Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Усталость крупных деталей машин

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.62 Mб
Скачать

Рис. 19. Зависимость между предельной амплитудой и средним напряжением цнк. различным условиям прочности:

/ — Зодерберга ^для Р = = 0,8 j ; 2 — И. А. Одинга; 3 — И. В. Кудрявцева

Приведенные условия в большей или меньшей степени отве­ чают опытным данным, относящимся к области средних напряже­ ний растяжения. Эти условия так же как и опытные данные, пока­ зывают снижение величины предельной амплитуды с ростом сред­ них растягивающих напряжений. Условия предполагают, что предельные амплитуды будут снижаться в одинаковой степени с ростом как растягивающих, так и сжимающих напряжений. Это положение, однако, во многих случаях не согласуется с опытными данными, показывающими, как правило, возрастание предельных амплитуд с повышением средних сжимающих напряжений. В боль­ шем приближении к опытным данным находится условие, предло­ женное И. В. Кудрявцевым [12],

г - -VГ2 *+ г\тп '

где т] — коэффициент, отражающий различную сопротивляемость материалов при растяжении и сжатии (так называемый коэффи­ циент неравнопрочности). Численно коэффициент неравнопрочности может быть выражен так:

где а_.г и а Т— пределы текучести материала при сжатии и растя­ жении.

На рис. 19 представлена зависимость между относительными значениями предельной амплитуды и средним напряжением цик­ лов по условиям И. В. Кудрявцева, И. А. Одинга и Зодерберга.

Условие И. В. Кудрявцева выражено пучком кривых, отража­ ющих различные значения коэффициента неравнопрочности мате­ риалов. Это условие показывает разное количественное влияние средних напряжений цикла на предельную амплитуду материалов с различной степенью неравнопрочности, а также дает объяснение многим опытным данным, показывающим ту или иную степень влияния средних напряжений на величину предельных амплитуд. Материалы с малым коэффициентом в меньшей степени реаги­ руют на изменение средних (растягивающих или сжимающих) напряжений, чем материалы с большим коэффициентом Ц. Этим можно объяснить и некоторые противоречия в экспериментальных данных, показывающих в одних случаях весьма заметное влияние средних напряжений и незначительное в других.

Как показывают опытные данные, пределы текучести при рас­ тяжении и сжатии могут отличаться друг от друга в зависимости от состава и структурного состояния стали в 2 раза и более. Соот­ ветственно этому коэффициент неравнопрочности может достигать значений г| = 0,5 и более. При т) = 0,5 относительное увеличение предела выносливости вследствие приложения среднего сжима­ ющего напряжения (величиной, равной пределу выносливости при симметричном цикле а т = а_х) составит свыше 50%. Соответству­ ющее понижение предела выносливости в результате приложения среднего растягивающего напряжения (той же величины) составит около 30%.

Следует заметить, что процент изменения предела выносливости может быть значительно большим, если прилагаемые средние напряжения по своей величине больше величины предела вы­ носливости. Такие случаи особенно вероятны при переменных нагружениях деталей формы, вызывающей резкую концентрацию напряжений. В этих случаях величины средних напряжений могут

Т а б л и ц а 11

Пределы текучести стали при растяжении и изгибе образца

При

При

изгибе

образца

 

При

изгибе образца

(<V

МПа)

сечения

При

(ат,

МПа) сечения

растя­

 

 

 

 

растя­

 

 

 

жении

прямо­

круго­

ромби­

жении

прямо­

круго­

ромби­

От, МПа

ат . МПа

 

уголь­

вого

ческого

 

уголь­

вого

ческого

 

ного

 

 

 

 

ного

 

 

200

289

321

 

364

900

1120

1180

1240

300

423

463

 

512

1000

1245

1290

1350

400

550

597

 

650

1200

1460

1580

1550

500

673

722

 

775

1400

1680

1730

1760

600

792

840

 

897

1600

1890

1950

1970

700

910

960

 

1010

1800

2100

2150

2180

800

1020

1080

 

1120

2000

2310

2360

2380

значительно превосходить величину не только предела выносли­ вости, но и предела текучести (соответственно при растяжении или сжатии). Это объясняется тем, что в зонах концентрации напряжений имеет место более или менее значительный градиент напряжений, а, как известно, при наличии градиента предельные напряжения, вызывающие текучесть материала, существенно больше по величине, чем пределы текучести при однородном на­ пряженном состоянии. Так, пределы текучести при изгибе больше по своему значению, чем пределы текучести при растяжении. В табл. 11, по данным И. А. Одинга, приведены значения пределов текучести при растяжении и изгибе для образцов стали прямо­ угольного, кругового и ромбического сечения (большая диаго­ наль ромба — высота образца).

Роль среднего напряжения цикла в изменении величины пре­ дельной амплитуды при растяжении или изгибе выражается усло­ вием <та = ст_1 — \|)0crm, где фа — коэффициент, характеризующий чувствительность материала к асимметрии цикла; он зависит от свойств материала и изменяется для машиностроительных сталей

в пределах

0 < фа < 0,5

 

 

 

фа =

Ааа

 

 

ЛсГгг

 

где Ао а и

Ао т — приращение предельной амплитуды и среднего

напряжения цикла. Когда а т = сг0/2,

то коэффициент

 

_ 2а .!-ст0

 

 

---------^

При расчете запасов прочности деталей, работающих при пере­ менных напряжениях растяжения или изгиба при несимметричных циклах, пользуются выражением

пп =

Аналогичное выражение для нагружения кручением будет

'4 =

T-i______

Кх Та + 'I'xTai

 

Следует указать, что коэффициент чувствительности материалов к асимметрии цикла при кручении меньше, чем при изгибе или растяжении-сжатии. Можно считать фт л: 0,5ф<,.

Значительные экспериментальные исследования сопротивле­ ния усталости крупных образцов при асимметричных циклах нагружения были проведены в ВНИИМЕТМАШе (г. Москва) под руководством проф. Б. А. Морозова [22]. Было испытано два вида образцов из литой стали 35Л: диаметром или стороной ква­ драта 60 мм на осевое растяжение-сжатие и в виде кривого бруса

 

 

сечением 170 X 180 мм (рис.

 

 

20) на изгиб. Сталь имела

 

 

следующие

механические

 

 

свойства:

ог„ =

525;

<хт=285,

 

 

(изгиб)

=

390 МПа.

 

 

 

При

 

отнулевом

цикле

 

 

сжатия

трех гладких образ­

 

 

цов 0 60 мм

N — 10

млн.

Рис. 20. Образец типа кривого бруса для испы­

циклов не удалось получить

ни одного разрушения

при

таний на усталость

 

 

 

максимальных

напряжениях

Таким образом, отах (-»■ , >

 

270, 275 и 280 МПа.

растяже­

280 МПа. При отнулевом

нии были испытаны восемь образцов. Предел выносливости был

crmax (0) =

120 МПа. Таким образом было получено отношение пре­

делов выносливости

 

 

 

 

 

 

^тах (—со)

2 3

 

 

 

 

°тах (0)

 

 

Результаты

испытаний образцов

квадратного сечения 60 X

X 60 мм с концентратором напряжений в виде поперечного отвер­

стия 0

12 мм

(аа =

2,5) оказались

следующими: о^ах (-»> =

= 19,5,

<4ах (0)

= 8,5,

т. е.

=

2,3.

°тах (0)

Крупные образцы типа кривого бруса испытывали на гидропульсаторной машине ЦДМ-200. При этом для достижения разной степени асимметрии цикла были использованы пакеты мощных витых пружин, которые помещали внутри бруса и работали на сжатие (в направлении приложения пульсирующих, сжимающих брус нагрузок от гидроцилиндра машины). Кроме того, асимме­ трия цикла обусловливалась разной кривизной внутренней и на­ ружной поверхности рабочей части бруса. Эта разница кривизны определяла соотношение сжимающих (внутри бруса) и растягива­ ющих напряжений (снаружи бруса)

<W<7p - 2,8.

Испытывали образцы гладкие и с концентратором напряжений в виде отверстий ( 0 20 мм, глубиной 50 мм, а а = 2,5). Испытания вели на базе 10 млн. циклов до появления макротрещин. Каждая серия образцов состояла из 8— 12 шт.

Перечень серий образцов и результаты испытаний предста­ влены в табл. 12.

На основе экспериментальных данных авторы рекомендуют учитывать влияние асимметрии цикла для литой стали 35Л в изве­

стном определении запаса прочности коэффициентами фо* =

=

0,41 для области средних сжимающих напряжений и ф£ас =

=

0,14 для области средних растягивающих напряжений.

Результаты испытаний на усталость при изгибе стали 35Л в образцах сечением 170Х 180 мм

 

 

 

 

Предел вы­

Тип образцов

Условия испытания

носливости

серии

amax

 

 

 

 

 

МПа

1

Гладкие

Отнулевое

сжатие

— 320

2

»

Отнулевое

растяжение (на

163

 

 

внутреннем

контуре)

 

3

 

Симметричный

цикл

95

4

 

Асимметричный

цикл (Ro =

— 215

 

 

=

4)

 

 

 

5

 

 

Отнулевое

растяжение

(на

145

 

 

наружном контуре)

 

 

6

С

концентратором

Отнулевое

сжатие

 

205

 

напряжений

 

 

 

 

7

То

же

Отнулевое

растяжение

(на

145

 

 

внутреннем

контуре)

 

 

Предел выносливости при отнулевом цикле сжатия гладких образцов 170 X 180 мм для неоднородного напряженного со­ стояния при изгибе в 2 раза превышает предел выносливости при отнулевом цикле растяжения. При наличии концентраторов напря­ жений (аа = 2,5) отношение пределов выносливости тех же образцов при отнулевом цикле растяжения снижается и соста­

вляет сг^оо (Го = 1,43. Это связано, по мнению авторов, с появле­ нием пластических деформаций в зоне концентрации сжимающих напряжений. Коэффициент неравнопрочности может быть опре­ делен из опытных данных

ат = 285 МПа; о_т ^ о«г (изг) — 390 МПа,

^ 390 — 285 = , .

1/2 0 22

11390 + 285

7.ВЛИЯНИЕ ПРАВКИ НА УСТАЛОСТЬ ПЛАСТИНЧАТЫХ ДЕТАЛЕЙ

Вряде случаев при поверхностных упрочняющих обработках (азотирование, наклеп) приходится сталкиваться с существенными поводками деталей и необходимостью их соответствующих правок. Так, при азотировании коленчатых валов мощных дизелей наблю­ дается их прогиб (2 мм на длине 3,2 м), который устраняют прав­

кой валов в нагретом (до 500—530 °С) состоянии под нагрузкой в течение длительного времени (10— 14 ч).

 

Аналогичные искривле­

 

ния деталей

можно

наблю­

 

дать и при упрочнении их

 

поверхностным пластическим

 

деформированием. Для пред­

 

отвращения поводок деталей

Рис. 21. Плоский ступенчатый образец для при их упрочнениях

прини­

испытаний на усталость после правки

мают необходимые меры (вра­

 

щение валов

при

азотиро­

вании, регулирование степени пластической деформации по длине вала и пр.). Однако в ряде случаев приходится исправлять поводку механической правкой. Для установления влияния механической правки на сопротивление деталей усталости в ЦНИИТМАШ были выполнены соответствующие исследования. Испытывали на усталость при изгибе по симметричному циклу на базе 10 млн. циклов плоские ступенчатые образцы (рис. 21), изготовленные из различных сталей 34ХН1М, 15ГН4М (в состоянии после закалки и высокого отпуска) и 22К (в состоянии после нормализации). Испытания проводили на инерционных машинах УП-50 (см. главу I). Часть образцов подвергали азотированию при следу­ ющем режиме: посадка в печь при 150 °С, повышение температуры (со скоростью около 80 °С/ч) до 500—520 °С и выдержка 50 ч при диссоциации аммиака 20—40%, дополнительная выдержка при температуре 520—540 °С в течение 50 ч при диссоциации ам­

миака 40—60%. Глубина

азотированного

слоя при

этом

составляла 0,75—0,80 мм,

твердость у

поверхности

HV

480—500.

 

 

 

Азотированные образцы для получения остаточной стрелы прогиба / = 0,3; 0,5 и 0,8 мм на длине 500 мм правили приложе­ нием изгибающего момента по трехточечной схеме при темпера­ туре 500—520 °С. Приспособление для нагружения образцов при правке — двуплечий рычаг с грузом — помещали вместе с образ­ цом в печь с температурой 500—520 °С на 14 ч с последующим охлаждением до 300 °С с печью, а затем на воздухе. Твердость азо­ тированных образцов после нагрева в процессе правки понизилась до HV 350—380. Одну серию азотированных образцов подвергали ложной правке, т. е. отпуску при том же температурном режиме, что и при правке (но без приложения изгибающего момента). Часть образцов в зонах галтельных переходов (R = 3 мм) упроч­ няли наклепом на горизонтально-фрезерном станке методом че­ канки при помощи ударного пружинного приспособления. Режим наклепа был следующим: диаметр ролика 65, профильный радиус 3 мм, число проходов 2 (прямой и обратный ход), энергия удара бойка 26 Дж, усилие постоянного нажима ролика 10 кН. Боек перемещался вдоль галтели образца со скоростью около 0,008 м/с и наносил удары с частотой 850 в минуту. Твердость образцов из стали 34ХН1М в результате чеканки повысилась на 13%, глубина наклепанного слоя при этом составила около 6 мм.

Пределы выносливости ступенчатых пластин в зависимости от вида поверхностного упрочнения и характера последующей правки

 

 

 

 

 

 

 

 

Предел

выносливости

Вид поверхностного

 

 

 

 

 

 

стали, МПа

 

упрочнения

 

 

 

 

 

 

34ХН1М

15ХН4М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22К

 

 

Без

правки

 

 

165

85

75

Неупрочненные

Давлением

на

шип

70

 

 

 

/

=

0,3 мм

 

 

 

 

 

 

Азотирование

Без

правки

 

 

355

Азотирование с после­

Без

правки

 

 

325

дующим

длительным от­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пуском

500— 520 °С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ложная

правка)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Давлением

на

шип

255

 

/

=

0,3 мм

 

 

 

 

 

 

 

То

же,

/ =

0,5

мм

245

Азотирование

То

же,

/ =

0,8

мм

235

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Давлением

со

сторо­

270

 

ны,

 

противоположной

 

 

 

 

шипу, / =

0,8

мм

 

 

 

 

 

 

Без

правки

 

 

255

150

135

 

 

Давлением

на

шип

50

90

105

 

 

/ =

0,3 мм

 

 

 

 

 

Н аклеп чеканкой

Давлением

со

сторо­

235

 

 

 

 

ны,

противоположной

 

 

 

 

 

шипу, / = 0,3 мм

 

 

 

Упрочненные чеканкой образцы правили в холодном состоянии, изгибая на гидравлическом прессе также по трехточечной схеме. Остаточную стрелу прогиба / измеряли индикатором после снятия нагрузки. При правке образцов изгибом различали два случая приложения сосредоточенной силы между опорами — на шип

ина сторону образца, противоположную шипу. В первсм случае

взонах галтельных переходов у образца действовали сжимающие напряжения, во втором случае — растягивающие. В соответствии с этим можно ожидать изменения осевых остаточных напряжений

вгалтельных зонах образцов. Результаты испытаний 17 серий

ступенчатых пластин с различными видами поверхностного упроч­ нения и различными видами последующих правок приведены в таблЛ 13.

Из рассмотрения табл. 13 можно заключить следующее. Упроч­ нение азотированием ступенчатых пластин из стали 34ХН1М привело к повышению сопротивления усталости более чем в 2 раза. Последующий длительный отпуск пластин (несмотря на заметное в связи с этим понижение твердости азотированного слоя) только незначительно (около 10%) понизил предел выносливости. Правка азотированных пластин (с прогибом 0,3; 0,5 и 0,8 мм на длине 500 мм) приводит к понижению предела выносливости приблизи­ тельно на 1/3. При этом особенно неблагоприятным является слу­ чай правки, когда прикладываемый к пластинам изгибающий момент сопровождается сжатием галтельных зон. Предел вынос­ ливости азотированных образцов понижается с увеличением стрелы прогиба при правке. Упрочняющая чеканка галтелей также весьма существенно (в 1,5—2 раза) увеличила предел вы­ носливости пластин, изготовленных из всех исследованных сталей.

Правка упрочненных наклепом пластин приводит к пониже­ нию предела выносливости. При этом в особо неблагоприятном виде правки (сосредоточенная сила действует на шип, т. е. при приложении сжимающих напряжений в зоне галтелей) понижение предела выносливости составляет 30—40% для мягких сталей (15ГН4М и 22К) и достигает 80% для высокопрочной стали. Правка упрочненных наклепом пластин при приложении сосре­ доточенной силы со стороны, противоположной шипу (т. е. при приложении растягивающих напряжений в зоне галтелей при правке пластин), приводит к меньшей потере предела выносливо­ сти (около 10%).

Г л а в а III

УСТАЛОСТЬ КРУПНЫХ ДЕТАЛЕЙ МАШИН ПРИ КРУЧЕНИИ

1. О СООТНОШЕНИИ ПРЕДЕЛОВ ВЫНОСЛИВОСТИ СТАЛЕЙ ПРИ ИЗГИБЕ И КРУЧЕНИИ

На рис. 22 приведены собранные С. Л. Жуковым эксперименталь­ ные данные зависимостей между пределами выносливости при изгибе и кручении (опыты Гафа, И. А. Одинга, Мура, Лера и С. Л. Жукова — всего 138 источников).

Сопоставление экспериментальных данных показывает устой­ чивую зависимость между пределами выносливости сталей при симметричных циклах изгиба о г и кручения т_х для гладких лабораторных образцов малых диаметром ( 0 8— 10 мм) т_x/o_i = = 0,58, что соответствует отношению предельных состояний при статических нагружениях растяжением и кручением по энергети­ ческой гипотезе прочности.

Если принять во внимание также достаточно устойчивую связь между временным сопротивлением разрыву сталей и пределом

выносливости гладких лабораторных образцов ( 0

8— 10 мм) при

изгибе а_х = 0,46сгв, то

можно ориентировочно

полагать

т_х =

= 0,27сгв, что подтверждается опытными данными для

широкого

круга сортов и состояния стали в

пределах до сгв <

1200

МПа.

Указанные соотношения между временным сопротивлением

и

пределом выносливости

относятся

как к углеродистым,

так

и

к легированным сталям.

 

 

 

 

 

 

Существует большое

количество

эмпирических формул, пред­

ложенных различными авторами и связывающих предел выносли­ вости сталей на малых гладких образцах. При изгибе и кручении,

в

частности, С. Л. Жуковым рекомендуется

зависимость

=

=

0,26 + 0,55ст_ь которая мало отличается

от указанной

выше.

 

Имея в виду значительный разброс опытных данных, а также

существенное влияние на результаты испытаний таких факторов, как шероховатость поверхности, влажность воздуха и др., вряд ли целесообразно искать более точные зависимости между пределами выносливости, чем те ориентировочные, которые указаны выше.

Следует подчеркнуть, что приведенные эмпирические зависи­ мости относятся только к характеристикам сталей, определенным на гладких лабораторных образцах со шлифованной поверхностью.

Сопоставление пределов выносливости при изгибе и кручении

для деталей с концентраторами

напряжений весьма затруднено

в связи с малым количеством

экспериментальных данных. Из-

Г-,,МПа_

 

 

 

o '

 

 

 

O/o

 

 

 

'/ о

 

 

 

0 OO

 

 

 

0 / 0

300

 

 

о

 

 

<

200

 

°;

 

 

 

I

 

oJ> >

 

 

jjPo0 °

 

 

ob

о

 

100

%p o ©

 

 

7

$

 

 

/

 

 

 

/

 

 

 

/

 

 

 

/

 

 

 

/

200

6006-,,МПа

 

Рис. 22. Зависимость между пределами выносливости сталей при изгибе cr_i

и кручении т_, для гладких образцов

вестно, что коэффициенты кон­ центрации напряжений (а„, а х) могут быть различными для од­ них и тех же форм и размеров деталей, и это различие тем больше, чем резче концентра­ ция [21, 271.

В общем виде отношение пределов выносливости при кру­

чении т_1 (к) и изгибе сг_, (к)

для

деталей

с

концентраторами на­

пряжений

может быть

пред­

ставлено

в

виде

 

 

 

T_li^

=

: t _ L

^ = 0 5 8 ^ _

а -1 (к)

 

° -1

«с

« т

З н а ч е н и е ОТНОШеНИЯ

0.0

ах

 

 

 

 

u

 

М0Ж6Т ИЗМбНЯТЬСЯ В ШИрОКИХ

(о 8-ю мм)

пределах от 1 (для малых зна­

 

чений концентрации напряже­

ний) до 2 и более (для больших значений концентрации на­

пряжений),

т. е.

 

 

 

 

 

1(к>-

= (0,58

1 )-- (0,58 .2,5) = 0,58 -ч- 1,45.

а -1(К)

 

 

 

 

 

 

Аналогичным образом на величину отношения т_х о_х влияет

и масштабный эффект.

 

 

 

 

Если через T_I (D)

и о_{ (D)

обозначить пределы выносливости

соответственно

при

кручении

и изгибе

образцов

диаметром D,

а обозначения т_х и а_х

сохранить для

пределов

выносливости

малых лабораторных образцов, то можно

записать

T_I (D> = T_iex;

tf-l (D) = 0_1е<ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ъ-КР)

 

 

 

 

 

 

O-l(D)

 

 

 

Так как эффект масштаба в большей степени проявляется для

изгиба, чем для кручения, то

всегда

 

 

 

 

 

> 1

и Т-1 (О) > 0,58 — .

 

 

 

Еа

0 -1 (D)

еа

 

Совместное влияние концентрации напряжений и абсолютных размеров на отношение рассматриваемых величин выразится следующим образом:

T _ I ( K £>) __ т _ | р х

_ Q g g ет QCg

a _ i(KD)

ea a x

*

ea a x