Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

| < р и G{1, ф; р, 0) = G* (р, 0; £, ф)

при % > р, причем

 

оо

 

G* (I, ф; Р, 9) = 4 1п-|-----2

Ьк(6, Р) cos Л (0 - Ф),

(9.56)

МЕ’р)= [(т) +Ш1

— функция Грина второго рода для кольцевой области. Для кру­

га 6 = 0 из '(9.56)

получаем

 

 

 

 

 

с*(£» ф ;

р, 0) = In j/-| - +

l n / p 2 +

I2 — 2p|cos(0 — ф) +

 

 

 

 

 

+

In У

p2 +

Г 2 -

2Р Г 1 cos (0 -

ф). (9.57)

В случае степенного упрочнения, полагая /* =

_^

имеем

(о ,

Л

д In

.

4

дып

 

 

 

 

 

 

Qo =

QQ—»

Qn= - ----Za----ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч

0Q

 

 

 

 

п

 

 

 

1 V

( д %

d ® n - h

,

1 д % д ® п -

 

 

 

 

 

 

 

о

h=1

дг

дг

+

.2

<30

dQ

ОЬ=1

 

(9-58>

где

и йп

определяем

по

(9.53), принимая в

них

ifo = -const

ине ограничивая общности а = 0 .

6.Сходимость решения. Рассмотрим вопрос сходимости ряда (9.51) для случая кольцевой области и степенного закона упроч­

нения. Поскольку Qo — бесконечно раз дифференцируемая функ­ ция, то я|)1, а следовательно, и а|)п будут такими же функциями. Тогда вторые производные удовлетворяют условию Гёльдера. В рассматриваемой области введем норму [110]

 

 

I V I I

 

, V I

,

\ Х( М) -

X (N) I

,

 

(9.59)

 

 

|X I =шах |Х\ + sup

 

■* MNVL’

 

где 0 ^

ц <

1, М и N — две произвольные точки области.

 

Для

доказательства

сходимости

ряда

(9.51),

очевидно, надо

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

показать сходимость ряда

 

 

Легко получить, что WXYW<

 

 

 

 

h—m

 

 

 

 

 

 

^ 11X11 II УН. Тогда из (9.58)

следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

n l l < l %

' l l|Fn|1’

 

 

 

 

\Vn\\<

1 5“ л l + i i i o ) h«ii<?n-,iii+

 

 

 

 

 

 

г

50

h=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

(II э%\

 

5(0п-/< | |1 д%

|1

д(*»-к

 

 

 

 

 

I

 

 

 

+

2

 

дг

г

50

Иг

50

 

 

 

 

ь=1 11 дг

16 м. Л. Задоян

Из вычислений и геометрических соображений находим

_L \ \^±

з + у2 + Р(Р +

у)

% I n 4

( т Ч « 2)2

'

Далее определяются неравенства для .норм функции о)„ и ее первых производных. Используем априорные оценки Шаудера, которые аз нашем случае могут быть записаны в виде неравенств

 

1

дЦ п I

1

дЦп

дг2

г

дг #0 I ’

г2

Й02

где

с — определенная постоянная,

зависящая от геометрии

обла­

сти

[НО, 111]. Произведя

необходимые

операции, получим

 

2 / 71

 

71

(9.60)

 

|Qn1^ 2chqn + “ 71Г ^

|Qk—1 1|Qn—k +

ch 2 II Qn—л II 9л»

где

/<= 1

 

h=1

 

 

 

 

 

 

 

9n = = ||^n —ill +

2 c 2

ll (?n— 1 II l| Qn—k—1 1!*

 

 

 

h=l

 

 

 

Рассмотрим вспомогательный ряд с общим членом Xnn~pR'\ где р и Л — некоторые положительные параметры, причем р > 1, a Л < 1. Легко получить оценку

2 к ~ Р (N - к)~Р < f = r ^ _р.

Тогда методом индукции можно показать, что для последова­ тельности (9.60) справедливо неравенство

||<?п||<п-рЯГ\ где R* — корень уравиеппя

а0 + О-уС + а2х2=

причем коэффициенты а( положительны и явно выражаются че­ рез параметры (3, у, б, с, р. Следовательно, из предыдущего за­ ключаем, что ряд (9.51) сходится абсолютно и равномерно с радиусом сходимости X = Л*.

Отметим, что доказательство единственности решения уравне­ ния (9.50) с краевым условием (9.49) очевидно. Таким образом, сумма ряда (9.51) и сумма рядов, полученных при помощи диф­ ференцирования этого ряда по г и 0, дают компоненты напря­ жений. Статические условия определяют параметры р. D.

7. Тонкостенная труба. Принимая = 0, из (9.47) и (9.43) получаем приближенное решепие задачи

где

ог = У"3/(Р,) (Я*Гsin 0 + С»),

т0г = Dr f (е0), тг2= О,

 

 

 

 

 

_

У з

 

1/3

 

 

 

*г sin 0 +

С .)" +

 

С* =

 

о

'

 

В . = -51— В,

 

С.

------ 1

~

 

*

2

 

 

Для степеппого закона упрочнения будем иметь

 

 

 

 

а =

~\/Ък (B^r sin 0

C J

 

 

 

 

 

( 1^(Вфг sin 0 +

С*)2 +

Z)2/*2) 1

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kDr

 

 

 

 

(9.G1)

 

02

( Vr(B*rsinO +

С*)2 + Д2г2) 1

 

 

 

 

 

 

Когда отсутствует осевая сила, принимая С* =

0, получаем

 

 

а, =

 

~]/ЗкВ*гт sin 0

^

_

 

kDrm

 

 

 

( /

б * sin* 0 +

Я2) 1-

 

(

V В- sin-0

 

 

При 7н->0 из (9.61) приходим к соответствующему решению задач совместного изгиба, кручения и растяжения тонкостенной цилиндрической трубы из идеально пластического материала.

§ 64. Изгиб, кручение и растяжение стержня

вкриволинейных координатах

Вкриволинейных цилиндрических координатах исследуется напряженное состояние стержня из упрочняющегося пластиче­ ского материала, находящегося иод действием осевого усилия, изгибающих и крутящих мо­

ментов, приложенных

па тор­

цах [63].

В области

попереч­

ного сечения стержня Q, огра­

ниченного

контуром Г,

криво­

линейные

ортогональные

коорди­

наты а и Р связаны с декартовы­ ми координатами х и у соотно­ шениями Коши — Римана (8.44). Ось z направлена вдоль стержня (рис. 9.5).

Будем исходить из дифферен­ циальных уравнений равновесия (8.45), соотношения между ком­ понентами деформаций и пере­ мещений (8.46), соотношения между компонентами напряжений и деформаций (8.48).

Компоненты напряжений отнесены к параметру к, имеющему размерность (напряжения. Полагаем, что функция / ( ео) содер­ жит физический параметр Л, значение которого К^ О соотвст-

ствует лилейпо-упругому материалу, тогда

/(е о )= 1 .

Для

случая

степенпого

закона

упрочнения

f(^0) = ^

2k имеем

0 ^ Я ^ 1 /2 .

Значение

Я = 1 /2

соответствует

идеально

пластическому

мате­

риалу.

 

 

 

 

 

 

1. Представление поля перемещений. Исходя из характера деформированного состояния стержня, полуобратным способом принимаем, что тензор деформаций не зависит от продольной ко-

ордипаты z. Тогда

перемещения

из

(8.46)

можно

представить

в виде

 

 

 

л

дв

-

 

и =

щ (а, Р) +

 

 

 

Та (а, Р) г - ±

А_,

 

i; =

v0 (а, Р) +

ГЭ(«. Р) * -

ТГ’

(9-62)

w =

ы?0(а,Р) +

е2 (а, P)z,

 

 

 

 

где по, vQ, wo — произвольные функции а и р,

 

 

 

1 divn

Т, =

2еРг-

л

dwn

(9.63)

Т* = 2еаг- ^ - ^

- ,

4

^ .

Используя (9.62), по формулам (8.46) приходим к выражениям для трех компонент деформаций

о

,

JL

дН

*0»

Еа *“ II

да +

я 2

ap y°’ ер = я " "ар" +

"ар

и к двум системам дифференциальных уравнений. Первая — от­ носительно ег:

/ 1

^ег\

дЯ

 

=

о

- ±

(

±

I

1

ая

дег

аа \ я

да) + ц*

ар

ар

h

. )

да = о,

 

ар\ я

 

ар j

+

Я2

да

 

 

_а_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.64)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

да

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а вторая — относительно 1а и 1 р:

 

 

 

 

 

 

 

 

" а

I

дП

0,

дГ,Р

+

II да

т

 

 

 

 

 

да

+ II

др Т8 =

дР

i a ~

U’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

Й

г )

+

^

Й

г ) =

°- (°-65)

Система (9.64)

допускает решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ег =*А$(а,

р) + Ву(а,

Р) + С,

 

 

 

где Л, В1 С — произвольные постоянные. Принимая

т. -

(£ , -

2Щ 4 -

+ (Е, +

2Пх) i

Тр -

-

2а д

+ № « +

20х) ± » ,

где 2?,-, D — постоянные интегрирования, системе уравнений (9.65) удовлетворяем тождественно.

Исключая из (9.63) функцию и>о и используя (9.66), прихо­ дим к уравнению

± (#ерг) - JL (Яеаг) - 2DH- = 0.

(9.67)

Боковая поверхность стержня свободна от нагрузки. Поло­ жим, что напряжения оа и Ср и тар равны нулю по всему объему стержня. Тогда получается

 

еа —

— —

Тар =

0.

 

Функции но и уо ищем в виде

 

 

 

 

_ __

<>?____^2

ду_

_ __

И

дх___Jy_

0

Н да

Н

да' о

Эр

Я эр ’

причем

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4

— ^2) + Т

х у ~

Т

х ~

Еу'

 

N2 =

— Х~) + Т

ху + Т

у + Ех'

a Е — произвольная постоянная.

2. Задача в напряжениях. Очевидно, отличные от нуля на­ пряжения T a z , T p z И

a2 = у / (е0) е2, е0 = "j/ * {Ах + By + С)2 + е^г + ер2, (9.68)

не зависят от z, следовательно, первые два уравнения равнове­

сия (8.45) удовлетворяются тождественно, а третье

сводится к

следующему:

 

JL(Hxaz) + - ^ ( H 4 z) = 0 .

(9.69)

Это уравнение удовлетворяется введением функции напряжений

Ф ( а , р ):

1

ЭФ

1

ЭФ

/л _л.

Таг—

II

эр ’

трг — II

да

(9.70)

Представляя <тг в виде

 

 

 

 

 

о , - х п j / > „ -

4 [ ( 4 |

) ' + (■?£■)'].

х = sign ez

и подставляя в (9.68), приходим к уравнению

 

F (о0) оI — Я -2 (Фа +

Ф р)= х

(Ах + By + С).

(9.71)

Для степенного закона упрочнения

п—1

имеем

F(a0) = к*а0

уравнение

 

 

 

Оо” — Я -2 (Ф<* +

Фр) ао("-1)

4 = о,

 

К

допускающее явпое решение относительно ао при п = 3/2 и п = 2. Далее, выражая компоненты сдвига через напряжения н исполь­ зуя соотношение (9.71), из (9.67) приходим к дифференциаль­ ному уравнению

д / Ах + By + С 1 дФ \ д / Ах -|- By -\- С 1 дФ \ 4xD JT* n

(9.72)

В случае односвязной области поперечного сечения Ф = 0 на контуре, а при многосвязпой области Ф принимает постоянные значения на контурах, подлежащие определению. Задача, таким образом, свелась к системе уравнений (9.72), (9.71) в области поперечного сечения при постоянных значениях Ф на контуре.

Для случая многосвязпой области поперечного сечения, ин­ тегрируя обе части уравнения (9.72) в области, ограниченной произвольным замкнутым контуром Г*, и переходя в левой ча­ сти к контурному интегралу, получаем формулу

 

 

 

Ах -f By -f С дФ ds = — — й

 

 

 

ф/ а 2 -

grad-Ф dv

 

 

У з

 

 

 

 

Г *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выражающую теорему о циркуляции сдвига. Здесь использованы

принятые обозначения

(см. рис.

3.4).

 

 

 

 

Крутящий момент определяется через функцию напряжений

 

М =

2 2

ФкОк +

2 f f Ф (о, р) Я2 da dp,

 

 

 

 

 

k= l

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

где Фл— значение

Ф на

контуре

ГА,

а

Qk— площадь

области,

ограниченной

Г*.

в

перемещениях.

Задачу можно сформулировать

3.

Задача

также через функцию перемещений \f>(a, (3). Так, полагая

 

___

D

дур

 

 

 

 

 

 

 

G = 2 j" Я 2 da,

 

 

Чаг ~

Л

да

у >

-

т

+ а

 

 

 

 

 

удовлетворяем уравнению (9.67). Тогда

для

отличных

от нуля

компонент напряжений наряду с о* по

(9.68)

будем иметь

 

таг =

D

/ К )

да

Трг =

D

/ К )

 

(9.73)

 

Н

л

 

 

ще

е0= \ / Т (Лх + Ву + С)- +

[(-^|) + (fjr + G) J-

Подставляя выражения (9.73) в (9.69), приходим к диффе­ ренциальному уравнению относительно ф

[ ' <'•> ж ] + ж [/ ы ( ж + С)1 “ °-

(9 '74>

Для простоты положим, что контур области совпадает с ко­ ординатными линиями. Тогда для функции \|э будем иметь одно­ родное граничное условие:

- = 0 при а = а0.

(9.75)

Таким образом, приходим к внутренней задаче Неймана в области поперечного сечения для уравнения (9.74) при гранич­ ном условии (9.75).

§65. Труба с криволинейным кольцевым сечением

1.Метод решения. Пусть цилиндрическая труба с внутренней a = ai и внешней а = а,2 поверхностями (рис. 9.6) из упрочняю­

щегося пластического материала находится под совместным

У/к

Рис. 9.6

воздействием изгибающих, крутящих моментов и осевых растя­ гивающих сил, приложенных па торцевых сечениях [63].

Дифференциальное уравнение (9.74) представим в форме

A.u , 1

ОInf

din /\ G

д\п (Gf) _ п

0

л^+ F (^ "55Г + ж~ W J + н*

*Т'~ ~ 011

(ЭG)

причем

1 ( д2Ц , д2\Ь

Решение уравнения (9.76) ищем в виде степенного ряда по параметру Я

 

Ч > - 2 * 4 * («.?)•

(9-77)

Введем обозначения

к=0

 

 

 

= D V со, / (е0) =

/* (со),

 

 

~ {ах+ Ъу+С)г +

F

( S

) 2 + а* ( ж

+

GJ-

 

 

Здесь {а,Ь,с) =

т / З

С).

 

Представим

0

и In/*

в

виде

 

 

разложении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

Я\оь(а, Р),

 

 

 

оо

 

 

 

 

0 = 2

1п/* = - А , 2 А,**к(а,Р),

 

(9.78)

где

й = 0

 

 

 

 

 

k=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(00 =

(ах +

Ьу +

с)2 +

 

 

 

ар

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

о G

ар

, 1 V

(

да\

 

O'Pn-h , ЭФ,(

0фв-ц )

ар

/ ’

п ^// 2

/ / 2

 

 

да

 

ар

71п

 

1

a,1+1 in /«

 

 

Лг (ы0' ®и

•1®n+l)*

 

(,1+1)!

ая,п+1

Х=0

 

 

 

 

 

 

 

Используя разложения (9.77) л (9.78), из уравнения (9.76) приходим к граничной задаче

. ,

, 1 а с

лдФ0

I

= р da

А'1,о+

]?2 Ж = 0,

dv

ds *

определяющей линейно-упругое напряженное состояние стержня, и к системе рекуррентных задач Неймана

 

Дфп+1 =

Qn,

^v+1

|г =

п =

0,1, 2,

п

G

dFn

1 у

( д$п

dFn_ h

ai|)n

dFn_ k \ <9-79>

 

J I Z

dp

"*

/ / 2

\ da

da

dp

dp /*

характеризующей состояние упрочнения стержня. Полагая, что *фо известно из решения линейно-упругой задачи, определим tyn+\ из (9.79).

2. Условие разрешимости. Для разрешимости системы урав­ нений задачи Неймана (9.79) необходимо выполнение условия

П < ? П<К2 = 0.

(9.80)

Здесь dQ = II2da dp. Покажем, что это условие выполняется для криволинейного кольцевого сечения. Для такой области гранич­ ные условия примут вид

 

дг|?п

0 при

а = ocj, а2.

 

 

 

=

 

 

Интегрируя обе части уравнения (9.76) по

области

Q, после

преобразования получим

 

 

 

 

 

J j l n / W ^ + ^ d Q - O .

 

Подставляя сюда разложения

и 1п/(ео)

согласно

(9.77) и

(9.78), находим

 

 

 

 

 

f f 2

Aq kFnkdQ = 0.

 

 

 

V

 

 

 

 

Преобразованием подынтегрального выражения с учетом

(9.79)

приходим к условию

(9.80).

 

 

3,

Решение. Представляя

a[)„+i(a, р) и

(?n(a> Р) в виде раз­

ложения в ряд Фурье по

р, для коэффициентов этих

рядов из

(9.79) получаем неоднородные обыкновенные дифференциальные уравнения второго порядка, решения которых сводятся к квадра­ турам. Подставляя выражения найденных коэффициентов в ис­ ходное разложение, после преобразования получим окончательное решение краевых задач (9.79) в форме

W i =

2 ^ J I

& Л) К(S. Л! a- Р) dQ.

 

d

 

Здесь К — функция

Грина

второго рода для двумерного опера­

тора Лапласа в рассматриваемой криволинейной кольцевой об­

ласти: К (g, ц; a, Р) =

К+ (g, ц; а, Р)

при g ^ ос и

К (g, rj; а, Р) =

= К+ (ос, р; g, ц)

при g ^ ос, причем

 

 

 

к* (5. л; « • Р)

а — g

^

К (£» а) cos k (Р “ Л)

(9.81)

2

^

k sh к(а_ — а_\

 

 

h=i

v

2

1/

 

hh(g, a) = ch к (a — g + ocr — a2) + ch к (a + g — ccx — a2).

Отсюда, переходя к полярным координатам, получим функ­ цию Грина для кругового кольца. Так, принимая ос = 1пр, р = 0, из (9.81) получаем выражения (9.56) для кругового кольца с безразмерными радиусами б и 1.

Приведенное решение соответствует

общему закону упрочие-

ния. В случае степенного закона /* = со

_^

получаем

tooQo

= G

dG

1

( 9%

//2

Н1 \ Эа

G

0G ,

+

1

V

®«Vn

— //а

ар

 

я -.

да>п

д%

дч>п

 

 

 

 

 

 

 

аа

т- ар

ар )'

 

 

 

 

 

 

 

( a^h d(*n-h

,

+

Wk

да>п-к\

ар

v

/

„ л

^

л

 

^да«

 

 

ар

 

 

(9.82)

 

 

 

 

/г =

1 ,2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Сходимость решения. Исследуем

сходимость

ряда

(9.77)

при степенном законе упрочнения. Вводя обозначения

 

 

 

max‘{■«Ч£Нж

дI n //

||^ I nН

 

 

 

 

 

да

|ГII

■и- h>

 

 

 

п используя априорные оценки Шаудера

[110, 111]

 

 

 

 

 

 

 

n a V K co O Qn-iK

 

 

 

 

(9.83)

причем CQ — зависящая от б постоянная, находим оценки

 

 

 

 

|

<9(Оп | |

д(й„

|

4(1 + 1-10) Здд.

 

(9.84)

|т <о„ I, IН- - ф

||, I Н- - ф

I <

 

где обозначено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<7п

II Qn— 1 II

+ Со 2 II Qk—lIIII Qn—h—l1|-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h=1

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, используя

неравенства

(9.83)

и

(9.84) и

вводя

обозначе­

ние 4с0(1 + |л0)|а)5-1Я _а I =

1/р,

нз (9.82)

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

71

 

 

П

 

 

 

 

 

 

р IQnI^

Я.П+

2CQ2 |Qn—11(/n—ft + 2

IQn-h I(7ft*

 

 

 

 

 

 

ft=0

 

 

ft=l

 

 

 

 

 

Рассмотрим ряд

с общим членом Xnn~pR~~n, где

р >

1

и R <

< 1 — некоторые

положительные параметры. Используя

оценку

ряда (9.60), методом индукции доказываем,

что

справедливо

не­

равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\\Qn\\<n-pRZn,

 

 

 

 

 

 

 

где R# — корень уравнения ао+ а\Х+ а^х1= 1/х. Коэффициенты

а, положительны

и

явно

выражаются через

параметры

задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

Из предыдущего

изложения следует,

что ряд

2

^ II (М

схо-

дится абсолютно л равномерно с радиусом

 

ft=m

А, =

7?*.

сходимости

Сумма ряда (9.77)

и сумма рядов, полученных при дифференци­

ровании этого ряда по а и р, дают выражения компонент папря-

Соседние файлы в папке книги