книги / Мостовые однобалочные краны (опорные кран-балки)
..pdfГоризонтальную инерционную нагрузку / ’дв.гпр, воспринимаемую ездовом двутавром, определяем из выражения (13)
|
/ = |
^дв.гор^% |
|
|
|
48EJy, |
’ |
|
|
|
|
|
||
откуда |
|
|
|
|
4Ш « |
|
48-2,1 - 10г‘ - Ю18 |
30,4 кгс. |
|
Яд,.г о р = /— 7 ^ = |
0,394 ------- |
П 7Л ^ ----------- |
||
Изгибающий момент, действующий на двутавр от силы -Рдв.гор (14):
дв.гор1 К |
30,4-11 |
Л4Гор —* |
= 83,7 кгс • м. |
Напряжения в ездовом двутавре от горизонтальной инерционной нагруз ки (15)
|
A4,г о р |
8370 |
:62 |
кгс/см3; |
« у в |
Wyу в |
136 |
||
|
|
|
||
|
Af,г о р |
8370 |
:53 |
кгс/см3. |
Оун — *Wyу п |
157 |
|||
Изгибающий момент от местного изгиба при действии горизонтальной инер ционной нагрузки Prop, приложенной в середине панели ездового двутав ра (16):
^roD^nan |
570* 1,0 |
= |
95,0 кгс • м. |
|
Л*гор = - 6 |
6 |
|||
Напряжения в ездовом двутавре от местного изгиба (17) |
||||
|
A4,гор |
9500 |
70 кгс/см2; |
|
° у в |
|
= |
||
|
W yу в |
136 |
|
|
аув = |
A4.гор |
9500 |
61 |
кгс/сма. |
Wyу п |
= |
|||
|
157 |
|
|
|
Н а п р я ж е н и я в е з д о в о м |
д в у т а в р е |
от кручения . Опредег |
||
ляем секториалыше геометрические характеристики сечения ездового двутавра (см. рис. 49). Координата (18) центра изгиба сечения (совпадающего с цент ром кручения), отсчитанная от центра изгиба двутавра (от оси хе—*0):
•^упол^о |
= |
НО • 22,8 |
см. |
|||
Ну —— |
„ |
, л. л |
== 2,47 « 2,5 |
|||
/ у |
|
1018 |
|
|
|
|
Сскториальный момент инерции сечения (19) |
|
|
||||
|
|
|
|
/удв /у п О Л А 0 |
|
|
|
ДВ |
"1" |
*^<1) |
|
|
|
Л, дВ =377 000 смв (из таблицы); / в пол |
= |
0; |
||||
= 377000 + |
0 + |
908 • 110 • 22,83 |
|
см«. |
||
--------- — |
— 2----- = 428000 |
|||||
9 Зак. 557
Момент инерции сечения чистого кручения (20) и (21)
|
|
|
•Лс = |
J К.ДВ Н “ Л.ПОЛ* |
|
|
|
|
Л.дв = 9 5 ,3 |
см4 (из таблицы); |
|
||
|
|
Ук.пол = |
13 • 0,63 = |
0,94 см4; |
|
|
|
|
/ к = |
9 5 ,3 + 0,94 = |
96,2 см4. |
|
|
Упругая изгибно-крутнльная характеристика (22) |
|
|||||
« = 1 / |
Ж |
„ 1 / |
|
8 - 106 ' 96»2- - = о 00924 |
см -1 |
|
V |
£ /а |
У |
2,1'10в‘428№ |
|
||
Секториальиые площади для крайних точек сечения (23), |
(24) |
|||||
|
= (Y |
+ a,) |
6t = |
+ |
2,б) 7,5 = 181 см3; |
|
ю* — (~2 |
аУ |
~2~) |
= |
( 2 — 2,5 + 0,3^7,5 — 139 см2. |
||
Момент кручения от горизонтальной инерционной нагрузки Prop (25), (26)
Мкр = РГорЛу = 570(0,09 + 0,225 — 0,025) = 165,3 кгс • м.
Изгибно-крутящий бимомент ОТ СИЛЫ Prop (27)
Мгкр |
16530 |
р = * |
= 894000 кгс • см2. |
2а |
2.0,00924 |
Нормальные напряжения от действия изгибно-крутящего бимомента В в верхней полке ездового двутавра (28), (29).
8о)„ |
894000 • 181 _ |
f , |
• в , — Г |
------S Î5 5 — 3 7 8 |
|
в нижиеи полке ездового двутавра
|
_ С. |
с |
г |
d |
с ^ |
С, |
|
|
P jK l |
|
|
Ш . |
|
|
|
________ и . а _____ i |
X ik |
|||
|
|
|
|
|
чЗ* |
|
Ч |
|
|
|
|
|
В |
|
D |
|
|
|
' |
|
Т |
|
|
|
|
Ь—й Ч о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
а |
г |
У |
|
•1- |
|
|
ея* |
||||
|
|
|
|
гь. |
|
|
|
|
|
|
Я гол |
|
'' |
Рис. 57. Схема для определе ния давлений катков электротали на левую и правую полки ездового двутавра
Р 03п |
894000 • 139 |
|
|
А* |
= 290 кгс/см?. |
||
428 000 |
|
||
Н а п р я ж е н и я и е з д о в о м д в у- |
|||
т авре, |
с о з д а в а е м ы е |
д а в л е н и е м |
|
катков |
э л е к т р о т а л и . |
Определяем |
|
расчетные давления катков электротали на левую и правую полки ездового двутавра (рис. 57):
л |
Prop(#1 + ^|) |
Рлсо — п |
2bl — 2ct |
где Pi — подвижная |
нагрузка на наиболее |
нагруженную |
тележку электрота |
ли, Pi=4800 кгс;
п —число катков тележки, п=4;
Prop — горизонтальная |
инерционная на |
грузка, приходящаяся на два кат |
|
ка наиболее нагруженной тележки |
|
электротали (без |
учета коэффици |
ента перегрузки nQ)\
|
= 0,1 • 1900 кгс=190 кгс, |
|
|
|
||||
1\ — плечо нагрузки Ærop, |
|
16,1 = 106,1 мм; |
|
|
||||
|
av+ |
tt = 9 0 + |
|
|
||||
2bI — ширина нижних полок двутавра; |
|
|
нижней п олки |
до точ |
||||
С\ — р ассто ян и е по горизонтали от свободного к р а я |
||||||||
ки ИрИЛОЖеНИЯ НагруЗОК Рлon И Лграв, |
|
|
|
|||||
«лев = |
4 |
|
' 1°6,Аг = |
1200 - 1 8 0 = |
1020 кгс; |
|
||
|
150 — 2 • 19 |
|
|
|
|
|||
«прав---- — + |
У |
' |
= |
1200 + 180 = |
1380 кгс. |
|
||
|
fl |
|
|
|
|
|
|
|
Напряжения местного изгиба в корневом сечении левой и правой |
полок |
|||||||
в плоскости XY (30) |
|
0,9 • 2,38 • 1020 = |
|
|
|
|||
амев |
rai k\ Ялев |
± 380 кгс/см3; |
|
|||||
|
t2 |
~ |
* |
( 1, 8+ 0,6)» |
|
|
|
|
|
Чр |
|
0,9 • 2,38 • 1380 |
|
|
|
||
|
ai ^Рправ |
± 513 кгс/см2. |
|
|||||
°шрав — ± |
а |
|
(1,8 + |
= |
|
|||
|
0,6)» |
|
|
|
||||
|
*ср |
|
|
|
|
|
|
|
Здесь *ср=(*+б).
Напряжения местного изгиба в корневом сечении левой и правой полок в
плоскости YZ (31) |
|
|
|
|
0,9 • 0,71 • 1020 |
|
|
||||
|
|
°2лев = |
± |
gl &2Р Л |
■= ± |
±113 |
кгс/см2; |
||||
|
|
il |
|
|
(1 .8 + 0 ,6 ? |
||||||
|
|
|
|
|
чр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а 1 ^зЯправ |
= ± |
0,9 - 0,71 * 1380 |
± 153 кгс/см2. |
|||
|
с2прав = |
± |
|
72 |
|
|
= |
||||
|
|
|
|
(1 . 8 + 0 ,б)2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
*ср |
|
|
|
|
|
|
|
Напряжения местного изгиба на свободном крае левой и правой полок в |
||||||||||
плоскости YZ (32) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
*з лев = |
=F -a- - 3f * eB |
= |
+ |
|
= |
+ 330 |
кгс/см2; |
||
|
|
|
|
|
А |
|
|
(1 , 8 + 0 ,б)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
чр |
|
_ 1,5- 1,24-1380 |
|
|
||
|
|
|
^ |
а3 k$Pправ |
|
|
|||||
|
|
°зправ---- г |
|
g |
— + |
(1 |
= + 446 кгс/см2. |
||||
|
|
|
|
|
^ср |
|
|
,8 + 0 ,6)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты ku |
зависящие от отношенияÇ= — , |
взяты из гра- |
||||||||
А |
, |
rii |
|
|
50,75 |
nrxrs |
а |
|
|||
|
|
|
|
||||||||
фиков (рис. 51) для Ç= — — |
==0,728. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
69,75 |
|
|
|
|
|
|
|
С у м м а р н ы е |
|
н а п р я ж е н и я |
в е з д о в о м |
д в у т а в р е . Макси |
||||||
мальные приведенные напряжения в верхней фибре корневого сечения ниж
ней полки двутавра (в точке А, рис. 50 и 57) |
будут равны (33) |
|
атаж к = |
1^" °1прав “1“ (а2прав + °jni)8 |
ашрав (а2прав “b ajru) e |
= |
Кб133 + (153 + 1260)2 - 513 (153 + 1260) = |
|
|
= 1240 кгс/см2 < 2100 кгс/см2. |
|
Максимальные напряжения в нижней фибре подваренной полосы у свобод ного края нижней полки (в точке D, рис. 50 и 57) будут равны (34)
ç m a x D = |
+ |
° у п |
+ |
аув |
+ |
аВ н |
+ |
с 8 л е в = |
1 2 6 0 + |
5 3 + |
6 1 + |
2 9 0 + 3 3 0 = |
||||
|
|
|
|
в |
1994 кгс/см3 < 2000 кгс/см3. |
|
|
|
|
|||||||
.Максимальные напряжения в верхней полке ездового двутавра (35) |
|
|||||||||||||||
сшахв |
= |
Gx в — |
в |
— ау в |
с 3 в |
=1420 - 62 - |
70 + 378 = |
|
||||||||
|
|
|
|
|
= 1666 кгс/см3 < 2100 кгс/см3. |
|
|
|
||||||||
П р о г и б е з д о в о г о |
д в у т а в р а . |
Статический прогиб |
ездового |
дву |
||||||||||||
тавра в середине пролета от подвижной нагрузки (36) |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
(Рт + Q) /* |
|
|
(700 + |
5000) ПОР3 |
|
|
|
|
||||||
/с т ~ |
|
|
48EJX |
~ |
48 -2100000 -35600 ~ |
’ |
С“' |
|
||||||||
|
|
|
|
|
/ст _ |
2 • 11 |
_ |
1 |
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
LK |
|
1100 |
522 |
400' |
|
|
|
|
|||
Вр е м я з а т у х а н и я |
с о б с т в е н н ы х |
ко ле б а нии |
е з д о в о г о |
|||||||||||||
д в у т а в р а . |
Приведенная масса пролетного строения моста с электроталью |
|||||||||||||||
(40) |
Mi = |
|
17 |
— + — |
|
17 |
4Lк + - Г - - |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
! |
35 |
g |
|
|
g |
|
35 |
g |
g |
|
|
||
Л |
100 |
|
11 |
|
700 |
= |
0,545 + 0,715= 1,26 к г. сг/см. |
|
||||||||
|
981 |
|
|
981 |
|
|||||||||||
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Жесткость ездового двутавра |
(39) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Ко= |
Pr + Q |
|
|
700 + 5000 |
= 2700 кгс/см. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
2,11 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
fer |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Частота собственных колебаний ездового двутавра |
(38) |
|
|
|
||||||||||||
____ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
л Г 2700 |
__ |
|
|
|
|||
Р-~ 2* V |
|
Mi |
|
|
2- 3, 14 У |
1,26 |
|
|
|
|
||||||
Время затухания собственных колебаний ездового двутавра (37) |
|
|||||||||||||||
|
|
|
In 2/ст |
|
In 2-21,1 |
12,8 с < |
15 с. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
РЬ |
|
7,36 - 0,04 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Расчет горизонтальной фермы жесткости. Н а г р у з к а |
п е р е к о с а . |
На |
||||||||||||||
грузка от перекоса пролетного строения кран-балки в горизонтальной плоско сти при крайнем положении электротали с грузом (41)
^пер = 0 ,1 Рчтор = 0 ,l£ (/>т + |
(?)(£„- Л ) • + 0,25qLK+ 0,25С7к.б + |
|
|
2 £к |
|
+ ftip + |
^каб |
« |
|
|
LK |
где (PT+Q ) — вес электротали |
и |
номинального груза, (P ,+G ) = |
=(700+ 5000) =5700 кге;
—пролет кран-балки, LKe ll м;
/, — подход крюка электротали к подкрановому пути при крайнем
положении электротали с грузом, Л = 1,075 м; |
|
строение |
|||||||||
q — постоянные вертикальные нагрузки |
на |
пролетное |
|||||||||
кран-балки, <7 = 1 0 0 кгс/м; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ок.б — вес концевых балок с ходовыми колесами и оборудованием, |
|||||||||||
бк.в=840 кге; |
|
передвижения (вес электродвигателя |
|||||||||
Gnp — вес привода механизма |
|||||||||||
и редуктора плюс половина |
веса |
трансмиссионного вала), |
|||||||||
д Пр=300 кге; |
оборудованием |
и |
крановщиком, |
G,{ae=360 кге; |
|||||||
Gкаб — вес кабины с |
|||||||||||
/2 — расстояние от |
подкранового |
пути до |
центра тяжести кабины, |
||||||||
/2=1,7 |
м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oiep - 0 . 1 [ 5700<121.~,‘-07S>- + |
0,25. |
100 - 11 + |
0,25 - 840 + |
||||||||
+ 300 + |
|
1 - 0.1 (2570 + 275 + |
210 + 300 + 305) = |
||||||||
|
= |
0,1* 3660 « 370 кге. |
|
|
|
|
|||||
Н а п р я ж е н и я |
в э л е м е н т а х |
г о р и з о н т а л ь н о й |
фермы |
||||||||
ж е с т к о с т и . Построив общую диаграмму усилий S (диаграмму Максвелла— |
|||||||||||
Кремоны) в стержнях горизонтальной фермы от |
единичной |
силы |
перекоса |
||||||||
|
|
U / Г i i |
v v v |
|
|
|
|
|
_ |
|
|
р, ? |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
р |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ÆHtP |
|
|
Ось |
ездового |
двутавра |
|
|
|
|
|
1Ш |
||
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П - 20 — 18 — 16 - Н — 12 - 10 - 8 — 6 |
|
— 2 - |
|
||||||||
т 2 3 + 2 1 + 19 + 17 + 15 + 1 3 + 1 1 + 9 + |
7 |
+ 5 + 3 + щ л |
|||||||||
Рис. 58. Схема горизонтальной фермы при действии нагрузки пе^лчдеа и диаграмма усилий в стержнях горизонтальной фермы от единичной силы перекоса Р= 1
Р*»1 (рис. 58), определяем горизонтальное перемещение фермы при действии нагрузки перекоса (12):
SySl
' - 2 EF
3g SpSl определена в табл. 13. Разделив эту величину на Е, получим иско
мое перемещение:
7 680 000
3,66 см.
2,1.10е
Максимальное сжимающее усилие в поясе горизонтальной табл. 13) 5pi_22—6C40 кге. Пояс состоит из угольника 70X70X5 гmin= 1,39 см). Гибкость панели пояса
. |
In |
100 |
|
гш1п - |
1,39 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
13 |
Данные для расчета напряжений в элементах горизонтальной |
|||||||
|
|
фермы жесткости при перекосе |
|
|
|||
|
|
|
|
Усилие в стержне в кге |
Расчетные величины |
||
Название |
Длииа |
Площадь |
Отношение |
|
от задан |
|
|
стерж |
сечения |
!• в 1/сы |
от единич |
Sp |
S l |
||
стержня |
ня 1 |
стержня |
ной на |
||||
|
в см |
F в см- |
/• |
ной силы |
грузки |
в кге |
F |
|
|
|
|
PS= 1 |
р 5пер= |
||
|
|
|
|
|
= 370 кге |
в кге/см |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 -2 |
100 |
1—4 |
100 |
1—6 |
100 |
1—8 |
100 |
1—10 |
100 |
1—12 |
100 |
1—14 |
100 |
1-16 |
100 |
1-18 |
100 |
1—20 |
100 |
1—22 |
100 |
IV -1 |
50 |
IV—*-3 |
100 |
IV—5 |
100 |
IV—7 |
100 |
IV—9 |
100 |
IV—11 |
100 |
IV—13 |
100 |
IV—15 |
100 |
IV—17 |
100 |
IV—19 |
100 |
IV—21 |
100 |
IV—23 |
50 |
IV -1 |
58,5 |
III—23 |
58,5 |
22 |
77 |
раскоса |
л ос
0,00
106,5
4,8
14,58 |
0,855 |
316 |
270 |
3 940 |
14,58 |
2,57 |
950 |
2 440 |
35600 |
14,58 |
4,28 |
1583 |
6 780 |
98 900 |
14,58 |
5,98 |
2210 |
13210 |
192 700 |
14,58 |
7,70 |
2850 |
21900 |
319000 |
14,58 |
9,40 |
3480 |
32700 |
477 000 |
14,58 |
11,12 |
4120 |
45800 |
668000 |
14,58 |
12,83 |
4740 |
60 800 |
887 000 |
14,58 |
14,53 |
5380 |
78 200 |
1 141000 |
14,58 |
16,25 |
6020 |
97 800 |
1427 000 |
14,58 |
17,95 |
6640 |
119200 |
1 738 000 |
0,47 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,94 |
1,71 |
632 |
1080 |
1020 |
0,94 |
3,42 |
1264 |
4320 |
4070 |
0,94 |
5,13 |
1896 |
10050 |
9440 |
0,94 |
6,84 |
2530 |
17300 |
16 270 |
0,94 |
8,55 |
3160 |
27000 |
25400 |
0,94 |
10,26 |
3790 |
38900 |
36600 |
0,94 |
11,97 |
4420 |
52800 |
49 700 |
0,94 |
13,68 |
5060 |
69200 |
65 000 |
0,94 |
15,39 |
5690 |
87 600 |
82300 |
0,94 |
17,1 |
6330 |
108200 |
101700 |
0,47 |
18,8 |
6950 |
130700 |
61400 |
12,2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12,2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
16,05 |
1,34 |
496X22= |
14 600 |
234000 |
|
|
=10 900 |
|
|
у §£_§i _ 1 680000
F
Коэффициент продольного изгиба <ри=0,80. Максимальные напряжения в поясе горизонтальной фермы
«п = |
1 ^ 2 2 |
= |
|
6640 |
1210 кгс/см3 « |
1200 кгс/см3. |
||||
------—— |
|
“ |
■ = |
|||||||
|
г ц |
0 , 8 |
0 , 0 0 |
|
|
|
|
|
||
Сжимающие |
усилия |
в |
раскосах |
горизонтальной |
фермы |
(угольники |
||||
50X50X5, f p=4,8 см2; rmin=0,98 см); $*=496 кгс. |
|
|
|
|||||||
Напряжения в элементах |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Хр |
|
h |
|
77 |
|
|
|
|
|
|
^ш1о |
0,98 = 79; |
9р = |
0,76; |
|
|||||
|
S p |
|
496 |
|
|
|
|
|
|
|
*Р |
— V = n in |
i |
о = 136 КГС/СМ2 < |
1200 кгс/см3. |
|
|||||
|
f p * р |
О ,7 о • 4 , о |
|
|
|
|
|
|||
Расчет концевой балки. |
Н а п р я ж е н и я |
в |
к о н ц е в о й |
б а л к е от |
||||||
в е р т и к а л ь н ы х н а г р у з о к . |
Определяем вертикальные нагрузки на кон |
|||||||||
цевую балку со стороны привода механизма передвижения при крайнем поло жении электротали с грузом сколо концевой балки (см. рис. 53).
Сосредоточенная нагрузка посередине концевой балки (42)
|
R = (Рт+«<?(?)(/•*-Л ) |
+ 0,5qnçLK, |
|
|
|
LK |
|
где tig — коэффициент перегрузки, л$=1,3; |
|
||
пя — коэффициент перегрузки, яа= 1,1; |
|
||
R- |
(700 -f 1,3 - 5003) |
(11 — 1,075) |
0, 5- 100- 1,1 • 11 = |
11 |
+ |
||
|
|
|
|
|
= 6500 |
+ 610 = 7110 кгс. |
|
Интенсивность равномерно распределенной нагрузки от собственного веса
металлоконструкции концевой балкн |
|
|
|
|
9кЛ - |
|
= Y = |
65 кге/м. |
|
Реакции опор |
|
|
|
|
|
|
7110 |
*+ |
65 - 2 |
2 |
2 |
2 |
—-— = 3620 кгс. |
|
' |
2 |
|||
Изгибающий момент по середине концевой балки (в сечении /—/)
RK . 1 |
7110-2 |
1 |
„„ |
Ми —г~ + Т8 ЯжлК? ■ |
----- ---------h — |
65 • 22 = 3590 кгс • м. |
|
|
8 |
|
|
Изгибающий момент в сечении //—// (по краю горизонтальной фермы, см.
рис. 52 и 53) |
|
Мпх = RB C ------Y |
= 3620 - 0,415 - Y 65 * ° .415’ = 14Q7 кгс - м. |
Определяем расчетные параметры для сечения концевой балки (рис. 59). Площадь сечения
F — F гор + F верт + ^борт ^ “Ь
|
|
|
|
|
+ |
2 • 34 • 0.5 + |
(34,3 - 22) 0,5 = |
||
|
|
|
|
|
|
= |
1 1 + 3 4 + 6,2 = 51,2 см1. |
||
|
|
|
|
|
Статический |
момент сечения относи |
|||
|
|
|
|
тельно оси *о—*6 |
|
||||
|
|
|
|
S xt сеч = |
S jc,rop + |
S jr. вер» + ^*.«о р т = |
|||
|
|
|
|
= |
И • 0,25 + |
34 • 17,5 + 6,2 • 34,75 = |
|||
|
|
|
|
|
= |
2,75 + 595 + |
215,5 = 813 см3. |
||
|
|
|
|
|
Положение |
центра тяжести сечения |
|||
|
|
|
|
относительно оси |
.*о"~**о |
||||
Рис. 59. Расчетное |
сече |
|
|
|
|
Jx0сеч |
|
813 |
|
|
|
|
|
|
= 15,9 см* |
||||
ние концевой балки |
|
|
|
|
|
|
|
51,2 |
|
Момент инерции сечения относительно оси х—х |
|
|
|||||||
/г = / г гор + Jx верт + h |
борт = |
Н • 15,653 + |
|
|
+ 34 • 1.63) + |
||||
+ 6,2 • 18,853 = |
2695 + 3370 + |
2200 = 8270 см*. |
|||||||
Минимальный момент сопротивления сечения относительно оси х—х |
|||||||||
W |
, |
= —— _ |
8270 |
= 433 см3. |
|||||
•rm,n |
|
19,1 |
|
19,1 |
|
|
|
||
Момент инерции сечения относительно оси у—у |
|
|
|||||||
Уу = /у P Q p /у верт + /у борт— |
0,5-229 |
+- 2 • 17 • И* + |
|||||||
|2 |
|||||||||
+ 0,5 (34,У — Щ = ш + 4П0 + |
1238 = 5790 см*. |
||||||||
Минимальный момент сопротивления сечения относительно оси у—у |
|||||||||
Wy min |
1715 |
|
5790 |
|
|
|
|||
|
1715 = 338 СМ».’ |
||||||||
Напряжения в концевой балке oi вертикальных нагрузок: |
|||||||||
в сечении /—/ |
|
М,\х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
359000 |
= 819 кгс/см3; |
|||||
|
Wх min |
|
433 |
||||||
|
|
|
|
|
|||||
в сечении II—II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Щи |
|
149 700 |
= 346 кгс/см*. |
|||||
а\\х |
W |
|
|
433 |
|||||
|
w х min |
|
|
|
|
||||
Н а п р я ж е н и я в к о н ц е в о й б а лк е от г о р и з о н т а л ь н ы х н а г р у з о к . Момент, создаваемый нагрузкой перекоса Явер, уравновешивает ся моментом, создаваемым давлениями подкрановых рельсов на реборды ходо вых колес кран-балки (см. рис. 52). Боковые давления рельсов на реборды хо довых колес (43)
PntpLK |
370 - И |
Р0 = ----- £ -----= |
------------= 2040 кгс. |
Изгибающий момент, создаваемый горизонтальной нагрузкой Рв, н сече нии II—II концевой балки;
МИу = Р6С = 2040 • 0,415 = 846 кгс . м.
Напряжения в сечении II—II концевой балки от горизонтальной нагруз ки Яб
М11у |
84600 |
251 кгс/см3. |
°Иу |
= |
|
W y min |
338 |
|
С у м м а р н ы е н а п р я ж е н и я |
в к о н ц е в о й балке. Суммарные |
|
максимальные напряжения в концевой балке: |
|
|
в сечении I—/ |
|
|
сг| таж = o|jc = 819 |
кгс/см3 < |
1000 кгс/см3; |
в сечении II—II
оП тлш= а,и + оП у = 346 + 251 = 597 кгс/см3 < 1000 кгс/см2.
Расчет механизма передвижения кран-балки
Сопротивления передвижению кран-балки. Сопротивление передвижению кран-балки с грузом от сил трения (44)
Wrn . T = ^ = (C/o + Q) 2 |1 -М / Лр —
|
Дх.к |
0 |
(2 ■0,04 + 6 - 0,015) 1,5 = 0,00797 (G0 + Q). |
= «3 + <?) |
32 |
|
Сопротивление передвижению кран-балки с грузом от уклона подкрановых
путей (45) |
j |
Г у к = |
««?о + (?) = 0,001 (О0 + Q). |
Полное статическое сопротивление передвижению кран-балки с грузом (47)
WQ = Г„.т + 1ГуК+ Г в |
= 0,00797 (О0 + (?) + |
0,001 (О0 + Q) + 0 « |
= 0,00797(3300 + 5000)+ |
0,001 (3300 + 5000) = |
66,2 + 8,3 = 74,5 кгс. |
Полное статическое сопротивление передвижению кран-балки без груза
Г 0 = Г олкт + |
Г 0.ук = 0,00797С?0 + |
0,001 |
О0= |
= 0,00797 • 3300 + |
0,001.3300 = 26,3 + |
3,3 = |
29,6 кгс. |
Момент статического сопротивления, приведенный к валу электродвигателя механизма передвижения (48):
при передвижении кран-балки с грузом |
|
||
MQ - T Q |
^Х К |
32 |
= 51,7 кгс • см; |
= 74,5- |
|||
|
2т|р/р |
2 - 0,91 |
*25,4 |
при передвижении кран-балки без груза
ии 2 9 »6
^= 51,7— — = 20,5 кгс - см.
WQ 74,5
Время ■ пути торможения кран-балки. Принимаем, что на механизме пере движения кран-балки установлен электродвигатель А042-6/4Ф2 с тормозом ТКТ-200/100 на промежуточном валу редуктора.
Затормаживающий момент механизма передвижения у кран-балки без гру за, приведенный к тормозному валу (49) и (50):
|
Л*зат = AfT+ AfCT; AfT = 400 кгс - см; |
|
||
„ |
Л <Sfc + */)*n,i„, |
___ (2.0,04 + |
6 -0.015)1,0 |
_ |
Мст= |
G0----- ---------- ;— — |
= 3300 --------— |
-------- = |
22,1 кгс • см; |
|
2и |
2 - 0 , 9 8 . 1 2 , 9 |
|
|
|
«тая т |
|
|
|
|
Л4зат = |
400 + 22,1 = 422 кгс - см. |
|
|
Замедление, создаваемое при торможении кран-балки без груза (51) и (52):
/ = |
_________Мэат_________ |
_______________ 4,22______________ |
||||
GpDx.K |
|
GD2nT |
3300 • 0,32 |
0 да + J0-300 • 730 |
||
|
2g i x W |
T + |
375 V |
2 • 9,81 • 12,9 |
375.0,967 |
|
|
|
4,22 |
0,87 |
м/с* > 0,75 |
м/с»; |
|
|
|
4,26 + |
= |
|||
|
|
0,603 |
|
|
|
|
(S GD3= K QD\ |
i)raajD, |
= 1 , 1 5 - |
0,067 |
• 1,971* • 0,99 = 0,300 кгс • м*). |
||
Таким образом, при полном использовании тормозного момента тормоза замедление кран-балки без груза будет превышать допустимое и приводные ходовые колеса будут буксовать по рельсам при торможении.
Допустимый затормаживающий момент (53)
доп.зат |
№ .к |
tbtax т |
P GTPtii |
[2glT |
j /доп — |
||
-(■ |
|
375 V |
= (4,26 + 0,603)0,75 = 3,65 кгс • м.
Допустимый тормозной момент тормоза, на который он должен быть отре гулирован (54):
Мдоп.т = Л4доп.зат — ^ст = 365 — 22 = 343 кгс • см.
Время торможения кран-балки без груза при этом (55)
V |
0,967 |
*тор — ' . |
= 1,29 с. |
Уд/ оп |
0,75 |
Минимально допускаемый путь торможения кран-балки (57)
о |
_ . V2 |
583 : 0,612 м. |
m,n |
5500 |
5500 |
Путь торможения кран-балки без груза (58)
vtтор |
0,967 - 1,29 |
S = |
= 0,624 м > 0,612 м. |
Затормаживающий момент механизма передвижения кран-балки с макси мальным грузом, приведенный к тормозному валу (59):
M Q |
зат = А4Д0П.т + |
M Q Ç J ; |
|
|
(2fx + |
d f ) k min р |
|
MQ C T = (G 0 + < ?)-— |
---- — |
^ = |
|
|
Z \ |
M X T h |
|
(2 • 0,04 + 6 • 0,015)1,0 |
|
||
- (33°° + « ” > |
2 . 0 , 9 8 . 1 2 , 9 |
" |
“ •» КГС • CM: |
MQзат = 343 + 55,8 = |
399 кгс • см. |
||