Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы механики горных пород

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
36.84 Mб
Скачать

Применительно к процессам деформирования горных пород задачи о напряженно-деформированном состоянии рассматри­ вают преимущественно в статической постановке. При этом ус­ ловия равновесия любой внутренней точки деформируемого

тела могут быть записаны в виде

 

 

 

да.

 

дх■“if

|

д т .

 

 

 

— — 4

ду

 

- Г - + -

 

 

дх

1

 

dz

 

 

 

дХух

1

да»-

I

дХух

\| - Y =

0 ;

(104)

дх

1

а

 

dz

 

 

 

 

ду

 

 

 

 

дХ2Х

 

дхгу

 

s°*

+ 2= 0,

 

дх

 

ду

 

dz

 

 

 

где X , У, Z — проекции

массовых сил на оси Ох, Оу, Oz.

 

Для точек же поверхности рассматриваемого тела уравне­

ния равновесия имеют вид

 

 

 

 

 

N хa j -f- ххут -f- xxzn\

 

(105)

Ny= xxyl + aym-\-xyzn\

N2 = xzxl + xzym-\-ozn, ,

 

 

где Nx, Nv и Nz — проекции внешних сил на нормаль к поверх­ ности деформируемого тела; I, т, п — направляющие косинусы нормали.

Уравнения (105) характеризуют связь между внешними си­ лами, действующими на поверхности тела, и компонентами на­ пряжений, действующими внутри тела у поверхности.

Однако для того чтобы основное условие — сплошность сре­ ды — выполнялось и после деформирования, соотношение ком­ понент деформаций должно удовлетворять условиям неразрыв­ ности деформаций. Эти условия, называемые уравнениями Сен-

Венана, непосредственно следуют

из

соотношений (103) и

в прямоугольной системе координат имеют вид

 

 

дЧх

 

д2гу

 

д2уХу

ш

 

 

ду2 "Г~дх2

дхду

 

 

 

д%

,

д%

 

д2ууг .

 

 

 

dz2

 

ду2

_

дудг

 

 

 

д%

 

дгех

д2угх .

 

 

-2-1' дУуг

дх2

1

dz2

 

дхдг

 

( 106)

.,

дуы

 

дУху \ _ о

дЧ2

dz У, дх

h

а»

 

dz

)

 

дхду

J__(' дугх .

духу

 

дУиг \ _

о

д2гх

дх 1. ьу

 

dz

 

дх

)

 

дудг

J L (

ду \,

д

dz

. дЬг

1 ах

дЪх

ду

\

)

одЧу

дгдх

Уравнения (106) являются необходимым и достаточным ус­ ловием интегрируемости уравнений (102) для нахождения пере­ мещений и, V и w.

Таким образом, в соответствии с моделью сплошной среды для определения напряженно-деформированного состояния ка­ кого-либо тела имеется основная система из девяти независи­

мых

уравнений

(104) и

(106), в которых содержится 15 неиз­

вестных: ах, Gy,

Gг, Хху, Тхг, Гуг, &х, 8 у, Sz,

Уху, Ухг, Ууz, U, V, W.

В

основу уравнений

(103) — (106)

положены самые общие

представления о равновесном состоянии отдельных точек рас­ сматриваемой среды, а также выполнение условия ее сплошно­ сти в течение всего процесса деформирования. В силу этого данные уравнения являются общими для любых моделей сплошной среды.

Однако в зависимости от конкретного вида применяемой мо­ дели сплошной среды, например упругой, пластической, вяз­ кой и т. д., для отражения особенностей деформирования вво­ дится специальная группа уравнений, описывающая эти фи­ зические законы связи напряжений и деформаций. В частности, упругая модель основывается на прямой пропорциональности между напряжениями и деформациями — законе Гука. При этом связь компонентов напряжений с компонентами деформа­ ций — обобщенный закон упругости — имеет вид

в*=

- -

le*— V (сг^+ ог)];

уху = - ^ х ху;

 

=

 

К

— v (a * + ог)];

ууг = ~ х уг;

(107)

®г =

~

[®г'

У (Oz "Г 0^)1 »

Ухг ~ ~~ртТге»

 

 

Е

 

 

 

О

 

где Е — модуль

упругости;

G — модуль сдвига; v — коэффици­

ент поперечных деформаций

(коэффициент Пуассона).

 

Дополнением указанной группы уравнений к общей системе уравнений сплошной среды удается избавиться от статической неопределенности и число независимых уравнений становится равным числу неизвестных, которые таким образом могут быть найдены в ходе решения поставленных задач.

С точки зрения практических вопросов механики горных по­ род большой интерес представляют частные случаи напря­ женно-деформированного состояния среды — плоское напряжен­ ное состояние и плоская деформация.

П л о с к о е н а п р я ж е н н о е с о с т о я н и е возникает, когда все напряжения параллельны какой-либо одной плоскости (см,

рис. '49). В этом случае сг2= т2х=т2у = 0 и тензор напряжений имеет вид

(108)

В то же время, несмотря на равенство нулю а2, тензор де­ формации содержит компоненту линейной деформации е2, она в соответствии с зависимостями (107) определяется уравнением

е * = - ~ К + <*!/)•

(109)

Таким образом, тензор деформации при плоском напряжен­ ном состоянии имеет вид

ех

Т 1'"

1

С

 

О

0

0

0

0

^ 2

(110)

Плоское напряженное состояние характерно для объектов, у которых один из размеров существенно меньше двух других, например для тонких пластин, нагруженных по контуру силами, параллельными их плоскости. В частности, если в гравитацион­ ном поле сил в массиве пород вокруг вертикального ствола мыс­ ленно выделить тонкий слой, перпендикулярный к его оси, то напряженное состояние пород в выделенном слое можно прак­ тически полагать плоским.

Условия п л о с к о й д е ф о р м а ц и и возникают в случае,

если перемещения точек

деформируемого

объема происходят

только в одной плоскости.

При этом ez=0;

у*2=0; t Vz=Xxz=0 и

тензор деформации может

быть записан в виде

Тд —

-\-Ъ у

(111)

 

 

~2^УХ

 

Вместе с тем из уравнения

 

 

е2=

[ог V(ЦдсЧ* Оу)]= 0

( 112)

получаем, что

 

 

 

 

<Jz=v((JAr+CTу).

(113)

Таким образом, хотя ег= 0, тензор напряжений для условия плоской деформации содержит компоненту сг2 и определяется выражением

<*х

^ху

0

(114)

^ух

Оу

0

0

0

а

 

При плоской деформации находятся средние точки тела, размеры которого в одном каком-либо направлении очень ве­ лики, при условии, что не изменяющиеся по значению нагрузки действуют перпендикулярно к этой длинной оси. Например, в гравитационном поле сил в условиях плоской деформации фактически находятся породы вокруг сечения горизонтальной горной выработки.

При использовании упруго-пластической модели в соответ­ ствии с теорией малых упруго-пластических деформаций к об­ щим девяти уравнениям следует добавить шесть физических уравнений

2о,-

С х — <7Ср —

Зе,-

«V,

 

 

 

 

 

 

Оу— СГср —

2<г*

 

 

 

Зге

Ъу'

 

 

г — СГср :

2Oj

„ .

 

 

Зе,-

 

 

(115)

 

 

 

 

ТЛГ1/ --

Зе,-

Уху"'

 

 

 

 

 

 

 

 

TifZ --

Зе*<4

Ууг\

 

 

 

тгх =

Oj

Угх*

 

 

 

Зе,-

 

 

 

где

 

 

 

 

 

сгср =

( а х

ст,,+

с2);

(116)

ü

 

 

 

 

 

Ot = -----—1 л / ( а х ° y f + (а у

а г)2+ (а г -—

a x f + 6 (т?ху+ ^уг +

T » ) Î

д/2

 

 

 

 

(117)

 

 

 

 

 

е

л/2

X

 

 

 

 

3

 

 

 

/ \ J {&х'—8у)2+ (в*— е2)2 + (ег— е2)2+ - ~ {у2ху+ У% + у1х)

(П6)

Зависимость между а* и б,- выражается следующим уравне­ нием связи:

Oi = E (1—(!>)ег.

(119)

При этом вид функции ю = / (в{) устанавливают по результа­

там испытаний пород при одноосном

сжатии — растяжении.

Из рассмотрения уравнений (115)

следует, что в отличие от

упругого деформирования коэффициент

пропорциональности

(модуль деформации) при пластическом деформировании не яв­ ляется постоянным, а изменяется от точки к точке и уменьша­ ется тем сильнее, чем больше сама деформация.

Необходимо отметить, что прямое решение уравнений для условий упруго-пластического деформирования почти невоз­ можно вследствие большого числа уравнений в частных произ­ водных и их нелинейности. В настоящее время получены реше­ ния лишь для некоторых частных случаев.

При проведенном рассмотрении условий упругого и упруго­ пластического деформирования мы пока не учитывали время воздействия внешних нагрузок. Между тем опыт показывает, что практически все реальные материалы обладают способно­ стью даже под действием постоянных нагрузок деформироваться во времени. Для описания подобного деформирования обычно привлекают различные модели, основанные на гипотезах ползу­ чести. Наиболее широко используется, как упоминалось выше, гипотеза линейно-наследственного деформирования.

Для одноосного деформирования эта зависимость имеет вид

( 120)

где L (t, т) — функция ползучести, определяемая эксперимен­

тально.

Акад. Ю. Н. Работновым показана возможность обобщения уравнения (120) на условия пространственного деформирова­ ния [115]. При этом физические уравнения ползучести приводят

к виду, аналогичному для упругих моделей:

 

Еег= аг—v (а, + ау)\

Gyzx= тгх;

 

Ёгх= ах—v (<уу+ аг);

Gyxy = хху\

( 121)

Еву= оу v (ctf -J- стг);

Gyyz— туг,

 

где Е = Е (1—Е*), G= G (1—G*), v = v (l+ v * ) — временные опе­ раторы, состоящие из упругой постоянной (Е, G, v) и интеграль­

ной *, G*, v*)

частей, учитывающих изменение этих парамет­

ров во времени.

(121) следует, что задачи теории ползучести

Из

уравнений

могут

быть сведены к решению задач теории упругости с после-

дующей заменой в решении упругих констант соответствующими временными операторами.

Таким образом, для учета ползучести, так же как и для учета пластических деформаций, требуется знать различные па­ раметры деформирования, для чего необходимы трудоемкие и длительные эксперименты.

§ 38. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ ДИСКРЕТНЫХ СРЕД

Наряду с моделями сплошных сред для описания де­ формирования массивов горных пород используют модели дис­ кретных сред. В этом случае среду представляют в виде сово­ купности отдельных частиц; каждая из которых, взятая в от­ дельности, обладает всеми свойствами твердого тела. Вместе с тем силы сцепления между отдельными частицами отсутст­ вуют вообще либо настолько малы, что ими можно пренебречь. Вследствие этого дискретные среды не воспринимают растяги­ вающих усилий, что резко отличает их от твердых сплошных тел.

Вто же время дискретные среды, так же как и твердые тела, способны воспринимать сжимающие нагрузки и по ха­ рактеру передачи усилий от одной частицы к другой могут быть подразделены на распорные и безраспорные [57].

Впервом случае (рис. 50, /) каждая частица ведет себя внутри массива как клин, в силу чего при воздействии внешней вертикальной нагрузки внутри массива возникают горизонталь­

ные составляющие усилия.

Во втором случае распора в среде не возникает, поскольку каждая частица передает нижележащим частицам только вер­ тикальные усилия (рис. 50, //) .

Вообще говоря, поскольку дискретные среды состоят из от­ дельных частиц-зерен, к ним лишь условно можно .применять понятие «напряжения». При этом под «напряжениями» в меха­ нике дискретных сред понимают усилия на отдельные частицы, отнесенные к площади сечения этих частиц. Таким образом, напряжение в какой-либо точке дискретной среды есть вели­ чина случайная, и для того чтобы характеризовать напряжен­ ное состояние какого-либо бесконечно малого объема, необхо­ димо усреднять значения напряжений в отдельных зернах. Подобное усреднение может быть представлено и как опериро­ вание с некоторым объемом эквивалентной сплошной среды, напряженное состояние которого в среднем соответствует на­ пряженному состоянию равновеликого объема дискретной среды.

Применение к дискретной среде понятия «деформация» также имеет некоторую условность. Под влиянием приложенных усилий отдельные частицы могут деформироваться сами, пере­ мещаться поступательно с поворотом, в результате чего проис-

Рис. 50.

Модели дискретных

сред.

/

Р

I — распорная

зернистая среда;

II — без-

 

 

распорная

среда

блочного строения.

 

 

ходит

переупаковка

частиц и

 

 

может

изменяться

плотность

 

 

среды. В соответствии с этим

 

 

под

деформациями

 

какого-

 

 

либо объема дискретной среды

 

 

также понимают деформации

 

 

равновеликого

объема

сплош­

 

 

ной

упругой

среды,

т.

е. и

 

 

в этом случае производят за­

 

 

мену

дискретной среды

неко­

 

 

торой

 

эквивалентной

ей

 

 

сплошной

средой.

сред спра­

 

 

Для

дискретных

 

 

ведливы

 

уравнения

равнове­

 

 

сия в

форме

равенств

(104).

 

 

Однако

необходимо

помнить,

 

 

что они выполняются лишь статистически, т. е. в среднем для какой-либо области.

Вместе с тем в отличие от сплошных сред к дискретным сре­ дам не могут быть применены уравнения совместности дефор­ маций. Вместо них для дискретных сред существуют свои соот­ ношения между компонентами напряжений и деформаций.

В частности, в дискретных средах любые две частицы (блока) связываются друг с другом через третью. При этом в случае, если вертикальные усилия на них будут различными,

то

в связывающем их блоке возникает перерезывающая сила

Т

(рис. 50, II), которая в первом приближении может быть при­

нята пропорциональной разности вертикальных усилий. В свою очередь от перерезывающей силы легко перейти к касательным

напряжениям, действующим

в связывающем блоке (частице),

и, таким образом, получить

соотношения между касательными

и нормальными компонентами напряжений в дискретной среде. Эти соотношения характеризуют способность рассматриваемых сред распределять действующие нагрузки и для безраспорной среды имеют вид

Т х г

II

N

Г---- .

ьу х

.

2а *

д х

ГГ

1

 

д 2в ;

----

2

д х 2

 

 

 

х

,

1

д а г

 

 

4а

;

 

 

 

 

( 122)

2а и

 

 

 

1

 

д у

 

 

д 2а г

1

 

 

° У —

. 2

'

д * о г

 

 

4а *

 

д у 2

 

 

 

 

У

 

 

i a x a y

д х д у '

где oz— функция внешней нагрузки; ах— а/(2СхЬ2); ау= = а/(2СуС2)\ Сх и Су — коэффициенты пропорциональности в на­ правлениях соответствующих координатных осей (с учетом ани­ зотропии массива); а, Ь, с — поперечные размеры блоков (час­ тиц).

В случае распорной среды коэффициенты пропорциональ­ ности a.v, av в уравнениях уже не являются постоянными, а ме­

няются с глубиной z :

 

 

-1 — = ф(2) = |2;

= ф(г) = 6г,

(123)

zax

Му

 

где £ — коэффициент бокового распора.

 

Уравнения, характеризующие распределительную

способ­

ность дискретной среды, называют физическими уравнениями [57, 89]. Однако в отличие от физических уравнений для сплош­ ных сред, отражающих взаимосвязи между компонентами на­ пряжений и деформаций, они имеют форму соотношений компо­ нент напряжений, действующих в массиве.

Вообще говоря, в подобной же форме можно представить и физические уравнения для сплошной среды. Например, для слу­ чая идеально упругой среды акад. А. Н. Динником получено непосредственно из закона Гука известное соотношение между вертикальными и горизонтальными компонентами нормальных напряжений* [41]:

а х =

7 3 7 ° ^ '

( 124>

Поскольку между компонентами напряжений в дискретных средах существуют приведенные выше соотношения, очевидно, им должны соответствовать и определенные соотношения ме­ жду компонентами деформаций.

В частности, для безраспорной дискретной среды в предпо­ ложении равенства нулю коэффициента поперечных деформа­ ций V связь между средними перемещениями (горизонтальными и вертикальными) и поворотами частиц имеет вид

и =

д-о>

 

дгдх

 

 

 

1

д2а>

 

V= •

дгду

 

 

4а?

 

 

Ухх =

1

а2©

 

ах

дгдх

Ууг =

1

д2©

 

ау

дгду

 

Уху =

1

д2®

2ахау

дхду

 

* Вывод этой формулы дается в гл. 8.

i

с

где to = ~

I ozdz\ ш, a, v — соответственно вертикальное и

с

b

горизонтальные перемещения в направлении осей Oz, Ох и Оу; yXz, Ууг и уху — сдвиги в направлении соответствующих коорди­ натных осей.

Соотношения (125) по их сути аналогичны уравнениям не­ разрывности для-сплошной среды.

Итак, для описания напряженно-деформированного состоя­ ния дискретных сред в настоящее время создан общий матема­ тический аппарат, а также имеются решения для некоторых частных случаев. Однако существенную трудность представляет экспериментальное определение коэффициентов, характеризую­ щих структурные особенности дискретных сред.

Дискретные модели, как и модели сплошных сред, весьма идеализированно отражают свойства реальных массивов горных пород, поэтому их применение носит характер определенного приближения к действительности. Вместе с тем модель безраспориой дискретной среды может быть, по-видимому, успешно применена для описания массивов скальных трещиноватых по­ род в случае их простейших структур, а модель распорной дис­ кретной среды — для описания грунтов.

§ 39. ТЕОРИИ ПРОЧНОСТИ ГОРНЫХ ПОРОД

Параметры напряженно-деформированного состояния горных пород, т. е. напряжения и деформации, являются исход­ ными для оценки их прочности. При этом в зависимости от свойств пород условия их разрушения могут быть охарактеризо­ ваны различными комбинациями параметров напряженно-де­ формированного состояния.

По современным воззрениям разрушение кристаллической решетки твердых тел может происходить путем разъединения (отрыва) или скольжения (сдвига) атомов. Если в первом слу­ чае решетка сразу же распадается на части, то во втором ее разрушению предшествуют значительные искажения. Разруше­ ние поликристаллических тел протекает более сложно, оно яв­ ляется следствием многих разрушений как внутри отдельных кристаллов, так и по поверхностям их контактов.

По-видимому, в общих чертах таков же механизм разруше­ ния и горных пород, если учитывать присущие им неоднород­ ности структуры и состава. При рассмотрении этого процесса также выделяют две формы разрушения: а) отрыв, обусловлен­ ный деформациями удлинения, т. е. преимущественным дей­ ствием нормальных растягивающих напряжений; б) срез или скалывание вследствие преобладающего развития деформаций сдвига, вызванных касательными напряжениями.

В' настоящее время экспериментально обосновано, что любое твердое тело в зависимости от условий нагружения может раз­ рушаться с проявлением обеих выделенных форм. При этом в одних случаях разрушение наступает после стадии малых де­ формаций (хрупкое разрушение), в других материал до раз­ рушения испытывает значительные остаточные деформации (вязкое или пластическое разрушение). Между тем на протя­ жении почти двух столетий представления о разрушении твер­ дых тел путем отрыва и среза противопоставляли друг другу. Это нашло отражение и в созданных теориях, а точнее, гипоте­ зах прочности, которые четко можно подразделить на две группы в соответствии с гипотетическим механизмом разруше­

ния, положенным в их основу.

теорий прочности — т е о р и я

Так, одна из

самых ранних

н а и б о л ь ш и х

н о р м а л ь н ы х

н а п р я ж е н и й — была вы­

двинута в 1688 г. Г. Галилеем. Согласно этой теории опасное состояние материала наступает при достижении наибольшим нормальным напряжением некоторого определяемого экспери­ ментально критического значения. В то же время влияние дру­ гих компонент тензора напряжений совершенно не учитывается. Вследствие этого различия в поведении материалов при одно­ осном, двухосном и объемном напряженном состояниях также не учитываются. Последнее обстоятельство существенно огра­ ничивает область применения этой теории как для пластичных, так и для хрупких материалов, в том числе и для горных по­ род. Практически данная теория применима лишь в условиях одноосного растяжения.

Условие прочности по этой теории записывают в виде

 

сг < [а],

(126)

где tri— наибольшая из нормальных компонент тензора

напря­

жений; [а] — допускаемое напряжение для рассматриваемого материала.

При этом под [а] для хрупких материалов понимают значе­ ние предельного напряжения, вызывающего появление неупру­

гих деформаций, т. е. предел упругости,

а

для пластичных —

предел текучести.

т е о р и я

н а и б о л ь ­

В отличие от первой теории прочности

ш и х д е ф о р м а ц и й (теория Мариотта,

1682 г.)

принимает,

что критическое состояние материала определяется его дефор­ мациями, т. е. наибольшим удлинением (или укорочением). В случае объемного напряженного состояния в пределах уп­

ругого деформирования

условие

прочности по этой

теории

8 т а х — “Г Г

[ ° 1 v

( ^ 2

f f 3) ] ^ п

(127)

Е

 

 

Е

 

или

V ( a 2+

 

 

(128)

{(T l—

a 3)} < [ с г ] .

1 6 0