Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Строительные краны

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
36.43 Mб
Скачать

При переводе выносных опор из рабочего в транспортное положение рычаг 5 устанавливают в положение П — подъем. Жидкость в этом слу­ чае подается по трубопроводу VII одновременно в цилиндры всех гид­ ротолкателей. Жидкость из цилиндров толкателей по трубопрово­ дам III— VI через распределитель 6 и сливной трубопровод II поступает в бак.

При питании гидротолкателей от общей с другими механизмами гид­ росистемы давление жидкости определяется, исходя из возможности осу­ ществления всех необходимых движений. При индивидуальной гидроси­ стеме выносных опор давление жидкости обычно не превышает 65 кГ/см2.

Нагрузки, воспринимаемые выносными опорами, определяются по тем же формулам, что и опорные давления пневмо- и рельсоколесных кранов (п. 14) при подстановке соответствующих значений колеи и базы. Ввиду неизменяемости (жесткости) опорной системы возможен переход с четырехточечной на трехточечную опорную базу.

Знание максимального опорного давления дает возможность опреде­ лить все параметры выносной опоры.

Так, например, для выносной опоры по рис. 35, д, расчетная схема которой представлена на рис. 39, при опорном давлении А момент, соз­ даваемый им относительно оси вращения опоры, будет

M = Ad.

предохранительными

устройствами:

ги п п отолкя^ля-

4 шток? 5 — гайка;

5 — насос с ручным приводом; 7 — бак для жидкости;

гндаотолк

.

й

«-вентиль;

б - с храповыми рейками: / — шток; 2 — траверса; 3 — хра-

6-вГшт с правой и левой нарезками; 7 -рукоятка; «-гидравлические шланги

Усилие Р, которое должно быть создано штоком гидротолкателя при крайнем положении опоры, определится из равенства моментов

Ad — Pb = О,

откуда

Р = А — .

Ь

Опорная реакция R в шарнире может быть определена графическим путем, как показано на рис. 39. Аналитически могут быть найдены ее вертикальная и горизонтальная составляющие из равенства нулю суммы проекций всех сил на горизонталь и вертикаль.

1 2

72777757777777777777777777777777777, 77777777777777777777777777777/7777777777777,

а)

б)

Рис. 37. Выдвижные выносные опоры, управляемые гидротолкателями:

а — с наклонным перемещением выдвижных балок; б — с последовательным переме­ щением выдвижной балки и поворотом опорного шарнира

По усилию R кГ рассчитывается шарнир выносной опоры, а по уси­ лию Р кГ диаметры поршня Dn см и штока йш см гидротолкателя. При, давлении жидкости, создаваемом насосом гидротолкателя а кГ/см2у и потерях в трубопроводах а0 кГ/см2, необходимый диаметр поршня

Dn =

1 /

------ ---------- =

1,18 \ /

—— см.

п

у

0,785 (а — а0)

\

а — а0

Использование выносных опор, повышая устойчивость крана, в то же время снижает его маневренность. Поэтому естественно стремление выполнить выносные опоры так, чтобы они снижали маневренность в ми­ нимальной степени [89, 99].

Одной из таких конструкций является приведенная на рис. 40. В ней выносные опоры устанавливаются в рабочее положение автоматически, когда опрокидывающий момент становится выше допустимого, и авто­ матически приподнимаются при снижении момента до допустимого. До­ стигается это так: корпус гидротолкателя 1 изменения вылета стрелы 2, тягой 5 связан с двуплечим рычагом 6, хвостовое профильное плечо которого воздействует на ролик 8 штока 7 золотника 4, связанного гиб­ ким трубопроводом 3 с цилиндром гидротолкателя 1 механизма измене­ ния вылета и трубопроводом 11 с цилиндрами 12 гидротолкателей, што­ ки 13 которых подпружинены.

Давление в цилиндре толкателя Д зависящее от грузового момента, передается в правую камеру золотника 4. При изменении угла наклона стрелы и связанном с этим перемещении тяги 5 меняет свое положение и шток 7 золотника, передающий через поршень 9 и пружину 10 давле­ ние на поршенек золотника.

Когда грузовой момент превысит допустимый, золотник обеспечит подачу жидкости в цилиндры гидротолкателей до упора их штоков в опорную поверхность. При снижении грузового момента напорная ли­

ния перекрывается и полость цилиндра соединяется со сливной маги­ стралью.

Рис. 38. Схемы питания гидротолкателей выносных опор и управления ими:

а — однотрубная; б — двухтрубная; в — двухтрубная

при

раздельных

гидротолкателях — опор­

ных и поворотных: / — бак для жидкости; 2 насос;

3

напорный

золотник; 4 золотник

управления реверсом движения; 6 — распределитель индивидуального управления опорными гид­

ротолкателями; 5 и 7 —

рукоятки управления;

8 и 9 — гидротолкатели; 10 — запорные золотники;

/, III, IV, V,

VI, V// — напорные

трубопроводы; II — сливной трубопровод

могущими быть выполненными как механическими, так и гидравличе­ скими.

Принцип действия механических стабилизаторов заключается в том, что рессоры крана при помощи тяг 1 (рис. 42, б), рычагов 2 и 3 и вали­ ка 4 соединяются в одну общую систему. Прогиб одной рессоры обяза­ тельно вызывает соответствующий прогиб второй рессоры. Нажимая винтом 5 на хвостовую часть рычага 2 и подтягивая этим рессоры к ра­ ме 6 крана, их можно вообще выключить из работы. Применяются так­ же стабилизаторы с гидравлическим поршневым гидротолкателем (рис. 42, в), воздействующим на распорные рычаги 2, также фиксирую­ щие положение рессоры относительно рамы.

ГЛАВА 4

БАШЕННЫЕ КРАНЫ

Применяемые в строительстве башенные краны могут быть класси­ фицированы на башенные краны для жилищного и гражданского строи­ тельства и краны для промышленного строительства. Конструктивно они весьма близки друг к другу [18].

Основным достоинством башенных кранов является большой и сво­ бодный подстреловой объем, допускающий удобный монтаж и установку различных конструкций и оборудования.

19.БАШЕННЫЕ НАЗЕМНЫЕ КРАНЫ ДЛЯ ЖИЛИЩНОГО

ИГРАЖДАНСКОГО СТРОИТЕЛЬСТВА

Краны моделей БКСМ-1— БКСМ-10 (рис. 43) с грузовым моментом от 5 до 150 тм для высоты подъема от 17 до 80 м создавались в период 1947—1952 гг., когда в основном строились кирпичные здания и краны выполняли преимущественно перегрузочно-транспортные функции — разгрузку контейнеров с кирпичом с автомобилей или железнодорожных вагонов на склад и подачу их и бадей с раствором со склада на строя­ щееся здание [6].

Для выполнения этих работ не требовалось особой точности ориен­ тации груза при его подаче к месту разгрузки, и башенными кранами с подъемной стрелой успешно решалась задача транспортировки строй­ материалов.

Положение резко изменилось, когда здания начали возводить из крупных блоков или выполнять каркасными. В этом случае башенные краны, помимо перегрузочно-транспортных функций, должны были вы­ полнять также и функции монтажные, когда требовалась достаточно точная установка элементов зданий в их проектное положение, коорди­

нирование груза манипулированием

стрелой

не обеспечивало быстрой

и удобной работы.

г

 

Поэтому, уже начиная с 1950 г., в практике башенного краностроения начинают применяться краны с изменением вылета крюка перемещением грузовой каретки по горизонтальной стреле.

Последние пять кранов, показанные на рис. 43, имеют соответ­

ствующую конструкцию.

Из них продолжительное время (до 1965 г.) изготовлялся лишь кран модели БКСМ-5-5А, причем он неоднократно модернизировался с дове­

дением грузоподъемности до 7 т.

Сборное жилищное строительство осуществлялось значительно более быстрыми темпами, чем строительство кирпичное. Это вызывало необ­ ходимость в сокращении сроков монтажа и демонтажа башенных кранов, что было трудно осуществить в рамках существующих конструкций, где

-20000 И

Рис. 43. Башенные краны моделей

Индекс

|

а

1

б

|

«

1

.

1

д

1

е

Модель

I

БКСМ-1 |

БКСМ-1М |

БКСМ-4

|

БКСМ-2

|

БКСМ-5

 

БКСМ-3

Грузоподъемность в т |

0 ,5 —1

|

0 .5 -1

|

0,75—1,5

|

1 -2

|

1—2

|

1, 5—3

Грузовой момент в тм |

5

 

7

I

18

|

17.5

1

20

1

30

монтаж и демонтаж осуществлялся или методом

«падающей

стре­

лы» [6] (краны типа БКСМ), или методом

подращивания [26]

(краны

типа УБК).

было найти новые

 

конструктивные

решения,

которые

Необходимо

 

позволили бы создать кран, лишенный большинства

его недостатков —

с меньшим конструктивным весом, удобный

в

монтаже, демонтаже и

транспортировке [100]. Таким новым конструктивным

решением было

создание башенного крана с поворотной башней и нижним размещением контргруза (противовеса) и механизмов на поворотной платформе.

Был создан ряд конструкций кранов —трубчатых на трехопорном портале (рис. 44), с молотовидной стрелой (рис. 45), с пневмоколесным ходовым оборудованием (рис. 46) [57]. Все типы кранов, независимо от их конструктивного выполнения, имели механизмы с индивидуальным электроприводом механизмов, построенных по стандартным схемам.

Параллельно с созданием новых конструкций кранов необходимо было решить задачу и об их унификации и создании единого типажа.

В итоге большой работы (конструкторской и исследовательской) ВНИИСтройдормаш предложил и в дальнейшем реализовал производ­ ством систему унификации башенных кранов для жилищного строитель­ ства, которая была оформлена в виде государственного стандарта (ГОСТ 7379—61).

БКСМ и их характеристика:

|1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Индекс

|

ж

3

1

«

1

«

1

Л

м

Модель

| БКСМ-10

1 БКСМЗ-5-5 | БКСМЗ-5-1о| БКСМ5-5А |

БКСМ5-10

| БКСМ-14

Грузоподъемность в m

 

1,5—3

|

3 -5

1

3 - 5

|

5

I

5

1

5

Грузовой момент в тм

\

33

|

ев

1

66

|

110

|

1 10

|

150

Всего для жилищного

 

строительства

было

намечено производить

8 типоразмеров крана (индекс моделей — КБ) с грузовым моментом от 4 до 250 тм, грузоподъемностью от 0,5 до 8 тна наибольшем вылете.

Некоторые башенные краны моделей КБ представлены на рис. 47 и 48, а технические характеристики этих кранов приведены в работе [81]. Краны модели КБ демонтировались и переводились в транспортное по­ ложение так же, как и все мобильные краны, последовательным опуска­ нием стрелы и башни и подведением под ходовую часть одноосной пневмоколесной тележки (рис. 49).

Краны могли быть выполнены как трубчатыми, так и решетчатыми, а также и в безбашенном исполнении (рис. 50) [43, 44]. Механизмы их были унифицированы. Размещение унифицированных механизмов на по­ воротной платформе крана приведено на рис. 51. Конструкции этих кранов подробно описаны в работе [81]. В дальнейшем этот типаж кра­ нов был расширен и на краны промышленного строительства.