книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdf| < р и G{1, ф; р, 0) = G* (р, 0; £, ф) |
при % > р, причем |
|
оо |
|
|
G* (I, ф; Р, 9) = 4 1п-|-----2 |
Ьк(6, Р) cos Л (0 - Ф), |
(9.56) |
МЕ’р)= [(т) +Ш1
— функция Грина второго рода для кольцевой области. Для кру
га 6 = 0 из '(9.56) |
получаем |
|
|
|
|
|
||||||
с*(£» ф ; |
р, 0) = In j/-| - + |
l n / p 2 + |
I2 — 2p|cos(0 — ф) + |
|||||||||
|
|
|
|
|
+ |
In У |
p2 + |
Г 2 - |
2Р Г 1 cos (0 - |
ф). (9.57) |
||
В случае степенного упрочнения, полагая /* = |
_^ |
имеем |
||||||||||
(о , |
||||||||||||
Л |
д In |
. |
4 |
дып |
|
|
|
|
|
|
||
Qo = |
—QQ—» |
Qn= - ----Za----ь |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Ч |
0Q |
|
|
|
|
п |
|
|
|
1 V |
( д % |
d ® n - h |
, |
1 д % д ® п - |
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||||
|
о |
h=1 |
дг |
дг |
+ |
.2 |
<30 |
dQ |
ОЬ=1 |
|
(9-58> |
|
где |
0о |
и йп |
определяем |
по |
(9.53), принимая в |
них |
ifo = -const |
ине ограничивая общности а = 0 .
6.Сходимость решения. Рассмотрим вопрос сходимости ряда (9.51) для случая кольцевой области и степенного закона упроч
нения. Поскольку Qo — бесконечно раз дифференцируемая функ ция, то я|)1, а следовательно, и а|)п будут такими же функциями. Тогда вторые производные удовлетворяют условию Гёльдера. В рассматриваемой области введем норму [110]
|
|
I V I I |
|
, V I |
, |
\ Х( М) - |
X (N) I |
, |
|
(9.59) |
|
|
|
|X I =шах |Х\ + sup |
|
■* MNVL’ |
|
||||||
где 0 ^ |
ц < |
1, М и N — две произвольные точки области. |
|
||||||||
Для |
доказательства |
сходимости |
ряда |
(9.51), |
очевидно, надо |
||||||
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
показать сходимость ряда |
|
|
Легко получить, что WXYW< |
||||||||
|
|
|
|
h—m |
|
|
|
|
|
|
|
^ 11X11 II УН. Тогда из (9.58) |
следует |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
K |
n l l < l % |
' l l|Fn|1’ |
|
|
|
|
|
\Vn\\< |
1 5“ л l + i i i o ) h«ii<?n-,iii+ |
|
|
|
|
|
|||||
|
г |
50 |
h=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
(II э%\ |
|
5(0п-/< | |1 д% |
|1 |
д(*»-к |
||
|
|
|
|
|
I |
||||||
|
|
|
+ |
2 |
|
дг |
г |
50 |
Иг |
50 |
|
|
|
|
|
ь=1 11 дг |
16 м. Л. Задоян
Из вычислений и геометрических соображений находим
_L \ \^± |
з + у2 + Р(Р + |
у) |
% I n 4 |
( т Ч « 2)2 |
' |
Далее определяются неравенства для .норм функции о)„ и ее первых производных. Используем априорные оценки Шаудера, которые аз нашем случае могут быть записаны в виде неравенств
|
1 |
дЦ п I |
1 |
дЦп |
дг2 |
г |
дг #0 I ’ |
г2 |
Й02 |
где |
с — определенная постоянная, |
зависящая от геометрии |
обла |
||
сти |
[НО, 111]. Произведя |
необходимые |
операции, получим |
||
|
2 / 71 |
|
71 |
(9.60) |
|
|
|Qn1^ 2chqn + “ 71Г ^ |
|Qk—1 1|Qn—k + |
ch 2 II Qn—л II 9л» |
||
где |
/<= 1 |
|
h=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9n = = ||^n —ill + |
2 c 2 |
ll (?n— 1 II l| Qn—k—1 1!* |
|
|
|
|
h=l |
|
|
|
Рассмотрим вспомогательный ряд с общим членом Xnn~pR'\ где р и Л — некоторые положительные параметры, причем р > 1, a Л < 1. Легко получить оценку
2 к ~ Р (N - к)~Р < f = r ^ _р.
Тогда методом индукции можно показать, что для последова тельности (9.60) справедливо неравенство
||<?п||<п-рЯГ\ где R* — корень уравиеппя
а0 + О-уС + а2х2=
причем коэффициенты а( положительны и явно выражаются че рез параметры (3, у, б, с, р. Следовательно, из предыдущего за ключаем, что ряд (9.51) сходится абсолютно и равномерно с радиусом сходимости X = Л*.
Отметим, что доказательство единственности решения уравне ния (9.50) с краевым условием (9.49) очевидно. Таким образом, сумма ряда (9.51) и сумма рядов, полученных при помощи диф ференцирования этого ряда по г и 0, дают компоненты напря жений. Статические условия определяют параметры р. D.
7. Тонкостенная труба. Принимая = 0, из (9.47) и (9.43) получаем приближенное решепие задачи
где |
ог = У"3/(Р,) (Я*Гsin 0 + С»), |
т0г = Dr f (е0), тг2= О, |
|
||||||
|
|
|
|
_ |
У з |
|
1/3 |
|
|
|
|
*г sin 0 + |
С .)" + |
|
С* = |
|
|||
о |
' |
|
В . = -51— В, |
|
С. |
||||
------ 1 |
~ |
|
* |
2 |
|
|
|||
Для степеппого закона упрочнения будем иметь |
|
|
|
||||||
|
а = |
~\/Ък (B^r sin 0 |
C J |
|
|
|
|
||
|
( 1^(Вфг sin 0 + |
С*)2 + |
Z)2/*2) 1 |
m |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
kDr |
|
|
|
|
(9.G1) |
|
|
02 |
( Vr(B*rsinO + |
С*)2 + Д2г2) 1 |
|
|
||||
|
|
|
|
||||||
Когда отсутствует осевая сила, принимая С* = |
0, получаем |
|
|
||||||
а, = |
|
~]/ЗкВ*гт sin 0 |
^ |
_ |
|
kDrm |
|
|
|
|
( / |
б * sin* 0 + |
Я2) 1- |
|
( |
V В- sin-0 |
|
|
При 7н->0 из (9.61) приходим к соответствующему решению задач совместного изгиба, кручения и растяжения тонкостенной цилиндрической трубы из идеально пластического материала.
§ 64. Изгиб, кручение и растяжение стержня
вкриволинейных координатах
Вкриволинейных цилиндрических координатах исследуется напряженное состояние стержня из упрочняющегося пластиче ского материала, находящегося иод действием осевого усилия, изгибающих и крутящих мо
ментов, приложенных |
па тор |
|
цах [63]. |
В области |
попереч |
ного сечения стержня Q, огра |
||
ниченного |
контуром Г, |
криво |
линейные |
ортогональные |
коорди |
наты а и Р связаны с декартовы ми координатами х и у соотно шениями Коши — Римана (8.44). Ось z направлена вдоль стержня (рис. 9.5).
Будем исходить из дифферен циальных уравнений равновесия (8.45), соотношения между ком понентами деформаций и пере мещений (8.46), соотношения между компонентами напряжений и деформаций (8.48).
Компоненты напряжений отнесены к параметру к, имеющему размерность (напряжения. Полагаем, что функция / ( ео) содер жит физический параметр Л, значение которого К^ О соотвст-
ствует лилейпо-упругому материалу, тогда |
/(е о )= 1 . |
Для |
случая |
|||
степенпого |
закона |
упрочнения |
f(^0) = ^ |
2k имеем |
0 ^ Я ^ 1 /2 . |
|
Значение |
Я = 1 /2 |
соответствует |
идеально |
пластическому |
мате |
|
риалу. |
|
|
|
|
|
|
1. Представление поля перемещений. Исходя из характера деформированного состояния стержня, полуобратным способом принимаем, что тензор деформаций не зависит от продольной ко-
ордипаты z. Тогда |
перемещения |
из |
(8.46) |
можно |
представить |
||
в виде |
|
|
|
л |
дв |
- |
|
и = |
щ (а, Р) + |
|
|
|
|||
Та (а, Р) г - ± |
А_, |
|
|||||
i; = |
v0 (а, Р) + |
ГЭ(«. Р) * - |
ТГ’ |
(9-62) |
|||
w = |
ы?0(а,Р) + |
е2 (а, P)z, |
|
|
|
|
|
где по, vQ, wo — произвольные функции а и р, |
|
|
|||||
|
1 divn |
Т, = |
2еРг- |
л |
dwn |
(9.63) |
|
Т* = 2еаг- ^ - ^ |
- , |
4 |
^ . |
Используя (9.62), по формулам (8.46) приходим к выражениям для трех компонент деформаций
о |
, |
JL |
дН |
*0» |
Еа *“ II |
да + |
я 2 |
ap y°’ ер = я " "ар" + |
"ар |
и к двум системам дифференциальных уравнений. Первая — от носительно ег:
_а |
/ 1 |
^ег\ |
дЯ |
|
= |
о |
- ± |
( |
± |
I |
1 |
ая |
дег |
|
аа \ я |
да) + ц* |
ар |
ар |
h |
. ) |
да = о, |
||||||||
|
’ |
ар\ я |
|
ар j |
+ |
Я2 |
да |
|||||||
|
|
_а_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.64) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
да |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а вторая — относительно 1а и 1 р: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
" а |
I |
дП |
0, |
дГ,Р |
+ |
II да |
т |
_о |
|
|
|
|
|
|
да |
+ II |
др Т8 = |
дР |
i a ~ |
U’ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
^ |
Й |
г ) |
+ |
^ |
Й |
г ) = |
°- (°-65) |
|
Система (9.64) |
допускает решение |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ег =*А$(а, |
р) + Ву(а, |
Р) + С, |
|
|
|
где Л, В1 С — произвольные постоянные. Принимая
т. - |
(£ , - |
2Щ 4 - |
+ (Е, + |
2Пх) i |
Тр - |
- |
2а д |
+ № « + |
20х) ± » , |
где 2?,-, D — постоянные интегрирования, системе уравнений (9.65) удовлетворяем тождественно.
Исключая из (9.63) функцию и>о и используя (9.66), прихо дим к уравнению
± (#ерг) - JL (Яеаг) - 2DH- = 0. |
(9.67) |
Боковая поверхность стержня свободна от нагрузки. Поло жим, что напряжения оа и Ср и тар равны нулю по всему объему стержня. Тогда получается
|
еа — |
— — |
Тар = |
0. |
|
||
Функции но и уо ищем в виде |
|
|
|
|
|||
_ __ |
<>?____^2 |
ду_ |
_ __ |
И |
дх___Jy_ |
||
0 |
Н да |
Н |
да' о |
Эр |
Я эр ’ |
||
причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 4 |
— ^2) + Т |
х у ~ |
Т |
х ~ |
Еу' |
|
|
N2 = |
— Х~) + Т |
ху + Т |
у + Ех' |
a Е — произвольная постоянная.
2. Задача в напряжениях. Очевидно, отличные от нуля на пряжения T a z , T p z И
a2 = у / (е0) е2, е0 = "j/ * {Ах + By + С)2 + е^г + ер2, (9.68)
не зависят от z, следовательно, первые два уравнения равнове
сия (8.45) удовлетворяются тождественно, а третье |
сводится к |
следующему: |
|
JL(Hxaz) + - ^ ( H 4 z) = 0 . |
(9.69) |
Это уравнение удовлетворяется введением функции напряжений
Ф ( а , р ): |
1 |
ЭФ |
1 |
ЭФ |
/л _л. |
|
Таг— |
||||||
II |
эр ’ |
трг — II |
да ■ |
(9.70) |
||
Представляя <тг в виде |
|
|
|
|
|
|
о , - х п j / > „ - |
4 [ ( 4 | |
) ' + (■?£■)']. |
х = sign ez |
и подставляя в (9.68), приходим к уравнению |
|
||
F (о0) оI — Я -2 (Фа + |
Ф р)= х |
(Ах + By + С). |
(9.71) |
Для степенного закона упрочнения |
п—1 |
имеем |
|
F(a0) = к*а0 |
|||
уравнение |
|
|
|
Оо” — Я -2 (Ф<* + |
Фр) ао("-1) |
4 = о, |
|
К
допускающее явпое решение относительно ао при п = 3/2 и п = 2. Далее, выражая компоненты сдвига через напряжения н исполь зуя соотношение (9.71), из (9.67) приходим к дифференциаль ному уравнению
д / Ах + By + С 1 дФ \ д / Ах -|- By -\- С 1 дФ \ 4xD JT* n
(9.72)
В случае односвязной области поперечного сечения Ф = 0 на контуре, а при многосвязпой области Ф принимает постоянные значения на контурах, подлежащие определению. Задача, таким образом, свелась к системе уравнений (9.72), (9.71) в области поперечного сечения при постоянных значениях Ф на контуре.
Для случая многосвязпой области поперечного сечения, ин тегрируя обе части уравнения (9.72) в области, ограниченной произвольным замкнутым контуром Г*, и переходя в левой ча сти к контурному интегралу, получаем формулу
|
|
|
Ах -f By -f С дФ ds = — — й |
|
|||||||||
|
|
ф/ а 2 - |
grad-Ф dv |
|
|
У з |
|
|
|||||
|
|
Г * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выражающую теорему о циркуляции сдвига. Здесь использованы |
|||||||||||||
принятые обозначения |
(см. рис. |
3.4). |
|
|
|
|
|||||||
Крутящий момент определяется через функцию напряжений |
|||||||||||||
|
М = |
2 2 |
ФкОк + |
2 f f Ф (о, р) Я2 da dp, |
|
||||||||
|
|
|
|
k= l |
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
где Фл— значение |
Ф на |
контуре |
ГА, |
а |
Qk— площадь |
области, |
|||||||
ограниченной |
Г*. |
в |
перемещениях. |
Задачу можно сформулировать |
|||||||||
3. |
Задача |
||||||||||||
также через функцию перемещений \f>(a, (3). Так, полагая |
|||||||||||||
|
___ |
D |
дур |
|
|
|
|
|
|
|
G = 2 j" Я 2 da, |
|
|
|
Чаг ~ |
Л |
да |
у > |
- |
т |
+ а |
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||
удовлетворяем уравнению (9.67). Тогда |
для |
отличных |
от нуля |
||||||||||
компонент напряжений наряду с о* по |
(9.68) |
будем иметь |
|||||||||||
|
таг = |
D |
/ К ) |
да ’ |
Трг = |
D |
/ К ) |
|
(9.73) |
||||
|
Н |
л |
|
|
ще
е0= \ / Т (Лх + Ву + С)- + |
[(-^|) + (fjr + G) J- |
Подставляя выражения (9.73) в (9.69), приходим к диффе ренциальному уравнению относительно ф
-к [ ' <'•> ж ] + ж [/ ы ( ж + С)1 “ °- |
(9 '74> |
Для простоты положим, что контур области совпадает с ко ординатными линиями. Тогда для функции \|э будем иметь одно родное граничное условие:
- = 0 при а = а0. |
(9.75) |
Таким образом, приходим к внутренней задаче Неймана в области поперечного сечения для уравнения (9.74) при гранич ном условии (9.75).
§65. Труба с криволинейным кольцевым сечением
1.Метод решения. Пусть цилиндрическая труба с внутренней a = ai и внешней а = а,2 поверхностями (рис. 9.6) из упрочняю
щегося пластического материала находится под совместным
У/к
Рис. 9.6
воздействием изгибающих, крутящих моментов и осевых растя гивающих сил, приложенных па торцевых сечениях [63].
Дифференциальное уравнение (9.74) представим в форме
A.u , 1 |
ОInf |
din /\ G |
д\п (Gf) _ п |
0 |
л^+ F (^ "55Г + ж~ W J + н* |
*Т'~ ~ 011 |
(ЭG) |
причем
1 ( д2Ц , д2\Ь
Здесь dQ = II2da dp. Покажем, что это условие выполняется для криволинейного кольцевого сечения. Для такой области гранич ные условия примут вид
|
дг|?п |
0 при |
а = ocj, а2. |
|
|
|
= |
|
|
||
Интегрируя обе части уравнения (9.76) по |
области |
Q, после |
|||
преобразования получим |
|
|
|
|
|
|
J j l n / W ^ + ^ d Q - O . |
|
|||
Подставляя сюда разложения |
и 1п/(ео) |
согласно |
(9.77) и |
||
(9.78), находим |
|
|
|
|
|
|
f f 2 |
Aq kFnkdQ = 0. |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
Преобразованием подынтегрального выражения с учетом |
|||||
(9.79) |
приходим к условию |
(9.80). |
|
|
|
3, |
Решение. Представляя |
a[)„+i(a, р) и |
(?n(a> Р) в виде раз |
||
ложения в ряд Фурье по |
р, для коэффициентов этих |
рядов из |
(9.79) получаем неоднородные обыкновенные дифференциальные уравнения второго порядка, решения которых сводятся к квадра турам. Подставляя выражения найденных коэффициентов в ис ходное разложение, после преобразования получим окончательное решение краевых задач (9.79) в форме
W i = |
2 ^ J I |
& Л) К(S. Л! a- Р) dQ. |
|
d |
|
Здесь К — функция |
Грина |
второго рода для двумерного опера |
тора Лапласа в рассматриваемой криволинейной кольцевой об
ласти: К (g, ц; a, Р) = |
К+ (g, ц; а, Р) |
при g ^ ос и |
К (g, rj; а, Р) = |
|||
= К+ (ос, р; g, ц) |
при g ^ ос, причем |
|
|
|
||
к* (5. л; « • Р) |
а — g |
^ |
К (£» а) cos k (Р “ Л) |
(9.81) |
||
2 |
^ |
k sh к(а_ — а_\ |
||||
|
|
h=i |
v |
2 |
1/ |
|
hh(g, a) = ch к (a — g + ocr — a2) + ch к (a + g — ccx — a2).
Отсюда, переходя к полярным координатам, получим функ цию Грина для кругового кольца. Так, принимая ос = 1пр, р = 0, из (9.81) получаем выражения (9.56) для кругового кольца с безразмерными радиусами б и 1.