книги / Строительные краны

пара пальцев соединена рычагами 3 и тягами 4 с коромыслами /, кото­ рые могут поворачиваться вокруг осей 2. Оба коромысла соединены с двумя регулировочными тягами 5 и образуют шарнирный параллело­ грамм.

Нижнее коромысло с помощью тяг 7, рычага 9 и тяги 12 соеди­ нено с рукояткой управления 14. К рычагу 9 прикреплена пружина 11, служащая для автоматического закрывания пальцев.

Устройство, приводящее в движение запорные пальцы, регулируется таким образом, чтобы при изменении длины стрелы все четыре пальца одновременно выходили бы из отверстий верхней секции или входили внутрь направляющих втулок на 5—10 мм.

Грузовая и техническая характеристика крана при применении те­ лескопически раздвижной стрелы не меняется (рис. 100, г).

Краны с механическим приводом (К-61, К-64) и модернизированная модель К-69, базирующиеся на использовании принципиальной кинема­ тической схемы крана К-51, не удовлетворяют по своим техническим по­ казателям нужд потребителей, в особенности на монтажных ра­ ботах.

Созданный в последнее время новый автомобильный кран модели К-1014 (см. рис. 94) [107] по своим техническим параметрам значитель­ но превышает таковые указанных выше кранов.

Несмотря на некоторую конструктивную сложность, кран техноло­ гичен в производстве и удобен в управлении.

Грузоподъемность крана 10 т при вылете стрелы в 4 м (рис. 99, а). Кран может быть оборудован стрелами длиной от 9 до 18 м, телескопи­ ческой стрелой, а также и башенно-стреловым оборудованием. Скорости могут быть изменяемы в широких пределах: подъема груза 0,45— 13 м/мин, вращения поворотной части 0,13—1,45 об/мин, изменения вылета в 5 раз. Кран установлен на автомобиле МАЗ-500.

Кинематическая схема механизмов крана представлена на рис. 99, б. Коробка отбора мощности 2 встраивается в трансмиссию автомо­ биля 1 после присоединенной к двигателю коробки передач. От нее при помощи нижней конической передачи 3, вертикального вала 4, прохо­

вращения поворотной части 13. Включение каждого из механизмов в ту или иную сторону вращения осуществляется одной из двух фрикционных дисковых муфт, сцепляющих зубчатое колесо соответствующей рядной передачи с валом. Муфты и тормоза управляются пневмокамерами.

В механизмах применены двухпарные редукторы серии Ц2 с раз­ двоенной ведущей передачей. В механизмах подъема груза и изменения вылета использованы редукторы Ц2-350.

Для привода механизма вращения поворотной части, помимо редук­ тора Ц2-250, применены две конические передачи.

Опорно-поворотное устройство однорядное с поставленными взаимно перпендикулярно цилиндрическими роликами. Выносные опоры откид­ ного типа. Для выключения рессор при крановой работе применены стабилизаторы торсионного типа.

Система управления механизмами крана-пневматическая. Принци­ пиальная схема ее представлена на рис. 99, в.

Компрессор установлен на шасси автомобиля. Сжатый воздух по­ дается на поворотную часть крана трубопроводом по оси вращения поворотной части через вращающиеся соединения. Для обеспечения безопасности и удобства производства работ на поворотной части установлен резервный баллон сжатого воздуха, поддерживающий по­ стоянное давление в системе.

29.АВТОМОБИЛЬНЫЕ КРАНЫ

СИНДИВИДУАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМОВ

Стремление улучшить технические показатели, кранов с групповым приводом механизмов и имеющийся опыт работы пневмоколесных кра­ нов привели к новой конструкции автомобильного крана — крана с ин­ дивидуальным электроприводов механизмов, электродвигатели которых питаются электроэнергией от генератора, приводимого от трансмиссии автомобиля.

В течение довольно короткого срока были разработаны конструкции кранов с электроприводом на всем диапазоне грузоподъемностей от 2,5 до 16 г.

Первой моделью такого крана явился кран грузоподъемностью 5 г, модели К-52.

В дальнейшем кран К-52 был модернизирован с установкой его на шасси автомобиля МАЗ-500. Край получил индекс К-67 (рис. 101). При

Грузовая характеристика крана близка к характеристике крана К-64 (рис. 101, в).

Кран может быть использован со стрелами длиной 7,5 и 12 м как при установке его на выносные опоры, так и без применения выносных

нены по схемам, обычным для крановых механизмов с индивидуальным электроприводом.

лебедке применен дополнительный постоянно замкнутый ленточный тор­ моз для страховки стрелы от произвольного опускания. Механизм вра­ щения выполнен в вертикальном исполнении.

Электрическая схема крана обеспечивает плавное регулирование скорости рабочих механизмов изменением частоты тока питающего генератора, что достигается регулированием числа оборотов вала дви­ гателя автомобиля и использованием его коробки перемены скоростей; может быть использовано также и реостатное регулирование контрол­

лерами.

Автомобильный кран грузоподъемностью 10 г, модели К-104 уста­ навливался на трехосный автомобиль ЯАЗ-210 и мог использоваться как на выносных опорах, так и при грузоподъемности до 4 г без вы­

носных опор.

В дальнейшем кран был модернизирован с доведением его грузо­ подъемности до 16 т (модель К-162) с установкой на новую базу — автомобиль КрАЗ-219 (см. рис. 9).

Кран оборудован стрелой длиной 10 м, могущей быть удлиненной вставками до 22 м, а также оснащенной гуськом длиной 5 м. Характе­ ристика грузоподъемностей приведена на рис. 102, а. Кран выполнялся с индивидуальным электроприводом механизмов, составленных по обычным схемам (рис. 102, б).

Стрелоподъемная лебедка выполнялась червячная, механизм враще­ ния выполнялся с использованием конической передачи для установки двигателя в горизонтальном положении. За счет использования лебедки вспомогательного подъема кран мог работать с двухканатным грейфе­ ром емкостью 1,5 м3 (при перегружаемых материалах с объемным весом

не более 1,2 т/м3).

Привод генератора осуществлялся от раздаточной коробки транс­ миссии. Приводные двигатели механизмов управляются контрол­

лерами.

Скорость вращения электродвигателей может быть регулируема также изменением частоты питающего напряжения, осуществляемого изменением оборотов вала двигателя автомобиля с использованием различных скоростей коробки передач трансмиссии автомобиля.

Конструктивное развитие автомобильных кранов с индивидуальным электроприводом механизмов шло не только по линии создания кранов

может использоваться как при установке на выносные опоры, так и без

батывает при разгрузке любой пары выносных опор. Трубопровод каж­ дого из гидроцилиндров снабжен запорным краном, что создает воз­ можность выравнивания крана на выносных опорах.

Механизмы подъема груза и грейфера спарены и выполнены в виде приводимого электродвигателем трехпарного редуктора, на выходном валу которого посажены два барабана. Грузовой барабан (при грейфер­ ной работе используемый для навивки замыкающего каната) посажен на вал жестко, а грейферный барабан (для навивки поддерживающего каната)— свободно; он снабжен фрикционной муфтой и тормозом, обеспечивающими управление поддерживающим канатом. Стрелоподъ­ емный механизм нормального типа. Механизм вращения шестеренно­ червячный с предохранительной дисковой фрикционной муфтой на вертикальном валу, несущем шестерню, взаимодействующую с цен­ тральным неподвижным зубчатым венцом внутреннего зацепления,

размещаются в вертикальной плоскости. Все механизмы выполняются блочными с прифланцованными электродвигателями.

Механизмы на поворотной платформе покрыты капотом. Кабина ма­ шиниста изолирована.

Генератор приводится от (коробки передач) трансмиссии автомо­ биля через коробку отъема мощности и редуктор. Он снабжен стаби­ лизатором, что обеспечивает последовательный запуск коротко замкнутых электродвигателей, суммарная мощность которых близка к мощности генератора. Управление электродвигателями кнопочное на главном токе, что упрощает электросхему и делает более надежной эксплуатацию крана.

Анализ конструкций автомобильных кранов с индивидуальным элек­ троприводом механизмов показывает, что независимо от грузоподъем­ ности эти краны выполняются по принципиальным и конструктивным схемам, мало отличным друг от друга. Различно лишь конкретное кон­ структивное выполнение отдельных элементов машин.

сложны. Поэтому естественно стремление упростить конструкцию этих кранов, особенно при малых грузоподъемностях.

Это пытались достигнуть, создав краны с индивидуальным гидропри­ водом механизмов.

Рис. 104. Автомобильный кран К-2,5-1 Э:

которой приводятся три насоса — один шестеренный НШ-60В, питающий гидродвигатель типа НПА-64 механизма вращения, второй — аксиаль­ но-плунжерный нерегулируемый НПА-20, питающий гидродвигатель НПА-20 стрелоподъемной лебедки, и третий — регулируемый НПА-20, питающий гидродвигатель НПА-20 грузоподъемной лебедки.

конический редуктор; 7 — верхняя раздаточная коробка; 8 — шестеренчатый насос НШ-60В для

питания гидротолкателей выносных опор; 9 — шестеренчатый насос НШ-60В для питания гидро­ двигателя механизма вращения; 10 — нерегулируемый аксиально-плунжерный насос НПА-20 для питания стрелоподъемной лебедки^ 11 — регулируемый аксиально-плунжерный насос НПА-20 для питания гидродвигателя 13 грузовой лебедки; 12 — грузоподъемная лебедка; 13 — гидродвигатель НПА-20 грузовой лебедки; 14 — стрелоподъемная лебедка; 15 _ гидродвигатель НПА-20 стрело­ подъемной лебедки; 16 — механизм вращения поворотной части; 17 — гидродвигатель НПА-64 для

привода механизма вращения поворотной части

Конструкции самих механизмов обычны, с применением двухпарных цилиндрических редукторов; в механизме вращения применена допол­ нительная коническая передача с вертикальным валом, несущим на нижнем конце шестерню, сцепляющуюся с венцовым зубчатым колесом, укрепленным на неповоротной раме.

Регулирование скоростей осуществляется в механизме подъема гру­ за регулированием производительности питающего насоса; в механизме изменения вылета при опускании стрелы дросселированием потока жидкости при работе гидродвигателя в насосном режиме.

Опорно-поворотное устройство шариковое двухрядное.

а — поворотной части; 1 — масляный бак; 2 — регулируемы й насос для питания гндродвигателя

на сливной линии; И — дроссель стрелоподъемной линии; 12 — предохранительны й клапан стре­ лоподъемной линии с переливным золотником; 13 — гидродвигатель стрелоподъемной лебедки; 14 —