- •1. Особенности применения ленточных конвейеров
- •2. Зарубежный и отечественный опыт применения ленточных конвейеров
- •3. Ленточные конвейеры для крупнокусковых грузов
- •4. Методы расчета
- •5. Перспективы применения
- •ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАНСПОРТИРУЕМЫХ ГРУЗАХ
- •1. Крупность и фракционный состав
- •2. Характеристики грузопотока
- •1. Основное уравнение взаимодействия
- •ВЫБОР И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ КОНВЕЙЕРНОЙ УСТАНОВКИ
- •1. Обоснование типа и параметров конвейерной ленты
- •tgPp>
- •^ Рр20 + *g PplQ
- •Pprl —
- •3. Обоснование типа и расчет погрузочно-перегрузочных устройств
- •tgPx =-J-tg(i|3, — рп).
3. Обоснование типа и расчет погрузочно-перегрузочных устройств
От загрузочно-перегрузочного узла во многом зависит работо способность конвейерной установки. При транспортировании рыхлого груза условия погрузки для разных установок при мерно одинаковы. При транспортировании крупнокускового груза, когда приходится учитывать его гранулометрический состав, к погрузочным узлам должны предъявляться более жесткие требования, которые можно учесть только путем рас чета. В погрузочных узлах формирование грузопотока должно производиться в самом устройстве, а не на ленте загружаемого конвейера, таким образом, чтобы поток груза поступал на кон вейер со скоростью, совпадающей по величине и направлению со скоростью ленты. Выполнить это требование, как правило, невозможно, особенно для крупнокускового груза. Связано это с необходимостью обеспечения заданной пропускной спо собности погрузочного устройства. В этом случае возникают дополнительные требования: обеспечение проходных сечений для беспрепятственного перемещения максимальных кусков, осуществление ориентации крупных кусков наибольшим раз мером по ходу ленты и т. д. В работе [30] подробно описаны погрузочно-перегрузочные устройства различного типа.
Все погрузочно-перегрузочные устройства по направлению грузопотока можно разделить на прямоточные и непрямоточ ные. Применяются устройства для изменения направления грузопотока, а также для его разделения на несколько пото ков (обычно два). Кроме того, устройства также подразде ляются на пассивные и активные. Пассивные формируют гру зопоток за счет сил гравитации и инерции. Сила инерции используется, например, при центробежной перегрузке с кон вейера на конвейер. Активные устройства содержат специаль ный механизм, формирующий грузопоток за счет дополнитель ного источника энергии, приводящего его в действие. К этим механизмам относятся барабанные, барабанно-лопастные, ба- рабанно-грохотильные, колесные, колесно-лопастные, вибра ционные, вибрационно-грохотильные устройства и т. п.
Есть промежуточный тип устройств — активно-пассивные, у которых активный механизм приводится в движение грави тационной силой формируемого грузопотока (например, желоб на упругих амортизаторах и др.). В некоторых случаях погру зочные устройства должны иметь механизм регулирования груза для обеспечения заданной производительности.
Достоинством пассивных устройств является простота конструкции, большой срок службы и надежность работы,
пригодность для любых условий эксплуатации и грузов. Недо статками являются большие габариты, дополнительная затрата энергии на подъем груза, отсутствие дозирующего механизма, что может привести к завалу устройства.
Большинство этих недостатков присуще и активным устрой ствам. Например, самое малогабаритное устройство — вибролоток — требует для своего размещения перепада высоты гру за от линии разгрузки до уровня загружаемой ленты от 5 до б м. Кроме того, они сложны по конструкции, имеют большую массу и высокую стоимость, низкую надежность работы. В из вестных конструкциях активных устройств не решена пробле-
Рис. 66. Прямоточные погрузочные устройства свободного падения груза.
ма застревания кусков, что делает их практически непригод ными для крупнокусковых грузов.
Простейшим пассивным устройством является прямо точная свободная передача груза с конвейера на конвейер (рис. 66, а). Для мощных конвейеров минимальная высота перепада таких устройств не менее 3,0—3,5 м. Для формиро вания свободно падающего груза на ленте загружаемого кон вейера необходима установка направляющих бортов с уплот нениями для устранения просыпи. Длина бортов зависит от скорости транспортирования груза, равна длине траектории падающего груза и длине участка его разгона до номинальной скорости. На практике такие устройства применяют для мел кокусковых грузов при малой скорости транспортирования (до 1,5 м/с).
Широкое распространение в Никополь-Марганецком бас сейне получили прямоточные устройства свободного падения груза с отражателями (рис. 66, б). Щиты отражателей прямой или криволинейной формы служат для ограничения длины тра ектории падающего груза. Встретившись с преградой, поток изменяет свое направление и, падая на ленту загружаемого
конвейера, давит на нее с силой N = qv„. Для прямого отра жателя N = (2gH + vl) q, где Н — высота перепада загрузки.
Например, при q — 1000 кг/м, Н = 4 м, v„ = 5 м/с (данные, типичные для мощных конвейеров Никополь-Марганедкого бассейна) гидродинамический напор N = 103 кН. Для вос приятия такого напора в зоне падения груза устанавливают специальные ролики большого диаметра (dp = 0,3 ч- 0,4 м). Такие устройства непригодны для крупнокускового груза, малопригодны для непрямоточной погрузки.
Более сложны по конструкции, но более эффективны на клонные лотки прямой и криволинейной формы (рис. 67).
Рис. 67. Прямоточные погрузочные устройства с наклонным лот ком.
Груз, движущийся по траектории свободного падения, встре чается с поверхностью лотка, изменяет направление движе ния, двигаясь по его поверхности вниз до встречи с поверх ностью загружаемой ленты. Нередко при проектировании такого устройства допускают ошибку: для уменьшения расстоя ния точки встречи потока с лотком (что ведет к уменьшению высоты устройства) край лотка располагают почти по осевой линии конвейера. Частицы груза нижних слоев могут иметь нулевую скорость вылета на линии разгрузки. Поэтому они попадают в зазор между конвейерной лентой и кромкой лотка, что приводит к продольному порезу ленты. Уменьшение зазора до нуля и установка уплотнений ведут к интенсивному износу рабочей обкладки ленты, практически не устраняя возмож ности ее продольного пореза. Рекомендуется располагать верх нюю кромку лотка под нижней ветвью ленты с зазором безопас ности 0,2—0,3 м (см. рис. 67).
Достоинством таких устройств является устранение прямо го падения груза на ленту загружаемого устройства, возмож ность полного формирования грузопотока вне зоны загрузки материала на последующую установку, высокая надежность работы. Недостатком являются большие габариты устройст ва по высоте и длине, интенсивный износ рабочей поверх ности, склонность к залипанию при липких влажных грузах.
Фактор износа поверхности очень существен для криволиней ных лотков. Практика эксплуатации показала, что износ фу теровки из марганцовистой стали равен примерно 0,01 м по толщине на каждый миллион тонн груза. Для устранения износа применяются устройства с самофутерующейся поверх ностью. Лоток устанавливается под углом, меньшим угла от коса груза; поверхность лотка армируется поперечными план ками (рис. 68). Мелкие частицы груза накапливаются на по верхности лотка, образуя самовосстанавливающуюся рабочую поверхность. Для уменьшения длины применяются наклонные
Рис. 68. Прямоточное погрузочное устройство с самофутеруемым лотком. Рис. 69. Каскадное погрузочное устройство с регулирующим лотком.
лотки с отражателями в виде отбойных полков. Такое устрой ство называется каскадным. Простейшее каскадное устройство представлено на рис. 69, на котором показана траектория дви жения потока от разгрузочного барабана к верхнему, а затем к нижнему отбойному полку (наклонный лоток). С наклонного лотка груз попадает на регулирующий, параллельный поверх ности загружаемой ленты. Изменением длины регулирующего лотка, вдвигаемого или выдвигаемого относительно кромки наклонного, регулируется скорость грузопотока в необходи мых пределах. С целью управления формированием потока в каскадном устройстве можно воспользоваться регулировкой высоты установки верхнего отбойного полка.
Каскадные устройства являются единственными, обеспечи вающими перепуск грузопотока при большой высоте перепада, особенно многокаскадные устройства. На рис. 70 представлена схема четырехкаскадного устройства. Для больших перепадов высот целесообразно применять каскадные устройства с рассе кателями потока (рис. 71). Формирование грузопотока на лот ках и в каскадных устройствах заключается не только в из менении траектории его движения, но и в поглощении энергии
за счет трения о рабочую поверхность и поворота. Скорость
потока при повороте на угол а уменьшается:
Ка.
Vi — vte |
2 |
(4.238) |
Здесь w( — скорость потока до встречи с препятствием; X — коэффициент потери энергии при формировании груза на повороте. Для мелкокус кового груза
^ = — (/рр + krp — j ,
где /Гр — коэффициент внутреннего трения гру за; &гР — коэффициент потери энергии на его перемешивание; h/b — отношение толщины по тока к ширине. Для рас чета можно принять/>р=
= 0,8 4-1,0; * г р 4 =
= 0,7ср (ф — коэффици ент заполнения ленты). Например, при/гР = 0,9,
кгр-у- = 0,5 и а =
Рис. 70. Четырехкаскадное перегрузочное устройство.
Рис. 71. Многокаскадное погрузочное устройство с рассекателями потока.
= 0,5 рад скорость потока после поворота равна 0,8 части от исходной. Формула (4.238) справедлива для мелкокускового груза.
При транспортировании крупнокускового груза две состав ляющие потока — мелко- и крупнокусковая — ведут себя в погрузочном устройстве иначе, чем на линейной части кон вейера. Если на линейной части эти два потока не взаимодей ствуют и их можно считать независимыми, то при формирова нии груза в погрузочном устройстве их взаимодействие неиз бежно.
Крупные куски движутся в погрузочном устройстве по траектории, отличной от траектории потока мелкого груза. При встрече G препятствиями (поверхность наклонного лот ка, отбойного полка) куски отскакивают. Свобода движения куска ограничена воздействием мелкой фракции. При малой массе куска велика вероятность полного его вовлечения в траекторное движение потока мелкокускового груза. Чем больше масса куска, тем эта вероятность меньше. Для кусков, по массе соизмеримых с погонной массой потока, воздействие
мелкого груза практически отсутствует. В любом случае целе сообразен расчет траектории движения в погрузочном устройст ве потока мелкого груза и отдельных кусков как крайних случаев их совместного движения.
Рассмотрим движение сплошного потока по наклонному лотку. Координаты точки встречи потока с лотком, наклонен ным под углом р„ к горизонту, находятся по формулам
|
|
|
4 cos®Ру |
|
|
|
|
*0= |
g |
Х |
|
|
|
|
2g ^б + 0, 2 - |
COS Ру |
|
Х (t§ Рп + tg Ру) |
/ |
' |
4 |
c o s 2 Ру (tg Рп + |
tg Ру)2 + 1 |
|
|
|
В*о |
|
|
У о |
~ |
2^ cos2 Ру |
“ * ° tg Ру’ |
(4,239) |
где v0 — начальная скорость груза на линии разгрузки; ру — угол установки разгружаемого конвейера; R6 — радиус раз грузочного барабана; рп — угол наклона лотка (рис. 72).
Угол встречи потока с лотком определяется из со отношения
(4.240) угол поворота потока —
|
|
|
по формуле |
|
||
|
|
|
« = |
Фо — Рп- |
|
|
|
|
|
Скорость потока в точ |
|||
Р и с . 7 2 . С х е м а т р а е к т о р и и д в и ж е н и я |
ке встречи |
|
|
|||
п о т о к а п о н а к л о н н о м у л о т к у . |
|
|
vt = V2§Уо + уо; |
(4.241) |
||
после поворота в точке встречи |
||||||
|
|
|
||||
__ |
Х |
а |
___________ |
|
(4.242) |
|
v2 — e~ |
2 |
у |
2gy04- vl. |
|
||
Скорость потока на выходе из лотка |
|
|
||||
va = Y (2ёУо + «о) е~ы + |
2gln(sin pD— |
cos рп), |
('4.243) |
где /п — длина лотка от точки встречи с потоком до точки за грузки на ленту.
Для крупного куска точка х0, у0 и скорость встречи с лот ком определяются по формулам (4.239) и (4.241), а угол от
скока — по формуле
tg Р = -j- tg ^ -----ф() + Рп) |
(4.244) |
Коэффициент поглощения энергии k (коэффициент восста новления скорости) определяется потерями энергии на уп лотнение мелочи в местах ее залегания на отбойниках, вибра цию конструкции и др., поэтому можно принимать к = 0,4.
рад |
м/с |
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
1,2 |
12 |
|
|
|
0,8 |
8 |
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
0 L |
0 |
1 2 |
5 |
4 \}л,м/с |
|
|
Р и с . 7 3 . З а в и с и м о с т ь п а р а м е т р о в т р а е к т о р и и д в и ж е н и я п о т о к а г р у з а в п р я м о т о ч н о м н а к л о н н о м л о т к е о т с к о р о с т и е г о п о с т у п л е н и я .
После соударения кусок будет иметь скорость
vt = У (2gy0 + По) № Sin2 (ф0 — рп) + cos2 (ф0 — рп)]. (4.245)
Скорость встречи отскочившего куска с лентой загружаемого конвейера
Щ = V vl + 2gl„ sin рп. |
(4.246) |
Эта формула имеет место при отсутствии повторной встречи куска с лотком.
На рис. 73 представлены расчетные значения параметров траектории движения по наклонному лотку потока груза и отдельного куска в зависимости от скорости транспортирова
ния. При |
расчетах принимались |
следующие |
данные: R6 = |
= 0,8 м; |
ру = 0; рп = я/4; k = |
0,4; К = 1. |
На рисунке х0 |
и у 0 — координаты точки встречи; |
02п и V\K— |
скорость движе |
ния потока после поворота и отскока куска соответственно; ф0, а и Р — углы встречи, поворота и отскока соответственно. Из графика видно, что такие устройства характеризуются
большими габаритами. Например, при скорости транспорти рования vn = 5 м/с точка встречи потока с лотком имеет коор динаты по высоте у0 = 9,3 м, по длине х0 = 6,5 м (от оси раз грузочного барабана). Более или менее приемлемы габариты такого устройства при скоростях около 2,5 м/с: скорость от скока кусков при этом достигает 7 м/с, направление отскока — под углом 1,2 рад относительно нормали к поверхности лотка в точке встречи. Это означает, что куски рикошетируют почти отвесно к ленте загружаемого конвейера, минуя лоток. Для надежного обеспечения повторной встречи куска с лотком длина последнего от точки первой встречи до поверхности за гружаемой ленты должна быть не менее 4 м (такие устройства слишком громоздки: высота более 7, длина около 6 м). Однако и после повторной встречи отдельный кусок будет иметь боль шую скорость отскока (около 8 м/с), что эквивалентно пря мому падению куска на ленту с высоты 3 м.
Этот результат справедлив для случая движения отдельных кусков без мелкого груза. При наличии последнего кусок при повторной встрече с лотком имеет большую вероятность (при мерно равную отношению q a K,IGKi) взаимодействовать с ме лочью, затрачивая на это энергию. Для крупных кусков по теря энергии будет сравнительно небольшой.
Следует учитывать, что предложенными формулами опи сывается траектория движения центра массы куска без учета его вращательного движения. Такое упрощение возможно по следующей причине. При разгрузке удлиненного куска на него действует момент сил тяготения земли, создающий вращатель ное его движение на траектории свободного падения. Время действия вращающего момента равно отношению Ок/2ол. За этот период переднее ребро куска приобретает скорость враще
ния относительно центра масс |
g o j^o ^ Это |
значит, |
что угло |
вая скорость вращения куска |
g!2ил. Имея |
момент |
инерции, |
равный GKaK/12, кусок приобретет энергию |
вращения gGK X |
X {gall9Qv]). Этой энергии соответствует высота падения кус
ка И = gal/96v2n. Даже |
при куске размером |
1 м и скорости |
ил = 2 м/с эта высота |
не превышает 0,2 м |
Высота падения |
куска до точки встречи с лотком равна нескольким метрам. Следовательно, по сравнению с энергией движения центра мас сы куска энергия его вращения при разгрузке незначительна. Поэтому траектория движения центра масс практически не искажается. Малость энергии вращения не означает малости скорости вращения куска: линейная его скорость вращения составляет 2,5 м/с, угловая — 5 м/с-1.
Рассмотрим траекторию движения груза в каскадном по грузочном устройстве. Координаты точки встречи потока
170
(куска) с первым отбойным полком определяются по формулам
DQCOS2 Ру
|
|
*00 |
|
X |
|
|
|
|
R 6 |
Ч т \ |
|
|
|
|
. К б + 1.5ак т |
|
|
X (tgPn— tg Ру) |
|
* ( - |
i Ру |
sin piп |
/ |
|
|
cos* РУ(tg р„ — tg ру)» |
ц |
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.247) |
|
Уоо |
«А00 |
*оо tg Ру |
(4.248) |
|
|
2UQCOS2 Ру |
||||
|
|
|
|
|
В формуле (4.247) составляющей, содержащей параметр 1.5ЙКЯ,, учтена необходимость беспрепятственного прохода максимального куска в пространстве между разгрузочным ба рабаном и рабочей плоскостью отбойного полка.
Угол встречи потока (куска) G первым отбойным полком определяется по формуле
|
- t g (V, |
(4.249) |
У,,COS* Ру |
|
|
угол поворота потока — по формуле |
|
|
«о — - j - + ф0; |
(4.260) |
|
угол отскока куска — из соотношения |
|
|
tg Ро = х |
(^Ро — Рп)- |
(4.251) |
Скорость потока при встрече с полком
» м = V 2ёУоо + Vo,
после поворота
__ Адф
=V10e 2
Координаты точек встречи потока е последующими полками определяются по формулам
Xol = |
2а„ |
sinp„ |
(4.252) |
н< х]/ |
|||
У 01 |
8xli |
Xot ctg p„; |
(4.253) |
+ |
|||
|
2X)L sin* Рц |
|
|
tg |
v0i bln^ Рп |
+ Ctg Рп; |
(4-254) |
|
угол поворота |
|
|
|
|
|
а <= - Г |
+ |
ф,. |
(4.255) |
Здесь |
|
|
|
|
v0i = ] / |
+ |
4gaкш sin Рп. |
(4.256) |
V2ti—i — скорость потока на выходе из предыдущего полка. Промежуточные значения скорости потока вычисляются
по формулам:
после поворота
tot
vu = Vote |
(4.257) |
на выходе из полка
Ч* = V vu + 2g (tg рп — fTр) /„ sin рп. |
(4.258) |
Здесь /п — длина части полка, по которой движется поток. Элементы траектории куска после отскока от первой пре
грады вычисляются по формуле
vu = о01 у k2 cos2 (to — Рп) + sin2 (г|>0 — Рп). (4.259)
При этом возможны два варианта: кусок встретится с первым препятствием повторно либо пролетит мимо до встречи с по следующим полком. Условием повторной встречи куска с пер вым препятствием является неравенство
2»!! COSa (Рп — |
Р„) |
/n> 0 ,2 co sp n + |
[tgP n -tg(P n -P o)]. (4.260) |
8
Если неравенство не соблюдается, то кусок будет совершать свободный полет до встречи с последующим препятствием и встретится с ним в точке с координатами
*01 =
Г~
X
у„ -
«и cos2(Рп — р0)
[tg P „ - tg (P „ - P o )]X
|
|
|
к |
(4.261) |
COS2 (Рп |
|
Р0) [tg Рп ' |
||
|
|
|||
,> |
? ! |
. . -*■»>2(Л.■ -Ы- |
(4.262) |
|
2Ч|, cos2 |
(Рп— Ро) |
|
Угол встречи куска с последующим препятствием
№ |
1 -----tg (Рп — Ро). |
(4.263) |
11 cos2(Рп |
Ро) |
|
V\I |
|
|