Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Строительные краны

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
36.43 Mб
Скачать

Частота, или число включения механизма в час (ЧВ), является кон­ кретной численной величиной, зависящей от условий эксплуатации кра­ на, необходимой точности остановки крана и груза, рода привода (меха­ нический, электрический или гидравлический) и системы управления механизмами.

Число включений в час механизма является функцией количества

Т =

пв

циклов, осуществляемых краном за этот период времени. Каждый кра­

новый механизм, кроме механизма подъема груза, за цикл нормально

используется 2 раза: при прямом и обратном ходе, причем при каждом

 

 

 

 

движении

производится

несколько

 

Т а б л и ц а 5

включений,

обеспечивающих

 

переме­

Ориентировочные значения числа

щение рабочего органа

данного меха­

включений механизма в период

низма в

заданную

точку.

Механизм

одного цикла ( ЧВЦ)

 

подъема груза используется 4 раза с

 

Механизмы

учетом

перемещения

крюка с грузом

Привод

 

изменения вылета

вращения

и без груза.

 

 

 

 

 

 

 

 

подъема груза

 

Однако

при оперировании

с гру­

и система

 

управления

зом, особенно

на

самоходном

кране

 

с

длинной

стрелой,

 

редко

 

удается

 

 

 

 

установить крюк точно

под грузом с

Механический

 

 

 

одного

включения;

 

еще

 

сложнее

с рычажным

 

 

 

установить груз на место.

 

 

имеет

и пневмати­

 

 

 

 

Аналогичное

положение

 

ческим уп­

10-14

8—10 14—20

место и при работе

других

крановых

равлением

Гидравличес­

 

 

12—16

механизмов.

 

Меняется

количество

кий

8 -12

6—8

включений и в зависимости

 

от скоро­

. Электрический

6—10

4—6

10—14

сти движения, типа привода и системы

 

 

 

 

управления. Каких-либо установлен­

 

 

 

 

ных зависимостей

между указанными

выше параметрами не существует.

В качестве

первого

приближения

можно руководствоваться данными, приведенными в табл. 5.

 

 

 

Общее число включений механизма за отрезок времени Т

 

 

 

ЧВ = ПцЧВц.

Так как

тп

S r ~ f ~ +o'5(*n+Ml

то

пв

ЧВ =

п

а ■^■+0.5 (/*„+<*,) + Тпауз

Как видно из этого выражения, число включений механизма пред­ ставляет собой сложную функцию от таких параметров, как длина пути и скорость движения рабочих органов механизмов, продолжительность включения ПВ данного механизма и времени пауз между циклами. По­ этому, несмотря на то, что ПВ находится в знаменателе формулы, при увеличении ПВ сокращается Tnay3 и растет ЧВ.

Для анализа работы отдельных механизмов иногда бывает целесо* образно пользоваться понятием «машинное время», под которым следует

понимать время, в течение которого

работает кран (машинное

время

работы крана) или механизм крана

(машинное время работы

меха­

низма).

равно календарному времени Т

Машинное время работы крана

минус время простоя крана Тпр или, что то же, минус время пауз между циклами, т. е.

грКр = т —т

1 маш пауз

Машинное время крана дает возможность определить коэффициент использования крана по времени

is

ткр

 

Т пауз

маш

1

^ вр

*

Т

 

 

 

Под продолжительностью включения механизма по машинному вре­ мени понимается отношение машинного времени работы механизма к ма­ шинному времени работы крана, т. е.

мех __

грмех

грмех

1 маш

1 маш

ПВмаш

грКР

КерТ '

 

1 маш

 

причем она может быть отнесена как к одному часу календарного вре­ мени при однообразной работе крана или к более длинному отрезку времени при разнообразной работе крана. Продолжительность включе­ ния по машинному времени может быть выражена также и в процентах ПВ%ХШ%.

на

Продолжительность

включения за

период

Т ранее была обозначе­

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

грмех

 

 

 

77В =

 

1 маш

 

 

 

т

т

 

 

 

 

 

 

 

Подставив это выражение в формулу

для определения ПВ *ехш

получим

 

 

 

 

 

 

ГГтлмех

 

Тмех ПВ

ПВ

 

__ 1 маш 1

 

-**->маШ

К грмех

Кер

 

 

 

 

 

 

 

 

A epi маш

 

 

Частота включений механизма в единицу машинного времени являет*

ся также конкретной численной величиной:

 

 

 

ЧВТаш=ЧВц^ .

 

 

_

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

ЧВ

= ЧВЦ

Т

 

 

 

 

 

то

 

 

 

Тц + Т пауз

 

 

 

 

 

 

 

 

помех

_

Т (Тц 4- Т пауз) __ j

пауз

 

1С>маш

и,

ЧВ

 

 

тит

 

 

следовательно,

 

 

 

 

 

 

ЧВмашмех

= ЧВ |^1

+

 

Некоторые данные по относительной продолжительности включения и числу включений в час машинного времени по экспериментальным данным Улитенко И. II. [110] приведены на рис. 14.

Эти же параметры, приведенные к одному часу календарного вре­ мени, будут значительно ниже приведенных на графиках рис. 14.

Рис. 14. Графики распределения относительной П В ^ * и ЧВ^^механизмов автомобиль­

ных кранов за час машинного времени:

а, б

— ПВ мсХ и ЧВМех

механизма

подъема груза; в, г

.П В мех

и ЧВмех механизма изме-

 

маш

маш

 

 

 

маш

маш

 

нения

вылета стрелы

(крюка); д, е

П В*Ц* и

ЧВ*ех

механизма

вращения поворотной

части

крана; — о — кран

К-162

 

л»иш

маш

 

 

10 г;

грузоподъемностью 16 т ; ----------- кран К-104 грузоподъемностью

 

 

-

X — X — кран К-52 грузоподъемностью 5

т

 

4. РЕГЛАМЕНТАЦИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

При расчете необходимо учитывать режим работы крана и его меха­ низмов, поэтому основные параметры, определяющие его, должны быть регламентированы.

ВСССР базовые параметры, характеризующие режим работы крана

иего механизмов в целом, регламентированы нормами Госгортехнадзо­ ра [37], которые определяют их следующим образом:

А.Коэффициент использования крана по грузоподъемности

где Qcp — среднее значение величины поднимаемого груза за смену; QHOM — номинальная грузоподъемность.

Б.Коэффициент годового использования механизма

_ число дней работы механизма в году

В.Коэффициент суточного использования механизма

число часов работы механизма в сутки

Кс =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

Г Относительная продолжительность включения двигателя меха­

низма

 

 

 

 

 

ПВ% =вЮ0%,

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л _

время работы механизма в течение цикла

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

8

 

 

 

полное время цикла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем для

электрооборудования

величина

е вычисляется для

проме­

жутка времени не свыше 10 мин, а для механизмов в течение 1

ч.

ды

Д. Температура

окружающей

сре­

 

 

 

 

 

в °С.

 

 

 

 

механизма в

 

 

 

Т а б л и ц а 6

час

Е. Число включений

Характеристика режимов работы

(только

для

расчета

электрообо­

 

 

крановых механизмов

[37]

рудования).

 

 

 

 

 

 

 

меха­

 

Среднее допускаемое использо­

 

В зависимости

от полученных дан­

 

 

 

вание механизма

ных режим работы механизма

может

 

 

 

 

работы

 

 

по времени

быть определен по табл. 6, причем ре­

 

 

 

по грузо­

 

 

жим работы

крана

в целом устанав­

 

 

 

 

подъем­

в течение

в течение

ливается

по механизму

главного

 

 

Режим низма

ности

года

суток

подъема.

По этому же

режиму

рас­

^гр

к г

 

считываются

 

металлоконструкции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

крана.

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

0,75— 1

Нерегулярная

 

Данные

 

этой

таблицы

неполны,

 

так

 

 

 

 

редкая

работа

как

отсутствует регламентация

с

 

0,75

0,5

0,33

важнейших

параметров:

 

продолжи­

т

 

1

1,0

0,33

тельности включения

и

числа

вклю­

 

 

 

 

 

чений механизма

и

не предусмотрена

 

 

 

 

 

возможность двухили трехсменной работы.

 

 

 

 

В правилах Госгортехнадзора указано, что башенные строительные краны должны быть отнесены преимущественно к легкому режиму работы.

Правилами расчета подъемных устройств Европейской Федерации по погрузочно-разгрузочным машинам [90] (не распространяющимися на самоходные краны, перемещающиеся не по рельсовым путям) для меха­ низмов строительных кранов предусмотрен режим работы, характери­ стика которого приведена в табл. 7.

По английскому стандарту 1966 г. № BS 2573 устанавливается четы­ ре класса кранов по режимам работы, характеристика которых приве­ дена в табл. 8.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 7

Характеристика

режимов работы крановых механизмов [90]

 

 

 

 

Относитель­

 

Электродвигатель

 

 

Режим

ная длитель­

Относи­

Относительная

Ч исло

Механизм

 

работы

ность работы

 

механиз­

в часах

тельная

продолжи­

включений

 

 

ма*

в течение

нагрузка**

тельность

в час

 

 

 

рабочего дня

 

включения

(ЧВ)

 

 

 

(смены)

 

(ЯВ%)

 

Подъем груза ...................

Пм- ш м

1—3

1—3

40—60

150—300

Подъем стрелы и передвиже­

 

 

 

 

 

ние грузовой каретки

по

 

1—3

2

20—40

150

стреле . . .

.

Пм

Вращение поворотной части

П„

1—3

2

20—40

150

Передвижение крана

 

п„-ш ы

До 3

2—3

20-40

150

* Индекс м обозначает, что режим относится к механизму.

**

1 — (легкая). Работа с максимальной нагрузкой в порядке исключения.

2

Регулярная работа при значительно меньших нагрузках.

— (средняя). Регулярная работа под действием малых, средних и максимальных нагрузок.

3

— (тяжелая). Работа с нагрузкой, приближающейся к максимальной.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

&

 

Классификация кранов по английскому стандарту BS 2573

 

 

 

 

Максималь­

Число циклов

Используемые рас­

 

 

 

 

 

Класс и

напряжений,

четные коэффициенты

Характеристика

 

ное число

учитываю­

 

 

 

режим

часов работы

щееся

условий

динами­

условий работы

 

работы крана

крана в год

при расчете

 

 

 

выносливости

работы

ческий

 

 

 

 

 

 

 

 

(режима)

 

 

 

 

 

 

1-Й; Л

1000

10б

1

и

Краны с режимом исполь­

 

 

 

 

 

зования

более

легким,

 

 

 

 

 

чем указано для

после­

 

 

 

 

 

дующих классов

 

 

2-й; С

2000

6-10*

1,05

1,3

Краны общего назначения

 

 

 

 

 

и складские

 

 

 

З-й; Т

3000

2.10е

1,11

1.4

Краны литейных

цехов и

 

 

 

 

 

краны, периодически ис­

 

 

 

 

 

пользуемые для

 

работы

 

 

 

 

 

с магнитом и грейфером

4-й; ВТ

Более 3000

2- 10е

1,18

1,5

Краны, непрерывно

рабо­

 

 

 

 

 

тающие

с магнитом

и

 

 

 

 

 

грейфером

 

 

По чехословацкому государственному стандарту 1951 г. CSN 270101 «Краны грузовые» режим работы определяется в зависимости от суммы, сравнительных чисел:

•S = Si s2 -f- s3,

где Si — характеризует число рабочих циклов в год пц, s2— относитель­ ную нагрузку в % кн, a s3 — рабочие скорости в м/мин vnod или vnep-

При

пч ^ 20 000 Si =

1; при 20 000 < пч <

50 000 Si = 2; при пч > 50 ООО

Sj =

3;

при

kH<; 30

s2 = l ; при

30 <

kH< 60 s2

= 2;

при

kH> 60-

s2 =

3;

при

vnoa ^

8

или

vnep ^ 5 0 s3 = 1;

при

8 <

vnod <

25 или

50 <

vnep <

100 s3 =

2; при

v„0a >

25 или vnep >

100 s3 = 3.

 

При S = 3 -j- 4 режим легкий, при 5 = 5 ^ 6 — средний, а при S =• = 7 -г 8 — тяжелый.

Более детальная характеристика режимов работы строительных ба­ шенных кранов предложена ВНИИСтройдормашем [27].

Для механизмов крана устанавливаются три режима работы: лег­ кий (Л), средний (С) и тяжелый (Т).

Режим работы механизма должен определяться в зависимости от относительного использования механизма А р и числа его включений в год Аг.

Относительное использование механизма А р определяется как произ­ ведение относительной нагрузки Рр на число часов работы в год Тг:

Ар = РрТг.

 

Относительная

нагрузка на

механизм

Рр должна определяться как

отношение

среднего момента,

действующего

на дви­

гатель данного механизма, за время рабо­ ты крана в течение года к опрокидываю­ щему моменту этого двигателя.

Число включений механизма в год Аг должно определяться по формуле

Т а б л и ц а 9

Число включений а в механизма башенного крана за один цикл:

Тип крана

грузовойс

кареткой

подъемнойс стрелой

Механизм

 

 

 

Аг = ЪвАцТг,

 

 

 

Подъем груза

5

5

где ав— число

включений

механизма

за

Подъем стрелы

 

0,5

Передвижение

 

 

один

цикл

работы

крана,

при­

грузовой

ка­

 

 

нимаемое по данным табл. 9;

 

ретки

 

4

 

Ац — среднегодовое

число

подъемов

Вращение

по­

 

 

за час работы крана, соответ­

воротной

ча­

5

10

сти

 

ствующее числу

рабочих

циклов;

Передвижение

 

 

Тг — число

часов работы крана в год.

крана

 

2

4

Для механизмов

крана ориентировочное

 

 

 

 

число циклов их работы, функционально свя­ занное с работой механизма подъема, можно принимать в долях числа циклов работы механизма подъема груза:

Механизм подъема

груза

.

1

Механизм передвижения крана при

 

Механизм изменения вылета

крю­

0,5

изменении вылета крюка

накло­

1

ка

наклоном стрелы . . . .

ном стрелы

.

. . .

Механизм изменения вылета

крю­

 

Механизм передвижения крана при

 

ка

передвижением

каретки по

1

изменении вылета крюка

перед­

0,5

стреле

. .

 

. . .

вижением каретки по стреле

Механизм вращения

поворотной

0,8

 

 

 

 

части крана

 

 

 

 

 

 

 

Режим работы механизма в зависимости от значений Ар и Аг опре­ деляется по данным табл. 10.

Если отсутствуют конкретные данные, позволяющие по табл. 10 от­ нести механизм к тому или иному режиму работы, то можно руковод­ ствоваться готовыми определениями.

Механизмы легкого режима работы. Механизмы подъема монтажных кранов и остальные механизмы всех других типов башенных кранов. Механизмы, выполняющие установочные работы и монтажные операции для крана.

Механизмы среднего режима работы. Механизмы подъема высотных (с высотой подъема более 60 м) монтажных кранов: кранов для подъема бадей с бетонной смесью на строительствах всех видов, кроме гидротех­ нического; кранов для перегрузки штучных грузов.

Механизмы тяжелого режима работы. Механизмы подъема башен­ ных кранов для подъема бадей с бетонной смесью на гидротехнических строительствах; кранов для перегрузки сыпучих материалов грейферами.

 

Т а б л и ц а

10

Режим работы механизма

башенного

крана [27]

 

 

Число включений

 

механизма в год

 

 

(Аг)

 

Относи­

 

о ■

 

тельное

 

 

использо­

 

о

 

 

о

 

вание

000

ю

000

< v

о1

механизма

 

 

 

 

25

о

75

 

До

о

Св.

 

сч

 

 

ю

 

До 80

Л

л

С

81—160

Л

с

С

161—320

С

с

т

Св. 320

т

т

т

Т а б л и ц а 11

Режим эксплуатации механизма

Режим эксплуатации при использовании крана по грузоподъ­ емности

ПВ%

 

о"

 

V

 

ю

о

 

сч

 

Vо.

 

о*

V

<\1

 

ч

V

 

ю

 

*

сч

 

 

о

о*

15

л

л

с

25

л

с

т

40

с

т

т

Пример. При пятидневной рабочей неделе с 253 рабочими днями в год и односмен­ ной 8,2-часовой работе количество рабочих часов в году

Т0 = 253 8,2 = 2076.

Для механизма подъема груза при годовом коэффициенте использования, с учетом перебазировок, ремонта Кг= 0,7 и продолжительности включения П В= 0,25, число часов фактической работы механизма в год

Тг = Т 0КгПВ = 2076 • 0,7 • 0,25 = 363.

Относительную нагрузку можно принимать, считая что годовой средневзвешенный груз по весу не превышает 0,5 от максимального [59] и что опрокидывающий момент двигателя равен примерно 2,5 номинальным моментам:

Относительное использование механизма подъема груза крана определяется как

Ар = РрТг = 0,2 • 363 = 73.

 

 

Среднегодовое число подъемов за один

час

работы

крана

с учетом выполнения

им монтажных операций можно принять А ч ~

10. Согласно табл. 9, ад = 5. Следователь­

но, число включений механизма в год

10 • 363 = 18

150.

 

 

Аг = а вАцТг = 5 •

 

 

По табл. 10 механизм с показателями

А р =

73 и Л3=18150

должен

быть отнесен

к легкому режиму работы.

 

и,

следовательно,

Лр = 146,

а Лг = 36 300,

При двухсменной работе, когда Тг= 726

механизм должен быть отнесен к среднему режиму работы.

'

 

 

Анализ известных материалов по эксплуатации механизмов кранов показывает их несовершенство, так как все они ориентированы на инди­ видуальный учет условий работы каждого крана.

Строительные краны являются крупносерийной продукцией и рассчи­ тываются на определенную долговечность независимо от фактического режима их эксплуатации, которая может быть весьма разнообразной. Поэтому более целесообразно ориентироваться на различную долговеч­ ность должным образом рассчитанного стандартного механизма, ввиду чего представляется возможным режим эксплуатации механизма опреде­ лять в зависимости лишь от двух факторов: продолжительности включе­ ния ПВ% и режима загрузки, т. е. использования крана по грузоподъем­ ности.

В этом случае режим эксплуатации можно определять по табл. И.

Этот метод не предусматривает учета календарного срока использо­ вания, но это и не требуется, так как календарный срок работы влияет на общую долговечность элементов крана, определяемую расчетами на выносливость, и может быть регламентирован общим сроком службы данного механизма или крана в целом, что видно из дальнейшего.

Суммарное время работы механизма можно определить, исходя из годового фонда рабочего времени при пятидневной неделе в 6228 час, по формуле

Т = 6228/7СД, ч,

где Г — календарный срок службы в годах.

При круглогодовой работе, на которую необходимо ориентироваться, с учетом перебазировок, ремонтных дней и возможных простоев, коэф­ фициент Кг ~ 0,7. Коэффициенты Кс можно принимать, в зависимости от сменности работы, равными ~ 0,3; 0,6; 0,9.

Количество часов работы механизма в год,

 

 

 

 

 

 

 

Те = 6228/СгКс

.

 

 

 

зависит от сменности работы и продолжительности включения

(ПВ%).

Подсчитанные значения Тг приведены в табл. 12.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 12

 

 

Т а б л и ц а 13

Количество

часов

работы

в году Тг

Срок службы

механизма

или крана в годах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Количество рабочих смен в сутки

 

Календарный срок службы

ПВ%

 

 

 

Полный срок

в годах

(Г)

 

1

2

3

Количество рабочих

 

службы в часах

смен

в сутки

 

 

 

 

(Г)

ПВ%

1

2

3

15

196

392

598

 

 

 

15

20

10

6,7

25

326

652

978

 

4000

25

12

6

3,0

40

523

1046

1569

 

40

8

4

2,6

 

 

 

 

 

Календарный срок службы в годах Г, количество часов работы меха­ низма в год Тг и суммарное время работы механизма за весь срок его службы связаны зависимостью

Т = ГТг,

что дает возможность при расчетных сроках долговечности (надежной работы) механизма или крана, выраженной в часах, определить ориен­ тировочный календарный срок службы в годах. Такой подсчет для пол­ ного срока службы в 4000 ч приведен в табл. 13. При других исходных данных календарный срок службы соответственно изменится.

Так как механизмы строительных кранов имеют преимущественно двухсменный режим работы при продолжительности включения 15—20%, расчетный срок службы в 4000 ч, обеспечивающий календарный срок надежной работы соответственно в 10 и 6 лет, более чем достаточен.

К определению, могущего быть регламентированным, числа включе­ ний в час можно подойти следующим образом.

Применительно к строительным кранам с электрическим приводом, ориентированным на работу при высоте подъема, независящей от режи­ ма работы, и скоростях подъема, зависящих от него, можно считать при­ емлемым количество циклов подъема в час, приведенное в табл. 14.

Ориентировочная зависимость между

Ориентировочная зависимость

ПВ% и количеством

рабочих

между

ЧВ в час и ПВ%

циклов в час (пц)

 

пв%

15

25

40

пв%

15

25

40

Пц

6

12

24

ЧВ в час

60

120

240

Согласно

табл. 5

число включений

механизма

подъема

в

период

одного цикла можно принять равным 10. Исходя из этого при расчетах, крановых механизмов можно ориентироваться на число включений, при­ веденное в табл. 15.

Ориентировочное число циклов подъема за год с учетом данных табл. 12 и 15 приведено в табл. 16.

Т а б л и ц а 16

Ориентировочное количество циклов работы механизма подъема в течение года

Количество рабочих Режим смен в сутки работы

1 2 3

Л

1 176

2 352

3 528

с3912 7 824 11 736

т12 556 25112 37 668

Т а б л и ц а 17

Отношение е числа циклов работы механизмов самоходных кранов к числу циклов работы механизма подъема

Механизм

Изменения вылета крюка

Вращения по­ воротной ча­ сти крана

Передвиже­ ния крана при работе

е

0,5

1

0,3

Приведенные в табл. 16 цифры согласуются, в известной мере, с ре­ комендациями ВНИИСтройдормаша (см. табл. 10). При легком режиме и двухсменной работе количество циклов не превышает 2500 в год, а при

среднем режиме и двухсменной работе — 8000 в год. Большее

количе­

ство циклов имеет место при тяжелом режиме и двухсменной

работе,

а также при среднем режиме и трехсменной работе.

данные

При неэлектрическом приводе приведенные в табл. 14—16

могут быть скорректированы в соответствии с рекомендациями табл. 5. Для других механизмов число циклов работы целесообразно опреде­ лять по отношению к числу циклов работы механизма подъема груза. Применительно к башенным кранам можно пользоваться данными ВНИИСтройдормаша, приведенными в табл. 9, а для самоходных кра­

нов— в табл. 17.

Работу механизма передвижения автомобильных и тракторных кра­ нов в условиях передвижения с транспортными скоростями можно не рассматривать, поскольку в этом режиме используется механизм серий­ ной машины по своему прямому назначению.

Механизм передвижения пневмоколесных кранов должен обладать работоспособностью, обеспечивающей возможность его использования при пробеге до 100 тыс. км. При том же сроке службы, что и для других механизмов (4000 ч), эксплуатационная скорость передвижения 25 км/ч реальна.

Согласно табл. 13, при двухсменной работе и среднем режиме работы средний срок службы механизма примерно 6 лет. При 253 рабочих днях

в году среднесуточный пробег пневмоколесного крана — 6,5 км, т. е. кран движется с транспортной скоростью примерно 2,6 н в сутки, что можно считать приемлемым.

Число циклов напряжений в деталях механизма за период их службы определяется как

z = 60ГТгп,

где ГТг — полный срок службы в часах (см. табл. 12 и 13);

п— число оборотов в минуту зубчатых и ходовых колес, вращаю­ щихся осей и валов, работающих преимущественно на изгиб, или число циклов знакопеременного нагружения в минуту для других элементов.

5. ВНЕШНИЕ НАГРУЗКИ

Строительные краны находятся под воздействием нагрузок от соб­ ственного веса, веса полезного (номинального) груза, сил инерции, вет­ рового и температурных воздействий.

Нагрузка от собственного веса прикладывается в характерных узло­ вых точках рассчитываемого объекта: детали, узла или крана в целом. При расчете механизмов собственный вес детали или узла может и не оказывать существенного влияния на их прочность, однако собственный вес смежных элементов или отдельных частей кранов является суще­ ственной, подлежащей учету, нагрузкой.

В проектных расчетах, когда конструкция еще реально не существует, величины весов отдельных элементов машины, с известным приближе­ нием, могут быть взяты по аналогии с уже выполненными конструкция­ ми кранов того же типа. Можно на базе обобщения и осреднения дан­ ных по выполненным конструкциям функционально связать вес крана в целом и отдельных его элементов с базовыми параметрами машины: грузоподъемностью, грузовым моментом, высотой подъема груза, длиной стрелы и т. д.

Применительно к башенным кранам такие данные, относящиеся как к определению габаритных, так и весовых параметров, приведены

втабл. 18 и 19 [19].

Всвязи с разнообразием конструктивных решений значительно слож­

нее определить общий вес самоходного гусеничного или пневмоколесного крана ц распределение его по отдельным узлам. Имеются лишь отдель­ ные несистематизированные данные. Так, в работе [88] приводятся сле­ дующие формулы для определения общего веса крана:

гусеничного

222 — 2,7# + М;

KJG =

9,09 — 0,126#

пневмоколесного

75 — 0,75Н + Мг

G =

6,88 — 0,106#

где Н — наибольшая высота подъема крюка в м; Мгр — наибольший грузовой момент в тм.

Эти данные отражают параметры гусеничных кранов типа СКГ (гл. 6) и пневмоколесных кранов завода им. Январского восстания (гл. 7).

При пользовании этими формулами следует ориентироваться на зна­ чения наибольшего грузового момента, соответствующего высоте подъ­ ема при стреле нормальной длины, без дополнительных вставок.