книги / Строительные краны

использование всех четырех угловых скоростей обычно не требуется и можно ограничиваться только двумя крайними скоростями.

Высота подъема крюка кранов: 1 — БК-ЮОО; 2 — СКГ-160; 3 — БК-600 (БК-406А); 4 — СКГ-100; Грузоподъемности кранов башенных: 5 — БК-ЮОО; 6 — БК-600 (БК-406А); 7 — БСК-600; 8 — БК-300; Гусеничных и рельсоколесных: 9 — СКР-160 при башне-стреле длиной 30 м\ 10 — СКГ-160 при башне-стреле длиной 30 и\ 11 — СКР-160 при башне-стреле длиной 20 м; 12 — СКГ-160 при башне-стреле длиной 20 м\ 13 — СКГ-100; 14 — СКГ-63

Так как механизмы вспомогательного подъема в этих кранах приме­ няются также и для монтажных операций, они тоже должны иметь поса­ дочные скорости. Ввиду меньших мощностей приводов решается эта за­ дача более просто, чем в механизмах основного подъема, а именно — путем применения двухскоростных двигателей.

Ф

Рис. 68. Кинематические схемы механизмов кранов типа СКГ:

а — крана СКГ-40: 1 —- лебедка основного подъема; 2 — стрелоподъемная лебедка; 3 — лебедка вспомогательного подъема; 4 — механизм вращения; 5 — механизм передвижения; 6 — дизель-гене^ раторная установка (электростанция ДГ-75-3); 7 — дифференциал; б — крана СКГ-160: 1 — лебедка основного подъема; 2 — стрелоподъемная лебедка; 3 — лебедка вспомогательного подъема; 4 — мвч ханизм вращения; 5 — механизм передвижения; 6 — дизель-генераторная установка (электростан^

ция У-14ГС); 7 — дифференциал

Механизмы построены по обычным схемам механизмов с индивиду­ альным электроприводом, но конструктивно выполнены своеобразно. Так,

Рис. 69. Опорно-поворотные устройства:

а — комбинированное шарико-роликовое; б — роликовое с крестообразны размещением роликов

в лебедках основного подъема дифференциал размещается внутри основ­ ного редуктора, а передачи, снижающие угловую скорость малого элек­ тродвигателя, вынесены и выполнены в виде отдельного редуктора, на­ деваемого на входной вал основного редуктора. Такое конструктивное

выполнение позволило очень компактно разместить малый электродви­ гатель, незначительно увеличивая габариты лебедки. Той же цели сокра­ щения габаритов в плане подчинена и конструкция лебедок вспомога­ тельного подъема и стрелоподъемных, где применено вертикальное размещение элементов. В редукторах этих лебедок применена принуди­ тельная смазка, обеспечивающая нормальную работу передач. Механизм вращения характеризуется применением горизонтально расположенных передач в редукторе и вертикальным размещением приводного электро­ двигателя. Опорно-поворотные устройства кранов могут выполняться как обычными шариковыми двухрядными, так и специальными комби­ нированными шарико-роликовыми (рис. 69). Эта система ориентирована на то, чтобы большие положительные нагрузки воспринимались бочко­ образными роликами, несущая способность которых выше, чем шариков. Это соображение, будучи принципиально правильным, требует для полу­ чения положительного эффекта соответствующего конструктивного вы­ полнения, а именно соответствующей точности изготовления и термиче­ ской обработки роликов и достаточно большой зоны контакта, то есть выполнения поперечного сечения беговой дорожки также по сфере. По­ скольку в конструкции по рис. 69, а эти условия не выполнены, трудно ожидать качественной и долговечной работы подобного опорно-поворот­ ного устройства. При недостаточной грузоподъемности нормального ша­ рикового опорно-поворотного устройства вполне целесообразно примене­ ние роликового (рис. 69, б).

Механизмы передвижения гусеничных кранов моделей СКГ выпол­ няются по нескольким схемам. Во всех кранах применен индивидуаль­ ный электропривод на каждую гусеницу, но размещение механизмов за­ висит от габаритов ходовой части (колеи крана). При малой колее меха­ низмы между гусеницами не размещаются и их приходится размещать часто вдоль гусеничного хода, применяя конические передачи и кардан­ ные валы.

Вкране СКГ-40 (рис. 68, а) электродвигатели и первичные редук­ торы были вынесены в глубь неповоротной рамы и вращение передава­ лось через карданные валы и конические передачи центральному редук­ тору, от которого приводились бортовые редукторы у каждой гусеницы. Схема была конструктивно сложна, а оборудование громоздко, сложно

идорого ввиду большого количества задалживаемых редукторов, соеди­ нительных муфт и опорных конструкций.

Вболее крупных кранах схему механизмов передвижения удалось

упростить. Так, в кране СКГ-160 (рис. 68, б) благодаря большому рас­ стоянию между гусеничными тележками механизмы удалось разместить симметрично соосно. При таком расположении отпала необходимость в карданных валах, конических передачах и некоторых муфтах, упрости­ лась и конфигурация самих редукторов.

Во всех кранах модели СКГ применены многоопорные гусеничные хода и широкие гусеничные звенья, что обеспечивает малые удельные давления на опорную поверхность.

Конструкцией кранов предусмотрена возможность применения при необходимости уширенных гусеничных ходов. При этом возможно полу­ чить как снижение удельных опорных давлений, так и некоторое увели­

чение грузоподъемности крана.

Для мощных монтажных кранов, работающих с длинными стрелами, какими являются краны моделей СКГ, полезный грузовой момент в зна­ чительной мере зависит от веса стрел; при применении башенно-стрело­ вого оборудования положение усугубляется еще более ввиду необходи­ мости обеспечения высокой жесткости составной стержневой системы.

Стрелы в кранам СКГ первых конструкций выполнялись рыбообразной формы прямоугольного сечения из уголков Ст. 3.

В дальнейшем, с целью снижения веса и удобства эксплуатации кра­ на, конструкция стрел была изменена, их стали выполнять треугольного сечения, трапецеидальной формы из труб низколегированной стали по­ вышенной прочности. Это дало возможность несколько увеличить полез­ ный вылет и подстреловое пространство и снизить вес стрелы.

Преимущества этих стрел особенно заметны при применении башен­ но-стрелового оборудования.

Гусеничные монтажные краны средних и малых грузоподъемностей разработало Центральное конструкторское бюро управления механиза­ ции Министерства монтажных и специальных работ СССР. Ими были созданы монтажные гусеничные краны моделей МКГ, грузоподъем­ ностью 20 т (МКГ-20) и 25 т (МКГ-25), а также грузоподъемностью 6,3 т (МКГ-6,3) {65, 86].

Кран МКГ-20 (рис. 70) выполнен с индивидуальным электроприво­ дом механизмов и питанием электродвигателей от дизель-генераторной установки (электростанции ДЭС-50). Возможно питание и от внешней сети 380 в. Кран оборудуется стрелой длиной 12,5 м с применением 10-л* вставок, удлиняемых до 22,5 и 32,5 м. Стрела любой длины может быть оборудована 5-м гуськом.

Кран МКГ-20 в дальнейшем был модернизирован. Грузоподъемность его была повышена до 25 т. Путем выполнения одной из вставок стрелы из Ъ-м звеньев возможно использование стрел промежуточной длины 17,5 и 27,5 м.

Механизмы крана выполнены по следующей схеме. В механизме основного подъема дифференциал размещен в общем редукторе анало­ гично тому, как это сделано в кранах моделей СКГ. Механизм передви­ жения крана выполнен с приводом от одного электродвигателя, вал ко­ торого через коническую зубчатую передачу вращает коронные (венцовые) колеса планетарных передач, водила которых связаны с ведущими валами трехпарных зубчатых бортовых редукторов. Вал солнечного ко­ леса и вал водила каждой стороны снабжены тормозами, оперируя кото­ рыми можно управлять разворотом крана. Нормально все тормоза замк­ нуты, при прямолинейном движении вместе с включением двигателя выключаются тормоза водил, тормоза солнечных колес остаются замкну­ тыми. При развороте ножной педалью размыкается тормоз соответствую­ щего солнечного колеса, при этом разъединяется силовая передача к гу­ сеничной цепи, она затормаживается и вся мощность электродвигателя передается на вторую гусеницу. Скорость механизма основного подъема при посадке груза может дополнительно регулироваться подтормаживанием электродвигателя при помощи тормозного электрогидротолкателя, соответствующим образом включенного в общую электроцепь.

Головка стрелы крана оборудована выносным носком с размещением на нем неподвижных блоков полиспаста основного подъема. Такое раз­ мещение их способствует лучшему использованию подстрелового про­ странства за счет возможности подъема стрелы почти до вертикального положения, а также повышению несущей способности ее ввиду частич­ ной компенсации изгибающего момента от собственного веса моментом груза.

Кран грузоподъемностью 6,3 т (модель МКГ-6,3) [86] с групповым приводом механизмов от дизеля СМД-14 мощностью 60 л. с. обору­ дуется стрелой длиной 10 м, удлиняемой вставкой до 18 м, которая мо­ жет быть оснащена гуськом длиной 2,3 м. Кинематическая схема меха­ низмов крана несколько сложна и напоминает кинематическую схему

железнодорожного крана «Щербаковец». Здесь также применены распо­ ложенные цепочкой четыре конических реверса, от которых приводятся через дополнительные редукторы рабочие органы — подъемные бараба­ ны, ведущие звездочки гусеничного хода и ведущая шестерня механизма вращения поворотной части (рис. 71). Конические реверсы всех меха­ низмов однотипны и управляются зубчатыми муфтами.

Подъемные механизмы, как грузоподъемный, так и стрелоподъемный, выполнены в виде двухпарного редуктора, с выходным валом которого связан соединительной муфтой барабан, а с входным через обгонно­ фрикционную муфту — выходной вал Конического реверса. Применением фрикционно-обгонной муфты обеспечивается возможность свободного опускания груза на тормозе при ограничении предельной скорости, кото­ рая не может превышать скорости подъема. Фрикционное устройство обгонной муфты обеспечивает передачу полного крутящего момента лишь при подъеме груза, при вращении на спуск передается минималь­ ный момент, достаточный лишь для проворачивания механизма лебедки без нагрузки. Каждый механизм оборудован нормально-замкнутым лен­ точным тормозом.

Реверсы механизмов вращения и передвижения размещаются в об­

В этой коробке размещаются бортовые фрикционы и ленточные тормоза гусеничных лент.

Привод ведущих звездочек гусеничных лент осуществляется через двухпарные зубчатые редукторы.

Управление механизмами, расположенными на поворотной части, осуществляется рычагами и педалями, а механизмом передвижения — гидротолкателями, работающими по насосной схеме. Насос — шестерен­ ный, установлен на двигателе крана.

Конструкция всех механизмов блочная, и отдельные агрегаты соеди­ няются между собой карданными валами.

Кран удобен в управлении, допускает совмещение любых движений и может быть целесообразно использован на монтажных работах. Недо­ статком его является уже отмеченная ранее конструктивная сложность механизмов.

Краны моделей СКГ и МКГ в настоящее время являются основными машинами, применяемыми на монтажных работах.

Некоторые модели были созданы и на других предприятиях. Так, можно отметить конструкцию гусеничного крана ДЭК-50 (рис. 72), кото­ рый выполняется по тем же конструктивным схемам, что и краны моде­ лей СКГ [11]. В нем применяются стрелы длиной 15, 30 и 40 м и клювы длиной 10 м, в комплекте представляющие собой башенно-стреловое обо­ рудование (рис. 72, а). Подъемная лебедка выполнялась двухдвигатель­ ной с дифференциальной связью между двигателями, аналогично приме­ няемой в кранах СКГ; механизм вращения выполнялся с применением конической передачи и нормальным двигателем, опорно-поворотное устройство однорядное с крестообразно расположенными роликами, ме­ ханизм передвижения крана выполнялся с индивидуальным электропри­ водом каждой гусеницы в виде бортового трехпарного редуктора. Ана­ логично выполнен и грейферный кран ДЭК-161 [11].

В последнее время Воронежским экскаваторным заводом изготовлена новая модель гусеничного крана с индивидуальным тиристорным