книги / Проектирование транспортных сооружений
..pdf7J. РАСЧЕТ НА СТЕСНЕННОЕ КРУЧЕНИЕ
Условия воздействия временной нагрузки, а также способы опирания пролетных строений обычно таковы, что свободное протекание депланаций поперечных сечений невозможно, н поэтому пролетные строе ния, помимо изгиба, еще находятся в состоянии стесненного кручения. От действия внешнего крутящего момента в сечениях коробчатого про летного строения возникают внутренние усилия, называемые бимо ментом бю, и соответствующие им нормальные напряжения стеснен ного кручения ом. Кроме того, в сечениях пролетного строения созда ются касательные напряжения свободного и стесненного кручений xt и ты, равнодействующими которых соответственно являются мо мент свободного кручения M t и изгибно-крутящий момент Мю.
Задача отыскания указанных усилий сводится к решению диффе ренциального уравнения угла закручивания (6.4).
Решение неоднородного дифференциального уравнения (6.4) по
методу начальных параметров имеет вид |
|
|
цВ (0) |
ви (°) |
Г, (0) |
0 (JC)=0 (0)+=“ |
sh kx+ — — (l-c h kx) + - ^ r (**-|i sh fcx)+ 0* (X), (7.6) |
|
k |
O/^ |
ftOIf |
где 0 (0), P (0), Ba (0), Tx (0) — начальные параметры (угол закручивания,
мера депланации, бимомеит и полный крутящий момент); р. — коэффициент депланации сечения; k — изгибно-крутильная характеристика; х — текущая ко ордината сечения; G — модуль сдвига; It — момент инерции сечеиия иа кручение; 0* (х) — значение угла закручивания, являющееся частным реше нием дифференциального уравнения (6.4), учитывающего характер внешней, нагрузки, ее расположение в пролете и условия закрепления.
Учитывая зависимость
B .W = - £ / - Р'(х). |
(7.7) |
где /_ — главный секториальный момент инерции сечеиия.
можно получить выражение для бимомента в любом сечении ко робчатого пролетного строения. Между мерой депланации р и углом закручивания при этом существует следующая зависимость:
Р W |
(*)- |
т х (X) |
(7.8) |
|
GK |
||||
|
|
|
где 0' (х) — производная угла закручивания; Тх (х) — полный крутящий момент; / — полярный момент инерции.
Принимая во внимание, что |
|
|
|
Ма (х) = |
dBa (х) |
(7.9) |
|
dx |
|||
|
|
можно получить выражение для изгибно-крутящего момента в любом сечении пролетного строения.
Наконец, используя уравнение равновесия |
|
Tx (x) = Mt (x)+Ma (x), |
(7.10) |
161
можно получить выражение для момента свободного кручения M t (х). По найденным усилиям и геометрическим характеристикам нормаль ные и касательные напряжения в одноконтурных сечениях коробча тых пролетных строений определяют по следующим формулам:
о.со;
|
щ |
Ma S - |
(7.11) |
т/ = т / |
Ш й) |
|
|
Qf |
/_ / |
|
|
|
|
||
|
|
и |
|
где со — главная секториальная координата: тt н тш— касательные напря жения соответственно от свободного и стесненного кручений; Q — удвоенная
площадь контура сечення; t — толщина элементов поперечного сечения; S- —
(|)
главный секториальный статический момент.
Заметим, что стесненное кручение не сопровождается изгибом от носительно главных осей у и г в том случае, когда закручивание про летного строения происходит вокруг оси, проходящей через так назы ваемый центр кручения. Для симметричного относительно вертикаль ной оси поперечного сечения (рис. 7.4) координата центра кручения по отношению к центру тяжести
<£ со0 ydA |
(7.12) |
*«= — ,------- |
|
1 г |
|
где со0 — главная секториальная координата прн расположении полюса в центре тяжести сечення; dA — приращение площади поперечного сечения'; Iz — момент инерции сечення относительно оси г.
Координата центра кручения по отношению к срединной плоско сти верхней плиты, выраженная через геометрические параметры по перечного сечения,
х
к/на| + <в«о+2^с (“? + “i «2 + п1) *i
«*- |
Г^н °| |
, |
1с °i |
, |
, |
л , |
Ь\ |
, , „ , , °i Г^н о® , „1 |
12 |
[ ~ |
+ |
~ |
(ai+aa)j + ~ |
(ai+2a2)+7 [ ~ + a °J |
|||
X |
|
|
|
|
|
, 2 A - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Ih |
|
tc |
|
|
X 6ft (ax + a2)— н Ь“2 |
(3ax+ a2)— tcbbt aT(ax+ 2^) |
||||||
В этой формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* - |
* |
/ |
' " |
V |
е |
162
Для |
рассматриваемой |
точки |
|
а |
|
||||
контура поперечного сечения глав |
|
й: |
|
||||||
ная секториальная координата на |
|
Z i |
|
||||||
ходится |
как |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
ds |
(7.13) |
|
|
|
||
со (s)= со (s) |
|
|
|
|
|||||
|
I |
t |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
где со (s) — секториальная |
коордн- |
рнс |
7 4 Схема для определения гео- |
||||||
иата, численно |
равная |
удвоенной пло- |
метрических характеристик |
коробча- |
|||||
щади фигуры, |
заключенной между на- |
|
того поперечного сечения |
||||||
чальным |
и конечным радиусами-векто |
|
|
|
|||||
рами и |
срединной |
линией (на рнс. 7.4 |
|
|
|
||||
секториальнаи |
координата точки Dt |
контура равна удвоенной площади треу |
|||||||
гольника |
0£>0Oi); |
ds — приращение |
координаты s точек срединной |
линии. |
|||||
Геометрические характеристики / - и S - при заданных размерах |
|||||||||
поперечных сечений |
вычисляют по формулам: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
/—= ф со» dA; |
|
(7.14) |
||
|
|
|
|
S- |
= |
|
|
S -, |
(7.15) |
|
|
|
|
О) |
|
|
|
0) |
|
где S- = I <adA — секториальный момент сечения. ч> о
Момент инерции свободного кручения для коробчатых сечений с кон сольными свесами верхней плиты
/* = |
S3» |
(7.16) |
|
ds |
|||
|
|
$ t
где Cj и — соответственно длина н толщина свесов плиты.
Для сечения, приведенного на рис. 7.4, можно записать, что
(°о ах) t\.
Направленный полярный момент инерции / р представляет собой интеграл вида
/р= фг»сМ, |
(7.17) |
где г — перпендикуляр, опущенный из центра кручения на соответствую щий элемент поперечного сечения (см. рнс. 7.4).
При определении изгибно-крутильных факторов в сечениях короб чатых пролетных строений железобетонных эстакад могут быть реко мендованы формулы, приведенные в табл. 7.1 для однопролетных рас четных схем. Шарнирные для депланаций закрепления в расчетных схемах соответствуют балочным несущим конструкциям, имеющим
163
Рис. 7.5. Расчетная схема и основная система балочно-неразрезного пролетного строения при расчете на стесненное кручение
в опорных сечениях гибкие диафрагмы. Заделка при расчете на круче ние обеспечивается в случае устройства в опорных сечениях жестких диафрагм. В железобетонных эстакадах за гибкую может быть приня та диафрагма, толщина которой не превышает 0,1 высоты контура се чения.
Для определения изгибно-крутящих усилий и перемещений в не разрезных пролетных строениях (рис. 7.5, а) применяют выражения вида
|
.1дл |
sh k (I—x) |
0 (х) = 0° (*)+ ■ |
||
|
k* EI |
sh kl |
Рв1р Г х |
sh кх 1 |
|
+ k*EI-[l |
sh kl I’ |
|
со L |
* |
|
a a |
l16» B Г |
PW = P°W— |
СО |
|
|
Г 1 |
__ ch kx |
kEl— [I kl |
(x sh kl |
1
1
J’
ch k (lx)
-
r sh kl
(7.18)
лев |
sh k(l—x) |
sh kx |
|
Ви>(х)= В°ю(х) + В'(0 |
sh kl |
sh kl |
|
M (x)=M0 (x)-B»e»kChkil—^ |
k ch kx |
||
+ B"p sh kl |
|||
• ( ) “ ' ' “ |
sh kl |
Гзс(х) = Г»(х) + у-(ВпР-В^); Mt (x)= Tx (x)-Ma (X),
164
|
|
|
|
Таблица 7.1 |
Схемы загруження и эпюры |
Формулы |
|
||
в(//2)= - 77 |
|
|
|
|
|
4GI, |
|
|
|
|
В»<,/а) - 2 Г ; |
|||
|
«»(0) = |
цГ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ch |
|
|
|
К еВ« / 2 ) = - ^ Р«/2) = - ^ |
||||
|
Тх(0)= Т»ев(1/2)=- |
|||
„ |
m/2 |
/ |
1— |
8u |
0 (/ 2)= -тгг- I |
fe42 |
|||
|
8G7, |
|
|
|
|
Всо(//2)=' |
(Jim |
|
|
|
/г2 |
|
||
|
|
|
|
цт |
|
|
|
|
Т ~ |
|
г* (0) = - г ж(0 = т/ |
|||
, |
fe/ |
Ы |
|
|
а = ( kl ch—— —2[i sh —— |
|
kl
Y== - j- shkl—(i (ch kl—1); 0 (//2) = ■
T(~¥~~|ish~2~)~a |i(1~ ch~7"). 2(jt(l—chfe/)+ ^shfe/
165
|
|
|
|
|
Окончание табл. 7.1 |
|||
Схемызагруження и эпюры |
|
|
|
Формулы |
|
|
||
|
цГ |
|
2ц (1—chfe/)+ fe/shfe/ |
|||||
я„(0)= - |
к |
|
||||||
|
|
|
|
|
ц7 |
|
|
|
|
|
вши/2)=-у- X |
|
|
||||
|
|
, |
|
W |
|
kl |
|
|
|
Ysh--- —a ch---- |
. |
|
|||||
|
|
|
|
2_____ 2 |
|
|||
|
2ц (1—ch kl)-\-kl sh kl |
|
||||||
Л*„(0)= |»Г |
|
|
|
V_____ |
|
|||
2ц (1 —ch kl)-\-klsh kl |
||||||||
|
|
|
Mu(l/2)= |
|
|
|
||
|
|
|
. « |
|
. W |
|
||
|
|
ych— -ash — |
|
|||||
= цГ- 2ц (1—ch kl)-\-klsh kl |
|
|||||||
|
|
|
|
kl • sh |
—ц (ch kl—1) |
|||
Tx(0)=Tx(l/2) =■2ц (1—ch kl)-\-kl sh kl |
||||||||
Л „ |
m |
|
Г fe2/2 |
~ |
ц/г/ |
( |
kl |
|
*11 *~k*GIt [ |
8 |
2 |
(Sh |
2 + |
||||
+ |
(1 +ch kl) kl—ц sh kl |
|
|
|||||
2ц (1—ch kl)+ kl sh kl |
|
|||||||
|
|
|
|
|
ixm |
|
|
|
|
|
в.(0)=-^ X |
|
|
||||
X |
kl |
|
(1+chkl) kl—fishkl |
|||||
2 |
|
2ц (1 —ch kl)-\-kl sh kl |
||||||
|
|
|||||||
|
|
iim |
Г |
kl |
( |
kl |
|
|
».«'«)-V |
|
[ |
|
(,ь~ + |
|
|||
|
(1+ch kl) kl—ц sh kl |
|
|
|||||
+ 2ц (1—ch kl)+ klsh kl |
|
|
||||||
\unl | |
, |
|
(1+ch kl) kl—ц sh kl |
|||||
|
[ |
- |
|
2ц (1 —ch kl)+ klsh kl |
||||
|
|
Г*(0)= |
ml |
|
|
|
166
где l — длина пролета, в котором определяют усилия и перемещения;
0° (*)> Р° (*)> (х), Мю (х), Т\ (х) — кинематические и силовые изгибно-крутя- щне факторы от заданной крутящей нагрузки в однопролетиой балке (см. табл.
7.1); В™8 н BjJp — опорные бимоменты соответственно над левой и правой опорами загруженного пролета.
Опорные бимоменты определяют из трехчленного уравнения, ко торое при постоянной изгибно-крутильной жесткости E I - во всех
пролетах запишут следующим образом:
Bi—ih ф|+2В| VtVt + li+i4i+J+B t+ili+11i+i = 6EI- (F?p-P ?+ ,). (7.19>
где |
Bt_i, Bj |
и В(+1 — неизвестные опорные |
бимоменты (рис. 7.5, б); |
||||
|
kli |
\(xshfelj |
t l = |
_ i l L |
( _ J ----------- Ц |
; |
|
|
klt J |
kit |
\ (ishfe/j |
klt |
I |
||
P"P и |
— меры депланаций над i-й опорой i-ro и i + |
1-го пролетов дли |
ной It и /,+1 от закручивающей нагрузки, расположенной в соответствующем про лете.
Уравнение (7.19) справедливо при шарнирном для депланации за креплении крайней опоры. Для случаев загружения пролета равномер но распределенной и сосредоточенной крутящей нагрузками (рис. 7.6., а, б) выражения для вычисления меры депланации следующие:
(*(*) = •kGit
(*)=- GIt I |
l —и |
|
l |
||
i (x) —■ |
T |
и |
|
- ~ Г + |
|
Gh |
l |
sh k
НЧ
■ н ч - |
ch |
kl |
|
|
|
sh k (l—u) |
ch kx j |
(7.20> |
при 0<S x<u; |
||
sh kl |
|
|
sh ku |
|
при и < * < /. |
"ТТГ ch k (i |
|
|
sh kl |
|
|
При расчетах неразрезных пролетных строений можно воспользо ваться формулами для определения величин 0, В№, М№ и Тх в харак терных сечениях (табл. 7.2). Учитывая особенности геометрических
“т
I
Рис. 7.6. Расчетные схемы для определения меры депланации
167
|
|
|
|
Таблица 7.2 |
|
Схемы загружения и эпюры |
|
Формулы |
|
|
|
0(,,(//2)= |
г |
|
|
|
|
20/( |
И |
т - ^ |
. ) - т |
] |
|
е<2) — |
цГ |
/ |
1+ 1п6л/ |
\ |
|
max |
i : ' 51 |
|
knl |
) ’ |
|
s“ ,(/2)= i |
r ; |
= |
|
|
|
|
__ki_ |
|
|
|
|
(О)^цТе |
2 ; |
Л4</> (1,2)=- ± |
; |
||
( |
О |
- |
+ |
в |
|
П ‘>(0)=7;^ - ц |
| 1); |
|
|||
П ', ( 0 = - г ( ^ - + ^ 1): |
|
||||
|
2 [26л/—|.i(1 + и)1 |
|
168
Окончание табл. 7.2
Схемы загружения и эпюры |
Формулы |
M^(l) :=vml9le - knt-.
п (kl—2)
Pl 2knl—р(1 + л) ’
характеристик сечений коробчатых пролетных строений эстакад, при выводе формулы было принято:
sh kl |
^ |
I |
^ |
1 |
ch kl |
’ |
sh kl |
’ |
ch kl |
Приведенные в табл. 7.2 формулы могут быть использованы и для случаев расположения крутящей нагрузки в пролете длиной nl. Тог да в формулах следует заменить к1 на nkl и наоборот. Заметим, что при расчете на стесненное кручение многопролетных балочных конструк ций в большинстве случаев достаточно применить двухпролетную рас четную схему и в редких случаях — трехпролетную.
Приведенное уравнение (7.19), а также выражения (7.18) позво ляют получить линии влияния усилий и перемещений от стесненного кручения. Действительно, получив из уравнения (7.19) опорный би-
момеит н заменив затем Т единичным крутящим моментом, а рас стояние от крайней левой опоры до единичного момента считая ве личиной переменной (рис. 7.7), выражение для линии влияния опорного бимомента в левом пролете будет записано так:
л. в. В°п<1)= |
____ (ХЛ/_____ / |
V |
sh kx \ |
(7.21) |
|
2knl—|J (I г*л) \ |
I |
sh kl ) |
|||
|
|
Аналогично можно записать выражение для линии влияния опорного бимомента в правом про лете, т. е.
л. в. в°п<2>= - |
цл/ |
|
|
2knl—р (1 -[-л) X |
|||
fnl—х |
sh k (nl—x) |
(7.22) |
|
nl |
|
shknl |
|
|
|
Через линии влияния опорных бимоментов с использованием фор-
Рис. 7.7. Схемы для построения ли нии влияния опорного бнмомента
169
мул (7.18) можно построить линии влияния изгибно-крутящих факто ров в любом сечении неразрезного пролетного строения. Необходимые при этом линии влияния и формулы для их построения в разрезной балке приведены в табл. 7.3.
При расчете на стесненное кручение средних участков коробчатых пролетных строений, для которых kl > 10, могут быть рекомендо ваны формулы для построения линий влияния усилий как в бесконеч но длинной балке, т. е.
л. в. в. |
Л_ - kx. |
|
|
2k |
(7.23) |
|
|
л.в. М..------- е кх.
и2
При этом начало координат должно быть расположено в середине пролета балки.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
7.3 |
Линии влияния |
|
|
Формулы |
|
|
|
|
|
|
|
0< |
|
|
|
|
|
|
(х |
Г I—и |
|
(х |
sh k (l—и) |
; |
|||
В—--- ---- |
------ х-------------------- sh kx |
|||||||
k*EI- |
|
l |
|
k |
|
sh kl |
' |
|
k* Elia |
|
x |
ch k (/—u) sh kx j ; |
|
||||
ц |
I |
|
sh kl |
|
||||
|
|
sh k (/—u) |
|
>h kx\ |
|
|||
Ba - -k |
sb kl |
|
|
|
||||
/И |
- |
|
ch k (/ —u) |
|
sh kx\ |
|
||
|
|
|
sh kl |
|
|
|
||
|
|
Tr~ -■ x |
|
|
|
|
||
|
|
Ц^ X^ / |
|
|
|
|||
k* El- |
и |
|
|
ix |
shku |
1 |
||
T |
(/- x)- T |
l i 7 F shfc(/H |
|
|||||
td |
|
/—X |
ch ku |
|
|
|||
Iх |
|
shk (l—x) |
|
|||||
k* El- |
|
/ |
sh kl |
|
|
|||
|
(0 |
ц |
sh ku |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
B<a |
k |
sh kl |
- sh k (/—x); |
|
||||
|
|
|
ch ku |
sh k (l—x)-, |
|
|||
М(0 = И' sh kl |
|
|||||||
|
|
|
l —x |
|
|
|
||
|
|
T* —' |
l |
|
|
|
|
170