книги / Практикум по геодезии
..pdfДале© псроходят к вычпслепшо последующих прпблпжоний. Заканчивают юычислепия тогда, когда значения двух последних приближений высот будут отличаться друг от друга в пределах точности пычкелеилй (на 1—3 единицы последнего злака).
В нашем нрпмеро пятое приближение лысоты реп. 3 и четвер тое приближение реп. 4 п реп. 5 будут окончательными уравнен ными значениями отметок.
Вычитая пз уравненной высоты се значения, нолучеппыо по каждому ходу, вычисляют иоправкн в,, которые записывают в графу 49. Вычпслсипе поправок контролируют по формулам (11.23) и (11.24) или (11.25) (см. указания к примеру 2).
в) О ц е н к а т о ч н о с т и п о л е в ы х и з м е р е н и и . Выполняется так же, как в примере 3.
г) О ц е и к а т о ч н о с т и у р а в п с и п ы х з и а ч е - п л и . В этом методе оценка точности затруднена. Веса отметок реперов для формулы (11.30) можно найти плп методом эквивалент ной замены (для сети с небольшим числом узловых точек), или методом приближений, предложенным В. П. Козловым, по сле
дующим формулам. |
|
|
|
|
|
|
|||
Из |
первого приближения |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Р'п, = 1рЬ |
Pja |
|
PI. b |
Pi к |
(11.39) |
||
|
|
iP)a |
|
IPlt |
* |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
гдо |
|
|
[/?]/ — сумма |
весов |
превышений |
ходов, сходя |
|||
|
|
|
|
щихся в узловой точке i; |
|
||||
Pi. at Pi, ьi |
• • it |
tPi. к ~ |
ncca пзмерешшх превышений отдельных |
||||||
|
|
|
|
ходов, |
являющихся |
связующими между |
|||
|
|
|
|
узловой точкой i п соседопмн узловыми |
|||||
|
|
|
|
точками |
а, |
Ь, . . ., |
к (за |
исключением |
|
|
|
|
|
марок п реперов пеходпых пунктов); |
|||||
(р1а, |
Iplfc, |
. . .] |
[pi* — суммы |
весов |
измеренных превышений по |
||||
|
|
|
|
ходам, сходящимся в узловых точках а, |
|||||
|
|
|
|
Ь, . . ., к, с которыми узловая точка i |
|||||
|
|
|
|
имеет |
связующие ходы. |
|
|||
Из |
второго |
приближения |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
о |
|
p j b |
|
Pt.k |
|
|
|
Р нi — 1р]{ |
а |
|
|
(11.40) |
|||
|
|
Р'нЛ |
|
|
|
Р'нь |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где Р'Па, Р'Пь, |
>, Р ик‘ - веса |
отметок |
узловых точек а, |
||||||
|
|
|
|
Ь, |
. . ., /с, с которыми узловая точка i |
||||
|
|
|
|
имеет связующие ходы, вычисленные |
|||||
|
|
|
|
в первом приближении по формуле |
|||||
|
|
|
|
(11.39). |
|
|
|
||
Так для сетп, изображенной па рпс. 26, вес отметки реп. 4, |
|||||||||
вычисленный по формуле (11.39), будет равен |
|
||||||||
Р'н* — |
Р%.з |
р1 ъ _ |
9СП |
|
0.992 |
= 2,30. |
|||
Ыз " |
Р )ь |
|
|
3.53 |
3,49 |
||||
|
|
|
I |
|
|
|
|
||
6 Э.кш№К-6402 |
|
|
|
|
|
|
|
81 |
Получплп значение веса, равное тому, которое было пайдепо для этой жо точкп строгпм мотодом — методом эквивалентной замепы (см. пример 3). Практически то же самое получилось и для веса отмоток реп. 3 п реп. 5.
Для сетей со значительным числом узловых точек вычисления весов узловых отметок производят, делая два приближения по формулам (11.39) п (11.40). Веса отметок узловых реперов, вычис ленные по этим формулам п по строгпм формулам метода наимень ших квадратов, могут расходиться в пределах 15—20%.
Средине квадратические погрешности высот узловых реперов вычисляют по формуле (11.30). Последние будут получены с по грешностью, в два раза меньшей, т. е. с 7,5—10%.
5.Уравнивание сети способом полигонов В. В. Попова непо
средственно на чертеже сети. П р и м е р 5. Произвести уравни вание нивелирной сети, изображенной но рис. 26, способом поли гонов В. В. Попова непосредственно на чертеже сетп.
Способ полигонов, предложенный В. В. Поповым, сводится к последовательному распределению невязок в намеченных поли гонах пропорционально обратным весам отдельных ходов, входя щих в полигон. Это распределение производится способом последо вательных приближений. Распределив певязку в одном из поли гонов, переходят в соседние, невязки в которых пспрапляют на величину .поправок, приходящихся па общие полигонам ходы. Выполнив вычисления во всех политопах в первом прпблпжешш, переходят к следующим приближениям. Заканчивают распреде ление невязок в полигонах тогда, когда опи становятся равными нулю.
Применение способа В. В. Попова требует расположения вычислений по определенной схеме, предложенной самим автором.
Рассмотрим последовательность уравнивания этим способом.
а) О ц е п к а к а ч е с т в а н п в е л н р о в а п п я . Оценка пропзводптся сравнением вычисленных невязок в превышениях по полигонам с допустимыми значениями (см. пример 3).
Для уравнивания сети по способу В. В. Попова необходимо наметить незавпенмые полигоны. Целесообразно н сравнение невязок произвести по этим полигонам.
Число независимых полигонов подсчитывают по формуле
|
г'= п —/с, |
(11.41) |
|
где п — чпело |
всех измерений; |
неизвестных); |
|
к — число |
необходимых |
измерений (число |
|
71 — к — число |
избыточных |
измерений, |
|
плн по формуле |
|
|
|
|
r =7y + r _ i f |
(11.42) |
|
гд© N — число сомкнутых полигонов; |
|
||
Т — число |
твердых марок. |
|
82
Для сети па рис. 26
г = 7 —3 = 4 или r = 3-f-2-г-1 = 4 .
Далее намечают независимые полигоны и составляют схемати ческий чертеж сстп полигонов (рпс. 28), на котором указывают помора полпгопов, марок п узловых реперов, номера ходоп, длнпы ходов (в км) или число станций и превышения. Вначале нумеруют сомкнутые, а затем разомкпутые полигоны; послодппо при атом как бы «до
страивают» до |
замкпзг- |
|
/ |
Ж) |
"■ |
||||
тых полпгопов. |
Разом |
|
ffr *-0.0/0м |
||||||
кнутые полигоны выби |
/ |
|
L L - Щ ! |
Км |
|||||
рают так, чтобы каждый |
' |
|
прев |
|
|||||
полпгои по возможности |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||
содержал мепыдсе число |
|
|
|
|
|||||
ходов |
(для уменьшения |
|
|
|
|
||||
и последующем |
вычис |
|
|
|
|
||||
лительной работы). Для |
|
|
|
|
|||||
сстп, |
изображенной иа 0 |
|
|
|
|
||||
рис. 28, |
полнгоп IV вы |
|
|
|
|
||||
бран от М 312 до М 300 |
|
|
|
|
|||||
с ходами 7 и 1. |
|
|
|
|
|
||||
По помеченным поли |
|
|
|
|
|||||
гонам подсчитывают не |
|
|
|
|
|||||
вязки |
в |
сумме |
превы |
Ргп.5 |
|
|
|
||
шении. Иаправлеппс об |
|
|
|
|
|||||
хода полигона выбирают |
|
|
|
|
|||||
как |
по |
ходу |
|
часовой |
Рис. 28. |
Схематический |
чертеж политопов |
||
стрелки, |
так |
п |
против |
||||||
|
|
|
|
||||||
хода |
часовой |
стрелки. |
|
|
для всех полигонов (это |
||||
по оио должно быть о д и н а к о в ы м |
важно для дальнейших вычислений). Невязкп, длнпы полпгопов (в км) л предельные невязкп выписывают иа чертеже сети внутри
каждого |
полигопа. Убедившись, что иевязкп по всем полигонам |
|||
допустимы, переходят к уравниванию превышеппй. |
|
|||
б) |
У р а в и п в а и и е п р е в ы ш е п п й п в ы ч и с л е н и е |
|||
н а и б о л е е н а д е ж н о г о з н а ч е н и я в ы с о т |
у з |
|||
л о в ы х |
р е п е р о в . Для |
уравппвапмя |
превьппештй |
соста |
вляют схему уравнивания по |
способу В. |
В. Попова (рпс. 29). |
На этой схеме внутри каждого полигона под его номером вычерчпвают табличку певязок, а с внешней стороны полпгопа около каждого звепа (хода) — таблпчку поправок. Ходы, при надлежащие двум смежным полигонам, будут иметь две таблички поправок. В таблпчкп певязок выпвсывают соответствующие эначепия повязок.
В каждом полигоне невязку распределяют прямо пропорцио нально длинам ходов (плп обратным весам), применяя формулу
(11.43)
6* |
83 |
Для сокращения вычислений в формуле (11.43) величины щ
получают для всех ходов п записывают красными чернилами пад соответствующими табличками поправок (с внешней стороны полигона). Эти величины называют «красными числами», кон тролем вычисления которых является равенство их суммы еди нице но каждому полигону. Так, для полигона I, состоящего пз
Рве. 29. Схема уравппвапия превышений по способу В. В. Попова
ходов 1, 2, -3 п 4, красные числа соответственно будут 0,18, 0,24, 0,31, 0,27. Сумма их равна единице.
Начинать распределение невязок можно с люоого полигона. Начнем с полигона 1, имеющего наибольшую но абсолютной вели чине невязку и наибольшее число общих ходов с другими поли гонами. Невязку этого полигона, равную + 24, последовательно умножают на красное число его звеньев н полученные значения (округленные до целых миллиметров) записывают в таблички по правок под соответствующими красными числами; причем знаки
у |
полученных значений будут одинаковы со знаками невязки. |
В |
результате получим |
|
+24-0,18 = + 4; + 2 4 -0 ,2 4 = + 6 ; +24-0,31 = + 7; |
|
+ 24-0д27 = + 7 ; + 4 + 6 + 7 + 7 = +24. |
S4
После этого переходят в следующий полигон, например поли гон II. Невязка его стала равной алгебраической сумме первона чальной повязки —5 и поправки + 7, полученной на ход 4 из рас пределения невязки в полигоне I, т. е. попал повязка оказалась равной -1-2. Распределяют эту невязку соответственно краевым числам 0,26, 0,40, 0,34 и получают значения 0, + 1, +1.
Далее подсчитывают повыс невязки для полпгопов III п IV, и распределяют их пропорционально красным числам.
Закоичии «первый круг», переходят снова к начальному поли гону. Теиерь его невязка будет складываться из поправок, полученпмх по отдельным звеньям при распределении повязок в смеж ных полигонах. Для полигона 1 опа равна сумме поправок —1 (из полигона IV па ход 1), 0 (из полигоиа И на ход 4) п —1 (пз полигоиа 111 па ход 3), т. е. —2. Ее распределяют по красным числам полигоиа и полученные поправки записывают в соответст вующие таблички.
Далее переходят к следующим полигонам, производя анало гичные действия до тех нор, пока пеаязки всех полигонов будут равны пулю. Затем подсчитывают алгебраическую сумму попра вок по каждой табличке и подписывают ее под двойной чертой.
Понравки в суммах превышений по каждому ходу вычисляют по следующему правилу: поправка и сумме превышений хода, принадлежащего двум смежпым полигонам, получается как алгеб раическая сумма чисел внутренней и внешней табличек, причем сумма поправок выешпей таблички берется с обратным знаком. Поправка в суммы превышений хода, принадлежащего только одному полигону, равна сумме чпеел впешней таблички с обрат ным зпаком. Для превышения по ходу 1 поправка будет равна:
по |
полигону |
I |
(для |
иревышепия |
—2,0?5) — 3 + |
(—3) = |
—6; |
по |
полнгопу |
IV |
(для |
превышения |
+2,075) + 3 + |
(+3) = |
+ 6. |
По ходу 2 поправка будет равна —2 мм для превышеиия+5,601 м. Контролем правильпостп вычисления и заипсп поправок по
каждому полигону служит равенство (11.25).
Далее по исправленным превышениям вычисляют высоты узло вых реперов (см. табл. 8).
При этом поправки в превышения выписывают по правилу: село направление хода при вычислении высот совпадает с напра влением полигона, в который входит ход, поправка выписывается с тем зпаком, с которым получена из уравнивания, если напра вление хода при вычислении отметки пе совпадает с направлением полигона, в который входит ход, поправка выписывается с обрат ным зпаком.
Например, при вычислении отметки реп. 3 направление хода 1 берется от марки 300 к реп. 3, т. е. совпадает с направлением 1 полигона, в который входит этот ход, поэтому, поправка выписы
вается |
со знаком минус (—6); направление хода 7 от марки 312 |
к реп. 3 совпадает с направлением IV полпгода и поправка будет |
|
равна |
+ 4 и т. д. |
85
Таблица 22
Ведомость пычислсипл уравпеппых впачешш превышений и высот узловых реперов
<% |
|
X |
|
а |
|
р» |
<z |
|
о |
1 |
|
р |
в |
|
с |
g* |
|
р. |
и |
|
* |
2 |
"g |
2 Z |
Высоты ИС ХОДНЫХ точек |
Превыше ния h, м |
1
а |
1 1 Я |
|
с Я |
||
X |
gS - |
|
0 |
<о В« |
|
* 3 |
||
Р.р с |
||
£% |
С о С |
|
О - |
0 3 0 |
|
|
к с а |
Высоты Н„ м
и*
1-э* |
|
сЬн |
с |
II |
|
5с |
о |
|
-чи |
а |
а |
о |
1 |
300 |
192,178 |
-2.075 |
— 6 |
-2,081 |
190.097 |
5.8 |
1,72 |
57,4 |
|
о |
7 |
312 |
183,353 |
+6.740 |
+ 4 |
+6,744 |
190,097 |
14.3 |
0.70 |
11.2 |
|
|
|||||||||||
о |
4 |
3 |
190,097 |
+0,771 |
+ 9 |
+0.780 |
190.857 |
9.0 |
1.11 |
90.0 |
|
С |
312 |
183,353 |
+7,506 |
0 |
+7,506 |
190,859 |
12.1 |
0,83 |
0 |
||
|
|||||||||||
5 |
2 |
300 |
192.178 |
—5.001 |
+ 2 |
—5.599 |
186,579 |
7,9 |
1.26 |
5.0 |
|
3 |
4 |
190,858 |
-4,273 |
—7 |
—4,280 |
186.578 |
10,1 |
0.99 |
48.0 |
||
|
5 |
312 |
1S3.353 |
+3.221 |
+ 5 |
+3.226 |
186.579 |
8.1 |
1.24 |
31.0 |
|
|
|
|
|
|
| |
I |
|
|
|
242,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
р10= |
] / ^ |
= 7,8 мм; |
|
|
|
7.8
т= г /= = 2 ,7 им;
HJO V 8
7 8
ткм=7 !и =2,5 мм’
|
|
|
Вычисляла В . |
А . В еля ч о е а |
в) О ц е п к а т о ч н о с т и п о л о в ы х и з м е р е н и й . |
||||
Выполняется так же, как в примере 3. |
|
|||
г) О ц е н к а |
т о ч н о с т и |
у ’р а в п е п п ы х |
з н а ч е |
|
н и й в ы с о т |
(в табл. 22 пе приводится). Выполняется так же, |
|||
как в примере |
3. |
|
|
|
С о с т а в и с п о л н и т е л е й и р а с п р е д е л е н и е |
||||
о б я з а н н о с т е й . |
Уравнивание нивелирного хода н сетей |
|||
различными способами |
выполняет |
каждый студент. |
|
Г л а в а III
ПОЛИГОПОМЕТРНЯ
Полпгонометрпя представляет собой одпп пз методов со здания государственной геодезической сети СССР и геодезиче ских сетей сгущепия. Она предназначена для обеспечения пла новой геодезическом осповон топографических съемок и для решения научных п ппженсрно-техпических задач, небходпмых для удовлетвореппя требований народного хозяйства п обороны страиы.
Определение положения опорных геодезических пупктов
путем |
полнгоиометрни сводится к прокладыванию па мест |
ности |
ходов, в которых производят пзмерепне всех углов и |
всех длин лнипй. При обеспечении геодезическими пунктами значительных площадей прокладывают нолнгопомстрпческие сети, состоящие из оолигопометрпческих ходов п замкнутых по лигонов.
Государственная геодезическая плановая сеть, создаваемая методом полпгонометрин, подразделяется иа четыре класса, раз личающихся между собой точностью измерения углов п рас стояний, длиной лшшы п порядком последовательного раз вития.
Полпгонометрпя 1 класса прокладывается в виде политопов, образуемых ходами, располагаемыми примерно по мерндпанам п параллелям. Полпгопометрпя 2 класса строится внутри полито пов трпапгуляцип нлп полпгонометрин 1 класса в виде системы пересекающихся ходов. При построении сстсш 3 п 4 классов мото дом полнгоиометрни определение пунктов соответствующего класса производится проложепием или систем пли одиночных ходов, опирающихся па пункты высшего класса. Построение
полигопометрпи |
1, 2, 3 и, 4 классов производится в соответствии |
с требованиями, |
изложенными в инструкции [10]. |
В целях дальнейшего увеличения плотности плановой геоде зической сети при топографических съемках крупных масштабов i : 5000, 1 : 2000,1 : 1000 u 1 : 500, а также обеспечеппя плановым обоснованием различных пшкепериых сооружений прокладыва ются геодезические сети сгущеипя, к которым относится полигоиометрпя 1 в 2 разрядов.
В курсе геодезпи изучается полпгонометрпя 4 класса п 1 и 2 разрядов, развиваемая на объектах крупномасштабных съемок по специальным требованиям, пзложеппыы в инструкции [14].
87
ЗАДАНИЕ III. i
ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВ В ПОЛНГОПОМЕТРИИ
I. Задача: ознакомиться с устройством приборов для измере ния углов, произвести их исследования и поверки, намерить п вы числить углы.
II.Литература: Чеботарев А. С., Селихапович В . Z1., Соколов М. II. Геодезия. Ч. II, М., Геодезиздат, 1962, глава XI.
Захаров А . И. Новые теодолиты п оптические дальномеры. М., «Недра», 1970, § 47—52.
Инструкция по топографической съемке в масштабах 1 : 5000,
1: 2000, 1 : 1000 и 1 : 500, М., «Недра», 1973, с. 17—18.
III.Приборы и пособия: точный оптпчеекпй теодолит со шта тивом, 2 впзпрные марки, 2 оптических цептрпра, 2 штатива с под ставками, зоит топографический, журнал для записи исследова ний и поверок и пзмереппя углов, ручка.
IV. Последовательность выполнения задания:
1)ознакомление с устройством точных оптических теодолитов;
2)производство исследований и поверок точных теодолитов;
3)ознакомление с устройством визирной марки п оптического цеитрпра;
4)производство поверок визирной марки и оптического цеитрцра;
5)измерение углов;
6) измереппс углов по трехштативной системе.
Согласно Инструкции 1141, основными приборами, которыми измеряют углы при проложенпп полигопометрпческих ходов п
сетей, являются точные оптические теодолиты, |
обозначаемые |
по ГОСТ 10529—70 Т2 и Т5. С 1976 г. проведепа |
унификация |
теодолитов, согласно которой взамен теодолитов Т2 выпуска ются — 2Т2 и взамен теодолитов Т5 — 2Т5 и 2Т5к. Теодолиты Т2, 2Т2 применяются в полпгопометрии 4 класса, 1 п 2 разрядов, теодолиты Т5, 2Т5 и 2Т5к — в полпгопометрии 1 ц 2 разрядов.
При отсутствии их могут/ быть использованы равиоточпые им приборы: в полпгопометрии 4 класса, 1 и 2 разрядов отечест венные теодолиты прежних выпусков ТБ1, ОТС п зарубежпые Theo-010 (ГДР, Народное предприятие «Карл Цейсе Иена»), ТЕ-В1 (ВНР, завод МОМ). В полпгонометрпи 4 класса разре шается также применять высокоточные оптические теодолиты ОТ-02 и Т1.
Остановимся па изучении только теодолитов Т2 и 2Т2, так как теодолиты Т5 и 2Т5 изучаются студентами на первом курсе. С другими упомянутыми выше приборами студенты могут позна комиться в порядке работы по индивидуальному плану, при выполнении научно-исследовательской работы в кружке п на учебной практике.
1. Ознакомление с устройством теодолитов Т2 и 2Т2. Точные оптические теодолиты Т2 и 2Т2 имеют пейовторительную •систему
£8
осей с поворотным горизонтальным лимбом, оптическим микро* метром с подвижными клиньями, контактным уровпсм при вер тикальном круге и оптическим цсптриром, расположенным в олидадпой части.
Рлс. 30, Оптическая схема теодолита Т2
Оптпческая схема теодолита Т2 представлена па рпс. 30. Тео долит Т2 имеет двухкацальпую схему с двухсторопппм снятием отсчетов: оптические каналы отсчетной системы вертикального п горизонтального кругов.
Оптический канал отсчетпой системы вертпкальпого круга имеет угломерный стеклянный круг, который освещается через
Ы)
иллюминатор 2 с помощью поворотного зеркала 1. Световой пучок, проходящий через прпзмы 3 и 4, попадает на участок вертикаль ного круга 5, по которому производится отсчет. Изображеппо штрихов вертикального круга с помощью оптического мостика; состоящего пз призмы с крышей 6, ллиз 7, S п призмы 9, проеци руется в плоскость штрихов второй стороны вертикального круга, после чего изображение штрихов обеих сторон круга с помощью призм 10 и 11 лппз 12 и 13, призм 14, 15,16 направляется в сис тему оптического микрометра (клплья 17, 1S, 19 я 20) п проеци руется па разделительную грапицу блока 21 призм. Перемещение передвижпых оптических клппьсв 19 п 20 оптического микрометра регистрируется его шкалой 22.
Изображение штрихов кругов п шкалы с помощью пентапрпзмы 23 п объектива 24 микроскопа передается в фокальную плоскость окуляра 25.
Оптический канал отсчстпой системы горпзоптального круга пачпнается с того, что световой пучок из иллюминатора 2 призмой 26 направляется вниз на призму 27 с коллективной линзой, кото рая освещает снизу штрпхи горизонтального круга 28. Изображе ние этих штрихов с помощью призм 29, 32 и липз 30 ы 31 пере дается па диаметрально противоположную сторону круга.
Изображение штрихов диаметрально противоположных сторон круга с помощью призмы 33 п лппз 34 и 35 объектива проеци руется через систему клиньев оптического микрометра в плоскость, проходящую через разделительную граипцу блока 21.
При снятии отсчетов по горпзоптальпому кругу призма 16 отводится в стороиу (показано пунктиром), освобождая путь для. лучей, идущих от горизонтального круга. В этом случае в поле зрения микроскопа будут видны штрпхи горизонтального круга. Шкала 22 оптического микрометра освещается пучком лучей, идущих от вертикального или горизонтального круга, через прямоугольные вырезы в клиньях микрометра. Малая прямо угольная призма, приклеенная к боковой поверхности основной прпзмы блока 21, изменяет ход лучен, направляя их па участок шкалы 22.
Четырехлипзовмй объектив, состоящий из двух склеенных пар лпнз 36 п 37, одиночная фокусирующая лпиза 38 и пятилвизо вый окуляр 39 являются оптпчеекпмп компонентами зрительной трубы. Прпзмы 4S и линза 49 направляют световые лучи от фо наря (во время ночных работ) па сетку нитей зрительной трубы, когда она не впдна.
Прпзма-лупа 47 н прпзмы 45 и 46 относятся к оптической си стеме коптактного уровня при алидаде вертикального круга.
Оптическая схема оптического центрпра состоит из защитного стекла 40, объектива 41, призмы 42 , сетки нптей 43 и окуляра 44.
Внешний впд теодолита Т2 представлен па рис. 31. Теодолит
установлен |
на подставке 2 (рпс. 31, а), которая |
прикрепляется |
к штативу |
с помощью металлической пластины |
1 п станового |
00