книги / Теория механизмов и машин сборник задач и тестов
..pdf47) Дано: z1 = 20, z2 = 40, z2′ = 25, z3 = 30, z3′ = 32, z4 = 40, z4′ = 50, z5 = 50. Передаточное отношение i1−5 = …
1) 0,33 |
2) –3 |
3) –2,8 |
4) –0,33 |
5) 3 |
48) Дано: z1 = 20, z2 = 40, z2′ = 20, z3 = 40, z4 = 20, z5 = 60. Передаточное отношение i1−5 = …
1) –6 |
2) 5 |
3) –9 |
4) 9 |
5) 6 |
49) Дано: z1 = 20, z2 = 20, z3 = 60. Передаточное отношение iH−1 = …
1) 0,25 |
2) 3 |
3) 0,2 |
4) -5 |
5) 2 |
121
50) Дано: nH = 2000 об/мин, z1 = 100, z2 = 99, z2′ = 100, z3 = 100. Вели-
чина частоты вращения сателлитов равна … об/мин.
1) 4000 |
2) 1000 |
3) 400 |
4) 1400 |
5) 2000 |
6) 750 |
51) Разность между числом высших и низших кинематических пар равна …
1) 2 |
2) –1 |
3) 0 |
4) –3 |
5) 1 |
52) Дано: nH − частота вращения поводка. Частота вращения сателлитов определяется формулой …
1) nH |
z2 |
|
2) nH |
z3 |
z5 |
|
3) |
z |
|
+ z |
|
|
4) |
z − z |
|
|
5) |
|
z |
|
|
||
|
|
|
|
|
nH |
|
4 |
|
5 |
|
nH |
5 |
2 |
|
nH 1 + |
|
4 |
|
|||||
z3 |
z2 z4 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
z4 |
|
z3 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z5 |
122
53) Передаточное отношение i0–9=…
1) |
|
− |
z1 |
|
z4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
|
z1z4 − z0 z2 |
|
z7 z9 |
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z0 z2 |
|
|
|
|
|
|
|
z8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z0 z2 |
1 + |
z3 z4 |
z |
z |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z |
2 |
|
6 8 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|||
|
z |
|
z |
|
|
+ z z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
4) ( |
4 z1z4 z5 z7 z9 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
9 |
|
|
5 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 1) z0 z2 z3 z6 z8 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
0 |
z |
2 |
|
|
|
(z |
5 |
z |
2 |
|
− z z |
4 |
) z |
6 |
z |
8 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
z |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
5 |
z |
2 |
z |
7 |
|
z |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6) ( |
3 z2 z3 z6 z8 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
5) |
|
|
|
|
|
|
|
− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1) z0 z1z4 z9 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
z |
0 |
|
|
z |
2 |
|
(z |
5 |
z |
2 |
− z |
3 |
z |
4 |
) z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54) Передаточное отношение i1–H определяется соотношением…
1) |
|
z2 |
|
|
z3 |
|
z3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) (−1)2 |
z2 |
|
z3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
z |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
z3′ |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
2′ 1 + |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2′ |
|
|
1′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1′ |
|
|
|
z |
|
|
|
z |
|
|
|
|
z |
|
|
4) |
(−1) |
3 z2 z3 z1′ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
3) − |
|
|
2 |
|
− |
|
|
3 |
|
1 + |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
z |
|
|
z |
|
′ |
z |
|
|
|
|
z1z2′ z4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5) |
|
(z1' + z3 ) z3 z2 |
|
|
|
6) |
|
Z3′ |
|
Z2′ Z3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
z |
3' |
z |
2' |
z + z |
z |
2 |
z |
|
|
|
|
Z |
′ |
|
|
|
Z Z |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
1' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
55) Изготовление зубчатого колеса методом копирования представлено на рис. …
123
а |
б |
в |
г |
1) а |
2) б |
3) в |
4) г |
56) __________ – прямая выступов инструментальной рейки.
1) nn |
2) dd |
3) mm |
4) kk |
57) Дано: модуль m = 10 мм, i1-2 = 2,5, z1 = 16, коэффициент воспринимаемого смещения y = 1,5. Межосевое расстояние aw равно … мм.
1) 290 |
2) 295 |
3) 280 |
4) 265 |
5) 285 |
6) 300 |
58) Дано: модуль m = 10 мм, величина смещения X1 = 8,1 мм, величина смещения X2 = 4,4 мм, коэффициент воспринимаемого смещения y = 1,05. Коэффициент y уравнительного смещения равен…
1) –0,5 |
2) 0,2 |
3) –0,68 |
4) 0,25 |
5) 11,45 |
6) 5 |
59) Дано: модуль m = 5 мм, i1-2 = 3, z2 = 48, коэффициент воспринимаемого смещения y = 1,2. Межосевое расстояние aw равно… мм.
1) 300 |
2) 160 |
3) 320 |
4) 166 |
5) 165 |
6) 168 |
60) Дано: сдвиг инструмента X = 4,8 мм, коэффициент сдвига x = 0,6, уравнительное смещение ym = 2 мм. Высота зуба прямозубого колеса h = … мм.
1) 14 |
2) 17 |
3) 16 |
4) 18 |
5) 20 |
6) 17,5 |
124
ОБОБЩЕННЫЙ ТЕСТ № 2
1) Звено – это ...
1) деталь или груп- |
2) деталь или груп- |
3) группа деталей, |
4) деталь или груп- |
па деталей, совер- |
па деталей, совер- |
совершающих |
па деталей, совер- |
шающих движение |
шающих движение |
движение как не- |
шающих движение |
как одно тело, уча- |
в зависимости от |
сколько твердых |
как одно упругое |
ствующее в задан- |
заданных законов |
тел |
тело, не участвую- |
ном преобразова- |
движения |
|
щее в заданном |
нии движения |
|
|
преобразовании |
|
|
|
движения |
2) Механизм, воспроизводящий требуемую функциональную зависи-
мость между перемещениями входных и выходных звеньев, называют ...
1) дифференци- |
2) суммирующим |
3) передаточным |
4) направляющим |
альным |
|
|
|
3) __________ кинематическая пара накладывает три связи. |
|||
|
|
|
|
1) Одноподвиж- |
2) Двухподвиж- |
3) Трехподвижная |
4) Четырехпод- |
ная |
ная |
|
вижная |
4) Сложной кинематической цепью называется кинематическая цепь, ... |
|||
|
|
|
|
1) у которой каж- |
2) в которой име- |
3) каждое звено |
4) в которой име- |
дое звено входит |
ется хотя бы одно |
которой образует |
ется хотя бы одно |
не более чем в |
звено, входящее |
кинематические |
звено, входящее |
две кинематиче- |
более чем в две |
пары, по крайней |
только в одну ки- |
ские пары |
кинематические |
мере, с двумя |
нематическую |
|
пары |
другими звеньями |
пару |
5) Кинематическая цепь __________ является сложной замкнутой.
а |
|
б |
в |
г |
|
|
|
|
|
|
|
1) а |
2) б |
|
3) в |
|
4) г |
125
6) В формуле Сомова-Малышева W = 6n − 5 p5 − 4 p4 − 3 p3 − 2 p2 − p1
коэффициент 5 означает количество ... |
|
||
|
|
|
4) связей, накла- |
1) связей, накла- |
2) степеней сво- |
3) кинематиче- |
|
дываемых кине- |
боды кинемати- |
ских пар 5-го |
дываемых пяти- |
матической парой |
ческой пары 5-го |
класса простран- |
подвижными ки- |
5-го класса, в |
класса |
ственного меха- |
нематическими |
пространстве |
|
низма |
парами |
7) При устранении __________ связи число степеней свободы механизмов не изменяется.
1) голономной |
2) избыточной |
3) геометрической 4) наложенной |
8) Абсолютная величина разности между количеством кинематиче-
ских пар 4-го и 5-го классов равна ...
1) 3 |
2) 4 |
3) 2 |
4) 1 |
5) 0 |
9) Количество степеней свободы кривошипно-коромыслового про-
странственного четырехзвенника равно ...
1) 1 |
2) 2 |
3) 3 |
4) 4 |
5) 5 |
6) 6 |
10) Число степеней подвижности механизма манипулятора равно ...
126
1) |
3 |
|
2) 4 |
|
3) 5 |
|
4) 6 |
5) 7 |
|
6) 8 |
|
|
11) Класс структурной группы определяется ... |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
1) |
числом звеньев |
2) формулой |
3) количеством |
4) количеством |
||||||
в группе |
3n – 2p5 – p4 = 0 |
внутренних ки- |
внешних кинема- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
нематических |
тических пар |
|||
|
|
|
|
|
|
пар, входящих в |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
наиболее слож- |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ный замкнутый |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
контур |
|
|
|
12) Механизм с формулой приведенного строения относится к(ко)
__________ классу.
1) второму |
2) третьему |
3) первому |
4) четвертому |
13) Класс механизма __________; его структурной формулой являет-
ся __________.
1) 3-й; |
2) 3-й; |
3) 3-й; |
4) 2-й; |
I → III → II1 |
I → II2 → III |
I → II1 → III |
I → II1 → II4 → II2 |
|
|
|
127 |
14) Аналог ускорения звена, совершающего поступательное движе-
ние, соответствует ...
1) |
производной |
2) |
второй произ- |
3) отношению |
4) второй произ- |
||||
скорости по |
|
водной переме- |
скорости ко вре- |
водной скорости |
|||||
обобщенной ко- |
щения по времени |
мени движения |
по времени |
||||||
ординате |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15) Нормальное ускорение точки B конца кривошипа длиной lAB = 0,1 м |
||||||||
при VB = 5 м/с равно __________ м/с2. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
0,5 |
2) 2,5 |
|
3) 50 |
|
4) 250 |
|
5) 2500 |
16) Если скорость точки в положении 2 равна 9 м/с, то при ω = 20 c-1 полюсное расстояние Н равно ... мм.
1) 18 |
2) 40 |
3) 30 |
4) 20 |
5) 36 |
17) Ускорение точки B при использовании плана ускорений вычисля-
ется по зависимости ...
1) аВ = |
|
μv |
2) аВ = |
πc |
μa |
3) аВ = |
|
μa |
4) аВ = |
ab |
μa |
pc |
πb |
128
18) Вектор(ы) __________ – это вектор(ы) ускорения Кориолиса.
1) 1 |
|
2) 2 |
3) 3 |
4) 4 |
5) 1 и 4 |
|
19) Для определения ускорения точки C механизма следует ... |
1) использовать |
2) применить |
3) выразить его |
4) выразить его |
признак правдо- |
свойство подобия |
через ускорение |
через ускорение |
подобия |
и правило обхода |
точки А |
точки Е |
|
контура |
|
|
20) Неверно найдена скорость точки (чек) ...
1) В3 |
2) D |
3) S |
4) K |
5) K и S |
129
21) Если lOA = 50 см; ωOA = 20 c-1 , то величина скорости точки A3 (кулисы) относительно точки A2 (камня кулисы) в данном положении равна ... м/с.
1) 5 |
2) 10 |
3) 2,5 |
4) 4 |
5) 1,25 |
22) Величина скорости точки C относительно точки B в данном положении механизма равна ... м/с.
1) 5 |
2) 10 |
3) 3 |
4) 8 |
5) 2,5 |
23) Необходимым параметром при синтезе механизмов по условию
передачи сил является ...
1) |
сила |
|
2) угол давления |
|
3) давление |
|
4) скорость |
|
|
24) |
Основное условие синтеза механизмов выражается в виде ... |
||||||
|
|
|
|
4) функции огра- |
||||
1) |
компромисс- |
2) параметров |
3) целевой функ- |
|||||
ной функции |
|
ции |
ничений |
|||||
|
25) |
__________ – угол перекрытия. |
|
|
1) α |
2) ϕ |
3) γ |
4) β |
130