Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оптимизация подкрепленных цилиндрических оболочек

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.25 Mб
Скачать

для варианта нагружения „а "

( 3 .9 0

0 . 9 2 ) -

ДЛЯ Бсф иап ш п ш р у ж о н м л „ □ вмбСТО ОГрЭНИЧвНИН (3 .9 1 )

Wa -N = 0.

Й95)

/ кр

 

Решение оптимизационной задачи (3.89) - (3.92) и (3.89), (3.90), (3.92), (3.93) проводилось с помощью эффективного алгоритма случайного поиска с самообучением [17].

При потере устойчивости ребристой цилиндрической оболочкой возможно выпучивание по формам, соответствующим общему и частным случаям деформации, указанным в [2] и гл. 1.

Вначале рассмотрим только общий случай деформации. Оболочка имела следующие исходные данные: L = 0,45 м; Г =

= 0,2 м; Е= Вс =

Еш = 2,1 • 105 МПа; СГ0 = 170 МПа; * = 0,3; Ас =

= Дш = 10; Р0 =

/с =

flu = ^.8 ' 1° 4

принимались геометри­

ческие ограничения:

0,1 • i0 - 3$ х^ $

0,5 • Ю”*2 м, 1 ® 1,2,3;

« ^ '^ 2 4 ; 1 « o :s s*

10. Минимизация

(?Kp, t

осуществлялась

на каждом шаге поиска в области изменения параметров волно­

образования: 15/77<

200, 0

100. Для прямоугольного им­

пульса принимались

следующие

значения: N = {14000; 16000;

18000; 20000; 22000} Н и *С = {0,005; 0,008; 0,011; 0,015; 0,02; 0,08;

0,11} с; для линейно возрастающего осевого сжатия:

$12000;

14000; 16000; 22000; 24000} Н и С*= ( ю 4; 10s; 10 ; 107; 10е} Н/с. Для обоих вариантов нагружения оптимальный проект оболоч­

ки определялся ограничением по динамической устойчивости, так как с ростом с* повышался динамический предел текучести мате­ риала, а ограничение (3.90) нигде не становилось активным.

На рис. 12 приведена зависимость массы оптимальной оболоч­ ки от скорости приложения нагрузки для треугольного импульса осевого сжатия (шкала с* -логарифмическая). С ростом С * мас-

Рис. 13

са оптимальной оболочки Q уменьшается; следует отметить, что толщина оболочки h раньше других варьируемых параметров стремится выйти на нижнюю границу. Уменьшение массы опти­

мальной оболочки с ростом с *

происходит в основном за счет

уменьшения толщины стрингеров

вместе с тем наблюдается

увеличение числа стрингеров К. Изменение числа и толщины шпангоутов происходит без видимой закономерности (кривые t- 5 соответствуют приведенным значениям N).

На рис, 13 для прямоугольного импульса нагрузки приведена зависимость массы оптимальной конструкции от времени прило-

в2

жения импульса (шкала С -

G.кI ff.Kr Г

логарифмическая). Видно, что

trjL^ll2> tr/L --»//>!

существенное снижение

G с

 

 

уменьшением X

происходит

0.75

-гд а -~ ~ —

при X <

0,025 с, С ростом X

масса

оптимальной

конст­

 

 

рукции асимптотически приб­

 

 

лижается к соответствующе­

0.73

 

му решению задачи оптимиза­

 

ции

для

статического

на­

 

 

гружения.

 

 

 

 

 

 

Как отмечено в [2; 3], на­

0.70

-ua-

именьшие

критические

на­

пряжения

могут

отвечать не

 

 

общему, а одному из частных

 

 

случаев деформации оболоч­

 

 

ки.

Это

необходимо

учиты­

 

 

вать и при оптимальном проектировании реальных конструкций. Вместе с тем учет частных случаев деформации при определении ®тп и W/Tm требует существенно большего времени для реше­ ния прямой задачи устойчивости, а значит, и большего времени для поиска оптимального проекта.

При анализе этого вопроса по описанной выше методике прини­ мались следующие значения исходных параметров оболочки:

Г = 0 ,2 м ;

Е= £с = ЕШ= 0,667* 105МПа ; б ^ Ш М П а ;

«

= 0,32;

Лс =

= Ю; f>0= рс = рш = 2,6

.10* Н/м»;

геометрические ограничения: 0,4 • Ю 3^ Д} ^ 0,2

• 10" 2 м, L - 1, 2,

3; 4 ^:

24;

XL £

10. Рассматривались оболочки с отноше­

нием г /1 = {1 /2 ; 1/4; 1/6 }, В качестве предельной выбиралась на­ грузка N = 104 Н; возрастание нагрузки до этого значения проис­ ходило со скоростями С *= {102; 10 ; 104; 105; 106} Н/с.

На рис. 14 показана зависимость массы оптимальной оболочки от скорости нагружения. Кривая 1 соответствует r /L = 1/2 ( 1-я шкала £ ), кривая 2 - r ( L = 1/6 (2-я шкала G ). Цифрами показаны случаи деформации при потере устойчивости согласно классифи­ кации, приведенной в [3] и гл. 1.

При всех рассматриваемых значениях с * оптимальный проект оболочки определялся ограничением по динамической устойчиво­ сти. Потеря устойчивости происходила с формой волнообразова-. ния, соответствующей 4-му и 8 му случаям деформации. В и д н о , что для оболочек с меньшим отношение».* r 'L участок резкою снижения массы оптимальной конструкции начинается при мень ших скоростях нагружен ил.

3.7. ВЕСОВАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ПОДКРЕПЛЕННЫХ МНОГОСЛОЙНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК

ПРИ ОСЕВОМ СЖАТИИ

Настопщий параграф посвящен вопросам оптимального проек­ тирования многослойных подкрепленных оболочек, которые в про­ цессе эксплуатации подвергаются воздействию различных ста­ тических нагрузок - осевого сжатия, внешнего давления либо их комбинаций. Рассматриваются вопросы оптимального проектиро­ вания подобных конструкций с точки зренил уменьшения их веса,

а также выявляются возможные резервы оптимизации, связанные

сучетом величины эксцентриситета подкрепляющих ребер и дис­ кретного характера их расположения.

Будем полагать, что подкрепления изготовлены из однородного изотропного материала, а в качестве оптимизируемых парамет­ ров выберем толщины обшивки ( ^ ) и ее s слоев ), а также ко­ личество и геометрические характеристики подкреплений - их высоту и толщину (Лс, - для стрингеров; h ,В - для шпан­ гоутов). В этом случае задача оптимального проектирования таких конструкций формулируются следующим образом:

найти

 

 

 

min GIX)

.9*0

при выполнении ограничений

 

Х = { х ^ х г ,..-,

варьируемые параметры. Функцию цели

G (X) будем в дальнейшем выбирать пропорциональной выраже­ нию, 'характеризующему массу системы М, т. е. £ (Г ) = А0М .

Такой подход позволяет за счет выбора определенным образом коэффициента AQлишить функцию размерности, что весьма удоб­ но при анализе получаемого оптимального проекта.

В процессе поиска оптимального решения на варьируемые па­ раметры накладываются три типа ограничений: геометрические, прочностные и устойчивости, соответствующие выражения для ко­ торых ниже представлены в виде Н[ ( Я ) ..

Для создания математической модели оптимизационной задачи необходимо предварительно получить соответствующие зависи­ мости для определения критических напряжений общей потери устойчивости с Золочки и ее элементов. Положим в основу опре­ деления критических напряжений общей потери устойчивости си­ стемы методику, предложенную в [4] для однослойных подкреп­ ленных оболочек и основанную на использовании условий суще­ ствования отклоненных равновесных форм, смежных с исходным

безмоментным равновесным состоянием оболочек, и энергетиче­ ского метода (метода Ритца). При этом функционал энергии си­ стемы запишется в виде (1.7), а выражение потенциальной энер­ гии деформации оболочки имеет вид (1.8).

В постановке задачи уже отмечалось, что оптимальный проект будем отыскивать для оболочки, материалы слоев и подкреплений которой работают в упругой области. В связи с этим естественно при оптимизации ввести в ограничения задачи также и ограниче­ ния по прочности на торцах системы. Однако в случае, когда обо­ лочка изготовлена из композитных материалов, вывод общих соотношений,- характеризующих границы их упругого поведения, сопряжен со значительными, порой с неразрешимыми, трудностя­ ми, так как в настоящее время не существует приемлемой общей теории, описывающей предельное состояние композита. Поэтому составим прочностное ограничение в соответствии с "первой те­ орией прочности:

Go- 6 * 0 ,

(а95)

где G0 - наименьший из пределов упругости для используемых в конструкции материалов.

Геометрические ограничения будем выбирать как из конструк­ тивных соображений, так и исходя из требований обеспечения ус* тойчивости элементов системы. Рассматриваемые в дальнейшем задачи, за исключением оговоренных случаев, будем исследовать в предположении шарнирного опирания конструкции по торцам.

3 .7 .1 . Определение критических напряжений и синтез оптимизационной модели

Рассмотрим замкнутую круговую многослойную цилиндриче­ скую оболочку, подкрепленную набором ft стрингеров, шпан­ гоутов и сжатую в осевом направлении усилием N \ равномерно распределенным по торцам. При оптимальном проектировании, с учетом ранее принятых обозначений, выберем в качестве опти­ мизируемых параметров величины

 

 

_ 5

 

_

.

 

 

 

 

R '

£ 1 ti ~ R '

-

'

;

г

- к - х

= —£< ас

- - С ■ г.

-k г

-

~

5+1

' 5+г

я '

5+3

h ' >

Г % >

5 "

Т ' V T ’

 

 

 

 

L

 

 

‘ ш

Выражение для массы всей системы при этом запишется в виде:

м = 2 x R { W u , рш+ L ^ - . f ’ ) / v | ’ * * p j i } ■

t ! ( l l c Sc L P ^

9 и гг а '

Потенциальная энергия деформации подкрепляющих ребер Up и работа внешних сил А определяются соотношениями (1.11) - (1.13). Энергия деформации ребер включает в себя энергию их из­ гиба, кручения и сжатия и имеет вид (1.9), (1.10).

N

Осевые сжимающие напряжения 6 =

- Учитывал

27TRS + F ° K

вышеизложенное, после интегрирования» для принятой формы' про­ гиба получаем следующее выражение энергии:

Рг + °*СW +

+ Т р Н

Я + А М

+ а Н П * аг+ 0.5f %

 

л

Н

 

.

*1

,

я

$щгп й ,:

= S COSanA . ;

Р

= 2

lit?

\ Ы

1

* * = 1

1

2

/=И

 

 

; 0 , - A f H C ^ z C ^ c J ^ h

 

 

 

 

 

2 K „B jW l +

+ i« w ffl| i», + a ’ m V

г х ^ а ^ Ч

ВЛ т * + 2

 

+

+

Q< - nm С * /* )(f' V jjQ

, +

 

 

 

Q,“ -5 ,‘ E“ F 7 f; 01ш=5г[£ “ р шЗ',,+ е Ч “

 

0“ - ir*т*п*6"1“ ; Qe = ei{an-/?>)5ff+*/rV ,<?7le)ffi

®j“ (iV * V CM * Og"—ae(/rS+Fc«"’’Pt )*V (T ;

e,= 2T,cMT-V; e(= -V u V v;

V- [- "■V , f W

C , / ) + « Ч Л Г

T ,-’

При этом возможны все случаи деформации ребристой цилиндри-

ческой оболочки при потере устойчивости, приведенные в 1,4. Дифференцируя Э по / и учитывая, что = i / ( P <*+ Щ f t = = 27Г можно получить выражения критических напряже­

ний в 0> для всех

вышеперечисленных

случаев (по аналогии

кр

 

 

 

с (1.46), (1.47)):

.

.

ш

(0>_ г»пи0д*а||)-Ш5*(0^ +Q g )+ 0 ,5 (k t+ l)Q i ^QS^-QQ» ] .

б|Ч>=

R3m 2( x 8

+ k F C/(2 R ))

 

т

2 V C № j * Q Q

+ M

) + ftS (<Ц-1) Я Г 3

 

в*<’ =

R W lir S + k F y H )

 

'

„<«

г*-с(г(0з+о*>+*о5+о,5(*,+1)в“ +аб(*с1-1)Q" э.

п а т

% ------------------- К > х т гЪ

 

'

 

,1 *).

2«iC*W3+0*)+(l,5MQj+Q')+*ie* ] .

 

бк р =

У т г (1гЬ*К1*Д гЩ

 

с<5>

2yC/?(Qj3-Q4>+ MQf^

 

 

nW(>rS+kFc/g)

'

 

0 " ’ =

 

кр

R ^ fy r S

 

Достаточно обширные исследования последних лет в области тео­ рии оболочек показали, что при осевом сжатии часто наиболее це­ лесообразно усиливать оболочку продольными ребрами. В случае отсутствия поперечных подкреплений выражения для критических напряжений (3.99) значительно упростятся, так как по приведен­ ной ранее классификации возможна будет реализация лишь обще­ го, первого и второго случаев деформаций при потере устойчи­ вости конструкции: п .

(0)2 » W Q 3+ 0 ,)+ y < 2 < « 3 -•■<>)]

б_ =■

R 3m l { r S * k F c/ U R ) )

2(p[R(Qs +Q A)+ k Q ‘

„О )

(3.100)

• V

R 3ml ( x S * k F c/ ( z R ) ) '

 

aytR(Q,+ Q(1)+f!Q'l

.(2)

6KP -

'k5irm l 8

Критическое напряжение потери устойчивости рассматрцва

емой конструкции определяется, как наименьшее значение <>

Ф

по параметрам волнообразования; т. е.

кр»

 

(?„Ms m in m in

i= 0,1 ,2 ,4 ,5 ,8 .

 

кр

(i) (ГП,Л>

р

 

 

 

Таким образом» выражение для ограничения общей потери устой­ чивости имеет вид

И. (X) -

m m

m in

GU> - 6.

( 3 , 1 0 1 )

1

(i)

l m0,n)

кр

 

Для вывода ограничения, исключающего потерю устойчивости отдельного стрингера, с высокой точностью можно использовать расчетную модель, позволяющую рассматривать стрингер как длинную пластину, шарнирно опертую с трех сторон, а с одной - свободную'и находящуюся под воздействием сжимающих напря­ жений G, приложенных к ее коротким торцам. Эта задача подроб­ но исследована в работе [15], поэтому здесь приведено лишь най­ денное при ее решении выражение для критического напряжения потери устойчивости

^ Ч г

0,038

Выражение для ограничения местной потери устойчивости стрин­ гера примет вид

ir zE Сх ^

+3

 

Hz(Z )= Q ,m

- 1

( 3 . 1 0 2 )

Ограничение по прочности на торцах системы запишется следу­ ющим образом:

N

0. (3.103)

Ч * ' - ' < y 2 J rR 8 + fc F t ) *

И, наконец, выражения для геометрических ограничений выберем как из конструктивных и технологических соображений, так и ис­ ходя из условия устойчивости элементов конструкции:

J- I

* - 1-2..........

J+1

 

C3.1W)

3.7.2.Оптимальное проектирование

В3.7.1. получена математическая модель оптимизационной задачи (3.94), которая сводится к отысканию минимума функции (3,96) при наличии ограничений, выражения для которых представ­ лены в (3.101)—(3.104).

Задавая нагрузку соотношением Ni

N *

для числен­

« ^ V

ной иллюстрации рассмотрим трехслойную оболочку со следу­ ющими характеристиками:

7 ^ Г, = 0 .3 5 2 ;

у - = 0,3888 •

Осевую

сжимающую нагрузку зададим соотношением N =

N1

. При реализации оптимизационной задачи на ЭВМ

= --------------

0,62-10"5

используется алгоритм работы [17]. Рассматривается как односторонее размещение подкреплений, так и случай сквозных стрин­ геров, соответственно -ш триховы е и сплошные линии (рис. 15, 16). Проведенные исследования показали, что использование односторонних подкреплений позволяет значительно снизить вес проектируемой конструкции (рис. 15). При этом материалоем­ кость системы растет пропорционально сжимающему осевому усилию N) и в некоторых случаях выигрыш в весе может дости­ гать 40-45 %. Эти эффекты можно объяснить тем, что оптималь­ ный проект реализуется для довольно тонких оболочек со сравни­ тельно небольшим шагом стрингеров, в результате чего основная масса материала идет на изготовление подкреплений, так как определяющим для потери устойчивости во многом является фор­ ма волнообразования. Следует отметить особенность, характер­ ную для подобных систем: величина целевой функции связана обратной зависимостью с радиусом оболочки, о чем свидетель­ ствует тот же график. Последнее говорит о целесообразности применения в конструкциях такого рода оболочек с отношением {p = Q,h~ 0,5. В то же время следует отметить, что с ростом на-

Соседние файлы в папке книги