Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Теория ленточных конвейеров для крупнокусковых горных пород..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.46 Mб
Скачать

3. Обоснование типа и расчет погрузочно-перегрузочных устройств

От загрузочно-перегрузочного узла во многом зависит работо­ способность конвейерной установки. При транспортировании рыхлого груза условия погрузки для разных установок при­ мерно одинаковы. При транспортировании крупнокускового груза, когда приходится учитывать его гранулометрический состав, к погрузочным узлам должны предъявляться более жесткие требования, которые можно учесть только путем рас­ чета. В погрузочных узлах формирование грузопотока должно производиться в самом устройстве, а не на ленте загружаемого конвейера, таким образом, чтобы поток груза поступал на кон­ вейер со скоростью, совпадающей по величине и направлению со скоростью ленты. Выполнить это требование, как правило, невозможно, особенно для крупнокускового груза. Связано это с необходимостью обеспечения заданной пропускной спо­ собности погрузочного устройства. В этом случае возникают дополнительные требования: обеспечение проходных сечений для беспрепятственного перемещения максимальных кусков, осуществление ориентации крупных кусков наибольшим раз­ мером по ходу ленты и т. д. В работе [30] подробно описаны погрузочно-перегрузочные устройства различного типа.

Все погрузочно-перегрузочные устройства по направлению грузопотока можно разделить на прямоточные и непрямоточ­ ные. Применяются устройства для изменения направления грузопотока, а также для его разделения на несколько пото­ ков (обычно два). Кроме того, устройства также подразде­ ляются на пассивные и активные. Пассивные формируют гру­ зопоток за счет сил гравитации и инерции. Сила инерции используется, например, при центробежной перегрузке с кон­ вейера на конвейер. Активные устройства содержат специаль­ ный механизм, формирующий грузопоток за счет дополнитель­ ного источника энергии, приводящего его в действие. К этим механизмам относятся барабанные, барабанно-лопастные, ба- рабанно-грохотильные, колесные, колесно-лопастные, вибра­ ционные, вибрационно-грохотильные устройства и т. п.

Есть промежуточный тип устройств — активно-пассивные, у которых активный механизм приводится в движение грави­ тационной силой формируемого грузопотока (например, желоб на упругих амортизаторах и др.). В некоторых случаях погру­ зочные устройства должны иметь механизм регулирования груза для обеспечения заданной производительности.

Достоинством пассивных устройств является простота конструкции, большой срок службы и надежность работы,

пригодность для любых условий эксплуатации и грузов. Недо­ статками являются большие габариты, дополнительная затрата энергии на подъем груза, отсутствие дозирующего механизма, что может привести к завалу устройства.

Большинство этих недостатков присуще и активным устрой­ ствам. Например, самое малогабаритное устройство — вибролоток — требует для своего размещения перепада высоты гру­ за от линии разгрузки до уровня загружаемой ленты от 5 до б м. Кроме того, они сложны по конструкции, имеют большую массу и высокую стоимость, низкую надежность работы. В из­ вестных конструкциях активных устройств не решена пробле-

Рис. 66. Прямоточные погрузочные устройства свободного падения груза.

ма застревания кусков, что делает их практически непригод­ ными для крупнокусковых грузов.

Простейшим пассивным устройством является прямо­ точная свободная передача груза с конвейера на конвейер (рис. 66, а). Для мощных конвейеров минимальная высота перепада таких устройств не менее 3,0—3,5 м. Для формиро­ вания свободно падающего груза на ленте загружаемого кон­ вейера необходима установка направляющих бортов с уплот­ нениями для устранения просыпи. Длина бортов зависит от скорости транспортирования груза, равна длине траектории падающего груза и длине участка его разгона до номинальной скорости. На практике такие устройства применяют для мел­ кокусковых грузов при малой скорости транспортирования (до 1,5 м/с).

Широкое распространение в Никополь-Марганецком бас­ сейне получили прямоточные устройства свободного падения груза с отражателями (рис. 66, б). Щиты отражателей прямой или криволинейной формы служат для ограничения длины тра­ ектории падающего груза. Встретившись с преградой, поток изменяет свое направление и, падая на ленту загружаемого

конвейера, давит на нее с силой N = qv„. Для прямого отра­ жателя N = (2gH + vl) q, где Н — высота перепада загрузки.

Например, при q — 1000 кг/м, Н = 4 м, v„ = 5 м/с (данные, типичные для мощных конвейеров Никополь-Марганедкого бассейна) гидродинамический напор N = 103 кН. Для вос­ приятия такого напора в зоне падения груза устанавливают специальные ролики большого диаметра (dp = 0,3 ч- 0,4 м). Такие устройства непригодны для крупнокускового груза, малопригодны для непрямоточной погрузки.

Более сложны по конструкции, но более эффективны на­ клонные лотки прямой и криволинейной формы (рис. 67).

Рис. 67. Прямоточные погрузочные устройства с наклонным лот­ ком.

Груз, движущийся по траектории свободного падения, встре­ чается с поверхностью лотка, изменяет направление движе­ ния, двигаясь по его поверхности вниз до встречи с поверх­ ностью загружаемой ленты. Нередко при проектировании такого устройства допускают ошибку: для уменьшения расстоя­ ния точки встречи потока с лотком (что ведет к уменьшению высоты устройства) край лотка располагают почти по осевой линии конвейера. Частицы груза нижних слоев могут иметь нулевую скорость вылета на линии разгрузки. Поэтому они попадают в зазор между конвейерной лентой и кромкой лотка, что приводит к продольному порезу ленты. Уменьшение зазора до нуля и установка уплотнений ведут к интенсивному износу рабочей обкладки ленты, практически не устраняя возмож­ ности ее продольного пореза. Рекомендуется располагать верх­ нюю кромку лотка под нижней ветвью ленты с зазором безопас­ ности 0,2—0,3 м (см. рис. 67).

Достоинством таких устройств является устранение прямо­ го падения груза на ленту загружаемого устройства, возмож­ ность полного формирования грузопотока вне зоны загрузки материала на последующую установку, высокая надежность работы. Недостатком являются большие габариты устройст­ ва по высоте и длине, интенсивный износ рабочей поверх­ ности, склонность к залипанию при липких влажных грузах.

Фактор износа поверхности очень существен для криволиней­ ных лотков. Практика эксплуатации показала, что износ фу­ теровки из марганцовистой стали равен примерно 0,01 м по толщине на каждый миллион тонн груза. Для устранения износа применяются устройства с самофутерующейся поверх­ ностью. Лоток устанавливается под углом, меньшим угла от­ коса груза; поверхность лотка армируется поперечными план­ ками (рис. 68). Мелкие частицы груза накапливаются на по­ верхности лотка, образуя самовосстанавливающуюся рабочую поверхность. Для уменьшения длины применяются наклонные

Рис. 68. Прямоточное погрузочное устройство с самофутеруемым лотком. Рис. 69. Каскадное погрузочное устройство с регулирующим лотком.

лотки с отражателями в виде отбойных полков. Такое устрой­ ство называется каскадным. Простейшее каскадное устройство представлено на рис. 69, на котором показана траектория дви­ жения потока от разгрузочного барабана к верхнему, а затем к нижнему отбойному полку (наклонный лоток). С наклонного лотка груз попадает на регулирующий, параллельный поверх­ ности загружаемой ленты. Изменением длины регулирующего лотка, вдвигаемого или выдвигаемого относительно кромки наклонного, регулируется скорость грузопотока в необходи­ мых пределах. С целью управления формированием потока в каскадном устройстве можно воспользоваться регулировкой высоты установки верхнего отбойного полка.

Каскадные устройства являются единственными, обеспечи­ вающими перепуск грузопотока при большой высоте перепада, особенно многокаскадные устройства. На рис. 70 представлена схема четырехкаскадного устройства. Для больших перепадов высот целесообразно применять каскадные устройства с рассе­ кателями потока (рис. 71). Формирование грузопотока на лот­ ках и в каскадных устройствах заключается не только в из­ менении траектории его движения, но и в поглощении энергии

за счет трения о рабочую поверхность и поворота. Скорость

потока при повороте на угол а уменьшается:

Ка.

Vi vte

2

(4.238)

Здесь w( — скорость потока до встречи с препятствием; X — коэффициент потери энергии при формировании груза на повороте. Для мелкокус­ кового груза

^ = — (/рр + krp — j ,

где /Гр — коэффициент внутреннего трения гру­ за; &гР — коэффициент потери энергии на его перемешивание; h/b — отношение толщины по­ тока к ширине. Для рас­ чета можно принять/>р=

= 0,8 4-1,0; * г р 4 =

= 0,7ср — коэффици­ ент заполнения ленты). Например, при/гР = 0,9,

кгр-у- = 0,5 и а =

Рис. 70. Четырехкаскадное перегрузочное устройство.

Рис. 71. Многокаскадное погрузочное устройство с рассекателями потока.

= 0,5 рад скорость потока после поворота равна 0,8 части от исходной. Формула (4.238) справедлива для мелкокускового груза.

При транспортировании крупнокускового груза две состав­ ляющие потока — мелко- и крупнокусковая — ведут себя в погрузочном устройстве иначе, чем на линейной части кон­ вейера. Если на линейной части эти два потока не взаимодей­ ствуют и их можно считать независимыми, то при формирова­ нии груза в погрузочном устройстве их взаимодействие неиз­ бежно.

Крупные куски движутся в погрузочном устройстве по траектории, отличной от траектории потока мелкого груза. При встрече G препятствиями (поверхность наклонного лот­ ка, отбойного полка) куски отскакивают. Свобода движения куска ограничена воздействием мелкой фракции. При малой массе куска велика вероятность полного его вовлечения в траекторное движение потока мелкокускового груза. Чем больше масса куска, тем эта вероятность меньше. Для кусков, по массе соизмеримых с погонной массой потока, воздействие

мелкого груза практически отсутствует. В любом случае целе­ сообразен расчет траектории движения в погрузочном устройст­ ве потока мелкого груза и отдельных кусков как крайних случаев их совместного движения.

Рассмотрим движение сплошного потока по наклонному лотку. Координаты точки встречи потока с лотком, наклонен­ ным под углом р„ к горизонту, находятся по формулам

 

 

 

4 cos®Ру

 

 

 

*0=

g

Х

 

 

 

 

2g ^б + 0, 2 -

COS Ру

Х (t§ Рп + tg Ру)

/

'

4

c o s 2 Ру (tg Рп +

tg Ру)2 + 1

 

 

 

В

 

 

У о

~

2^ cos2 Ру

“ * ° tg Ру’

(4,239)

где v0 — начальная скорость груза на линии разгрузки; ру — угол установки разгружаемого конвейера; R6 — радиус раз­ грузочного барабана; рп — угол наклона лотка (рис. 72).

Угол встречи потока с лотком определяется из со­ отношения

(4.240) угол поворота потока —

 

 

 

по формуле

 

 

 

 

« =

Фо — Рп-

 

 

 

 

Скорость потока в точ­

Р и с . 7 2 . С х е м а т р а е к т о р и и д в и ж е н и я

ке встречи

 

 

п о т о к а п о н а к л о н н о м у л о т к у .

 

 

vt = V2§Уо + уо;

(4.241)

после поворота в точке встречи

 

 

 

__

Х

а

___________

 

(4.242)

v2 — e~

2

у

2gy04- vl.

 

Скорость потока на выходе из лотка

 

 

va = Y (2ёУо + «о) е~ы +

2gln(sin pD—

cos рп),

('4.243)

где /п — длина лотка от точки встречи с потоком до точки за­ грузки на ленту.

Для крупного куска точка х0, у0 и скорость встречи с лот­ ком определяются по формулам (4.239) и (4.241), а угол от­

скока — по формуле

tg Р = -j- tg ^ -----ф() + Рп)

(4.244)

Коэффициент поглощения энергии k (коэффициент восста­ новления скорости) определяется потерями энергии на уп­ лотнение мелочи в местах ее залегания на отбойниках, вибра­ цию конструкции и др., поэтому можно принимать к = 0,4.

рад

м/с

 

 

 

1,6

 

 

 

 

1,2

12

 

 

 

0,8

8

 

 

 

0,4

 

 

 

 

0 L

0

1 2

5

4 \}л,м/с

 

 

Р и с . 7 3 . З а в и с и м о с т ь п а р а м е т р о в т р а е к т о р и и д в и ж е н и я п о ­ т о к а г р у з а в п р я м о т о ч н о м н а к л о н н о м л о т к е о т с к о р о с т и е г о п о с т у п л е н и я .

После соударения кусок будет иметь скорость

vt = У (2gy0 + По) Sin2 (ф0 — рп) + cos2 (ф0 — рп)]. (4.245)

Скорость встречи отскочившего куска с лентой загружаемого конвейера

Щ = V vl + 2gl„ sin рп.

(4.246)

Эта формула имеет место при отсутствии повторной встречи куска с лотком.

На рис. 73 представлены расчетные значения параметров траектории движения по наклонному лотку потока груза и отдельного куска в зависимости от скорости транспортирова­

ния. При

расчетах принимались

следующие

данные: R6 =

= 0,8 м;

ру = 0; рп = я/4; k =

0,4; К = 1.

На рисунке х0

и у 0 — координаты точки встречи;

02п и V\K—

скорость движе­

ния потока после поворота и отскока куска соответственно; ф0, а и Р — углы встречи, поворота и отскока соответственно. Из графика видно, что такие устройства характеризуются

большими габаритами. Например, при скорости транспорти­ рования vn = 5 м/с точка встречи потока с лотком имеет коор­ динаты по высоте у0 = 9,3 м, по длине х0 = 6,5 м (от оси раз­ грузочного барабана). Более или менее приемлемы габариты такого устройства при скоростях около 2,5 м/с: скорость от­ скока кусков при этом достигает 7 м/с, направление отскока — под углом 1,2 рад относительно нормали к поверхности лотка в точке встречи. Это означает, что куски рикошетируют почти отвесно к ленте загружаемого конвейера, минуя лоток. Для надежного обеспечения повторной встречи куска с лотком длина последнего от точки первой встречи до поверхности за­ гружаемой ленты должна быть не менее 4 м (такие устройства слишком громоздки: высота более 7, длина около 6 м). Однако и после повторной встречи отдельный кусок будет иметь боль­ шую скорость отскока (около 8 м/с), что эквивалентно пря­ мому падению куска на ленту с высоты 3 м.

Этот результат справедлив для случая движения отдельных кусков без мелкого груза. При наличии последнего кусок при повторной встрече с лотком имеет большую вероятность (при­ мерно равную отношению q a K,IGKi) взаимодействовать с ме­ лочью, затрачивая на это энергию. Для крупных кусков по­ теря энергии будет сравнительно небольшой.

Следует учитывать, что предложенными формулами опи­ сывается траектория движения центра массы куска без учета его вращательного движения. Такое упрощение возможно по следующей причине. При разгрузке удлиненного куска на него действует момент сил тяготения земли, создающий вращатель­ ное его движение на траектории свободного падения. Время действия вращающего момента равно отношению Ок/2ол. За этот период переднее ребро куска приобретает скорость враще­

ния относительно центра масс

g o j^o ^ Это

значит,

что угло­

вая скорость вращения куска

g!2ил. Имея

момент

инерции,

равный GKaK/12, кусок приобретет энергию

вращения gGK X

X {gall9Qv]). Этой энергии соответствует высота падения кус­

ка И = gal/96v2n. Даже

при куске размером

1 м и скорости

ил = 2 м/с эта высота

не превышает 0,2 м

Высота падения

куска до точки встречи с лотком равна нескольким метрам. Следовательно, по сравнению с энергией движения центра мас­ сы куска энергия его вращения при разгрузке незначительна. Поэтому траектория движения центра масс практически не искажается. Малость энергии вращения не означает малости скорости вращения куска: линейная его скорость вращения составляет 2,5 м/с, угловая — 5 м/с-1.

Рассмотрим траекторию движения груза в каскадном по­ грузочном устройстве. Координаты точки встречи потока

170

(куска) с первым отбойным полком определяются по формулам

DQCOS2 Ру

 

 

*00

 

X

 

 

 

 

R 6

Ч т \

 

 

 

. К б + 1.5ак т

 

X (tgPn— tg Ру)

 

* ( -

i Ру

sin piп

/

 

 

cos* РУ(tg р„ — tg ру)»

ц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.247)

 

Уоо

«А00

*оо tg Ру

(4.248)

 

2UQCOS2 Ру

 

 

 

 

 

В формуле (4.247) составляющей, содержащей параметр 1.5ЙКЯ,, учтена необходимость беспрепятственного прохода максимального куска в пространстве между разгрузочным ба­ рабаном и рабочей плоскостью отбойного полка.

Угол встречи потока (куска) G первым отбойным полком определяется по формуле

 

- t g (V,

(4.249)

У,,COS* Ру

 

угол поворота потока — по формуле

 

«о — - j - + ф0;

(4.260)

угол отскока куска — из соотношения

 

tg Ро = х

(^Ро Рп)-

(4.251)

Скорость потока при встрече с полком

» м = V 2ёУоо + Vo,

после поворота

__ Адф

=V10e 2

Координаты точек встречи потока е последующими полками определяются по формулам

Xol =

2а„

sinp„

(4.252)

н< х]/

У 01

8xli

Xot ctg p„;

(4.253)

+

 

2X)L sin* Рц

 

 

tg

v0i bln^ Рп

+ Ctg Рп;

(4-254)

угол поворота

 

 

 

 

 

а <= - Г

+

ф,.

(4.255)

Здесь

 

 

 

 

v0i = ] /

+

4gaкш sin Рп.

(4.256)

V2ti—i — скорость потока на выходе из предыдущего полка. Промежуточные значения скорости потока вычисляются

по формулам:

после поворота

tot

vu = Vote

(4.257)

на выходе из полка

Ч* = V vu + 2g (tg рп — fTр) /„ sin рп.

(4.258)

Здесь /п — длина части полка, по которой движется поток. Элементы траектории куска после отскока от первой пре­

грады вычисляются по формуле

vu = о01 у k2 cos2 (to — Рп) + sin2 (г|>0 — Рп). (4.259)

При этом возможны два варианта: кусок встретится с первым препятствием повторно либо пролетит мимо до встречи с по­ следующим полком. Условием повторной встречи куска с пер­ вым препятствием является неравенство

2»!! COSa (Рп

Р„)

/n> 0 ,2 co sp n +

[tgP n -tg(P n -P o)]. (4.260)

8

Если неравенство не соблюдается, то кусок будет совершать свободный полет до встречи с последующим препятствием и встретится с ним в точке с координатами

*01 =

Г~

X

у„ -

«и cos2(Рп — р0)

[tg P „ - tg (P „ - P o )]X

 

 

 

к

(4.261)

COS2 (Рп

 

Р0) [tg Рп '

 

 

,>

? !

. . -*■»>2(Л.■ -Ы-

(4.262)

2Ч|, cos2

(Рп— Ро)

 

Угол встречи куска с последующим препятствием

1 -----tg (Рп — Ро).

(4.263)

11 cos2(Рп

Ро)

 

V\I