книги / Разрушение при малоцикловом нагружении
..pdfвпсимых параметрах температуры Т и давления р (где давление —
действующее в образце напряжение), для идеального адиабатного процесса изменение температуры можно описать зависимостью
АТ = АТаАр/рСр, |
(3.6) |
где Т — абсолютная температура; а — коэффициент температур ного расширения материала; р — плотность; Ср — удельная теп лоемкость при постоянном давлении; А — тепловой эквивалент
единицы работы.
Исходя пз термодинамического положения, согласно которому
при растяжепнн Ар < 0, а при сжатии Ар > |
0, легко можно ви |
деть, что в первом случае в упругой области |
АТ в соответствии |
с уравнением (3.6) будет иметь отрицательное значение. При пе |
|
реходе в пластическую область за счет внутреннего трения в объ |
емах материала наблюдается резкое увеличение температуры. При сжатии в данных условиях испытания предел пропорциональ ности совпадает с окончанием линейного участка увеличения тем пературы (эго также было проверено при исходном нагружении в сторопу сжатия).
На кривых зависимости изменения электросопротивления от действующей нагрузки в первом полуцикле начало перехода .ма териала в пластическое состояние совпадало с резким увеличением электрического сопротивления (рис. 3.2, в).
Учитывая, что изменение электросопротивления AR образца
при деформнроваппи определяется изменением его длины (отно сительной поперечной деформацией е (■) и температуры, причем
еа = М-уБцу + |
Цпл£||n:ii для |
AR может быть получена следующая |
|
зависимость [58]: |
|
|
|
AR - 7 ? Г |
+ бу + е |
|
(3.7). |
1_ |
■уг('1 + |
||
- Д ° [ |
j n f |
|
где Д 0 — исходное сопротивление образца; еу — относительная продольная упругая деформация; епл — относительная продоль ная пластическая деформация; цу, цПл — соответственно коэффи циенты поперечной упругой и поперечной пластической деформа ции; оср — температурный коэффициент изменения удельного электросопротивления; АТ — изменение температуры в процессе
деформировапия.
Если принять во внимание, что в упругой области еПл = О, и пренебречь членами второго порядка малости, уравнение (3.7) примет вид]
AR = Д 0 1еу (1 + 2 (.1У) + «рДЯ; |
(3.8) |
а учитывая, что деформации при этом малы и температура изменя ется практически линейно, можно считать, что согласно уравне нию (3.8) сопротивление в упругой области изменяется также практически липейпо. С началом пластической деформации (епл ]> 0) эта линейность резко нарушается. Сопоставление всех трех
61
кривых (рис. 3.2) позволило достаточно точно определять предел пропорциональности при циклическом нагружении.
Как показали данные измерений (рис. 3.3), наибольшая раз ность между пределом пропорциональности па растяжение и пре делом пропорциональности на сжатие (ар — ар) наблюдается в первом цикле (статический эффект Баушингера). В последующих циклах величина (стр — ар) уменьшается по сравнению с исход
ным нагружением, оставаясь практически постоянной до оконча тельного разрушения. Разность (ар — ар) при N ^> 1 определяет
эффект Баушингера, который в отличие от эффекта в первом цикле будем в дальнейшем называть циклическим эффектом Баушингера. Значения <тр и ор, определяющие циклический эффект Баушинге ра, зависят от типа материала (его способности упрочпяться и разупрочняться), а также от величины деформации и предысто рии нагружения. Как правило, большим деформациям в цикле соответствуют большие значения указанного эффекта.
Следует отметить, что для всех испытанных материалов предел пропорциональности в полуцпкле растяжения всегда больше пре дела пропорциональности в полуцикле сжатия. Связано это преж де всего с тем, что при сжатии материал сильнее упрочняется, чем при растяжении, и в связи с этим ширина петли гистерезиса при мягком нагружении (па = const) в полуцикле сжатия всегда мень ше, чем в полуцпкле растяжения, а потому и падение предела про порциональности в полуцикле растяжения меньше, чем в полу цикле сжатия.
Интересно в связи с этим отметить тот факт, что при исходном нагружении со сжатия (кривые 2 на рис. 3.3) разность <тр — ар
имеет отрицательное значение. Однако уже по втором цикле она снова становится положительной. Это обстоятельство указывает на то, что при упругопластическом деформировании внутренние мик ронапряжения [52] имеют большую величину в сторону сжатия.
Если пластически деформированный образец получает отдых при перерывах па некоторое время, как это имело место в данных экспериментах для перестановки деформометра по мере накопле ния образцом односторонней деформации, то его предел пропор циональности в первом после отдыха полуцикле нагружения воз растает. Такое поведение предела пропорциональности может быть связано с некоторой релаксацией поля внутренних микронапряжений в процессе отдыха. Однако уже во втором цикле нагруже ния, следующем после отдыха, эффект последнего забывается,
иполе внутренних микронапряжений восстанавливается.
Сувеличением количества циклов нагружения пределы про порциональности <тр и вр остаются практически пеизмеппыми
вплоть до участка нестабильности перед окончательным разруше нием только лишь для циклически стабильных материалов (кри вые 2 для стали 22к на рис. 3.4). Для упрочняющегося материала
пределы пропорциональности увеличиваются, а для разупрочняющегося — уменьшаются (соответственно кривые 1 для алюминие вого сплава АД-33 и кривые 3 для стали ТС на рис. 3.4).
€2
Рис. 3.3. Изменение пределов пропорциональности в полуцнклах растяжения ор (темные кружки) и сжатия а'р (светлые кружкн>
для стали ТС при мягком нагружении
1 — оа = Sfift МПа; 2— оа = 56а; 3,— aQ = 474 МПа
Рис. 3.4. Изменение пределов пропорциональности алюминиевого сплава АД-33 (1), сталей 22к (2) н ТС (3)
темные кружки — полуцнкл растлжсннл, светлые — полуцнкл сжатия: |
1 — |
||
АД-33, оа = 298 МПа; |
2 — сталь |
22к, оа = G32 МПа; 3 — сталь ТС, |
о(, = |
= 474 МПа; 4 — сталь |
ТС, оа = |
5С5 МПа |
‘ |
G3
3.2. Методика экспериментального определения тепловой энергии при статическом и циклическом упругопластическом деформировании
Процесс деформирования материала сопровождается затратой оп ределенного количества механической энергии, подводимой к де формируемому телу тем пли иным способом. Изучение этого про цесса, приводящего в копечном счете к разрушению материала, для различных условий нагружения (статическое и циклическое) связано с разработкой соответствующих эпергетических крите риев, в основу которых может быть положен балапс между затра ченной, выделившейся п поглощенной материалом энергии. При этом, как известно [54—56], одна часть затраченной на процесс деформирования механической энергии поглощается материалом, вторая часть рассеивается в виде тепла, и уравнеппе балапса этих составляющих может быть записано в виде
A = E + Q, |
(3.9) |
где А — механическая, Е — поглощенная материалом и Q — теп
ловая энергии.
Попытка определения входящих в уравнение (3.9) составляю щих неоднократно предпринималась в ряде работ [54], однако полного эксперпмептального подтверждения полученных анали тическими методами результатов вследствие значительных мето дических трудностей получено не было.
Методика вычисления и экспериментального определения ме ханической энергии А, затрачиваемой на деформирование мате
риала, не вызывает особых затруднений. Ее величина, определяе мая как
(3.10)
(где Р — усилие, е0 и ек — начальная, конечная длины деформи
руемого тела соответственно) может быть получена измерением площади под диаграммой деформирования в координатах уси лие—абсолютная деформация (Р — Де). Кроме этого, величина А
может быть получена измерением подводимой к электродвигателю нагружающей системы установки электрической энергии. Однако первый метод имеет ряд преимуществ перед вторым и при исполь зовании соответствующих средств регистрации позволяет более точно и без промежуточных потерь определить ту долю механиче ской энергии, которая затрачивается непосредственно на дефор мирование исследуемого объекта.
В случае циклического нагружения механическую энергию в каждом цикле определяет площадь петли пластического гисте резиса, а сумма площадей петель составляет всю работу, затра ченную па процесс деформирования за рассматриваемое количе ство циклов.
G4
Методы регистрации циклических диаграмм достаточно хоро шо разработаны и широко известпы [34, 43, 44].
Определение величины тепловой эпергии, выделяющейся в процессе упругопластического деформирования, представляет со бой более сложную задачу, чем определение величины механиче ской эпергии. Для ее решепия предлагались различные способы, включая калориметрические измерения [55], регистрацию темпе ратур разогрева [58] и др. В настоящей работе для определения доли энергии, затрачиваемой на процесс деформирования, которая выделяется в виде тепла, предлагается использовать рассмотрен ный ранее [58] метод прецизионпого измерения температуры саморазогрева деформируемого образца. С этой целью к образцу на различных его участках точечпой сваркой привариваются хромелькопелевые термопары, и электрический сигнал от них после уси ления регистрируется автоматическими потенциометрами в коор динатах температура—усилие, температура—деформация или тем пература—время (под термином «температура» понимается раз ность температур исходного и текущего состояний материала об разца.
Известпо [58, 59], что упругое деформирование материала в ус ловиях растяжения вызывает уменьшение его температуры. Это обстоятельство с позиций термодинамики может быть отчетливо показано при решепии дифференциального уравнения энтальпий г при независимых параметрах температуры Т и давления р :
di = CpdT + [V - Т (dVldT)p] dp, |
(3.11) |
где Т — абсолютная температура; Ср — удельная теплоемкость материала при постоянном давлении, а V — его удельный объем.
Если Припять, что процесс деформировапия наиболее близок к адиабатному, т. е. протекает без подвода или отвода тепла (нас тоящий эксперимент проводился с теплоизоляцией образца от ис пытательной системы и в вакууме), то с учетом для этого случая (dq = 0) первого закона термодинамики в форме
di = Vdp, |
(3.12) |
а также
(dVI9T)p = р/р |
(3.13) |
(где р — температурный коэффициент объемного расширения ма териала, а р — его плотность) при подстановке уравнений (3.11) и (3.12) в уравнение (3.9) будем иметь следующую зависимость изменения температуры при переменном давлении:
dT = Грсф/рСр |
|
или при переходе к конечным разностям |
|
АТ = Т$Ар/рСр. |
(3.14) |
Величипа р в зависимости (3.14) представляет собой среднее гид
ростатическое давление, которое для общего случая сложного
3 Л. Н. Романов |
65 |
напряженного состояния определяется через компоненты тензора
напряжений в впде р = (оА+ Ог + |
а для одноосного |
на |
||
гружения |
Ар = AOj/3 = Дсг/3. Принимая |
это |
во внимапне, |
а |
также коэффициент температурного линейного |
расширения а |
= |
||
= V3P, пз уравнения (3.14) получим зависимость |
|
|||
АТ = |
ГаДст/рСр, |
|
(3.15) |
которая функционально связывает изменение температуры мате риала образца при одноосном деформировании в условиях идеаль ного адиабатного процесса. Исходя из термодинамического поло жения, согласно которому при растяжении Да < 0, а при сжатии Да ]> 0, легко установить, что в первом случае в упругой области АТ имеет отрицательное значение, т. е. температура материала понижается. Зависимость типа (3.15) для случая деформирования твердых тел экспериментально подтверждалась еще Кельвипым. Наши эксперименты, выполненные па стали 12Х2МФА в усло виях растяжения в вакууме (с периодической разгрузкой за пре делами упругости и последующим после стабилизации температур ного состояния нагружением в упругой области после упрочнения) показали достаточно удовлетворительное соответствие расчетному линейному уменьшению температуры с ростом напряжений со гласно зависимости (3.15) — рис. 3.5. Однако видно, что экспери ментальные точки более упорядоченно расположены в случае рас чета по истинным величинам напряжений Да,,ег (с учетом умень шения диаметра образца) — рис. 3.5, б, чем по условным Даусл — рис. 3.5, а, а их некоторое систематическое с ростом Да,1СТоткло нение от расчетной прямой в сторону роста температуры объяс няется, по-видимому, неидеальностыо процесса.
При переходе в область упругопластического деформирования как при растяжении, так и при сжатии наблюдается увеличение температуры материала. Для случая статического растяжения диаграмма, регистрируемая в координатах усилие—температура,, имеет вид, показанный на рис. 3.6, а. При этом за точкой переги
ба после участка уменьшения температуры, соответствующей пре делу упругости [58], следует участок ее увеличения, сопутствую щий развитию пластической деформации, причем с ростом послед ней (см. рис. 3.6, б) температура увеличивается по зависимости, близкой к линейной.
Для случая циклического упругопластического деформирова ния, как известно, диаграмма деформировапия в коордипатах уси лие—деформация представляет собой петлю пластического гисте резиса (рис. 3.7, в). При регистрации в этом эксперименте диаг
раммы изменения температуры с изменением прикладываемой на
грузки также |
имеет |
место |
своеобразная |
температурная петля |
||
(рис. 3.7, б), участки |
уменьшения и роста |
температуры которой |
||||
соответствуют |
периодам нагружения, |
зарегистрированным |
па |
|||
диаграмме деформировапия |
(рис. 3.7, а). |
В |
данном случае |
(пре |
небрегая отводом тепла в теплоизолированные захваты установки) имеют место два тепловых процесса. Это, во-первых, линейное по
Рис. 3.5. Расчетная зависимость н экспериментальные' данные по изменению температуры образца при упругом деформировании по условным (а) н истин ным напряжениям (б)
Рис. 3.6. Диаграммы изменения температуры в процессе упругопластнческого деформироваппя образца в зависимости от напряжения (а) и деформа ции (б)
нагрузке уменьшение (при растяжении) или увеличение (при сжа тии) температуры вследствие развития упругой составляющей де формации и, во-вторых, увеличение температуры при появлении и развитии пластической деформации. Взаимодействие этих двух процессов н обусловливает характер изменения температуры де формируемого материала в цикле, приведенный на рис. 3.7, б. Это подтверждается и диаграммой изменения температуры, заре гистрированной при циклическом нагружении с остановками па экстремумах растягивающей и сжимающей нагрузки и при раз грузке для стабилизации температурного режима (рис. 3.7, я).
3* G7
Рис. 3.7. Диаграммы упругопластического де формирования (в) и за висимости изменения температуры от напря жения при непрерывном циклическом нагруже нии (б) и нагружении
с промежуточными оста новками (а)
Так, участок 1, соответствующий полуциклу растяжения без спя-
тия нагрузки, подобно диаграмме статического растяжения, со держит в себе отрезок линейного уменьшения температуры до достижения предела упругости, переходящий после появления пластической деформации в отрезок интенсивного ее увеличения. После падения температуры до исходного значения (вследствие прекращения процесса деформирования) в процессе упругой раз грузки наблюдается (участок 2) линейное возрастание темпера
туры, описываемое зависимостью (3.15). В последующем после ос тановки в полуцикле сжатия (участок 3) имеет место вначале ли
нейное, а затем переходящее в существенно прогрессирующее увеличение температуры. И, наконец, разгрузка в полуцикле сжа тия вновь сопровождается линейным изменением температуры (участок 4), но уже в сторону ее уменьшения, что также находит
ся в качественном и количественном соответствии с зависимостью (3.45).
Рассмотренную выше методику регистрации тепловых эффек тов статического и циклического упругопластического деформи рования и предлагается использовать для количественной оценки части энергии, выделяющейся в процессе деформирования в виде тепла. Можно предположить, что выделяющаяся тепловая энер гия Q для случая отсутствия теплоизоляции захватов в первую очередь отводится путем теплопроводности Qm через переходные части и головки образца. Соизмеримой с Qm является часть энер
гии «и затрачиваемая на повышение температуры образца (в ус тановившемся состоянии). Тепловая энергия от излучения Qu,
вследствие малых величин температуры разогрева (до десятых до лей или единиц градуса), как показали соответствующие вычисле ния и результаты измерения, оказывается пренебрежимо малой. Конвективный же теплообмен Qk вследствие проведения экспе
римента в условиях вакуума (до 10“3 мм рт. ст.) можно считать отсутствующим. Таким образом, общее уравнение баланса выде лившейся тепловой энергии может быть записано в виде
Q = Qm + Qp + Qu + Qu, |
(3.16) |
Рве. 3.8. Схема размещения термопар па образце (а) и
результаты регистрации изме нения температуры образца в переходной части при актив ном пагружении (сплошные линии) и при охлаждении об разца после прекращения на гружения (пунктирные линии
(б))
а с учетом, |
что Qu |
0 и |
Qk = 0, имеем |
|
|
Q = Qm |
Qp. |
(3.17) |
Входящие в уравнение (3.17) составляющие Qm и Qp подлежат эксперимен
тальному определению. Как вытекает из схемы
эксперимента, отвод выде лившегося в процессе де формирования тепла путем теплообмепа осуществля ется через головки образца в двух направлениях, т. е. поток тепла Qmразбивается
на две составляющие: QTm и
Т/a
_У_-
Qm. По закопу Фурье количество тепла Q, прошедшее через пло щадку dF за время с?т, составляет
(3.18)
где К — коэффициент теплопроводности, a dT/dx — градиент тем
ператур в направлении теплового потока. Для образца цилинд рической формы с базой, деформируемой в упругопластической области, и переходными частями (площадью F), деформируемыми
упруго, градиент |
температуры |
па последних может быть опре |
|
делен исходя из измерения разности |
температур Д71 на участке |
||
Дя, и в частности, |
в точках 4 |
и 2, |
отстоящих друг от друга на |
расстоянии 5 мм (рис. 3.8, а). Это оказывается возможным в силу
липейности распределения температур на переходной части об разца, что подтверждено экспериментально измерением величины температуры разогрева между точками 1—5 (рис. 3.8, а). При
этом измерения проводились как в процессе активного деформи рования (периоды времени хх — т4), так и после его прекращения в процессе охлаждения образца (т5 — т10). Из рис. 3.8, а видно,
что даже на отрезке, включающем точки 7, 5, 5, имеет место ли нейное распределение температур как при разогреве (сплошные линии), так и при охлаждении (пунктирпые).
69
Таким образом, измерение разности температур АТ па участке Ах между точками 2—4, находящимися на отрезке 1—5, позволя ет получить значение АТ/Ах, близкое к действительному градиен ту температур dT/dx. Принимая, что в силу малости упругих де формаций переходной части образца, величины F п Ах могут счи
таться постоянными, количество выделившегося в процессе плас тического деформирования базы образца тепла п прошедшего при этом за время т через правую и левую переходные части согласно уравнению (3.18) соответственно составит
|
|
|
о |
|
,?“ = |
- 4 |
^ |
- 5 лг’и <гт' |
(З-19) |
|
|
|
о |
|
а общее количество тепла, отведенного путем теплообмена |
|
|||
<?* = |
& |
+ |
( £ |
(3.20) |
Для измерения разности температур в переходных частях об разца, а также температуры разогрева его рабочей базы и переферийных областей к образцу приваривались термопары Т1 7*10 в точках, показанных на рис. 3.8, б. Термопары Тх и Т2, а также Т3 и Г4, соединенные по схеме дифференциальной термопары, позволяли регистрировать разности температур ДГх и АТп ,
входящие в уравнения (3.19). При этом осуществлялась непре рывная запись во времени разностей АТХи ДГц на потенциометре
типа КСП-4. Последующее планиметрирование площади под кри вой от момента исходного нагружения до момента стабилизации теплового режима (ATi = ДТц = 0) позволило получать соот ветствующие численные значения определенных интегралов урав нений (3.19). Температура рабочей зоны образца измерялась с по мощью термопар Т ъ, Т0и Т7 (рис. 3.8, б), первая из которых рас
положена в центре, а две другие — на равных расстояниях от галтелей и центральной термопары. Пример регистрации изме нения температуры в процессе эксперимента с помощью термопа ры Т5 и разность температур Тх—Т2 приведены соответственно на рис. 3.9, а, б. Измерения температур в точках 5—7 позволяют определить количество тепла Qp, затраченное на непосредственный
разогрев образца (увеличение теплосодержания системы) после прекращения теплоотвода от его базы. В этом случае величина Qp
определится как
QP = CpVPAT, |
(3.21) |
где АТ — разность температуры деформируемого объема до и пос ле процесса нагружения (рис. 3.9, а); Ср — удельная теплоем
кость материала, а р — его плотность. При этом в процессе экспе римента после стабилизации теплового режима па базе образца
70