книги / Оптимизация подкрепленных цилиндрических оболочек
..pdfдля варианта нагружения „а "
( 3 .9 0
0 . 9 2 ) -
ДЛЯ Бсф иап ш п ш р у ж о н м л „ □ вмбСТО ОГрЭНИЧвНИН (3 .9 1 )
Wa -N = 0. |
Й95) |
/ кр |
|
Решение оптимизационной задачи (3.89) - (3.92) и (3.89), (3.90), (3.92), (3.93) проводилось с помощью эффективного алгоритма случайного поиска с самообучением [17].
При потере устойчивости ребристой цилиндрической оболочкой возможно выпучивание по формам, соответствующим общему и частным случаям деформации, указанным в [2] и гл. 1.
Вначале рассмотрим только общий случай деформации. Оболочка имела следующие исходные данные: L = 0,45 м; Г =
= 0,2 м; Е= Вс = |
Еш = 2,1 • 105 МПа; СГ0 = 170 МПа; * = 0,3; Ас = |
|||
= Дш = 10; Р0 = |
/с = |
flu = ^.8 ' 1° 4 |
принимались геометри |
|
ческие ограничения: |
0,1 • i0 - 3$ х^ $ |
0,5 • Ю”*2 м, 1 ® 1,2,3; |
||
« ^ '^ 2 4 ; 1 « o :s s* |
10. Минимизация |
(?Kp, t |
осуществлялась |
на каждом шаге поиска в области изменения параметров волно
образования: 15/77< |
200, 0 |
100. Для прямоугольного им |
пульса принимались |
следующие |
значения: N = {14000; 16000; |
18000; 20000; 22000} Н и *С = {0,005; 0,008; 0,011; 0,015; 0,02; 0,08;
0,11} с; для линейно возрастающего осевого сжатия: |
$12000; |
14000; 16000; 22000; 24000} Н и С*= ( ю 4; 10s; 10 ; 107; 10е} Н/с. Для обоих вариантов нагружения оптимальный проект оболоч
ки определялся ограничением по динамической устойчивости, так как с ростом с* повышался динамический предел текучести мате риала, а ограничение (3.90) нигде не становилось активным.
На рис. 12 приведена зависимость массы оптимальной оболоч ки от скорости приложения нагрузки для треугольного импульса осевого сжатия (шкала с* -логарифмическая). С ростом С * мас-
Рис. 13
са оптимальной оболочки Q уменьшается; следует отметить, что толщина оболочки h раньше других варьируемых параметров стремится выйти на нижнюю границу. Уменьшение массы опти
мальной оболочки с ростом с * |
происходит в основном за счет |
уменьшения толщины стрингеров |
вместе с тем наблюдается |
увеличение числа стрингеров К. Изменение числа и толщины шпангоутов происходит без видимой закономерности (кривые t- 5 соответствуют приведенным значениям N).
На рис, 13 для прямоугольного импульса нагрузки приведена зависимость массы оптимальной конструкции от времени прило-
в2
жения импульса (шкала С - |
G.кI ff.Kr Г |
|||||||
логарифмическая). Видно, что |
trjL^ll2> tr/L --»//>! |
|||||||
существенное снижение |
G с |
|
|
|||||
уменьшением X |
происходит |
0.75 |
-гд а -~ ~ — |
|||||
при X < |
0,025 с, С ростом X |
|||||||
масса |
оптимальной |
конст |
|
|
||||
рукции асимптотически приб |
|
|
||||||
лижается к соответствующе |
0.73 |
|
||||||
му решению задачи оптимиза |
|
|||||||
ции |
для |
статического |
на |
|
|
|||
гружения. |
|
|
|
|
|
|
||
Как отмечено в [2; 3], на |
0.70 |
-ua- |
||||||
именьшие |
критические |
на |
||||||
пряжения |
могут |
отвечать не |
|
|
||||
общему, а одному из частных |
|
|
||||||
случаев деформации оболоч |
|
|
||||||
ки. |
Это |
необходимо |
учиты |
|
|
вать и при оптимальном проектировании реальных конструкций. Вместе с тем учет частных случаев деформации при определении ®тп и W/Tm требует существенно большего времени для реше ния прямой задачи устойчивости, а значит, и большего времени для поиска оптимального проекта.
При анализе этого вопроса по описанной выше методике прини мались следующие значения исходных параметров оболочки:
Г = 0 ,2 м ; |
Е= £с = ЕШ= 0,667* 105МПа ; б ^ Ш М П а ; |
|||
« |
= 0,32; |
Лс = |
= Ю; f>0= рс = рш = 2,6 |
.10* Н/м»; |
геометрические ограничения: 0,4 • Ю 3^ Д} ^ 0,2 |
• 10" 2 м, L - 1, 2, |
|||
3; 4 ^: |
24; |
XL £ |
10. Рассматривались оболочки с отноше |
нием г /1 = {1 /2 ; 1/4; 1/6 }, В качестве предельной выбиралась на грузка N = 104 Н; возрастание нагрузки до этого значения проис ходило со скоростями С *= {102; 10 ; 104; 105; 106} Н/с.
На рис. 14 показана зависимость массы оптимальной оболочки от скорости нагружения. Кривая 1 соответствует r /L = 1/2 ( 1-я шкала £ ), кривая 2 - r ( L = 1/6 (2-я шкала G ). Цифрами показаны случаи деформации при потере устойчивости согласно классифи кации, приведенной в [3] и гл. 1.
При всех рассматриваемых значениях с * оптимальный проект оболочки определялся ограничением по динамической устойчиво сти. Потеря устойчивости происходила с формой волнообразова-. ния, соответствующей 4-му и 8 му случаям деформации. В и д н о , что для оболочек с меньшим отношение».* r 'L участок резкою снижения массы оптимальной конструкции начинается при мень ших скоростях нагружен ил.
3.7. ВЕСОВАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ПОДКРЕПЛЕННЫХ МНОГОСЛОЙНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК
ПРИ ОСЕВОМ СЖАТИИ
Настопщий параграф посвящен вопросам оптимального проек тирования многослойных подкрепленных оболочек, которые в про цессе эксплуатации подвергаются воздействию различных ста тических нагрузок - осевого сжатия, внешнего давления либо их комбинаций. Рассматриваются вопросы оптимального проектиро вания подобных конструкций с точки зренил уменьшения их веса,
а также выявляются возможные резервы оптимизации, связанные
сучетом величины эксцентриситета подкрепляющих ребер и дис кретного характера их расположения.
Будем полагать, что подкрепления изготовлены из однородного изотропного материала, а в качестве оптимизируемых парамет ров выберем толщины обшивки ( ^ ) и ее s слоев ), а также ко личество и геометрические характеристики подкреплений - их высоту и толщину (Лс, $с - для стрингеров; h ,В - для шпан гоутов). В этом случае задача оптимального проектирования таких конструкций формулируются следующим образом:
найти |
|
|
|
min GIX) |
.9*0 |
при выполнении ограничений |
|
|
Х = { х ^ х г ,..-, |
варьируемые параметры. Функцию цели |
G (X) будем в дальнейшем выбирать пропорциональной выраже нию, 'характеризующему массу системы М, т. е. £ (Г ) = А0М .
Такой подход позволяет за счет выбора определенным образом коэффициента AQлишить функцию размерности, что весьма удоб но при анализе получаемого оптимального проекта.
В процессе поиска оптимального решения на варьируемые па раметры накладываются три типа ограничений: геометрические, прочностные и устойчивости, соответствующие выражения для ко торых ниже представлены в виде Н[ ( Я ) ..
Для создания математической модели оптимизационной задачи необходимо предварительно получить соответствующие зависи мости для определения критических напряжений общей потери устойчивости с Золочки и ее элементов. Положим в основу опре деления критических напряжений общей потери устойчивости си стемы методику, предложенную в [4] для однослойных подкреп ленных оболочек и основанную на использовании условий суще ствования отклоненных равновесных форм, смежных с исходным
безмоментным равновесным состоянием оболочек, и энергетиче ского метода (метода Ритца). При этом функционал энергии си стемы запишется в виде (1.7), а выражение потенциальной энер гии деформации оболочки имеет вид (1.8).
В постановке задачи уже отмечалось, что оптимальный проект будем отыскивать для оболочки, материалы слоев и подкреплений которой работают в упругой области. В связи с этим естественно при оптимизации ввести в ограничения задачи также и ограниче ния по прочности на торцах системы. Однако в случае, когда обо лочка изготовлена из композитных материалов, вывод общих соотношений,- характеризующих границы их упругого поведения, сопряжен со значительными, порой с неразрешимыми, трудностя ми, так как в настоящее время не существует приемлемой общей теории, описывающей предельное состояние композита. Поэтому составим прочностное ограничение в соответствии с "первой те орией прочности:
Go- 6 * 0 , |
(а95) |
где G0 - наименьший из пределов упругости для используемых в конструкции материалов.
Геометрические ограничения будем выбирать как из конструк тивных соображений, так и исходя из требований обеспечения ус* тойчивости элементов системы. Рассматриваемые в дальнейшем задачи, за исключением оговоренных случаев, будем исследовать в предположении шарнирного опирания конструкции по торцам.
3 .7 .1 . Определение критических напряжений и синтез оптимизационной модели
Рассмотрим замкнутую круговую многослойную цилиндриче скую оболочку, подкрепленную набором ft стрингеров, шпан гоутов и сжатую в осевом направлении усилием N \ равномерно распределенным по торцам. При оптимальном проектировании, с учетом ранее принятых обозначений, выберем в качестве опти мизируемых параметров величины
|
|
_ 5 |
|
_ |
. |
|
|
|
|
R ' |
£ 1 ti ~ R ' |
- |
' |
; |
|
г |
- к - х |
= —£< ас |
- - С ■ г. |
-k г |
- |
~ |
|
5+1 |
' 5+г |
я ' |
5+3 |
h ' > |
Г % > |
5 " |
Т ' V T ’ |
|
|
|
|
L |
|
|
‘ ш |
Выражение для массы всей системы при этом запишется в виде:
м = 2 x R { W u , рш+ L ^ - . f ’ ) / v | ’ * * p j i } ■
t ! ( l l c Sc L P ^
9 и гг а '
Потенциальная энергия деформации подкрепляющих ребер Up и работа внешних сил А определяются соотношениями (1.11) - (1.13). Энергия деформации ребер включает в себя энергию их из гиба, кручения и сжатия и имеет вид (1.9), (1.10).
N
Осевые сжимающие напряжения 6 = |
- Учитывал |
27TRS + F ° K |
вышеизложенное, после интегрирования» для принятой формы' про гиба получаем следующее выражение энергии:
Рг + °*СW +
+ Т р Н |
Я + А М |
+ а Н П * аг+ 0.5f % |
||||
|
л |
Н |
|
. |
*1 |
, |
я |
$щгп й ,: |
= S COSanA . ; |
Р |
= 2 |
lit? |
|
\ Ы |
1 |
* * = 1 |
1 |
2 |
/=И |
|
|
; 0 , - A f H C ^ z C ^ c J ^ h |
|||||
|
|
|
|
|
2 K „B jW l + |
|
+ i« w ffl| i», + a ’ m V |
г х ^ а ^ Ч |
ВЛ т * + 2 |
|
+ |
||
+ |
Q< - nm С * /* )(f' V jjQ |
, + |
|
|
|
|
Q,“ -5 ,‘ E“ F 7 f; 01ш=5г[£ “ р шЗ',,+ е Ч “ |
|
0“ - ir*т*п*6"1“ ; Qe = ei{an-/?>)5ff+*/rV ,<?7le)ffi
®j“ (iV * V CM * Og"—ae(/rS+Fc«"’’Pt )*V (T ;
e,= 2T,cMT-V; e(= -V u V v;
V- [- "■V , f W |
C , / ) + « Ч Л Г c« |
T ,-’ |
При этом возможны все случаи деформации ребристой цилиндри-
ческой оболочки при потере устойчивости, приведенные в 1,4. Дифференцируя Э по / и учитывая, что = i / ( P <*+ Щ f t = = 27Г можно получить выражения критических напряже
ний в 0> для всех |
вышеперечисленных |
случаев (по аналогии |
|
кр |
|
|
|
с (1.46), (1.47)): |
. |
. |
ш |
(0>_ г»пи0д*а||)-Ш5*(0^ +Q g )+ 0 ,5 (k t+ l)Q i ^QS^-QQ» ] .
б|Ч>= |
R3m 2( x 8 |
+ k F C/(2 R )) |
|
|
т |
2 V C № j * Q Q |
+ M |
) + ftS (<Ц-1) Я Г 3 |
|
в*<’ = |
R W lir S + k F y H ) |
|
' |
|
„<« |
г*-с(г(0з+о*>+*о5+о,5(*,+1)в“ +аб(*с1-1)Q" э. |
п а т |
||
% ------------------- К > х т гЪ |
|
' |
|
|
,1 *). |
2«iC*W3+0*)+(l,5MQj+Q')+*ie* ] . |
|
||
бк р = |
У т г (1гЬ*К1*Д гЩ |
’ |
|
|
с<5> |
2yC/?(Qj3-Q4>+ MQf^ |
|
|
|
*Г |
nW(>rS+kFc/g) |
' |
|
0 " ’ = |
|
кр |
R ^ fy r S |
|
Достаточно обширные исследования последних лет в области тео рии оболочек показали, что при осевом сжатии часто наиболее це лесообразно усиливать оболочку продольными ребрами. В случае отсутствия поперечных подкреплений выражения для критических напряжений (3.99) значительно упростятся, так как по приведен ной ранее классификации возможна будет реализация лишь обще го, первого и второго случаев деформаций при потере устойчи вости конструкции: п .
(0)2 » W Q 3+ 0 ,)+ y < 2 < « 3 -•■<>)]
б_ =■
R 3m l { r S * k F c/ U R ) )
2(p[R(Qs +Q A)+ k Q ‘
„О ) |
(3.100) |
|
• V |
||
R 3ml ( x S * k F c/ ( z R ) ) ' |
||
|
aytR(Q,+ Q(1)+f!Q'l
.(2)
6KP -
'k5irm l 8
Критическое напряжение потери устойчивости рассматрцва
емой конструкции определяется, как наименьшее значение <> |
Ф |
||
по параметрам волнообразования; т. е. |
кр» |
||
|
|||
(?„Ms m in m in |
i= 0,1 ,2 ,4 ,5 ,8 . |
|
|
кр |
(i) (ГП,Л> |
р |
|
|
|
Таким образом» выражение для ограничения общей потери устой чивости имеет вид
И. (X) - |
m m |
m in |
GU> - 6. |
( 3 , 1 0 1 ) |
1 |
(i) |
l m0,n) |
кр |
|
Для вывода ограничения, исключающего потерю устойчивости отдельного стрингера, с высокой точностью можно использовать расчетную модель, позволяющую рассматривать стрингер как длинную пластину, шарнирно опертую с трех сторон, а с одной - свободную'и находящуюся под воздействием сжимающих напря жений G, приложенных к ее коротким торцам. Эта задача подроб но исследована в работе [15], поэтому здесь приведено лишь най денное при ее решении выражение для критического напряжения потери устойчивости
^ Ч г
0,038
Выражение для ограничения местной потери устойчивости стрин гера примет вид
ir zE Сх ^ |
+3 |
|
Hz(Z )= Q ,m |
- 1 |
( 3 . 1 0 2 ) |
Ограничение по прочности на торцах системы запишется следу ющим образом:
N
0. (3.103)
Ч * ' - ' < y 2 J rR 8 + fc F t ) *
И, наконец, выражения для геометрических ограничений выберем как из конструктивных и технологических соображений, так и ис ходя из условия устойчивости элементов конструкции:
J- I |
* - 1-2.......... |
J+1 |
|
|
C3.1W) |
3.7.2.Оптимальное проектирование
В3.7.1. получена математическая модель оптимизационной задачи (3.94), которая сводится к отысканию минимума функции (3,96) при наличии ограничений, выражения для которых представ лены в (3.101)—(3.104).
Задавая нагрузку соотношением Ni |
N * |
для числен |
« ^ V
ной иллюстрации рассмотрим трехслойную оболочку со следу ющими характеристиками:
7 ^ Г, = 0 .3 5 2 ;
у - = 0,3888 •
Осевую |
сжимающую нагрузку зададим соотношением N = |
N1 |
. При реализации оптимизационной задачи на ЭВМ |
= -------------- |
0,62-10"5
используется алгоритм работы [17]. Рассматривается как односторонее размещение подкреплений, так и случай сквозных стрин геров, соответственно -ш триховы е и сплошные линии (рис. 15, 16). Проведенные исследования показали, что использование односторонних подкреплений позволяет значительно снизить вес проектируемой конструкции (рис. 15). При этом материалоем кость системы растет пропорционально сжимающему осевому усилию N) и в некоторых случаях выигрыш в весе может дости гать 40-45 %. Эти эффекты можно объяснить тем, что оптималь ный проект реализуется для довольно тонких оболочек со сравни тельно небольшим шагом стрингеров, в результате чего основная масса материала идет на изготовление подкреплений, так как определяющим для потери устойчивости во многом является фор ма волнообразования. Следует отметить особенность, характер ную для подобных систем: величина целевой функции связана обратной зависимостью с радиусом оболочки, о чем свидетель ствует тот же график. Последнее говорит о целесообразности применения в конструкциях такого рода оболочек с отношением {p = Q,h~ 0,5. В то же время следует отметить, что с ростом на-