Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Усталость крупных деталей машин

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.62 Mб
Скачать

Рис. 13. Сборный образец (конструкции В. М. Андрейко) для испытания крупных валов на усталость при изгибе

Испытанию на усталость при изгибе по симметричному циклу

подвергали образцы 0

180 мм (изгиб в одной плоскости) и 0 18 мм

(изгиб образца, закрепленного одним концом

при вращении).

Во всех случаях N =

107. Кольцевые канавки

на образцах вы­

полняли профильным резцом при малой радиальной подаче для уменьшения наклепа поверхности. Для обоих типов образцов

«о = 4.

Заготовки из сталей СтЗ и 45 использовали в состоянии по­ ставки. Заготовки из стали 40ХН2МА подвергали закалке в масло с отпуском при 550 °С.

Для испытания крупных валов на усталость при изгибе при­ менили новую конструкцию образца (рис. 13), состоящего из двух концевых частей (головок), которые можно использовать много­ кратно, и подлежащей испытанию сменной (полой или сплошной) рабочей части. Головки образца соединяют с рабочей частью стяж­ ками с резьбой М 100 X 3. Напряжения сжатия, возникающие в области стыкового соединения, не распространяются на испыты­ ваемую рабочую часть образца.

Части образца, соосность установки которых достигается при­ менением центрирующего выступа, соединяли методом растяже­ ния стяжки с помощью гидравлического домкрата с использова­ нием насоса высокого давления типа НСВД-250. Такой метод сборки образца обеспечивает достаточно высокую точность кон­ троля силы предварительной затяжки Q резьбового соединения. Для обеспечения необходимой жесткости стыкового соединения образца площадь поверхности контакта определяли из условия создания контактного напряжения в стыке <тк > 1,5сги_0б. гДе <ти. об — напряжение изгиба в рабочей части образца. Ширина h кольца контакта стыкового соединения была равна 15 мм, а отно­ шение ширины кольца к наружному диаметру h : D „= 0,068. При <УК= 200 МПа номинальное среднее напряжение в резьбе стяжки crm = 270 МПа с (0,5-ьО,6) 0Т, при котором обеспечивается

Т а б л и ц а

4

 

 

 

 

Результаты испытаний на усталость валов с кольцевыми надрезами

 

Сталь

о _ 1 (Ю)» МПа

МПа

° - М 1 8 0 )’ МПа

ео (180)

 

 

 

 

 

СтЗ

 

175

95

75

2,3

45

 

248

145

55

4,5

40Х Н 2М А

423

185

65

6,5

П р и м е ч а н и е .

Во всех случаях для V-образных канапок с углом раскрытия 60°

для образцов

0 18 мм

t = 1,0 мм,

R = 0,2 мм;

0 180 мм t = 2 мм, R

= 0,4 мм.

достаточная плотность стыка и сопротивление усталости резьбо­ вого и стыкового соединений при асимметричном цикле нагру­ жения.

Расчетные диаметры образцов по дну надреза составляли 18 и 176 мм. Крупный образец был выполнен полым с внутренним диаметром 90 мм.

На усталость крупные сборные образцы испытывали на ма­ шине УП-200 при изгибе в одной плоскости по симметричному циклу. Частота нагружения образца 1000— 1200 цик/мин. Малые образцы, закрепленные одним концом, испытывали на машине типа У-20 по симметричному циклу при вращении. Малые образцы ( 0 18 мм) изготовляли из поверхностных слоев проката 0 220 мм в состоянии, соответствующем сталям крупных образцов. Ре­ зультаты испытаний на усталость представлены в табл. 4. Значе­ ния пределов выносливости для гладких образцов диаметром 10 мм получены расчетом из соотношения or_j (10) = 0,46сгв. Дан­

ные табл. 4 показывают,

что совместное проявление масштаба

и концентрации (Ка ео) в

сильной степени (почти в 3 раза) уве­

личивается при переходе от мягкой углеродистой стали к легиро­ ванной улучшенной стали. Преимущества высокопрочной легиро­ ванной стали, обнаруживаемые по показаниям прочности (стати­ ческой или циклической) на малых образцах, полностью утрачи­ ваются при переходе к крупным образцам. Крупные валы из стали СтЗ обладают даже несколько более высоким пределом выносливости, чем аналогичные валы из сталей 45 и 40ХН2МА.

Изложенные выше

результаты опытов

находятся в пол­

ном соответствии

с закономерностями,

установленными

в ЦНИИТМАШ на основе испытаний крупных валов с другими видами концентраторов напряжений (резьбовые нарезки, гал-

тельные

переходы ступенчатых валов, прессовые посадки, см.

п. 2 этой

главы).

4.УСТАЛОСТЬ ЭЛЕКТРОШЛАКОВОГО ЛИТЬЯ

ИКОВАНОЙ СТАЛИ

Разработанный Институтом электросварки им. Е. О. Патона метод электрошлакового литья (ЭШЛ) значительно уменьшает трудо­ затраты и расход металла по сравнению с обычным методом полу­ чения кованых заготовок [26].

Ниже приведены опытные данные, полученные в ЦНИИТМАШ по сопоставлению сопротивления усталости крупных валов, изго­ товленных методом ЭШЛ и свободной ковкой х.

Испытаниям на усталость подвергали ступенчатые валы 0 133/200 мм с разными радиусами сопряжений (рис. 14). Часть валов из каждого вида стали упрочняли ППД. Образцы обтачи­ вали в галтели на возможно малый радиус (R < 0,5 мм), затем галтель обрабатывали на токарном станке вибрирующим роликом с профильным радиусом г = 3 мм до полного формирования гал­ тели того же радиуса. При этом углубление ролика в вал (считая по радиусу сечения цилиндрической части вала) составляло h = = 0,2г или h « 0,6 мм.

Испытания образцов на изгиб по симметричному циклу в од­ ной плоскости выполняли на машинах ЦНИИТМАШ типа УП-200. База испытаний была принята в 5 млн. циклов.

Заготовки как из кованой, так и из литой стали были подверг­ нуты нормализации и имели механические свойства, указанные

1 Опыты выполнены И . В . Кудрявцевым с участием инженеров А. А . Н а­ заровой и Р . Е . Грудской.1*

Рис. 14. Ступенчатый образец для ис питаний на усталость при изгибе

Рис. 15. Последовательность испытаний ступенчатых образцов, изготовленных из кованой (а) и литой ((У) стали:

1 — радиус

галтели

R = 3

мм; 2

R = 9 мм;

3 - R =

0,2 + 3

мм (полу­

чен ППД). Точками обозначены несломавшиеся образцы, крестиками — сло­ мавшиеся

2 Кудрявцев И. В. и др.

Т а б л и ц а

5

 

 

 

 

 

 

 

Состав и механические свойства исследованных сталей

 

 

 

 

 

Химический

состав, %

 

Механический

состав

Сталь

Мп

Si

S

р

V

б. %

4>. %

 

С

 

 

 

 

 

 

МПа

 

 

Кованая

0,44

0,88

0,18

0,021

0,024

711

20,4

39,4

Литая (ЭШ Л)

0,41

0,62

0,22

0,013

0,011

518

25,7

33,5

в табл. 5. Составы обоих видов стали были практически одинако­ выми.

Для определения среднего статистического значения предела выносливости каждой серии валов и его среднего квадратического

отклонения использовали

метод «вверх-вниз»

[35]. Число валов

в каждой серии составляло от 10 до 20 шт.

 

 

и

Результаты

испытаний

и подсчеты представлены на рис. 15

16 и в табл. 6. Сравниваемые стали обладают

практически

одинаковыми

значениями

предела

выносливости

на образцах

с

концентрацией напряжений а а =

2,2 -=-3,4.

Упрочнение гал­

телей наклепом привело к значительному повышению пределов выносливости как для кованой, так и для литой стали (соответ­ ственно в 2, 3 и 1,6 раза). Меньшая эффективность наклепа для ЭШЛ должна быть объяснена тем, что сопротивление усталости при этой обработке лимитируется прочностными свойствами под­ коркового слоя, которые у ЭШЛ были значительно ниже, чем у кованого металла. Все изломы образцов при испытаниях на усталось происходили по зоне галтельных переходов. Однако можно считать, что полученные для упрочненных образцов значения пределов выносливости близки к соответствующим значениям их

6,МПа

для

гладких

образцов того

же

диаметра. Основанием для такого

 

предположения являются резуль­

 

таты описанных в главе V иссле­

 

дований по

определению эффек­

 

тивности

наклепа

ступенчатых

 

валов с галтелями малых радиу­

 

сов.

Указанное

допущение

дает

 

возможность определить величины

 

эффективных коэффициентов

кон­

 

центрации напряжений /Со, а так­

 

же

коэффициенты

чувствитель­

 

ности к концентрации для сталей

 

испытанных валов.

 

 

Рис. 16. Долговечность образцов из

Данные

табл.

6

показывают,

кованой (а) и литой (<!Г) стали (обозна­

что

литая

сталь

менее чувстви-

чения серий те же, что на рис. 15)

Т а б л и ц а

б

 

 

 

 

Результаты испытаний ступенчатых образцов 0

135/220 мм

на усталость

при изгибе

 

 

 

 

Сталь

R (г),

Способ

а о

0 - ь

s a_i.

мм

образования

 

 

галтели

 

МПа

МПа

 

3

Резцом

3,4

87

6,05

 

9

2,2

106

16

Кованая

 

 

 

 

 

 

 

3

Роликом

3,4

200

26,9

 

3

Резцом

3,4

84

6,5

 

9

2,2

106

12

 

 

Литая (ЭШЛ)

 

 

 

 

 

3

Роликом

3,4

136

19

Т а б л и ц а

7

 

 

 

 

Сопоставление кованой и литой стали

 

 

 

по их чувствительности к абсолютным размерам

 

 

 

Предел выносливости, МПа

 

Сталь

° - 1 (10)

а - 1 (135)

 

 

Кованая

 

327

 

200

 

Литая (ЭШЛ)

239

 

136

 

Хо

2,3

1,9

1,0

1,6

1,3

1,0

а

II -о

Ь .

1

J3

1

 

в

 

0,54

0,75

0

0,25

0,25

0

_ а - 1 (135)

1 (10)

0,61

0,57

тельна

к концентрации напряжений (в 2—3 раза) по сравнению

с кованой. Этим обстоятельством и следует объяснить практиче­

ское совпадение значений пределов выносливости кованой и литой

стали на образцах с концентраторами напряжений. По получен­

ным значениям предела выносливости для крупных валов можно

определить и коэффициенты чувствительности рассматриваемых

сталей к абсолютным размерам. Воспользуемся для этого доста­

точно

надежной зависимостью между значениями временного

сопротивления разрыву а в и предела

выносливости а_кю) [41]

при изгибе малых образцов a_j (10) =

0,46авРезультаты подсче­

тов (табл. 7) показывают, что коэффициенты влияния абсолютных размеров для рассматриваемых сталей практически одинаковы.

5. УСТАЛОСТЬ КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ МОЩНЫХ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЕЙ

Высокая надежность работы судового дизеля в тяжелых условиях морского плавания обеспечивается главным образом прочностью и долговечностью коленчатого вала — наиболее ответственной высоконапряженной и дорогостоящей детали дизеля. В резуль­ тате воздействия циклически изменяющихся нагрузок материал

Рис. 17. Натурный отсек коленчатого вала:

1 — литой кривошип; 2 — кованые шейки; 3 — тензорезистор

вала работает на усталость. Экспериментальные данные о вели­ чине напряжений и характер разрушений крупных коленчатых валов свидетельствуют о том, что прочность их лимитируется в основном нормальными напряжениями от изгиба.

Определенный уровень сопротивления усталости коленчатых судовых Балов реализуется металлургической технологией их изготовления.

Крупные коленчатые валы малооборотных судовых дизелей мощностью 3,7— 15,5 МВт изготовляют в основном сбор­ ными с литыми кривошипами или щеками. Кованые шейки за­ прессовывают по горячей посадке в кривошипы и щеки. К отлив­ кам коленчатых валов дизелей предъявляют высокие требования по механическим свойствам, на отсутствие различного рода метал­ лургических дефектов, которые при литье в земляную форму трудно обеспечить. В связи с этим широко распространенный способ получения крупнотоннажных отливок кривошипов (литье в зе­ млю) заменяют другими более прогрессивными, например спосо­ бом электрошлакового литья (ЭШЛ), обеспечивающим высокое качество отливок [5].

Заготовки кривошипа коленчатого вала получают способом электрошлакового переплава (ЭШП) электрода в охлаждаемом кристаллизаторе.

Увеличение мощности форсированных судовых дизелей, вне­ дрение новых способов изготовления крупных коленчатых валов вызывает необходимость сравнительной оценки сопротивления усталости этих валов.

В ЦНИИТМАШе проведены испытания на усталость натурных отсеков коленчатых валов полусоставной конструкции с литыми кривошипами, изготовленными двумя способами — литьем в пес­ чано-глинистую форму и ЭШЛ с приплавлением кривошипов1

1 Испытания проводили под руководством И. В . Кудрявцева и И. Т . Гонча­ рова (ЦНИИТМ АШ ) с участием А. П . Куликова (Брянский машиностроитель­ ный завод).

Т а б л и ц а 8

Химический состав металла кривошипов, °о

Номер

кривошипа

с

Мп

Si

р

S

Сг

Ni

Л1

1

 

0,22

0,63

0,30

0,025

0,018

0,08

0,05

0,04

2

 

0,25

0,78

0,32

0,035

0,010

0,08

0,11

0,05

1

(ЭШ Л)

0,28

0,64

0,28

0,035

0,006

0,17

0,11

0,01

2

(ЭШ Л)

0,32

0,66

0,33

0,032

0,004

0,14

0,11

0,02

Т а б л и ц а Э

Механические свойства металла кривошипов

Номер кривошипа

Oq , МПа

ат> МПа

6, %

%

°Ц. кДж/м*

1

 

470

235

33,0

59,0

1070

2

 

545

250

28,5

56,5

1010

1

(ЭШ Л)

510

265

28,0

53,0

970

2

(ЭШЛ)

550

260

27,5

48,0

750

В результате испытаний была проведена сравнительная оценка выносливости коленчатых валов двух металлургических техно­ логий. Для испытаний были изготовлены четыре натурных отсека вала (по два каждой технологии). Отсек коленчатого вала (рис. 17) имел диаметр шеек 320 мм, радиусы галтелей шатунной шейки 20 мм, коренной — 11 мм. Масса отсека 2500 кг. Материал литых

кривошипов — сталь

20Г Химический состав и механические

свойства стали приведены в табл. 8 и 9.

Натурные отсеки

испытывали на резонансной усталостной

машине УП-300 (см. главу I), специально модернизированной для проведения этих.испытаний. На рис. 18 показан разрушенный вал после испытаний.

Отсек вала нагружали в процессе испытаний изгибающим мо­ ментом по симметричному циклу, действующим в плоскости колена кривошипа. Частота изменения напряжений равнялась 11 Гц. База испытаний 10 млн. циклов. Номинальное напряжение опре­ деляли в середине внутренней образующей шатунной шейки (см. рис. 17). Режим работы установки контролировали индика­ торными виброметрами конструкции ЦНИИТМАШ, обеспечив­ шими высокую точность измерения уровня напряжений. В ка­ честве дублирующей контрольной аппаратуры использовали

также осциллограф, подсоединенный

к тензорезистору

(см.

рис, 17), Номинальное напряжение для

кривошипа № 1

(литье

щеки совершенно одинаково, и лишь окончательно ломался криво­ шип по галтели, расположенной рядом с приводной траверсой испытательной машины.

На поверхности изломов всех кривошипов визуально металлур­ гических дефектов не обнаружено. В зоне долома наблюдалось крупнозернистое строение отливки, что свойственно отливкам большой массы и размеров.

Изломы кривошипов, изготовленных литьем в землю и методом ЭШЛ, аналогичны.

Сопротивление усталости металла кривошипов определяли также на образцах 0 18 мм, которые вырезали около поверх­ ности шатунной шейки вдоль ее образующих. Предел выносли­ вости от изгиба при вращении для металла, литого в землю, со­ ставил 162 МПа, а для ЭШЛ — 198 МПа.

В пересчете для стандартного лабораторного образца 0 7,5 мм (с учетом масштабного фактора) предел выносливости металла двух металлургических технологий можно принять соответственно 185 и 225 МПа.

В практике проектирования коленчатых валов мощных судо­ вых дизелей проверочные расчеты запаса прочности при перемен­ ных напряжениях весьма приближенны, так как эксперименталь­ ные данные, использующиеся в них, относятся к коленчатым ва­ лам малых размеров и иной конфигурации.

Проведенные испытания позволяют найти важный для расчетов на прочность коленчатых валов мощных двигателей коэффи­ циент /Сал, характеризующий снижение сопротивления усталости

коленчатого вала как детали по сравнению с лабораторным об­ разцом:

 

IS __

g -l

 

 

 

A<ID

a_i(D) *

 

 

где a_! и

(D) — предел выносливости металла кривошипа и ко­

ленчатого вала (50 МПа).

 

 

 

Для коленчатого вала, литого в землю, KoD =

3,7, для вала,

изготовленного методом ЭШЛ, Ko{D) =

4,5.

быть исполь­

Найденные значения коэффициента

Коп могут

зованы при определении запаса прочности валов мощных мало­ оборотных судовых дизелей по нормальным напряжениям

_ а _ !

Установленные значения коэффициента K oDотносятся к литой

стали 20Г, которую в судовом дизелестроении в СССР и за рубе­ жом широко применяют для изготовления коленчатых валов. Для сталей других марок величина этого коэффициента, воз­ можно, потребует уточнения.

Основные геометрические размеры коленчатых валов, влия­ ющие на сопротивление усталости, регламентируются практически одинаковыми требованиями классификационных обществ, контро­ лирующих постройку судов, и, следовательно, подобны испытан­ ным отсекам коленчатого вала.

6. УСТАЛОСТЬ КРУПНЫХ ДЕТАЛЕЙ ПРИ АСИММЕТРИЧНЫХ ЦИКЛАХ

Во многих случаях детали машин работают в условиях перемен­ ных нагрузок, меняющихся по асимметричному циклу. К таким деталям относятся, в частности, ригели, стойки, арки и другие детали крупных гидравлических прессов, прокатных станов, установок для гидростатического прессования и др.

Ниже изложены основные закономерности, касающиеся уста­ лостных свойств машиностроительных материалов при перемен­ ном нагружении со средним напряжением, отличным от нуля.

Всякий асимметричный цикл изменения напряжений можно рассматривать как слагающийся из двух составляющих: постоян­ ного или среднего напряжения цикла

^

__

^тах + min

Vm

2

и переменного симметрично меняющегося напряжения с ампли­ тудой

__ °тях ®min

° а

2

гДе ашах и ^min — напряжение цикла максимальное и минимальное. Отношение стт1п сгтах = г характеризует степень асимметрии цикла и носит название коэффициента асимметрии. Обычно зави­ симость между средним напряжением цикла и соответствующими значениями предельных переменных напряжений (или амплиту­ дой цикла) выражают в виде полных диаграмм пределов вы­ носливости, экспериментальное построение которых весьма за­ труднено даже для лабораторных образцов небольших размеров. Поэтому естественны попытки построения указанных зависимостей

теоретически.

Многими авторами предложены различные зависимости между предельной амплитудой и средним напряжением цикла.

Так, если обозначить через £ относительную величину пре­ дельной амплитуды (£ = а с/ал), а через т — относительную вели­ чину среднего напряжения цикла (пг = сTm/a_j), то предложения различных авторов могут быть выражены следующим образом:

условие

Гудмана £ = 1 —

условие Гербера £ =

1 — ( та-

У ;

условие

Зодерберга £ = 1 —

т^ ~ х ; условие

Биргера

£ =

== У 1 — условие Одинга £ = - f - + " [ / " + 1•