10

6) Из условия соосности всего механизма

z10 + z9

z7 − z8

;

z10 + z9 = 78 – 24;

= 2 z ,

→

= 18;

z10 + z9 = 54

z10 = 36.

Ответ: z9 = 18, z10 = 36.

Задания для самостоятельной работы

1) Дано: z1 = 30; z2 = 25; z3 = 40; z4 = 30; z5 = 40; z6 = 123.

Передаточное отношение i1–6 = …

1) –4,1

2) 0,25

3) 4,1

4) –4

5) –0,25

2) Дано: z1 = 70; z2 = 20; z3 = 30; z4 = 80.

Передаточное отношение i1–4 = …

1) 0,88

2) –1,14

3) –0,88

4) 4

5) 1,14

104

3) Дано: z1 = 30; z2 = 40; z3 = 50; z4 = 50; z5 = 180.

Передаточное отношение i1–5 = …

1) –6

2) –0,17

3) 0,17

4) 6

5) 0,38

4) Дано: z1 = 30; z2 = 40; z2′ = 30; z3 = 45; z3′ = 35; z4 = 40.

Передаточное отношение i1–4 = …

1) –0,44

2) 0,29

3) –2,29

4) 0,44

5) 3

5) Дано: z1 = 25; z2 = 40; z2′ = 20; z3 = 30; z3′ = 25; z4 = 45.

Передаточное отношение i1–4 = …

105

1) –4,32

2) –3,18

3) 0,23

4) –0,23

5) 4,32

6) Дано: z1 = 60; z2 = 20; z2′ = 20; z3 = 60; z3′ = 20; z4 = 40.

Передаточное отношение i1–4 = …

1) 3

2) –2

3) –0,5

4) 0,5

5) 2

7) Дано: z1 = 20; z2 = 20; z3 = 60.

Передаточное отношение i1–H = …

1) –2

2) 1,33

3) 4

4) 0,66

5) 3

8) Дано: z1 = 100; z2 = 99; z2′ = 100; z3 = 100.

Передаточное отношение iH–1 = …

106

1) 100

2) –99

3) 0,5

4) 120

5) 0,1

9) Дано: z1 = 120; z2 = 40; z2′ = 20; z3 = 60.

Передаточное отношение i1–H = …

1) 4

2) –3

3) 3

4) 2

5) –1,5

10) Дано: z1 = 70; z2 = 70; z3 = 75; z4 = 45; z4′ = 48; z5 = 72.

Передаточное отношение i1–5 = …

1) 10

2) –9

3) 0,47

4) –3

5) 0,53

107

ОБОБЩЕННЫЙ ТЕСТ № 1

1) Шатун является ...

1)	деталью	2) звеном		3) кинематиче-		4) механизмом		5) кинематиче-
		механизма		ской цепью				ской парой
	2) Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных
координат механизма, называется ...

1)	рабочим		2) начальным		3) входным		4) ведущим		5) выход-
									ным
	3) Рычажным механизмом является механизм, изображенный на ри-
сунке ...

	в		г
				4) г
1) а	2) б	3) в		4) г

108

4) Кулисный камень 3 совершает __________ движение.

1) вращатель-	2) поступа-	3) плоскопа-	4) равномер-	5) кулисное
ное	тельное	раллельное	ное

5) Количество начальных звеньев __________ числа(у) степеней свободы.

1)	равно		2) меньше		3) равно или		4) больше		5) равно или
					меньше				больше
	6) … кинематическая пара накладывает четыре связи.

1)	Однопод-	2) Двухпод-		3) Трехпод-		4) Четырех-		5) Пятипод-
вижная		вижная		вижная		подвижная		вижная

7) Кинематическая цепь на __________ является простой незамкнутой.

в г

1) а

2) б

3) в

4) г

109

8) Расчет количества степеней свободы пространственного механиз-

ма ведется по формуле ...

1) W = 6n + 5 p5 + 4 p4 + 3 p3 + 2 p2 + p1		2) W = 6n + 5 p5 − 4 p4 − 3 p3 − 2 p2 − p1
3) W = 6n − 5 p5 + 4 p4 + 3 p3 + 2 p2 + p1		4) W = 6n − 5 p5 − 4 p4 − 3 p3 − 2 p2 − p1
9) В формуле Чебышева W = 3n − 2 p5 − p4 коэффициент 2 означает
количество ...
			4) связей, накла-
1) степеней сво-	2) связей, накла-	3) кинематиче-	4) связей, накла-
боды кинемати-	дываемых кине-	ских пар 5-го	дываемых пяти-
ческой пары 5-го	матической парой	класса	подвижными ки-
класса	5-го класса, в		нематическими
	плоском меха-		парами
	низме

10) В механизме на рисунке __________ имеется звено, обладающее местной подвижностью.

аб

		в		г
					4) г
1) а	2) б		3) в		4) г

11) Произведение количества вращательных на количество поступа-

тельных кинематических пар 5 класса равно ...

110

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 / 1511 12 13 14 15 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги

#
12.11.20233.18 Mб50Теория линейных электрических цепей. Ч. 1.pdf
#
12.11.20231.54 Mб2Теория линейных электрических цепей. Ч. 2.pdf
#
13.11.202324.53 Mб11Теория литейных процессов..pdf
#
12.11.202313.07 Mб7Теория механизмов и машин задания, упражнения и задачи к курсовому проекту..pdf
#
12.11.202316.79 Mб5Теория механизмов и машин курсовое проектирование..pdf
#
12.11.20239.05 Mб36Теория механизмов и машин сборник задач и тестов..pdf
#
12.11.20237.74 Mб5Теория механизмов и машин. Ч. 1.pdf
#
12.11.20235.9 Mб3Теория механизмов и машин..pdf
#
20.11.202347.33 Mб5Теория механизмов и механика машин.-1.pdf
#
12.11.20238.44 Mб4Теория механизмов и механика машин..pdf
#
19.11.202332.51 Mб4Теория механизмов и механика систем машин в задачах и решениях..pdf