книги / Техника для выемки тонких пластов

Рис. 2.20. Кинематическая схема передач комбайна РКУ10

и через зубчатые муфты 41 и 40 — промежуточному валу гидро­

вставки и далее через такие же зубчатые муфты зубчатому коле­ су 37, откуда через паразитную шестерню 38 приводится зубча­ тое колесо 39. Здесь часть энергии отбирается и через зубчатые муфты 42, 43 и 44 приводится вал насоса РНАС 125/320 и соеди­

ненный с ним тандемом вал насоса НА10, питающий систему ре­ гулирования исполнительных органов по высоте.

От зубчатого колеса 37 вращение передается промежуточному валу и далее через зубчатые муфты 13 и 14 первому валу левого

редуктора привода исполнительного органа комбайна с шестер­ ней 1, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 2. От зуб­ чатого колеса 2 через зубчатую полумуфту 36 движение может быть передано при включении зубчатой муфты 35 промежуточно­ му валу-шестерне 3, находящейся в зацеплении с зубчатым коле­ сом 4, сидящем на коническом ритцеле 5, и далее через коническую шестерню 6, зубчатые муфты 20, 18 и 19 движение передается

входному валу-шестерне 7 поворотного редуктора привода лево­ го шнека. От вала-шестерни 7 через паразитные шестерни 8 и 9, зубчатое колесо 10, шестерню 11 и зубчатое колесо 12 вращение

передается выводному валу левого поворотного редуктора шнека. Кинематическая схема механизма подачи включает в себя гидромотор типа РИМА 125/320, приводящий во вращение через зубчатую муфту 33, 34, 31 и 32 первый вал-шестерню 21 и далее через зубчатое колесо 22, шестерню 23, паразитную шестерню 24, зубчатое колесо 25 движение передается солнечному колесу 26 планетарного редуктора, состоящего из сателлитов 27, неподвиж­ ного венца 28 и водила с выходной шестерней 29, входящей в за­

цепление с цевочным колесом 30.

Механизмов подачи два: правый и левый. Предусмотрена воз­ можность работы комбайна с одним механизмом подачи.

Электродвигатель ЭКВЭ4-200 (рис. 2.21) выполнен с встро­ енным в его корпус электроблоком. Для этой цели ось ротора электродвигателя расположена асимметрично, будучи смещенной к одной стороне корпуса электродвигателя. В литом корпусе 1 на двух подшипниковых щитах 2 с подшипниками 3, уплотнениями 4 смонтирован вал 5 ротора электродвигателя, по концам которо­ го закреплены идентичные зубчатые полумуфты 6.

Для подвода питающего электродвигатель кабеля служит штепсельная муфта 7. С другой стороны корпуса 8 штепсельного

ввода предусмотрен глухой вывод кабеля для питания в случае необходимости электродвигателя пылеотсасывающей установки. Обычно этот вывод закрыт заглушкой 9.

В корпусе 1 электродвигателя выполнена камера 10, в кото­

рой размещены система автоматического управления «Уран», блок питания и вспомогательное оборудование.

Камера электроблока 10 выполнена взрывобезопасной и за­ крыта боковой крышкой 11. В верхней части камера электроблока отделена диафрагмой 12 с проходными зажимами для вывода искробезопасных цепей управления через глухой вывод 13 для

кабеля выносного пульта управления. Отделенная диафрагмой часть камеры закрыта съемной верхней крышкой 14.

Редуктор привода исполнительного органа (рис. 2.22) выпол­ нен трехступенчатым с одной парой конических зубчатых пере­ дач. Все передачи собраны в литом корпусе 1 методом прошив­

ной сборки.

Первый вал 2 редуктора соединяется с валом электродвига­ теля через зубчатую муфту 3. Для отключения передач привода

шнека от электродвигателя и обеспечения его свободного прово­ рачивания вручную при смене резцов служит зубчатая муфта 4, передвигаемая вилкой 5 с сухариками 6, связанными с.обоймой 7, в которую вмонтированы шарикоподшипники 8.

Для проворачивания шнека вручную служит квадратное гнез­ до 9 под ключ в выводном валу 10 редуктора.

Осевые усилия от конической передачи воспринимаются упор­ ными шарикоподшипниками 11 и 12. Регулирование зацепления конической передачи осуществляется прокладками 13 и 14. По­

воротный редуктор своими цапфами монтируется в двух расточ­ ках, в которые запрессованы термически обработанные втул­ ки 15 и 16.

Для передачи вращения валу поворотного редуктора служит зубчатая полумуфта 17.

Поворотный редуктор привода исполнительного органа ком­ байна (рис. 2.23) выполнен по обычной традиционной схеме, од­ нако он имеет некоторые важные конструктивные особенности:

корпус 1 имеет двухопорное, а не консольное закрепление в

корпусе редуктора привода исполнительного органа, что обеспе­ чивает большую его надежность;

передача вращения приводному валу 2 поворотного редукто­ ра осуществляется через зубчатую муфту 3, что позволяет ком­

пенсировать возможные перекосы осей сопрягаемых валов; расточки в корпусе 1 под оси 4 паразитных шестерен 5 вы­

полнены с запрессованными термически обработанными втулка­ ми 6, что существенно повышает надежность и сохранность по­

садочных отверстий в корпусе;

на выводном валу 7 поворотного редуктора смонтировано более надежное торцовое уплотнение 8, лучше защищающее

масляную ванну редуктора от попадания грязи и вытекания смазки;

подвод воды к форсункам орошения, расположенным на шне­ ке, осуществляется по трубке 9 через полый выводной вал 7 ре­

дуктора. Устройство подвода воды выполнено так, что в случае разгерметизации вода не попадает в масляную ванну редуктора. Шнек крепится с помощью болтов 10 на шлицевой втулке 11,

всвою очередь закрепленной на хвостовике выводного вала 7. Устройство остальных элементов поворотного редуктора ясно

из рис. 2.25.

Гидропривод комбайна состоит из двух самостоятельных си­ стем: гидропривода устройств регулирования положения шнеков по высоте; гидропривода двух механизмов подачи.

Гидравлическая схема обеих систем гидропривода комбайна приведена на рис. 2.24. Система гидропривода регулирования положения шнеков по высоте состоит из двух гидроцилиндров А1.1 и А2.1, снабженых двусторонними гидрозамками А1.2 и А2.2, и предохранительных клапанов КП1 — КП4, поставленных на каждую полость гидроцилиндров А1.1 и А2.1. Питание гидроси­

стемы рабочей жидкостью под давлением осуществляется акси­ ально-поршневым насосом НА10. Управление гидроцилиндрами осуществляется непосредственно вручную с помощью трехпозици­ онных распределителей РЗ.З и Р3.4 с ручным управлением или дистанционно распределителями Р3.1 и Р3.2 с соленоидным уп­

равлением.

В напорной магистрали предусмотрен предохранительный кла­ пан КП5 и секция концевых клапанов А5.1.

Для этой системы гидропривода имеется свой изолированный резервуар для рабочей жидкости.

Система гидропривода механизма подачи включает в себя подпиточный насос НШ шестеренный двухсекционный. Одна секция

этого насоса (левая на рис. 2.25) по своей напорной магистрали через холодильник АТ, систему фильтров Ф2 и ФЗ тонкой фильт­ рации (до 10 мкм), через обратные клапаны К04 и К05 осуще­ ствляет подпитку замкнутой гидромагистрали: насос НА2 — ак­ сиально-поршневые гидромоторы НМ1 и НМ2 типа РНМА

125/320.

Кроме того, ответвлением через золотник блокировки А7.3 осу­ ществляется питание гидроцнлиндров А11.2 и А13.2 тормозов,

обеспечивая их растормаживание (затормаживание осуществля­ ется действием пружин).

Правая секция насоса НШ осуществляет питание через дрос­ сель ДРЗ системы управления производительностью главного ак­ сиально-поршневого насоса НА2 типа РНАС 125/320.

Обе полости гидромоторов снабжены гидрозамками А11.1, А11.3, А13.1 и А13.3, что в сочетании с действиями гидротормозов

обеспечивает двойную защиту при удержании комбайна от спол-

зания в условиях наклонного пласта. Для реверсирования служат обратные клапаны KOI, К02, К04 и К05.

Ручное управление скоростью подачи осуществляется распре­ делителями А7.1 и А7.2, а автоматическое — с помощью распре­ делителей Р3.7 и Р3.8 с соленоидным приводом. Конструктивно все элементы обеих систем гидропривода, кроме блоков А Н и А13 гидромоторов механизмов подачи, размещены в едином кор­

пусе гидроставки, что позволяет лучше обеспечить чистоту рабо­ чей жидкости и улучшить техническое обслуживание.

Механизм подачи (рис. 2.25) содержит аксиально-поршневой гидромотор 1 типа РИМА 125/320, соединенный с валом-шестер­ ней 6 через зубчатую муфту 2, которая включается рукояткой 3 через обойму 4 с шарикоподшипником 5. От вала-шестерни 6 вра­ щение передается через зубчатое колесо 7, шестерню 8 и паразит­ ное колесо 9 зубчатому колесу 10, сидящему на шлицевой втул­ ке 11. В верхней части на шлицах втулки 11 имеются диски тор­ мозной муфты 12, сжимаемые пружинами 13 и 14, размещенны­ ми внутри гидроцилиндров 15. Через внутренние шлицы втулки 11 вращение передается плавающему солнечному колесу 16 пла­

нетарного редуктора механизма подачи.

Сателлиты 17, обегая неподвижный венец 18, через свои оси 19 вращают водило 20, на выходном хвостовике которого закреп­

ляется цевочное колесо механизма подачи.

Наличие у комбайна двух механизмов подачи обеспечивает 100%-ное резервирование, что существенно увеличивает надеж­ ность этого механизма в целом. Наличие автоматически действую­ щего дискового тормоза, наряду с гидрозамками на обе полости гидромотора, а также наличие двух независимых механизмов по­ дачи позволяют комбайну работать в условиях наклонного паде­ ния без дополнительной предохранительной лебедки, что создает большие удобства в эксплуатации.

2.6. Очистной комбайн 1К101У

Модернизация комбайна 1КЮ1У заключается в применении унифицированного редуктора привода исполнительного органа, который является практически единым и для комбайнов 2К52МУ и КШ1КГУ. В связи с этим несколько изменяется принципиаль­ ная схема размещения исполнительных органов комбайна.

редуктора привода исполнительных органов; 4 — двух поворотных

редукторов с закрепленными на концах выводных валов шнеками 5, четырех стяжек 6, предохраняющих от раскрывания стыков по

привалочным поверхностям фланцев корпуса электродвигателя с прилегающими к нему фланцами корпусов механизма подачи, и унифицированного редуктора привода исполнительного органа и погрузочного щита 7.