Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Усталость крупных деталей машин

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.62 Mб
Скачать

Непосредственные сопоставления величин потенциальной энер­ гии ударника и энергии удара, определенные по расчетной фор­ муле, отличаются друг от друга и составляют приближенно =-- = 1,23у, и потенциальная энергия бойка, необходимая для упроч­

нения галтелей

ступенчатых

валов,

будет Эгпал =

1,23уал =

= 1,2-1,43у =

1,73у или 5пал =

0,34

H BR3. По этой

формуле и

подсчитаны величины потенциальной энергии ударников, потреб­

ной

для

выдавливания

галтелей различных радиусов

(/?х = 1,

/?2 =

2,

/?3 = 3, /?5 =

5 мм) (рис. 45). Ограниченные

штрихо­

выми линиями области определены из условия h = 0,2/? =£

0,05/?, т. е. при

Эу (min) = 0,1 tf£/?3 и

3 У(тах) = 0,3 ЯВ/?3,

или ЭгпаСш1„) = 0,17

ЯВ/?3 и Эгпа?тях) = 0,51

ЯВ/?3.

Предложенные способы определения силовых параметров при деформационном упрочнении галтельных переходов были исполь­ зованы при обработке стальных и чугунных валов различных размеров (до d = 160 мм).

7. ОСТАНОВ РАЗВИТИЯ УСТАЛОСТНЫХ ТРЕЩИН

При испытаниях на усталость или при анализе эксплуатационных разрушений деталей машин, работавших при переменных нагру­ жениях, наблюдаются случаи, когда начавшаяся усталостная тре­ щина приостанавливается в своем развитии. Это явление легко объяснимо для тех случаев, когда при эксплуатации или испыта­ ниях меняются условия нагружения детали.

Однако во многих случаях останов развития усталостной тре­ щины наблюдается и при сохранении для детали заданного ре­ жима переменных силовых воздействий. Такие явления наблю­ даются, в частности, в подступичных частях осей, когда изгибаю­ щий момент передается через напрессованную втулку. Нераспространяющиеся трещины возникают также при наличии острых концентраторов напряжений.

При упрочняющем наклепе останов развития усталостных тре­ щин при испытаниях на усталость характерен для образцов или деталей с концентраторами напряжений — буртами, надрезами, неподвижными посадками и пр. Для гладких поверхностно-на­ клепанных и ненаклепанных образцов разница между пределами выносливости по трещинообразованию и по излому отсутствует.

И. А. Одинг, наблюдавший неразвивающиеся усталостные трещины, связывает это явление с тем, что при увеличении остроты надреза (при появлении трещины) объем металла, прилегающий к основанию надреза и испытывающий объемное напряженное состояние, уменьшается.

Одной из причин останова усталостного разрушения может быть также изменение степени асимметрии цикла, вызываемое появлением трещины. Можно считать, что с появлением усталост­ ной трещины характер фактического циклического нагружения

*>тах

б В

в опасной зоне у ее

вершины будет

приближаться

к отнулевому

циклу

 

 

 

 

сжатия

независимо

от

характера

 

 

номинального

циклического

нагру­

 

 

жения

на образец. Это

обстоятель­

 

 

ство обусловливается тем, что плотно

 

 

прилегающие друг к другу боковые

 

 

поверхности

 

воспринимают

 

только

 

 

сжимающие

усилия. Поэтому

кон­

 

 

центрация напряжений в зоне у вер­

 

 

шины трещины будет только в полу-

 

 

цикле растяжения и

может не быть

 

 

в полуцикле сжатия.

 

 

 

 

 

Рис. 46. Схематическое распределе­

На

рис.

46 схематически пред­

ставлено распределение

осевых

на­

ние напряжений в полуциклах рас­

тяжения и сжатия при изгибе над­

пряжений в полуциклах растяжения

резанного образца по симметрично­

и сжатия по

поперечному

сечению

му циклу:

 

/ — до появления

трещины; II —

надрезанного

 

образца до появления

после появления трещины

усталостной

 

трещины

и

после ее

появления.

Если предельные напряжения, не вызывающие усталостных разрушений, изобразить в виде прямых, ограничивающих об­ ласть А Б В Г Д (рис. 46), то можно представить некоторый уро­ вень растягивающих напряжений crJnax, который будет вызывать усталостное разрушение у дна надрезанного образца (симметрич­ ный цикл) и окажется безопасным для зоны у конца трещины (цикл, близкий к отнулевому).

Можно обратить внимание и на другие обстоятельства, кото­ рые могут являться дополнительными объяснениями указанного явления, по крайней мере применительно к поверхностно-накле­ панным деталям. Известно, что в поверхностно-наклепанном слое возникают значительные остаточные сжимающие напряжения. Однако максимальные значения этих сжимающих остаточных напряжений приходятся не на самые поверхностные слои детали, а на слои, находящиеся на некотором расстоянии от поверхности. Такое распределение остаточных напряжений неоднократно наблю­ далось при дробеструйной обработке, а также при обкатке роли­ ками. Спад остаточных сжимающих напряжений у поверхности наклепанного слоя обычно связывают с тепловыми явлениями 'или с распределением пластической деформации по глубине слоя.

В некоторых исследованиях были обнаружены даже остаточ­ ные растягивающие напряжения у самой поверхности наклепан­ ных дробью образцов. В поверхностных слоях (наклепанных или ненаклепанных) деталей спад остаточных сжимающих напряже­ ний или наведение растягивающих могут быть вызваны процес­ сом шлифования (особенно при форсированных режимах), неко­ торыми режимами поверхностной закалки и другими технологи­ ческими процессами. Наличие остаточных растягивающих напря­

жений в поверхностных слоях детали может явиться причиной возникновения неразвивающихся усталостных трещин. В этом случае легко можно объяснить останов развития усталостных трещин не только для деталей с концентраторами напряжений, но и для гладких деталей.

8. УСТАЛОСТЬ КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ

В СВЯЗИ С ГЛУБИНОЙ ПОДНУТРЕНИЯ ПРИ ПЛАСТИЧЕСКОМ ВЫДАВЛИВАНИИ ГАЛТЕЛЕЙ

Повышение усталости коленчатых валов в результате наклепа галтельных переходов от шейки к щеке достаточно широко ис­ следовано и находит успешное промышленное применение [5]. В предыдущем разделе было показано, что пластическое выдавли­ вание галтелей позволяет существенно повысить несущую спо­ собность валов даже в тех случаях, когда радиус выдавливаемого галтельного перехода весьма мал (R d с 0,02-4-0,03). Умень­ шение радиуса галтельного перехода от шейки к щеке вала имеет существенное практическое значение, так как позволяет уве­ личить опорную поверхность шейки и повысить долговечность подшипников.

| Представляет интерес установление эффективности упрочняю­ щего наклепа галтелей валов и для тех случаев, когда валы под­ вергаются ремонту со снятием некоторого слоя металла по шей­ кам. Перешлифовывание шеек валов, в результате которого ча­ стично удаляется наклепанный слой, может вызывать понижение сопротивления усталости вала. Вследствие этого после ремонта потребуется повторный упрочняющий наклеп галтельных пере­ ходов.

Для сохранения положительного эффекта от первичного уп­ рочняющего наклепа галтелей при ремонтном перешлифовывании

Рис. 47, Модель коленчатого вала для испытаний на усталость

шеек ЦНИИТМАШем совместно с ЗИЛ были выполнены широ­ кие экспериментальные работы на моделях коленчатых валов. Испытаниям на усталость подвергали модели коленчатых валов (рис. 47) с шейками d = 95 мм, перекрытием шеек 40 мм, ра­ диусом кривошипа 55 и толщиной щеки 15 мм. Моделирование было основано на имитации опасной зоны коленчатого вала, включающей поверхности щеки и смежных шеек с галтелями. Так как усталостные изломы при эксплуатации валов проходят через галтели шеек и щеку и учитывая, что усталостная трещина захватывает лишь часть поверхности шейки, на моделях колен­ чатого вала цилиндрические поверхности шеек были выполнены только частично. Шейки были образованы двумя цилиндриче­ скими поверхностями диаметром 95 и 70 мм. Такие модели колен­ чатых валов изготовляли с разным исполнением галтельных переходов (упрочненных и неупрочненных) и испытывали на уста­ лость при изгибе по симметричному циклу в одной плоскости.

Испытания проводили на машинах УП-50 системы ЦНИИТМАШа на базе 10 млн. циклов по методу «вверх—вниз». При этом разру­ шившиеся на заданной ступени нагружения модели перегружали на следующую более высокую ступень. Каждая серия состояла из восьми — десяти моделей.

Каждую модель ступенчатым увеличением нагрузки (через каждые 10 млн. циклов) доводили до разрушения.

Выборочное среднее значение предела выносливости а_, и среднее квадратическое отклонение предела выносливости S a

определяли по методике, изложенной в работе [35]. За критерий разрушения принимали полное разрушение модели.

Модели коленчатых валов были изготовлены из нормализо­

ванной

стали

45

(0,48%

С, 0,58%

Мп, 0,35% S, 0,02%

Р; а в =

= 623, от = 330 МПа, 65 = 26,1%, НВ

1800

Н/мм2.

 

Были испытаны модели шести серий

(табл.

52).

 

Т а б л и ц а

52

 

 

 

 

 

 

 

Результаты

испытаний моделей коленчатых валов из стали 45

 

 

 

В а л ы

 

Ч и с л о

R. г,

h, мм

0 _ 1 ,

s cf-t

 

 

 

в а л о в

мм

М П а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М П а

Неупрочненные

 

10

2

0

69

4,4

Упрочненные

обкаткой

8

1,5

0,3

149

17,2

с глубиной

поднутрения Л,

8

1,5

0,6

175

11

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

8

1,5

0,9

176

18,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

1,5

1,2

213

16,2

То же,

с последующим

8

1,5

1,2

209

14,6

снятием

слоя

на

глубину

 

 

 

 

 

1 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 48. Результаты испытаний на усталость моделей коленчатых валов с различной глу­ биной поднутрения (Л мм), образованного пластическим выдавливанием (кружками от­ мечены модели, не разрушившиеся на данном уровне напряжений; крестиками — раз­ рушенные)

Последовательность испытаний моделей в каждой серии ука­ зана на рис. 48.

Модели первой серии (h — 0) имели радиус галтельного пере­ хода г = 2 мм и не подвергались упрочняющему наклепу. Модели остальных пяти серий имели радиус галтели R — 1,5 мм, который был образован пластическим выдавливанием вибрирующим роли­ ком на различную глубину (h = 0,3 -г-1,2 мм). Во всех сериях, кроме последней, модели после пластического выдавливания галтелей не подвергались какой-либо дополнительной обработке. Модели последней серии после выдавливания на них галтелей

глубиной h =

1,2 мм были обтечены на глубину 1 мм (на сторону).

Модели последней серии

были изготовлены под

упрочняющее

выдавливание

галтелей с

припуском

1 мм (радиус

шейки

R =

= 48,5 мм вместо указанного на рис.

47 радиуса R = 47,5

мм).

/ — кулачок патрона; 2 — модель вала; 3

резцедержатель; 4 — упрочняющий ролик;

5 — ось ролика; 6 — вилка; 7 — ударник

пневмомолотка; 8 — центр

Упрочняющее выдавливание галтелей у моделей всех серий (кроме первой) выполняли на токарном станке (рис. 49) с помощью пневматического молотка по следующим режимам: пневматический молоток МР-5, энергия удара 12 Дж, число ударов 2200 в минуту, частота вращения б об/мин, давление воздуха в магистрали 0,5 МПа, диаметр упрочняющего ролика 50 мм, профильный ра­ диус ролика 1,5 мм, угол наклона оси ролика к оси модели 45°.

Различная глубина поднутрения для разных моделей колен­ чатых валов достигалась изменением времени обработки (числа проходов) и усилия, с которым упрочняющее устройство прижи­ малось суппортом станка к обрабатываемой модели.

Разрушение моделей коленчатых валов происходило в зоне

малых

галтелей, однако

часть

моделей (кроме

указанных на

рис. 48)

разрушалась вне

этой

зоны (см. табл.

53).

В связи с наблюдавшимися разрушениями моделей вне зоны

упрочненных галтелей (серии h

= 0,6) была произведена упроч­

няющая обработка (наклепом пневматическим молотком со сфе­ рическим бойком) также и зон больших галтелей (R = 17,5 мм). Однако даже эта мера не исключила полностью поломок моделей вне зон малых галтелей.

Из рассмотрения результатов испытаний можно заключить, что формирование галтелей валов пластическим выдавливанием приводит к весьма сильному повышению их пределов выносли-

Т а б л и ц а

53

 

 

 

 

 

Разрушения валов вне зон малых галтелей

 

 

 

Глубина

Напряжение,

Место

Число

 

 

циклов

Примечание

поднутрения

МПа

разрушения

до поломки,

h, мм

 

 

 

млн

 

 

 

 

 

 

 

 

0, 6

140

 

 

7,3

Зона

большой

 

 

 

 

 

галтели

не упроч­

0,6

140

Большая

гал ­

2,3

нена

 

 

 

 

 

 

0,9

190

тель R =

17,5

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зона

большой

1,2

210

 

 

0,5

галтели

упрочнена

 

 

 

 

 

наклепом

 

1 .2 - 1

200

Гладкая

часть

0,6

 

 

 

 

шейки

 

 

 

 

вости даже при относительно малом поднутрении в шейку вала (h = 0,3). С увеличением глубины поднутрения до h = 1,2 мм эффективность упрочнения не только не снижается, но заметно возрастает (рис. 50). Это возрастание наблюдается несмотря на то, что с повышением глубины поднутрения растет и концентра­ ция напряжений по дну выдавленного профиля. Объяснение на­ блюденному эффекту можно найти в двух следующих причинах. Во-первых, наряду с увеличивающейся (по мере увеличения глу­ бины поднутрения) концентрацией рабочих напряжений имеет место и концентрация благоприятных сжимающих остаточных напряжений, создаваемых наклепом. Таким образом, благоприят­ ное проявление остаточных сжимающих напряжений будет повы­ шаться по мере роста их концентрации с увеличением глубины поднутрения. Второе обстоятельство связано с глубиной накле­ панной зоны. Увеличение глубины поверхностно-наклепанного

Рис. 50. Изменение предела выносливости моделей коленчатых валов в зависимости от глубины поднутрения (штриховыми линиями показано среднее квадратическое отклонение)

слоя (до некоторых пределов) приводит к повышению сопротив­ ления усталости упрочненных наклепом валов. Глубину накле­

панного слоя рекомендуется выбирать в пределах 0,Old < а

<

< 0,05d.

а

Согласно анализу [5] между глубиной наклепанного слоя

и глубиной пластического вдавливания h установлена ориенти­ ровочная зависимость а = 4,2 Jf Rh, где R — радиус вдавливае­ мого сферического пуансона.

Исходя из этой зависимости можно определить глубину на­ клепанного слоя для исследованных моделей с выбранной макси­

мальной глубиной

поднутрения (Лтах =

1,2 мм)

а

= 4,2 У 1,5*1,2 = 5,6

мм,

что близко к величине, обычно принимаемой за оптимальную для глубины наклепанного слоя = 0,05d).

В наклепанных зонах у галтелей валов может появляться пучок мелких трещин при переменных нагрузках ниже предела выносливости. Эти так называемые нераспространяющиеся тре­ щины не должны являться признаком выхода вала из строя, так как появившись они не получают развития при сохраняющемся без изменения режиме нагружения (см. п. 7 настоящей главы). И более того, проявившиеся при некотором уровне нагружения трещины не получают развития и при значительном повышении вызвавшего их уровня нагружения. Это кажущееся на первый взгляд парадоксальным явление находит объяснение в умень­ шении амплитуды напряжений в зоне вершины трещины по сравне­ нию с заданной амплитудой напряжений по дну концентратора (см. рис. 46, гл. V).

Приведенными выше опытными данными подтверждена высо­ кая эффективность пластического выдавливания галтельных пере­ ходов для повышения сопротивления усталости коленчатых валов. При этом высокий эффект от выдавливания галтелей сохраняется при удалении слоя металла глубиной 1 мм при перешлифовывании шеек. Таким образом, произведенное при изготовлении вала упрочнение его галтелей не требуется повторять при последующих ремонтах вала.

Наличие разрушений упрочненных валов вне зон малых гал­ телей, обнаруженное при испытании валов на усталость, свиде­ тельствует о полной нейтрализации влияния концентрации на­ пряжений в зоне малых галтелей за счет деформационного упроч­ нения этих зон.

9. СОЗДАНИЕ БЛАГОПРИЯТНЫХ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ВАЛАХ ТЕПЛОВЫМ МЕТОДОМ (ОХЛАЖДЕНИЕ ОТ ТЕМПЕРАТУР НИЖЕ КРИТИЧЕСКОЙ)

Сопротивление усталости крупных стальных валов, особенно ослабленных концентраторами напряжений, зависит не только от состава стали, микроструктуры, созданной в результате термо-

 

 

 

Осевые

Глубина

 

Температура

Охлажда­

залегания

Сталь

остаточные

остаточных

нагрева,

ющая среда

напряжения,

сжимающих

 

°С

 

 

МПа

напряжений,

 

 

 

 

мм

45 (нормализация)

650

Вода

190

13

 

650

Масло

90

13

 

450

Вода

ПО

10

34Х Н 1М А (з а к а л к а +

650

Вода

320

11

+ отпуск 650° С)

650

Масло

120

7

 

450

Вода

150

8

обработки, но и в значительной степени от величины и характера распределения остаточных напряжений сжатия.

Остаточные напряжения сжатия, созданные в поверхностных слоях, оказывают положительное влияние на сопротивление уста­ лости деталей машин. Одним из перспективных способов создания остаточных напряжений сжатия является резкое охлаждение стальных деталей от температур ниже критических. Возникающие при этом остаточные напряжения обусловлены неравномерными объемными изменениями, связанными с резким охлаждением. Микроструктура нормализованных и высокоотпущенных сталей в результате такой обработки не изменяется.

Были проведены исследования по созданию остаточных на­ пряжений тепловым методом и определению их влияния на сопро­ тивление усталости сталей 1.

Влияние вида термообработки на сопротивление усталости крупных валов наблюдали по полям остаточных напряжений, кото­ рые определяли на валах диаметром 60 мм из сталей 45 и 34ХН1М, а также по результатам непосредственных испытаний на усталость валов диаметром 160 мм, изготовленных из сталей 25 и 45.

Номинальные остаточные напряжения определяли методом растачивания с последующим построением эпюр напряжений. Деформации измеряли с помощью электротензометрических дат­ чиков с последующей обработкой экспериментальных данных и расчетом на ЭЦВМ «Проминь». Изучали влияние температуры нагрева и скорости охлаждения на поле остаточных напряжений.1

1 И сследования проводили в ЦНИИТМ АШ е и на НКМ З им. В . И. Ленина под руководством И. В . Кудрявцева, М. Я . Белкина и С. В . Ш рамченко [5 ].

Т а б л и Ца 55

 

 

 

 

Результаты испытаний на

усталость опытных образцов валов 0

160 мм

с прессовыми посадками

в

зависимости от режимов тепловой обработки

а__!

(МПа) для

образцов после нормализации и

отпуска при

Сталь

 

 

650 °С с охлаждением

 

 

 

 

 

 

 

печным

в воде

в масле

25

 

120

135

_

45

 

ПО

165

145

В качестве охлаждающей среды применяли воду и масло. Охлаж­ дение производили от температур 450 и 650 °С. Перед такой обра­ боткой валы из стали 45 подвергали нормализации, а из стали 34ХН1М термическому улучшению (закалке и отпуску с 650 °С). Результаты определения осевых остаточных напряжений при­ ведены в табл. 54.

Характер распределения тангенциальных остаточных напря­ жений в валах аналогичен описанному; различие состоит только в несколько меньшей величине тангенциальных напряжений по сравнению с осевыми.

Охлаждение в воде от температуры 650 °С вызывает наиболее высокие остаточные напряжения сжатия в поверхностных слоях и на наибольшую глубину, причем в валах из легированной стали уровень остаточных напряжений сжатия выше, чем из углеро­ дистой, после обработки по одинаковому режиму. Глубина рас­ пространения остаточных напряжений сжатия в валах из угле­ родистой стали несколько больше, чем из легированной стали.

Такое распределение остаточных напряжений, возникающих в результате резкого охлаждения с температур ниже критических, определяет и существенное влияние на сопротивление усталости валов, ослабленных концентраторами напряжений.

В ЦНИИТМАШе были испытаны на изгиб по симметричному циклу на машине УП-200 валы из сталей 25 и 45 диаметром 160 мм с прессовыми посадками. Валы были подвергнуты различным теп­ ловым обработкам, не вызывающим и вызывающим сжимающие остаточные напряжения в поверхностных слоях. Результаты испы­ таний валов (табл. 55) показывают существенное положительное влияние остаточных напряжений, созданных в валах в результате быстрого охлаждения их с температуры отпуска.

Об эффективности операции быстрого охлаждения с темпера­ тур ниже критических по сравнению с общепринятыми техноло­ гиями окончательной термообработки можно судить также и по результатам испытаний на усталость крупных валов с другим концентратором напряжений. Испытывали на изгиб по симметрич­ ному циклу валы из стали 40ХНМ диаметром 160 мм с надрезом