книги / Строительные краны
..pdfПри переводе выносных опор из рабочего в транспортное положение рычаг 5 устанавливают в положение П — подъем. Жидкость в этом слу чае подается по трубопроводу VII одновременно в цилиндры всех гид ротолкателей. Жидкость из цилиндров толкателей по трубопрово дам III— VI через распределитель 6 и сливной трубопровод II поступает в бак.
При питании гидротолкателей от общей с другими механизмами гид росистемы давление жидкости определяется, исходя из возможности осу ществления всех необходимых движений. При индивидуальной гидроси стеме выносных опор давление жидкости обычно не превышает 65 кГ/см2.
Нагрузки, воспринимаемые выносными опорами, определяются по тем же формулам, что и опорные давления пневмо- и рельсоколесных кранов (п. 14) при подстановке соответствующих значений колеи и базы. Ввиду неизменяемости (жесткости) опорной системы возможен переход с четырехточечной на трехточечную опорную базу.
Знание максимального опорного давления дает возможность опреде лить все параметры выносной опоры.
Так, например, для выносной опоры по рис. 35, д, расчетная схема которой представлена на рис. 39, при опорном давлении А момент, соз даваемый им относительно оси вращения опоры, будет
M = Ad.
предохранительными |
устройствами: |
|||
ги п п отолкя^ля- |
4 — шток? 5 — гайка; |
5 — насос с ручным приводом; 7 — бак для жидкости; |
||
гндаотолк |
. |
й |
«-вентиль; |
б - с храповыми рейками: / — шток; 2 — траверса; 3 — хра- |
6-вГшт с правой и левой нарезками; 7 -рукоятка; «-гидравлические шланги
Усилие Р, которое должно быть создано штоком гидротолкателя при крайнем положении опоры, определится из равенства моментов
Ad — Pb = О,
откуда
Р = А — .
Ь
Опорная реакция R в шарнире может быть определена графическим путем, как показано на рис. 39. Аналитически могут быть найдены ее вертикальная и горизонтальная составляющие из равенства нулю суммы проекций всех сил на горизонталь и вертикаль.
1 2
72777757777777777777777777777777777, 77777777777777777777777777777/7777777777777,
а) |
б) |
Рис. 37. Выдвижные выносные опоры, управляемые гидротолкателями:
а — с наклонным перемещением выдвижных балок; б — с последовательным переме щением выдвижной балки и поворотом опорного шарнира
По усилию R кГ рассчитывается шарнир выносной опоры, а по уси лию Р кГ диаметры поршня Dn см и штока йш см гидротолкателя. При, давлении жидкости, создаваемом насосом гидротолкателя а кГ/см2у и потерях в трубопроводах а0 кГ/см2, необходимый диаметр поршня
Dn = |
1 / |
------ ---------- = |
1,18 \ / |
—— см. |
п |
у |
0,785 (а — а0) |
\ |
а — а0 |
Использование выносных опор, повышая устойчивость крана, в то же время снижает его маневренность. Поэтому естественно стремление выполнить выносные опоры так, чтобы они снижали маневренность в ми нимальной степени [89, 99].
Одной из таких конструкций является приведенная на рис. 40. В ней выносные опоры устанавливаются в рабочее положение автоматически, когда опрокидывающий момент становится выше допустимого, и авто матически приподнимаются при снижении момента до допустимого. До стигается это так: корпус гидротолкателя 1 изменения вылета стрелы 2, тягой 5 связан с двуплечим рычагом 6, хвостовое профильное плечо которого воздействует на ролик 8 штока 7 золотника 4, связанного гиб ким трубопроводом 3 с цилиндром гидротолкателя 1 механизма измене ния вылета и трубопроводом 11 с цилиндрами 12 гидротолкателей, што ки 13 которых подпружинены.
Давление в цилиндре толкателя Д зависящее от грузового момента, передается в правую камеру золотника 4. При изменении угла наклона стрелы и связанном с этим перемещении тяги 5 меняет свое положение и шток 7 золотника, передающий через поршень 9 и пружину 10 давле ние на поршенек золотника.
Когда грузовой момент превысит допустимый, золотник обеспечит подачу жидкости в цилиндры гидротолкателей до упора их штоков в опорную поверхность. При снижении грузового момента напорная ли
ния перекрывается и полость цилиндра соединяется со сливной маги стралью.
Рис. 38. Схемы питания гидротолкателей выносных опор и управления ими:
а — однотрубная; б — двухтрубная; в — двухтрубная |
при |
раздельных |
гидротолкателях — опор |
ных и поворотных: / — бак для жидкости; 2 — насос; |
3 — |
напорный |
золотник; 4 — золотник |
управления реверсом движения; 6 — распределитель индивидуального управления опорными гид
ротолкателями; 5 и 7 — |
рукоятки управления; |
8 и 9 — гидротолкатели; 10 — запорные золотники; |
/, III, IV, V, |
VI, V// — напорные |
трубопроводы; II — сливной трубопровод |
могущими быть выполненными как механическими, так и гидравличе скими.
Принцип действия механических стабилизаторов заключается в том, что рессоры крана при помощи тяг 1 (рис. 42, б), рычагов 2 и 3 и вали ка 4 соединяются в одну общую систему. Прогиб одной рессоры обяза тельно вызывает соответствующий прогиб второй рессоры. Нажимая винтом 5 на хвостовую часть рычага 2 и подтягивая этим рессоры к ра ме 6 крана, их можно вообще выключить из работы. Применяются так же стабилизаторы с гидравлическим поршневым гидротолкателем (рис. 42, в), воздействующим на распорные рычаги 2, также фиксирую щие положение рессоры относительно рамы.
ГЛАВА 4
БАШЕННЫЕ КРАНЫ
Применяемые в строительстве башенные краны могут быть класси фицированы на башенные краны для жилищного и гражданского строи тельства и краны для промышленного строительства. Конструктивно они весьма близки друг к другу [18].
Основным достоинством башенных кранов является большой и сво бодный подстреловой объем, допускающий удобный монтаж и установку различных конструкций и оборудования.
19.БАШЕННЫЕ НАЗЕМНЫЕ КРАНЫ ДЛЯ ЖИЛИЩНОГО
ИГРАЖДАНСКОГО СТРОИТЕЛЬСТВА
Краны моделей БКСМ-1— БКСМ-10 (рис. 43) с грузовым моментом от 5 до 150 тм для высоты подъема от 17 до 80 м создавались в период 1947—1952 гг., когда в основном строились кирпичные здания и краны выполняли преимущественно перегрузочно-транспортные функции — разгрузку контейнеров с кирпичом с автомобилей или железнодорожных вагонов на склад и подачу их и бадей с раствором со склада на строя щееся здание [6].
Для выполнения этих работ не требовалось особой точности ориен тации груза при его подаче к месту разгрузки, и башенными кранами с подъемной стрелой успешно решалась задача транспортировки строй материалов.
Положение резко изменилось, когда здания начали возводить из крупных блоков или выполнять каркасными. В этом случае башенные краны, помимо перегрузочно-транспортных функций, должны были вы полнять также и функции монтажные, когда требовалась достаточно точная установка элементов зданий в их проектное положение, коорди
нирование груза манипулированием |
стрелой |
не обеспечивало быстрой |
и удобной работы. |
г |
|
Поэтому, уже начиная с 1950 г., в практике башенного краностроения начинают применяться краны с изменением вылета крюка перемещением грузовой каретки по горизонтальной стреле.
Последние пять кранов, показанные на рис. 43, имеют соответ
ствующую конструкцию.
Из них продолжительное время (до 1965 г.) изготовлялся лишь кран модели БКСМ-5-5А, причем он неоднократно модернизировался с дове
дением грузоподъемности до 7 т.
Сборное жилищное строительство осуществлялось значительно более быстрыми темпами, чем строительство кирпичное. Это вызывало необ ходимость в сокращении сроков монтажа и демонтажа башенных кранов, что было трудно осуществить в рамках существующих конструкций, где
-20000— И
Рис. 43. Башенные краны моделей
Индекс |
| |
а |
1 |
б |
| |
« |
1 |
. |
1 |
д |
1 |
е |
Модель |
I |
БКСМ-1 | |
БКСМ-1М | |
БКСМ-4 |
| |
БКСМ-2 |
| |
БКСМ-5 |
|
БКСМ-3 |
||
Грузоподъемность в т | |
0 ,5 —1 |
| |
0 .5 -1 |
| |
0,75—1,5 |
| |
1 -2 |
| |
1—2 |
| |
1, 5—3 |
|
Грузовой момент в тм | |
5 |
|
7 |
I |
18 |
| |
17.5 |
1 |
20 |
1 |
30 |
|
монтаж и демонтаж осуществлялся или методом |
«падающей |
стре |
||||||||||
лы» [6] (краны типа БКСМ), или методом |
подращивания [26] |
(краны |
||||||||||
типа УБК). |
было найти новые |
|
конструктивные |
решения, |
которые |
|||||||
Необходимо |
|
|||||||||||
позволили бы создать кран, лишенный большинства |
его недостатков — |
|||||||||||
с меньшим конструктивным весом, удобный |
в |
монтаже, демонтаже и |
||||||||||
транспортировке [100]. Таким новым конструктивным |
решением было |
создание башенного крана с поворотной башней и нижним размещением контргруза (противовеса) и механизмов на поворотной платформе.
Был создан ряд конструкций кранов —трубчатых на трехопорном портале (рис. 44), с молотовидной стрелой (рис. 45), с пневмоколесным ходовым оборудованием (рис. 46) [57]. Все типы кранов, независимо от их конструктивного выполнения, имели механизмы с индивидуальным электроприводом механизмов, построенных по стандартным схемам.
Параллельно с созданием новых конструкций кранов необходимо было решить задачу и об их унификации и создании единого типажа.
В итоге большой работы (конструкторской и исследовательской) ВНИИСтройдормаш предложил и в дальнейшем реализовал производ ством систему унификации башенных кранов для жилищного строитель ства, которая была оформлена в виде государственного стандарта (ГОСТ 7379—61).
БКСМ и их характеристика: |
|1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
Индекс |
| |
ж |
3 |
1 |
« |
1 |
« |
1 |
Л |
м |
||
Модель |
| БКСМ-10 |
1 БКСМЗ-5-5 | БКСМЗ-5-1о| БКСМ5-5А | |
БКСМ5-10 |
| БКСМ-14 |
||||||||
Грузоподъемность в m |
|
1,5—3 |
| |
3 -5 |
1 |
3 - 5 |
| |
5 |
I |
5 |
1 |
5 |
Грузовой момент в тм |
\ |
33 |
| |
ев |
1 |
66 |
| |
110 |
| |
1 10 |
| |
150 |
Всего для жилищного |
|
строительства |
было |
намечено производить |
8 типоразмеров крана (индекс моделей — КБ) с грузовым моментом от 4 до 250 тм, грузоподъемностью от 0,5 до 8 тна наибольшем вылете.
Некоторые башенные краны моделей КБ представлены на рис. 47 и 48, а технические характеристики этих кранов приведены в работе [81]. Краны модели КБ демонтировались и переводились в транспортное по ложение так же, как и все мобильные краны, последовательным опуска нием стрелы и башни и подведением под ходовую часть одноосной пневмоколесной тележки (рис. 49).
Краны могли быть выполнены как трубчатыми, так и решетчатыми, а также и в безбашенном исполнении (рис. 50) [43, 44]. Механизмы их были унифицированы. Размещение унифицированных механизмов на по воротной платформе крана приведено на рис. 51. Конструкции этих кранов подробно описаны в работе [81]. В дальнейшем этот типаж кра нов был расширен и на краны промышленного строительства.