Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оптимизация подкрепленных цилиндрических оболочек

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.25 Mб
Скачать

грузки выигрыш в весе падает, что объясняется, очевидно, преоб­ ладанием в потенциальной энергии стрингеров энергии сжатия.

На рис. 16 представлена картина изменения оптимального веса конструкции в зависимости от числа подкреплений k((f/ = = 0,И). Как видно, изменение веса носит скачкообразный харак­ тер, что объясняется таким же законом изменения форм волно­ образования при потере устойчивости. При этом наибольшая ам-

р *

1000 б ф

^

плит/да изменения и

= ------------

г- наблюдается на первом этапе

 

2.7ГЦГг

 

оптимизации (для А/ = 1, 28), когда реализовались второй и, реже, первый случаи потери устойчивости. В дальнейшем же, на втором этапе, изменение веса происходит довольно плавно, что является уже следствием реализации обцэго случая потери ус­ тойчивости. Подчеркнем,- что, как показал численный эксперимент,

ю I

„длина0

первого

этапа

увеличивается

с ростом

нагрузки

N,

а

качествен­

ная

картина

 

изменения

величины

функции

цели,

как

в случае

односторон­

него размещения подкреп-

, лений, так и в случае

сквозных

 

* стрингеров,

совпадает, о

 

чем

можно

судить,

сравнивая

гра­

фики (рис. 2 и рис, 16), на которых* представлен закон изменения В * в зависимости от h для различных случаев расположения подкреплений. Это позволяет несколько расширить ряд выводов, сделанных ранее. Так, оказывается, что вывод о преимуществен­ ном использовании оболочек большего радиуса справедлив на всех этапах проектирования, для любого частного (с точки зрения значений к ) случал деформирования. Качественная картина из­ менения функции 0 * в зависимости от к практически не зависит от величины (fi} что говорит опять-таки о сравнительно линейном законе изменения В * в зависимости от W и ф.

На рис. 17 представлены графики изменения безразмерной массы оболочки фиксированного радиуса, подкрепленной набо­ ром стрингеров и подверженной воздействию осевого сжимающе­

го давления, в зависимости от величины отношения

сматривались случаи как эксцентричного, так и сквозного распо­ ложения ребер (соответственно сплошные и штриховые линии). Анализ показывает, что учет характера расположения подкрепле­ ний оказывает заметное влияние на оптимальный проект: чем ко­ роче оболочка, тем это влияние проявляется ярче! Наиболее вы­ годными оказались конструкции с односторонним расположением стрингеров. Так как в процессе оптимизации выяснилось, что оп­ ределяющим является ограничение по общей потере устойчивости оболочки, то можно на основании рис. 17 представить себе кар­ тину изменения критической нагрузки осевого сжатия в зависи­ мости от величины ф. Очевидно, что при-существовании, лишь про­ дольных ребер б Кр для эксцентрично расположенных подкрепле­

ний (£>Кр ) будет выше, чем для противоположного случая ( б*0 к р .),

причем с ув.личением длины оболочек (т. е. с уменьшением ве­ личины ф) их разница будет уменьшаться и качественная картина изменения нагрузок будет соответствовать представленной на графике.

Следует отметить, что с ростом сжимающей нагрузки опти­ мальная многослойная оболочка в конечном итоге вырождается

G

в однослойную, что происходит благодаря увеличению в обшивке с ростом И доли одного из материалов слоев (табл. 12). При этом характерная картина изменения G* в зависимости от Nдля мно­ гослойной и соответствующей ей однослойной оптимальной кон­ струкции (кривые 1 и 1 ) представлена на рис. 18. Как видно, окон­ чательный переход многослойной конструкции к однослойной происходит при максимально возможной для данных границ из­ менения варьируемых параметров величине А/Кр. Из технологи­ ческих соображений целесообразность применения многослойных

Р

обшивок следует ограничить диапазоном нагрузок - г - = 0,2 + 0,7, "ир

так как за пределами этого диапазона выигрыш в весе не превьь шает 10-15 %.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 12

Подкреп­

 

 

 

 

Параметры оптимизации

 

 

 

 

 

 

пс

к

 

«*

ления

 

N

G'\

к

i , o '

 

V

— 10

s

 

 

mm

 

R

R

s0

5

 

0,3

0,5

4,085

68

0,102

0,31

2,921

0,123

0,154

 

1,0

6,766

80

0,010

0,40

3,033

0,389

0,222

Односто­

 

2,0

10,561

84

0,146

0,18

0,500

0,075

0,850

 

0,5

2,024

40

0,010

0,34

3.881

0,401

0,199

ронние

 

 

0,4

1,0

3,410

40

0,010

0,40

3,033

0,309

0,382

 

 

2,0

7,433

88

0,010

0,40

3,033

0,296

0,606

 

0,3

0,5

6,339

54

0,102

0,31

9,922

0,324

0,351

 

1,0

13,143

116

0,010 0,40 . 4,512 0,309

0,382

Сквозные

 

2,0

19,814

84

0,146

0,18

0,500

0,075

0,850

 

0,5

3,780

68

0,010

0,25

3,771

0,378

0,244

 

0,4

 

1,0

7,402

64

0,102

0,312

2,922

0,324 :

0,356

 

 

2,0

13,490‘

80

0,010

0,400

3,033

0,309

0,382

3.8. ОПТИМИЗАЦИЯ ПОДКРЕПЛЕННЫХ МНОГОСЛОЙНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК

ПРИ ВНЕШНЕМ ДАВЛЕНИИ

В связи с широким использованием оболочечных конструкций, работающих под воздействием внешнего давления, представ­ ляется целесообразным исследовать задачу оптимизации (с точки зрения веса) многослойной подкрепленной шпангоутами обо­ лочки, подверженной воздействию равномерного внешнего давления ф.За координатную поверхность принимаем срединную поверхность оболочки, располагая начало координат на ее торце.

Сохраняя обозначения, принятые в предыдущем параграфе, и пренебрегал величинами высших порядков малости, выражение для массы системы можем представить в виде

При этом функция цели запишется как

 

GW =2гг*{*1, [ 1 - z V , j» +2

x ^ jp j }

+ Я

. + I

X }

 

(3.105)

 

S

$+6

 

 

где

1000/1

~

P j

 

Ш

) = — --------- Г '

Р г ~ г -

3.8.1. Определение критических напряжений

Чтобы полностью сформулировать задачу оптимизации а тер­ минах НЛП, необходимо сформировать весь массив ограничений, обеспечивающих нормальное функционирование системы.

Для принятой оптимизационной модели, задавая функцию про­ гиба по аналогии с (1.43) в виде

w = f stii m rtcosnfi t

из уравнения совместности деформаций (3.97) на основании зави­ симости (1.24) получаем выражение для функции усилий, удовлет­ воряющее условиям нагружения на торцах, в следующей форме:

<р = тг <1^ * v w >

(3.106)

При этом соотношения, определяющие деформированное со* стояние оболочки, описываются зависимостями (1.4). Равномер­ ное внешнее давление фпри переводе оболочки из деформирован­ ного состояния в первоначальное выполняет работу

2тгУр

2JT

При выводе последнего соотношения следует учесть, что работа внешней нагрузки q на радиальных перемещениях Ш равна нулю.Однако благодаря давлению 0 , в оболочке и шпангоутах возни­ кают кольцевые усилия, которые создают изгибающие моменты, совершающие работу вследствие изменения кривизны - По­ тенциальная энергия деформации ребёр в нашем случае имеет вид (1.8)—(1.13).

После интегрирования получим

Из условия экстремума полной энергии системы получаем урав­ нение для определения q кр •

<V V V a» V W ' i * SrnK ) ?=°-

Рассмотрим характерные случаи деформации подкрепленной ци­ линдрической оболочки при потере устойчивости. Согласно клас­ сификации, приведенной в [4], для конструкций с равномерным шагом поперечных подкреплений, т. е. когда величина промежутка между ними 1 Ш равна расстоянию от крайнего шпангоута до бли­ жайшего торца оболочки 1 0 , могут иметь место слудующие слу­ чаи потери устойчивости: общий, когда подкрепляющие ребра од­

новременно изгибаются и закручиваются ( т 0 +

и

четвертый частный - шпангоуты только закручиваются

( т 0 Ф

 

С учетом изложенного, выражения для критических

значении напряжений приобретают вид

 

 

*

« и и у « И - у - ) + И - К *

 

? к р ~

я n W U + f a - U f S * ]

!

Г

iM t Q j+ e y + R ^ J 1]

Я кр (3.109) r n l R*L

Совершенно аналогично, согласно той же классификации, в слу­ чае 2 10 я I ш возможна реализация общего ( т 0 * т ^ ) , третье­ го ( т 0= {2/гт^-1) К1) и четвертого (m 0= 2т 1 fy ) случаев потери устойчивости. При этом критические напряжения задаются следу­ ющими соотношениями:

т* н м У + (* £ )(« Г + в Г л

^ к р =

irn?R*

'

•a ) _ g№ (fls *Q 4) t > 1Q * ]

(3,110 )

 

 

?l'p

r n zlt3lL+ 2 k S m)

W _ 2 1 й Ю ,» а ,) + * , ( ! “ ]

В дальнейшем (в соотношениях (3.109) и (3.220)) целесообразно пользоваться безразмерными параметрами критических напряже-

нии О

. Чтобы перейти к ним, достаточно в процессе

*к р

 

вычислений заменить величины модулей упругости слоев матери-

(!)

 

£;

ала Е. несоответствующие приведенные модули £. =

 

-

t

1

l/r( « r(J )

где 1= 1,2; j = 1,2, $ + 1 (случай

 

1

С2

5 + 1 соответствует

шпан­

гоутам).

Так как значение критического напряжения, реализуемого при потере устойчивости, определяется как наименьшее значение у * 1* для рассматриваемых случаев деформации, то выражение для о*г раничения общей потери устойчивости приобретает вид

H (T )= m in

m in

q = - = = = = - • (3.111)

М>

<m0n>

кр

При отыскании оптимального проекта рассматриваемой конст­ рукции кроме ограничения общей потери устойчивости оболочки Н, (£ )$ 0 необходимо исключить возможность местной потери устойчивости ее элементов - шпангоутов, отдельных отсеков. Предполагал в дальнейшем, что все последующие ограничения бу­ дут обеспечивать выбор физических и геометрических характери­ стик поперечных подкреплений таким образом, чтобы значительно повышать несущую способность системы, на основании исследо­ ваний, выполненных в [21], заключаем, что в этом случае значение критической нагрузки общей потери устойчивости системы ниже соответствующих величин, характеризующих местную потерю ус­ тойчивости ребер. Остальные ограничения выбираем как из конст­ руктивных соображений, так и исходя из условий прочности и ус­ тойчивости отдельных элементов конструкции. Для рассматрива­ емой задачи эти ограничения записываются так:

/ = 1, 2, . . . , « + 8 ; V a s ( l ; = 1 ~ J i4: i

( 3 m l

н 17+ге

11+Zs

С учетом соотношений (3.106), (3.111), (3.112) заключаем, что зада­ ча оптимального проектирования сформулирована.

3.8.2. Оптимальное проецирование

Численный эксперимент был проведен для трехслойной обо-

лочки, имеющей характеристики:

£ « Е * Е

«2,56; Е -

= E f= 1 ;

К ® - OS7;

^'=0.36;

а“ = Л2=1б.

Нагрузка задавалась соотношением

 

 

N = 0 ,0 0 5 ()/ ' J i f TE f r

 

При реализации оптимизационной задачи использовались алгорит­ мы метода случайного поиска. На рис. 19 для оболочек фиксиро­ ванного радиуса представлена кривей зависимости безразмерной массы б * от числа шпангоутов для различных значений от­ ношения

^ ( ^ = 0 , 2 ; ^ ~ 0,13; ¥>1 = 40;. /У = 1 ).

В обоих рассматриваемых случаях оптимальный проект, получен­ ный для оболочек с односторонним расположением подкреплений, выгоднее, чем со сквозными шпангоутами {штриховые и сплош­ ные линии). При этом наиболее выгодными являются внутренние ребра жесткости. В то же время на каждом из графиков измене­ ния Q* ясно прослеживается наличие двух участков: на первом, при малых величины оптимальных проектов для обоих воз­ можных случаев расположения ребер практически совпадают; на втором - значительная разница в результатах. Это объясняется тем, что, как показали исследования, сначала реализовался чет­ вертый случай потери устойчивости, когда иэгйбная жесткость ребер не влияет на значение критического давления. Имеющееся при этом небольшое несоответствие в оптимальных проектах объ­ ясняется разницей в размерах подкрепляющих шпангоутов.

На втором, основном, этапе проектирования реализуется общий случай потери устойчивости, когда расхождение в резуль­

татах достигает 25-30% . Столь значительную разницу

в

весе

р-г

можно

объяснить

со-

 

, ответствующим

пове­

 

дением

критического

 

давления, график изме­

 

нения

которого пред­

 

ставлен на рис. 20.

 

 

На рис. 21

представ­

 

лена

зависимость

 

(сплошная линия)

оп­

 

тимального

точки

 

зрения

веса)

 

проекта

Рис. 19

от величины

 

— R

(R = const). На этом

гра­

фике .построена также

кри­

вая

изменения

6 ^ пт

для

случая шпангоутов уголко­

вого

профиля

(штрихпунк-

тирная линия). Подчеркнем, что оптимальный, с точки зрения веса, проект реали­ зуется для общего случая потери устойчивости. При этом, как уже отмечалось выше, наиболее выгодными являются внутренние -шпангоуты, что дает значи­ тельную экономию в весе, особенно для длинных обо­ лочек. С увеличением вы­ игрыш в весе падает, и для коротких оболочек может иметь место инверсия, од­ нако нельзя говорить о кор­ ректности полученных ре­ зультатов для таких си­

стем, так как в этом случае необходимо учитывать влияние краёвого эффекта.

Так же, как и в случае осевого сжатия, естественно предполо­ жить, что качественная картина изменения 9 кр^ ) соответствует изображенной на рис. 21, т. е. для достаточно длинных оболочек критическое давление; соответствующее одностороннему распо­ ложению шпангоутов <j®p, выше соответствующей нагрузки

Наибольшее расхождение в результатах наблюдается для длин­ ных конструкций. И, наконец, на рис. 22 представлены некоторые оптимизационные результаты для трех возможных моделей за­ дачи: с учетом (сплошная линия) и без учета (штриховая линия) эксцентричного расположения подкреплений, а также для случал шпангоутов из уголкового профиля (штрихпунктирная линия).

Как и в случае осевого сжатия (рис. 18), в конечном итоге для ^ = ^°цр,где 9°кр - максимально возможное критическое давле­ ние общей потери устойчивости многослойной оболочки при за­ данных границах изменения варьируемых параметров, много­ слойная обшивка вырождается в однослойную, причем приме­ нение последней себя полностью оправдывает в диапазонах q <

^ 0,45 < р|

> 0 ,9

°р , что несколько уже в сравнении со слу­

чаем осевого сжатия

и соответствует разнице в весе 10-15 %,

Характер изменения оптимального проекта в зависимости от величины ф и количества подкрепляющих ребер можно просле­ дить также в табл. 13.

Рис. 22

 

 

 

 

 

 

 

Табпица 13

*1

G*.

i .

 

h

h c

hc

Случай потери

■ f

~ т ~

“ Г "

устойчивости

nun

Е

2

0,139

0,020

0,106

0,891

3,176

16,000

Четвертый

3

0,184

0,016

0,434

0,471

3,086

6,246

п

4

0,162

0,016

0,328

0,508

1,890

6,246

 

Б

0,118

0,004

0,389

0,222

16,960

1,720

Общий

6

0,084

0,003

0,161

0

20,000

3,2В1

п

7-

0,059

0,006

0

0,866

13,600

16,000

м

8

0,099

0,004

0,378

0,166

12,799

2,013

9

0,100

0,006

0,018

0,272

.20,000

6,231

10

.0,056

0,006

0

0,903

15,880

16,000

 

11

0,084

0,004

0

0,144

20,000

13,000

 

12

0,113

0,003

0,194

0,045

14,620

1,985

 

13

0,124

0,010

0,229

0,656

6,123

12,491

и

14

0,173

0,004

1,000

0

20,000

4,300

3.8. ОПТИМИЗАЦИЯ МНОГОСЛОЙНЫХ ОБОЛОЧЕК, ПОДКРЕПЛЕННЫХ ДВУМЯ РЕГУЛЯРНЫМИ СИСТЕМАМИ РЕБЕР,

ПРИ ОГРАНИЧЕНИЯХ НА СОБСТВЕННЫЕ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЙ

Подкрепленные оболочки широко распространены в качестве элементов конструкций в авиа- и судостроении, а также в строи­ тельстве. В процессе эксплуатации они, как правило, подвержены действию динамических нагрузок, для оценки влияния которых необходимо знать частоты собственных колебаний. Исследования [28] показали, что одним из эффективных способов подкрепления цилиндрических оболочек является усиление их двумя регуляр­

н о

Соседние файлы в папке книги